fanuc0imd加裝四軸設(shè)定方法

FANUC0iMD加裝四軸設(shè)定方法一、第四軸功能開通操作：把FANUC供應(yīng)的放入CF卡根目錄下；設(shè)置1/0=4PWE=1，把參數(shù)、PMC參數(shù)、程序、宏程序、宏變量等全局部步備份：方式或急停狀態(tài)下，按SYSTEM-參數(shù)一操作一＞-OP讀一執(zhí)行。“執(zhí)行〃閃爍，幾秒后完成，顯示“SV5136FSSB放大器數(shù)量缺乏〃、“SR5527選項設(shè)定正常結(jié)束〃和“PW0000〃報警，提示重啟系統(tǒng)。4.重啟后恢復(fù)相關(guān)參數(shù)、程序等完成功能追加操作（注：由于軸名稱和控制軸數(shù)量不決義，此時還不能夠顯示）。第四軸參數(shù)設(shè)定操作：先關(guān)機，斷電，接線確認(rèn)（包括電器箱內(nèi)線與轉(zhuǎn)臺局部的信號線與動力線）；確認(rèn)機床各軸的伺服電機型號，并從下表中找出電機代碼以備設(shè)定2021參數(shù)時使用；（a2/2000=46a2/3000a3/3000=15a6/2000=16a6/3000=17）（Bis8/3000=258Bis12/2000=269Bis12/3000=272Bis22/2000=274）方式或急停狀態(tài)下，按SYSTEMSV設(shè)定一PAGE―第4軸頁面設(shè)定初始化參數(shù)（在參數(shù)設(shè)定過程中假設(shè)有重啟電源報警時請進行重啟電源操作）；4.按以下次序設(shè)定參數(shù)，需重啟時請重起（啟）：參數(shù)號設(shè)定值參數(shù)說明8130—4控制軸數(shù)（需重啟電源）2000#10#1DGPR伺服初始化設(shè)定2021依規(guī)格伺服電機代碼設(shè)定（見第2說明（即上述第2款））12#70第四軸（0:使用1:不使用）1005#11無檔塊參照點設(shè)定功能0=無效，1=有效1005#70RMB清除控制軸（0:無效1:有效）1006#1,#00，10,0=第四軸為直線軸0,1=為單圈旋轉(zhuǎn)軸

1006#50手動返回參照點方冋（0:正冋1:反冋）01008#01旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)機能（0，無效1，有效）1008#10絕對指令的旋轉(zhuǎn)方冋（0:快捷方冋1:取決于軸符號）1008#21相對坐標(biāo)值（0:不以一圈的搬動量舍入1:以一圈的搬動量舍入1008#51旋轉(zhuǎn)軸機械坐標(biāo)糸（0，尢效1:有效）102066程丿予軸名稱定義（65為A,66為B）10231/2/3/4各軸的伺服軸號1260旋轉(zhuǎn)軸輾轉(zhuǎn)搬動量（N01008#0=1有效）19133有對于從控裝置4的地址變換表值（ATR）-（出現(xiàn)SV5136報警時使用）142010000各軸快速進給的速度（F100%）1421720各軸快速進給的速度（F0）14232000各軸JOG進給速度14242000各軸手動快速搬動速度（F100%）1425300各軸手動返回參照點的FL速度1428500各軸的參照點返回速度14302000各軸最大切削進給速度:1620150各軸快速搬動直線加/減速時間常數(shù)T/T1162190各軸快速搬動鈴型加/減速時間常數(shù)T2162232各軸切削進給加/減速時間常數(shù)162450各軸JOG進給加/減速時間常數(shù)18202各軸CMR指令倍率1821360000各軸參照計數(shù)器容量18253000各軸地址回路增益1826200各軸定位到位寬度182720各軸切削進給時的到位寬度（NO1801#4=1時有效）「182832000各軸的搬動中的地址偏差極限值1829500各軸停止中地址偏差極限值18500各軸柵格飄移量18510各軸慢速進給（G01）背隙量18520各軸快速進給（G00）背隙量NO1800#4=1時有效200100000000AMR=000000002021256各軸負(fù)載慣量比2022111各軸馬達旋轉(zhuǎn)方向（CW-111,CCW111）20238192各軸速度回授脈沖數(shù)202412500各軸地址回授脈沖數(shù)2084:依規(guī)格柔性齒輪比分子（N）N/M=電機一轉(zhuǎn)所需地址反應(yīng)脈沖數(shù)/100萬2085依規(guī)格柔性齒輪比分母（M）14476#00FS0i-D專用方式=0、FS0i-C兼容方式=1注：10mm螺距絲杠與伺服