液壓缸的認識與選用課件

液壓缸的認識與選用XXX活塞缸單桿雙桿柱塞缸擺動缸其他單作用（一個方向的運動依靠液壓作用力實現(xiàn)，另一個方向向依靠彈簧力、重力等實現(xiàn)）雙作用（兩個方向的運動都依靠液壓作用力來實現(xiàn)）分類按作用按結構2022/12/24按作用單作用和雙作用按結構活塞缸、柱塞缸、擺動缸活塞缸單作用桿雙作用桿2022/12/24柱塞缸2022/12/24相關知識一——緩沖裝置為了防止活塞在行程終點時和缸蓋相互撞擊，引起噪聲、沖擊，必須設置緩沖裝置，緩沖裝置是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時封住活塞和缸蓋之間的部分油液，強迫它從小孔或細縫中擠出，以產生很大的阻力，使工作部件受到制動，逐漸減慢運動速度，達到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。密封裝置類型圖示工作特點間隙緩沖當緩沖柱塞進入與其相配的缸蓋上的內孔時，孔中的液壓油只能通過間隙δ排出，使活塞速度降低。由于配合間隙不變，故隨著活塞運動速度的降低，小孔起緩沖作用。當緩沖柱塞進入配合孔之后，油腔中的油只能經節(jié)流閥排出節(jié)流閥緩沖

由于節(jié)流閥是可調的，因此緩沖作用也可調節(jié)，但仍不能解決速度減低后緩沖作用減弱的缺點三角槽緩沖

緩沖柱塞上開有三角槽，隨著柱塞逐漸進入配合孔中，其節(jié)流面積越來越小，解決了在行程最后階段緩沖作用過弱的問題2022/12/24相關知識三——缸筒和缸蓋一般來說，缸筒和缸蓋的結構形式與其使用的材料有關。當液壓缸工作壓力p＜10MPa時，使用鑄鐵；10MPa＜p＜20MPa時，使用無縫鋼管；p＞20MPa時，使用鑄鋼或鍛鋼。缸筒和缸蓋的結構形式特點a.法蘭連接式結構簡單，容易加工，也容易裝拆，但外形尺寸和質量都較大，常用于鑄鐵制造的缸筒b.半環(huán)連接式缸筒壁部因開了環(huán)形槽而削弱了強度，為此有時要加厚缸壁。它容易加工和裝拆，質量較輕，常用于無縫鋼管或鍛鋼制造的缸筒c.螺紋連接式缸筒端部結構復雜，外徑加工時要求保證內外徑同心，裝拆要使用專用工具。它的外形尺寸和質量都較小，常用于無縫鋼管或鑄鋼制造的缸筒d.拉桿連接式結構的通用性大，容易加工和裝拆，但外形尺寸較大，且較重e.焊接連接式結構簡單，尺寸小，但缸底處內徑不易加工，且可能引起變形2022/12/24相關知識五——密封密封裝置的作用主要是防止泄漏和防塵。常見的密封裝置類型及特點見下表：密封裝置類型圖示工作特點間隙密封依靠運動零件配合面之間的微小間隙來防止泄漏。它的結構簡單、摩擦阻力小、可耐高溫；但泄漏大、加工要求高、磨損后無法恢復原有能力。只有在尺寸較小、壓力較低、相對運動速度較高的缸筒和活塞間使用摩擦環(huán)密封依靠套在活塞上的摩擦環(huán)(尼龍或其他高分子材料制成)在O形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏。這種材料效果較好、摩擦阻力較小且穩(wěn)定、可耐高溫，磨損后有自動補償能力；但加工要求高、裝拆較不便。適用于缸筒和活塞之間的密封O形圈密封利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動配合面之間來防止泄漏。結構簡單、制造方便、磨損后有自動補償能力、性能可靠，可以在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞桿之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間使用V形圈密封與O形圈密封相似，但V形圈密封只能承受單向的工作壓力液體2022/12/24擺動缸——齒輪齒條式主要結構：殼體、齒條、齒輪2022/12/24擺動缸——葉片式主要結構：葉片、缸體、輸出軸雙葉片式單葉片式2022/12/24擺動缸——螺旋式2022/12/24擺動缸——螺旋式主要結構：1.殼體（含有內螺旋線結構）2.花鍵套（末端連有一體的旋轉密封，含有內螺旋線和外螺旋線結構）3.軸原理及工作特性：通過殼體內螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運動實現(xiàn)軸（法蘭）輸出旋轉。優(yōu)點：結構緊湊、擺動角度精確、可靠性高。運行極其平穩(wěn)，可實現(xiàn)極低轉速。2022/12/24擺動缸——對比分類原理及工作特性優(yōu)點缺點齒輪齒條式通過直線油缸帶動齒條往復運動，從而實現(xiàn)與齒條相嚙合的齒輪的擺動。適宜于傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價格便宜。外形尺寸大、占用空間較多。葉片式葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，最終實現(xiàn)驅動軸的轉動。轉動慣量小、動作靈敏、轉動均勻脈動小。最大的弱點是泄漏較大、不能在很低的轉速下工作，機械特性較軟（即當負載增加時轉速將迅速降低）。螺旋式通過殼體內螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內螺旋線與輸出軸（法蘭