基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書

目 錄黃石理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)教學(xué)院： 專業(yè)班級(jí)：學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師：劉東漢畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容采用可編程控制器設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手控制系統(tǒng)，控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)過程。左上作為原點(diǎn)，工件按下降、夾緊、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次運(yùn)行。機(jī)械手傳送工件系統(tǒng)示意圖見下圖1。1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容：收集機(jī)械手資料、調(diào)研；PLCPLC，I/OI/O控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、調(diào)試；系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)調(diào)試；1頁腳內(nèi)容目錄目錄畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求PLC端子接線圖及控制梯形圖。的次序依次運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)工件的傳送。下降/上升、左移/電磁閥。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱指導(dǎo)教師與學(xué)生見面，并下發(fā)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱指導(dǎo)教師與學(xué)生見面，并下發(fā)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書。起 止日 期12收集、整理資料，調(diào)研。整體方案設(shè)計(jì)。320141111日---2014年12月27日20141228日～2015年4月13日2015年4月13日～2015年5月25日456硬件電路設(shè)計(jì)，I/O分配、功能程序設(shè)計(jì)。教研室主任組織對(duì)各畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作進(jìn)行檢查，并會(huì)同指導(dǎo)（論文整體調(diào)試、撰寫報(bào)告書。畢業(yè)答辯，答辯的具體事項(xiàng)見畢業(yè)答辯安排表。指導(dǎo)老師評(píng)定成績(jī)后將所有本科畢業(yè)生的畢業(yè)資料交資料室，經(jīng)教學(xué)院院辦審查、統(tǒng)計(jì)后存檔。201552425日2015年5月31日前2015年6月30日前完成其他情況說明A、題目開始實(shí)施后，每周集中一次，并且嚴(yán)格考勤，檢查進(jìn)度，協(xié)調(diào)事項(xiàng)，進(jìn)行組內(nèi)討論，解答問題。B、要求有統(tǒng)一的畢業(yè)設(shè)計(jì)筆記本，定期檢查。C、利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備，進(jìn)行逐步設(shè)計(jì)及調(diào)試。主要參考文獻(xiàn)范永勝王岷編著.電器控制與PLC應(yīng)用[M].2004鄒金慧編著.可編程序控制器原理及應(yīng)用[M].2002朱寅生編著.可編程控制器原理與應(yīng)用[M].2003王兆義編著.可編程序控制器實(shí)用技術(shù)[M].,20022頁腳內(nèi)容[M]．械工業(yè)出版社，1998廖常初編著．PLC[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004．陳立定編著．電器控制于可編程控制器[M2001．版社，2