掃地機(jī)器人行業(yè)研究：科技與消費屬性兼?zhèn)淇臻g廣闊龍頭領(lǐng)跑

掃地機(jī)器人行業(yè)研究：科技與消費屬性兼?zhèn)?，空間廣闊龍頭領(lǐng)跑一、行業(yè)特征（一）從歷史發(fā)展看掃地機(jī)成長1.海外發(fā)展歷史1996-2002：第一代掃地機(jī)起源于1996年，由伊萊克斯推出“三葉草”機(jī)器人，此款產(chǎn)品的清掃能力、反應(yīng)速度都相對初級，且成本較高，并未量產(chǎn)；2002-2010：隨機(jī)清掃時代。2002年irobot推出Roomba掃地機(jī)，開啟隨機(jī)清掃時代，迎來了掃地機(jī)的第一次小爆發(fā)，但隨機(jī)規(guī)劃式掃地機(jī)清掃效率低、有遺漏等缺點依然存在，雖然irobot在后面幾年針對此問題又推出了“燈塔”型號等輔助定位掃地機(jī)，但依然無法從根源解決問題；2010-至今：規(guī)劃式清掃時代。這一時期Neato（2010年）和戴森（2014年）分別在激光和視覺導(dǎo)航方向試水，推出能夠構(gòu)建地圖的掃地機(jī)，但初代產(chǎn)品價格較高，如戴森產(chǎn)品高達(dá)萬元，推向市場困難。而在戴森推出視覺產(chǎn)品的第二年，irobot推出革命性產(chǎn)品Roomba980，迎來了掃地機(jī)的irobot時代。2.國內(nèi)發(fā)展歷史相比海外，國內(nèi)掃地機(jī)發(fā)展起步較晚，但創(chuàng)新快、商業(yè)化能力較強(qiáng)，因此隨著技術(shù)推進(jìn)、產(chǎn)品創(chuàng)新而后來居上，經(jīng)歷了從跟隨到引領(lǐng)的地位轉(zhuǎn)變過程。2013-2016：掃地機(jī)導(dǎo)入期。2013年科沃斯跟隨國際品牌步伐，推出全局規(guī)劃產(chǎn)品地寶9系，完成掃地機(jī)在國內(nèi)的初次教育。根據(jù)中怡康數(shù)據(jù)，2013年國內(nèi)掃地機(jī)銷量達(dá)57萬臺。2016-2019：第一次爆發(fā)，解決路徑規(guī)劃問題。2016年小米推出米家掃地機(jī)，此款激光導(dǎo)航產(chǎn)品價格僅為1699元，次年石頭首款掃地機(jī)（LDS）推出，均價2499元，價格下降推動掃地機(jī)行業(yè)第一次小爆發(fā)，2017年國內(nèi)掃地機(jī)銷量422萬臺

（YoY+54%）。2019-2020：第二次爆發(fā)，解決避障問題。2020年石頭推出T7Pro主打AI雙目避障，掃地機(jī)迎來了二次爆發(fā)。2020-：第三次爆發(fā)，解決拖地及自清潔問題。2020年云鯨拖地產(chǎn)品引領(lǐng)市場進(jìn)入拖地自清潔競爭時代，份額快速提升。2021年各品牌拖地產(chǎn)品紛紛推出，科沃斯于2021年9月25日發(fā)布的X1再次將掃地機(jī)帶入了人工智能時代。（二）從產(chǎn)業(yè)鏈拆分看掃地機(jī)壁壘掃地機(jī)工作原理及核心零部件包括：（1）感知層：做全屋清掃環(huán)境的探測。這一階段主要通過多種傳感器獲取狀態(tài)和環(huán)境信息。（2）決策層：根據(jù)感知層傳達(dá)的信息進(jìn)行定位與物體識別，從而完成路徑規(guī)劃以及避障。這一階段主要通過算法與芯片相結(jié)合完成。路徑規(guī)劃與避障能力很大程度取決于算法能力的優(yōu)劣。（3）控制層：

也可稱為執(zhí)行層。通過電機(jī)、驅(qū)動輪、邊刷等進(jìn)行直行、繞行以及吸塵清掃。從硬件來看，掃地機(jī)供應(yīng)鏈天然開放，零部件本身壁壘較低。掃地機(jī)核心硬件為芯片、LDS測距模組、鋰電池、行走輪模組以及半導(dǎo)體元器件等，各項硬件供應(yīng)商不僅僅為掃地機(jī)提供硬件，其下游應(yīng)用領(lǐng)域眾多，一般多為消費電子、無人駕駛等領(lǐng)域，硬件供應(yīng)鏈天然開放。高集成度特征對結(jié)構(gòu)要求高。隨著附加功能如拖地功能、避障功能等的增加，在原有體積內(nèi)需要增加添置水箱、拖地模塊、更多種類傳感器、塵盒等，這對于設(shè)計的角度、高度、方位要求較高。從軟件來看，掃地機(jī)存在算法壁壘。主要體現(xiàn)在：（1）對掃地機(jī)應(yīng)用場景和用戶需求的理解能力。家用清潔場景環(huán)境有特殊性與復(fù)雜性，需要對脫困、邊角清掃、防纏繞等各種場景有足夠多的經(jīng)驗積累，能夠在代碼編寫上更好解決家庭清潔場景中可能出現(xiàn)的諸多問題。（2）對成本與性能的平衡能力。與自動駕駛等行業(yè)相比，掃地機(jī)作為消費品，價格依然是消費者考慮的要素之一，故而成本控制至關(guān)重要。當(dāng)前掃地機(jī)行業(yè)廠商可以分為3類，目前看追覓有可能成為行業(yè)下一個鯰魚。（1）頭部玩家：石頭、科沃斯算法和結(jié)構(gòu)布局行業(yè)領(lǐng)先；云鯨將精力放在結(jié)構(gòu)能力上，但其算法存在短板。（2）小米系：目前追覓是二線品牌中沖勁最強(qiáng)的公司。（3）代工廠：深圳代工廠基本可以提供從生產(chǎn)到算法再到結(jié)構(gòu)的成套解決方案，但全而不精。（三）從品類屬性看未來格局演繹在中短期，掃地機(jī)依然有科技屬性，其產(chǎn)品創(chuàng)新周期還會不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)品力仍是主導(dǎo)。（1）龍頭的堅守：行業(yè)龍頭地位相對穩(wěn)固，但仍需保持敏銳的商業(yè)嗅覺和較快反應(yīng)能力。掃地機(jī)產(chǎn)品的科技屬性導(dǎo)致發(fā)展初期產(chǎn)品迭代、帶來較多不確定性。作為產(chǎn)品驅(qū)動型行業(yè)，龍頭公司需要快速跟進(jìn)甚至引領(lǐng)新的產(chǎn)品迭代方向，以不至于在新一輪產(chǎn)品周期中被市場拋棄。（2）后來者的進(jìn)擊：守正出奇，彎道超車。由于創(chuàng)新周期依然存在，產(chǎn)品形態(tài)尚未完全確定，依然有痛點待挖掘，故而后來者可以靠產(chǎn)品彎道超車。在長期，掃地機(jī)具有消費品屬性，核心在于品牌力及成本控制能力。（1）靜態(tài)來看，掃地機(jī)產(chǎn)品形態(tài)趨于穩(wěn)態(tài)，在此情況下掃地機(jī)結(jié)構(gòu)變化不大，模具成本節(jié)約、規(guī)模效應(yīng)等將促進(jìn)成本下行，屆時更便宜的價格可以買到與現(xiàn)在高端機(jī)一樣功能甚至更出色的產(chǎn)品。（2）動態(tài)來看，技術(shù)擴(kuò)散下行業(yè)內(nèi)品牌廠商增多，且短板逐漸補(bǔ)齊，會不斷出現(xiàn)頭部品牌推新——競爭者快速模仿跟隨——競爭加劇均價下行的小周期。二、行業(yè)發(fā)展空間廣闊，市場格局穩(wěn)定（一）市場滲透率有待提升，行業(yè)未來空間廣闊近年我國掃地機(jī)器人市場實現(xiàn)快速增長。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2016-2020年我國掃地機(jī)器人進(jìn)入快速發(fā)展期，銷量從274萬臺增長至654萬臺，CAGR為24.29%；

銷額從38億元增長至94億元，CAGR達(dá)25.41%。奧維云網(wǎng)顯示，2021年我國掃地機(jī)銷量共418萬臺，同比-11%；銷額101億元，同比+28%。洗地機(jī)市場自2020年開始起量，進(jìn)入爆發(fā)式增長階段。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2020年我國洗地機(jī)市場銷額11.79億元，銷量達(dá)38.89萬臺。我國洗地機(jī)線上銷額占清潔小家電線上市場比重直線上升，從2020Q1的1%迅速增長至2021H1的16.3%，已成為清潔電器中除掃地機(jī)器人和無線吸塵器外的第三大細(xì)分品類，未來高景氣度確定性較強(qiáng)。當(dāng)前全球掃地機(jī)器人市場滲透率較低，行業(yè)發(fā)展空間廣闊。我們測算，（1）國內(nèi)空間：奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2020年我國掃地機(jī)零售量為469萬臺。以戶數(shù)規(guī)模來測算未來掃地機(jī)器人的市場空間，在最終滲透率為30%，更新周期為5年的情況下，國內(nèi)掃地機(jī)年銷量將達(dá)3389萬臺，較2020年銷量增長623%；在最終滲透率為50%，更新周期為5年的情況下，國內(nèi)掃地機(jī)年銷量將達(dá)5648萬臺，較2020年銷量增長1104%。（2）海外空間：以主要發(fā)達(dá)國家為參考，在最終滲透率為30%，更新周期為5年的情況下，日、韓、美、加、德、法、英的掃地機(jī)年銷量分別將達(dá)到

302/124/792/91/200/162/161萬臺；海外主要發(fā)達(dá)國家整體掃地機(jī)年銷量合計將達(dá)1833萬臺。（二）市場格局：國內(nèi)一超多強(qiáng)，自主品牌海外市占率快速提升1.國內(nèi)：行業(yè)集中度高，整體呈現(xiàn)一超多強(qiáng)格局行業(yè)集中度較高，2021年線上/線下渠道銷量CR5均超80%。我國掃地機(jī)器人主要品牌廠商包括國內(nèi)掃地機(jī)品牌先鋒科沃斯，互聯(lián)網(wǎng)品牌小米以及依附小米生態(tài)鏈而迅速發(fā)展的石頭科技，云鯨、由利等近幾年涌現(xiàn)的新勢力，以及傳統(tǒng)家電廠商海爾、美的等。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年我國掃地機(jī)線上渠道銷量CR5為82.15%，線下渠道銷量CR5高達(dá)95.71%，行業(yè)高度集中。科沃斯憑借先發(fā)優(yōu)勢成為行業(yè)龍頭?？莆炙棺鳛閲鴥?nèi)掃地機(jī)器人品牌先鋒，憑借著先發(fā)優(yōu)勢形成第一梯隊。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年科沃斯線下銷量占比高達(dá)82.26%，線上銷量占比38.67%，科沃斯在線上/線下渠道都占據(jù)了最大的份額，國內(nèi)龍頭地位穩(wěn)固。后發(fā)者石頭、云鯨等憑借超強(qiáng)產(chǎn)品力迅速累積市場份額。石頭科技專注研發(fā)構(gòu)筑技術(shù)壁壘，擁有算法與技術(shù)優(yōu)勢；云鯨創(chuàng)新產(chǎn)品功能，推出首款自清潔掃地機(jī)，給行業(yè)帶來新風(fēng)向；美的、海爾等傳統(tǒng)家電廠商也憑借著品牌力與價格優(yōu)勢在掃地機(jī)領(lǐng)域占據(jù)一定市場份額。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年小米、石頭、云鯨、美的線上銷量占比分別為17.80%/11.01%/10.38%/4.3%，整體呈一超多強(qiáng)格局。2.海外：iRobot占據(jù)絕對優(yōu)勢地位，國內(nèi)品牌市占率快速提升iRobot作為全球掃地機(jī)開創(chuàng)者，在海外市場占據(jù)絕對領(lǐng)導(dǎo)地位。iRobot由MIT機(jī)器人專家ColinAngle、HelenGreiner和RodneyBrooks于1990年共同創(chuàng)立，經(jīng)過30年發(fā)展，公司在全球范圍內(nèi)售出了2500多萬臺機(jī)器人，已經(jīng)成為全球頂尖的消費類機(jī)器人公司。據(jù)iRobot公告，雖然iRobot在全球市場份額近年來有所下降，但仍穩(wěn)居第一。2020年iRobot全球市場/日本地區(qū)/海外市場（除中國）/EMEA地區(qū)的市場份額分別為46%/76%/62%/50%，保持絕對優(yōu)勢。中國品牌海外市占率近年快速提升。據(jù)iRobot公司公告，2017-2020年，石頭科技、科沃斯掃地機(jī)全球市占率分別提升8pct、7pct至9%、17%，小米市場份額穩(wěn)定在4%。從細(xì)分市場來看，石頭科技產(chǎn)品在歐洲快速突破，2020年石頭科技在EMEA市場占比由不足1%提升至14%；科沃斯在海外市場（除中國）份額逐年提升，從3%提升至2020年的6%。三、公司比較（一）管理層背景石頭科技管理層來自互聯(lián)網(wǎng)科技公司。石頭創(chuàng)始人昌敬39歲，歷任軟微、騰訊、百度等互聯(lián)網(wǎng)公司經(jīng)理職位；而后于2014年創(chuàng)業(yè)，并吸引同在百度的毛國華，以及吳震、萬云鵬等來自于軟微、華為等公司的軟硬件兼?zhèn)涞娜瞬?，?chuàng)始人團(tuán)隊的擁有深厚的技術(shù)背景?？莆炙垢騻鹘y(tǒng)家電制造企業(yè)。其創(chuàng)始人錢東奇最初從事進(jìn)出口貿(mào)易等方面工作，并于1998年創(chuàng)立科沃斯；總經(jīng)理莊建華曾在蘇州外貿(mào)公司擔(dān)任會計；副董事長DavidChengQian為錢東奇之子，于2012年海外畢業(yè)后進(jìn)入公司。因此科沃斯更偏向傳統(tǒng)家電制造企業(yè)，管理上是典型家族企業(yè)特征。（二）股權(quán)結(jié)構(gòu)石頭科技公司股權(quán)結(jié)構(gòu)相對分散，昌敬為實際控制人，小米系企業(yè)持股占比第二。公司的實際控制人為昌敬其持股比例達(dá)23.24%，小米系企業(yè)持股比例占據(jù)第二，總計持股達(dá)到15.78%。小米系企業(yè)天津金米和順為對石頭的投資為參股投資，在公司董事會中占有席位，具有表決權(quán)，但對公司經(jīng)營決策并無控制權(quán)?？莆炙构蓹?quán)結(jié)構(gòu)簡單清晰，決策權(quán)高度集中。公司實際控制人為錢東奇，通過控制蘇州創(chuàng)領(lǐng)智慧投資管理有限公司、蘇州創(chuàng)袖投資公司其持股比例高達(dá)52.2%，擁有較強(qiáng)的決策能力，有利于公司長遠(yuǎn)發(fā)展。（三）產(chǎn)品性能及研發(fā)實力1.產(chǎn)品性能新品迭代提速，石頭與科沃斯引領(lǐng)行業(yè)。技術(shù)突破與產(chǎn)品創(chuàng)新是掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的核心與關(guān)鍵，近年來主要品牌公司專注于技術(shù)研發(fā)，靠技術(shù)驅(qū)動產(chǎn)品迭代，逐年穩(wěn)定推出產(chǎn)品。其中石頭科技與科沃斯新品迭代最快，2021年石頭推出3款新品T7S/T7SPLUS/G10，科沃斯推出4款新品T9/T9AIVI/N9+/X1。掃拖一體、自清潔為技術(shù)革新主要方向，但各品牌新品優(yōu)勢側(cè)重不同。近年掃地機(jī)產(chǎn)品主要圍繞移動導(dǎo)航系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，自動化程度提升，產(chǎn)品性能不斷完善。掃拖一體、自清潔工功能為掃地機(jī)器人技術(shù)革新主要趨勢，但各品牌優(yōu)勢側(cè)重不同，石頭G10以自動補(bǔ)水與基站自清潔為賣點，科沃斯X1強(qiáng)調(diào)自清潔與自集塵二合一，云鯨J2則是自動上下水與烘干抹布。從自清潔產(chǎn)品測評來看，云鯨與石頭表現(xiàn)優(yōu)異。綜合點擊率較高的4款自清潔掃地機(jī)測評結(jié)果，從核心功能即覆蓋率、拖地能力、自清潔能力三個維度來看，（1）路徑覆蓋率方面：石頭G10表現(xiàn)最好，路徑均勻密集無遺漏，且清潔順序精確清晰，覆蓋率最高；云鯨J1路徑均勻但間隔較寬；科沃斯N9+路徑較為混亂，間隔較寬，（3）拖地能力方面：云鯨的產(chǎn)品能力最強(qiáng)，石頭次之，科沃斯表現(xiàn)稍遜。（3）自清潔能力方面，云鯨、石頭表現(xiàn)突出，科沃斯只有少許殘余，哇力表現(xiàn)最差。2.研發(fā)實力石頭科技、科沃斯研發(fā)人員配置處于行業(yè)領(lǐng)先地位。（1）從專利數(shù)來看，科沃斯、石頭兩家公司平均每年專利數(shù)遠(yuǎn)超行業(yè)其他競爭對手，科沃斯平均每年專利數(shù)高達(dá)58，石頭55個，遠(yuǎn)高于云鯨（20個）。（2）從研發(fā)人員數(shù)量及占比來看，石頭科技研發(fā)人員比例一直保持高位，2020年研發(fā)人員數(shù)量占到員工總數(shù)的55.85%，遠(yuǎn)高于同行業(yè)科沃斯的14.52%。（3）從研發(fā)費用及占比來看，石頭科技與科沃斯的研發(fā)費用率都在5%左右。（4）從員工薪酬來看，石頭研發(fā)人員年薪在50萬以上，科沃斯在30萬左右，且均呈逐年上漲趨勢。兩家公司在研發(fā)上始終保持高投入，力求實現(xiàn)技術(shù)壁壘。（四）渠道能力石頭科技借助海外渠道杠桿，不斷拓展多元化渠道。石頭營收海外占比較高，其中國內(nèi)經(jīng)銷商海外占比達(dá)29%，海外經(jīng)銷商24%，亞馬遜18%。前期石頭借力海外渠道杠桿，借助小米、慕辰進(jìn)入歐洲市場；現(xiàn)在公司逐漸降低對小米模式的依賴，逐步加強(qiáng)對海外渠道的控制力。當(dāng)前公司主要依靠美亞及經(jīng)銷商（慕辰、紫光等）放大海外渠道杠桿，國內(nèi)以天貓、京東等電商平臺入倉模式為主?？莆炙骨揽刂屏^強(qiáng)，線上線下均有布局。公司海外收入占比較低，掃地機(jī)海外占比低于30%，洗地機(jī)添可海外占比僅35%左右?？莆炙箤Ｗ⒆越êＭ馇?，投入大，渠道建立相對較慢；國內(nèi)渠道線上線下均有布局，線上渠道有線上B2C、電商平臺入倉、分銷商等形式，為公司主要銷售渠道；線下公司積極布局零售門店、OEM/ODM代工。云鯨精準(zhǔn)布局線上渠道。一方面，云鯨在小紅書等社交平臺進(jìn)行宣傳與團(tuán)購活動；

另一方面，在天貓、京東等電商平臺開展銷售，成績斐然。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年1-9月，掃地機(jī)線上單品銷額“云鯨小白鯨J1”

一直穩(wěn)居行業(yè)第一，2021年云鯨線上銷量占比已達(dá)10.38%。（五）營銷能力科沃斯注重并擅長營銷，市場轉(zhuǎn)化效果明顯。公司通過多渠道全方位營銷傳播，跟頭部主播（薇婭、李佳琦）合作帶貨，同時還簽約了抖音、小紅書等平臺，品牌知名度與市場份額持續(xù)提升。2020年科沃斯全網(wǎng)種草超過5000篇，全網(wǎng)發(fā)布了30000多條短視頻，僅抖音播放量就超過3個億，營銷費用高達(dá)15.6萬元。云鯨也積極構(gòu)建與消費者的超級鏈接。云鯨以“光腳自由主義”話題在小紅書、微博、抖音等流量池預(yù)熱，還通過投放多種優(yōu)惠卷、抽獎活動，提高了云鯨與消費者的互動頻次，此外，2020年8月云鯨就官宣品牌代言人劉濤，運用明星勢能提升品牌知名度。相比之下，HYPERLINK"/S/SH688169?from=status_stock_matc