汽車電子控制系統(tǒng)及測量與標(biāo)定流程介紹整車標(biāo)定流程OBD介紹三高試驗(yàn)

2022/12/241培訓(xùn)人：產(chǎn)品開發(fā)部周潤喜“知識共享”系列講座之

《電控系統(tǒng)及標(biāo)定流程介紹》2022/12/242目錄1、發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)概述；2、電控系統(tǒng)的組成及零部件功能介紹3、系統(tǒng)控制介紹；4、整車標(biāo)定流程介紹5、OBD介紹6、三高試驗(yàn)介紹發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)概述:

發(fā)動機(jī)是整車的“心臟”，電子控制系統(tǒng)（也有人叫發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)）是發(fā)動機(jī)的“大腦”。

組成：發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)可分為硬件和軟件兩部分。硬件由ECU、傳感器、執(zhí)行器及線束等組成，而軟件由控制程序、數(shù)學(xué)模型和標(biāo)定參數(shù)三部分組成。2022/12/243電子控制器ECU功能:

用于提供傳感器供電電源、車速信號的輸入、接受發(fā)動機(jī)負(fù)荷信號、多點(diǎn)燃油順序噴射、點(diǎn)火控制、怠速控制、爆震控制、帶自適應(yīng)閉環(huán)控制、控制碳罐控制閥、空調(diào)控制、燃油定量修正、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號的輸出、發(fā)動機(jī)故障指示燈、故障自診斷等。2022/12/244傳感器功能介紹進(jìn)氣壓力溫度傳感器:用于測量進(jìn)氣歧管絕對壓力與進(jìn)氣溫度。還可用于判斷壓縮上止點(diǎn)。節(jié)氣門位置傳感器:用于向ECU提供節(jié)氣門轉(zhuǎn)角信息。根據(jù)這個(gè)信息，ECU可以獲得發(fā)動機(jī)負(fù)荷信息、工況信息（如起動、怠速、倒拖、部分負(fù)荷、全負(fù)荷）以及加速和減速信息。冷卻液溫度傳感器:用于提供發(fā)動機(jī)冷卻液溫度信息。以便控制器據(jù)此對噴油和點(diǎn)火進(jìn)行修正。2022/12/245傳感器功能介紹爆震傳感器:用于向電子控制器ECU提供發(fā)動機(jī)爆震信息，進(jìn)行爆震控制。曲軸位置傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器):用于無分電器點(diǎn)火系統(tǒng)中提供發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信息和曲軸上止點(diǎn)信息。凸輪軸位置傳感器(相位傳感器):用于跟轉(zhuǎn)速傳感器相配合，為ECU提供曲軸相位信息，即區(qū)分1缸的壓縮上止點(diǎn)和排氣上止點(diǎn)。

2022/12/246傳感器功能介紹空氣質(zhì)量流量計(jì):用于測定汽油機(jī)進(jìn)氣量，確定噴油量和空燃比。氧傳感器:前氧傳感器用于測定發(fā)動機(jī)排氣中氧氣含量，確定汽油與空氣是否完全燃燒。ＥＣＵ根據(jù)這一信息實(shí)現(xiàn)以過量空氣系數(shù)=1為目標(biāo)的閉環(huán)控制，以確保三元催化轉(zhuǎn)化器對排氣中的HC、CO和NOx三種污染物都有最大的轉(zhuǎn)化效率;后氧傳感器用于適當(dāng)修正主傳感器提供給閉環(huán)控制的數(shù)據(jù)和檢測催化器工作是否正常。2022/12/247執(zhí)行器功能介紹電子燃油泵:用于將燃油從油箱輸送到燃油分配管總成，提供足夠的燃油壓力和富余燃油。燃油壓力調(diào)節(jié)器:用于調(diào)節(jié)燃油系統(tǒng)中的燃油壓力，使其與進(jìn)氣歧管的壓力差大體上保持一個(gè)恒定的數(shù)值。噴油器:噴油器根據(jù)ECU的指令，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)噴射燃油，借此向發(fā)動機(jī)提供燃油并使其霧化。2022/12/248執(zhí)行器功能介紹怠速調(diào)節(jié)器-步進(jìn)電機(jī):用于提供怠速旁通空氣道，并通過改變通道截面積控制旁通空氣量，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)怠速工況時(shí)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。點(diǎn)火線圈:將蓄電池的低壓直流電轉(zhuǎn)變成高壓電，通過火花塞放電產(chǎn)生火花，引燃?xì)飧變?nèi)的混合氣。碳罐控制閥:用于控制燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)再生氣流的流量。2022/12/249系統(tǒng)控制介紹-空氣供給系統(tǒng)分類:L型空氣供給系統(tǒng):通過空氣流量計(jì)測量發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量;D型空氣供給系統(tǒng):通過進(jìn)氣歧管絕對壓力傳感器測量發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量;2022/12/2410系統(tǒng)控制介紹紹-燃油供給系統(tǒng)統(tǒng)分類:有回油燃油供供給系統(tǒng):油壓調(diào)節(jié)器安安裝在燃油導(dǎo)導(dǎo)軌上,供油壓力為300kpa;無回油燃油供供給系統(tǒng):油壓調(diào)節(jié)器安安裝燃油箱內(nèi)內(nèi)部，燃油導(dǎo)導(dǎo)軌上無回油油管,供油壓力為350kpa;有限有回油燃燃油供給系統(tǒng)統(tǒng):油壓調(diào)節(jié)器安安裝燃油箱上上部，燃油導(dǎo)導(dǎo)軌上無回油油管,供油壓力為350kpa;2022/12/1911系統(tǒng)控制介紹紹-點(diǎn)火系統(tǒng)分類:分電器點(diǎn)火系系統(tǒng)：有一個(gè)點(diǎn)火線線圈；分組直接點(diǎn)火火系統(tǒng)：有兩個(gè)點(diǎn)火線線圈；順序點(diǎn)火系統(tǒng)統(tǒng)：有四個(gè)點(diǎn)火線線圈。2022/12/1912發(fā)動機(jī)標(biāo)定流流程2022/12/1913臺架標(biāo)定整車標(biāo)定試驗(yàn)認(rèn)可系統(tǒng)定義商務(wù)洽談、技技術(shù)洽談（ECM選擇、節(jié)氣門門體選擇、進(jìn)進(jìn)氣系統(tǒng)確定定、點(diǎn)火系統(tǒng)統(tǒng)確定、燃油油系統(tǒng)確定、、尾氣處理以以及顧客特殊殊要求）、樣樣機(jī)準(zhǔn)備等商務(wù)合同、技技術(shù)開發(fā)合同同、樣機(jī)需要做的工作作需要輸出的成成果基本MAP圖、外特性曲曲線、萬有特特性曲線、樣樣機(jī)、各試驗(yàn)驗(yàn)的試驗(yàn)報(bào)告告需要做的工作作需要輸出的成成果基本空氣量、、基本噴油量量、基本點(diǎn)火火角、暴震匹匹配、基礎(chǔ)排排放標(biāo)定等標(biāo)標(biāo)定工作；試驗(yàn)樣車、各各試驗(yàn)的試驗(yàn)驗(yàn)報(bào)告需要做的工作作需要輸出的成成果試驗(yàn)樣車搭載載、整車駕駛駛性標(biāo)定、整整車排放標(biāo)定定、OBD診斷標(biāo)定、故故障診斷標(biāo)定定、三高試驗(yàn)驗(yàn)、整車可靠靠性試驗(yàn)、耐耐久性試驗(yàn)以以及NVH等專項(xiàng)試驗(yàn)。。認(rèn)可試驗(yàn)報(bào)告告、技術(shù)協(xié)議議、發(fā)動機(jī)維維修手冊、發(fā)發(fā)動機(jī)使用說說明書、發(fā)動動機(jī)標(biāo)識手冊冊、發(fā)動機(jī)零零部件手冊等等需要做的工作作需要輸出的成成果常溫排放認(rèn)可可試驗(yàn)、低溫溫排放認(rèn)可試試驗(yàn)、駕駛性性認(rèn)可實(shí)驗(yàn)、、OBD演示試驗(yàn)、公公告參數(shù)申報(bào)報(bào)、公告試驗(yàn)驗(yàn)、標(biāo)定數(shù)據(jù)據(jù)固化、量產(chǎn)產(chǎn)準(zhǔn)備。超速試驗(yàn)、全全速全負(fù)荷試試驗(yàn)以及冷啟啟動試驗(yàn)等顧顧客特殊要求求的專項(xiàng)試驗(yàn)驗(yàn)。OBD介紹概述：OBD是英文On-BoardDiagnostics的縮寫，中文文翻譯為“車載自動診斷斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨隨時(shí)監(jiān)控汽車車尾氣是否超超標(biāo)，一旦超超標(biāo)，會馬上上發(fā)出警示。。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)故障時(shí)，故故障(MIL)燈亮，同時(shí)將將故障信息以以故障碼的形形式存入電控控單元存儲器器內(nèi)，通過一一定的程序可可以將故障碼碼從電控單元元存儲器中讀讀出。根據(jù)故故障碼的提示示，維修人員員能迅速準(zhǔn)確確地確定故障障的性質(zhì)和部部位。2022/12/1914OBD介紹OBD發(fā)展經(jīng)歷:從20世紀(jì)80年代起，美、、日、歐等各各大汽車制造造企業(yè)開始在在其生產(chǎn)的電電噴汽車上配配備OBD，初期的OBD沒有自檢功能能。2022/12/1915OBD介紹比OBD更先進(jìn)的OBD-Ⅱ在20世紀(jì)90年代中期產(chǎn)生生，美國汽車車工程師協(xié)會會(SAE)制定了一套標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，要要求各汽車制制造企業(yè)按照照OBD-Ⅱ的標(biāo)準(zhǔn)提供統(tǒng)統(tǒng)一的診斷模模式，在20世紀(jì)90年末期，進(jìn)入入北美市場的的汽車都按照照新標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置置OBD。OBD-Ⅱ與以前的所有有車載自診斷斷系統(tǒng)不同之之處在于有嚴(yán)嚴(yán)格的排放針針對性，其實(shí)實(shí)質(zhì)性能就是是監(jiān)測汽車排排放。當(dāng)汽車車排放的一氧氧化碳(CO)、碳?xì)浠衔镂?HC)、氮氧化合物物(NOx)或燃油蒸發(fā)污污染量超過設(shè)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，，故障燈就會會點(diǎn)亮報(bào)警。。2022/12/1916OBD介紹雖然OBD-Ⅱ?qū)ΡO(jiān)測汽車排排放十分有效效，但駕駛員員接受不接受受警告全憑“自覺”。為此，比OBD-Ⅱ更先進(jìn)的OBD-Ⅲ產(chǎn)生了OBD-Ⅲ系統(tǒng)會通過汽汽車車載通訊訊系統(tǒng)，將車車輛的身份代代碼、故障碼碼及所在位置置等信息自動動通告管理部部門，管理部部門根據(jù)該車車輛排放問題題的等級對其其發(fā)出指令，，包括去哪里里維修的建議議，解決排放放問題的時(shí)限限等，還可對對超出時(shí)限的的違規(guī)者的車車輛發(fā)出禁行行指令。2022/12/1917OBD介紹在中國所說的的OBD指的是OBD發(fā)展的第二階階段及OBD-Ⅱ。OBD相關(guān)法規(guī)要求求：法規(guī)GB18352.3-2005《輕型汽車污染染物排放限值值及測量方法法(中國Ⅲ、Ⅳ階段)》中規(guī)定：2008.7.1日起,歐III排放水平車型型中的第一類類車,申報(bào)車型時(shí)必必須安裝OBD;2010.7.1日起,歐III排放水平車型型中的第二類類車和歐Ⅳ排放水平的所所有車型,申報(bào)車型時(shí)必必須安裝OBD;2022/12/1918OBD介紹OBD標(biāo)定主要包括括以下四個(gè)方方面內(nèi)容：1、失火診斷：：在型式認(rèn)證I型試驗(yàn)(常溫下冷啟動動后排放污染染物排放試驗(yàn)驗(yàn))中設(shè)定指定失失火率時(shí)，應(yīng)應(yīng)在規(guī)定次數(shù)數(shù)內(nèi)點(diǎn)亮Mil燈，且排放滿滿足開發(fā)目標(biāo)標(biāo)。在匹配樣車上上保證在正常常的工況范圍圍內(nèi)，Mil燈不被誤點(diǎn)亮亮。2022/12/1919OBD介紹2、催化器診斷斷：將催化轉(zhuǎn)化器器替換為已劣劣化的或有缺缺陷的催化轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化器，或者者用電子儀器器模擬已劣化化的或有缺陷陷的催化轉(zhuǎn)化化器，使HC排放量超過給給定的限值時(shí)時(shí)，必須內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)亮Mil燈。在匹配樣車上上保證在正常常的工況范圍圍內(nèi)，裝配老老化程度相當(dāng)當(dāng)于或低于八八萬公里老化化催化器的催催化器時(shí)，Mil燈不被誤點(diǎn)亮亮。2022/12/1920OBD介紹3、氧傳感器診診斷：將氧傳感器替替換為已劣化化的或有缺陷陷的氧傳感器器，或者用電電子儀器模擬擬已劣化的或或有缺陷的氧氧傳感器，使使其排放量超超過給定的限限值時(shí)，必須須點(diǎn)亮Mil燈。在匹配樣車上上保證在正常常的工況范圍圍內(nèi)，Mil燈不被誤點(diǎn)亮亮。2022/12/1921OBD介紹4、與排放相關(guān)關(guān)零部件和系系統(tǒng)診斷：與排放相關(guān)零零部件或系統(tǒng)統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)時(shí)，必須內(nèi)點(diǎn)點(diǎn)亮Mil燈。在匹配樣車上上保證在正常常的工況范圍圍內(nèi)，Mil燈不被誤點(diǎn)亮亮。（與排放相關(guān)關(guān)零部件和系系統(tǒng)：電控系系統(tǒng)各傳感器器和執(zhí)行器、、燃油蒸發(fā)系系統(tǒng)等）2022/12/1922三高試試驗(yàn)項(xiàng)項(xiàng)目-高寒試試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)磕康?檢驗(yàn)試試驗(yàn)車車在低低溫地地區(qū)的的起動動性能能和整整車駕駕駛性性能。。檢驗(yàn)其其性能能是否否滿足足國家家有關(guān)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)和設(shè)設(shè)計(jì)技技術(shù)條條件的的要求求，根根據(jù)出出現(xiàn)的的問題題及時(shí)時(shí)對產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)進(jìn)行改改進(jìn)，，進(jìn)行行電噴噴系統(tǒng)統(tǒng)匹配配。2022/12/1923三高試試驗(yàn)項(xiàng)項(xiàng)目-高寒試試驗(yàn)主要標(biāo)標(biāo)定(或檢驗(yàn)驗(yàn))項(xiàng)目:1、低溫溫啟動動標(biāo)定定：通通過對對冷卻卻水溫溫定時(shí)時(shí)修正正和起起動油油量的的優(yōu)化化，使使發(fā)動動機(jī)在在不同同溫度度環(huán)境境下冷冷/熱機(jī)均均能夠夠順利利啟動動。而而且起起動煙煙度不不能過過大，，起動動后不不能長長時(shí)間間冒白白煙。。2、駕駛駛性檢檢查：：由于于高寒寒地區(qū)區(qū)氣溫溫比較較低，，各部部件的的摩擦擦阻力力增大大，燃燃油流流動性性變?nèi)跞?，可可能會會影響響到怠怠速穩(wěn)穩(wěn)定性性和駕駕駛舒舒適性性，對對不同同工況況進(jìn)行行檢查查，如如果有有不穩(wěn)穩(wěn)定的的情況況，則則需要要根據(jù)據(jù)不同同的溫溫度進(jìn)進(jìn)行修修正。。2022/12/1924三高試試驗(yàn)項(xiàng)項(xiàng)目-高寒試試驗(yàn)3、跛行行回家家：當(dāng)當(dāng)水溫溫傳感感器失失效，，系統(tǒng)統(tǒng)會根根據(jù)其其它溫溫度傳傳感器器溫度度值進(jìn)進(jìn)行起起動控控制，，讓發(fā)發(fā)動機(jī)機(jī)能夠夠起動動；當(dāng)當(dāng)多個(gè)個(gè)傳感感器都都失效效，系系統(tǒng)會會根據(jù)據(jù)各傳傳感器器的默默認(rèn)值值控制制發(fā)動動機(jī)在在限制制功率率下工工作，，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)跛行行回家家功能能。4、零部部件和和系統(tǒng)統(tǒng)低溫溫適應(yīng)應(yīng)性檢檢驗(yàn)：：檢驗(yàn)驗(yàn)整車車零部部件和和系統(tǒng)統(tǒng)在低低溫環(huán)環(huán)境是是否可可以正正常工工作。。5、故障障診斷斷檢驗(yàn)驗(yàn)：當(dāng)當(dāng)拔下下某一一傳感感器插插頭，，發(fā)動動機(jī)故故障燈燈需要要點(diǎn)亮亮，故故障碼碼需要要正確確。2022/12/1925三高試試驗(yàn)項(xiàng)項(xiàng)目-高原試試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)磕康?檢驗(yàn)試試驗(yàn)車車在高高原地地區(qū)的的起動動性能能和整整車駕駕駛性性能。。檢驗(yàn)其其性能能是否否滿足足國家家有關(guān)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)和設(shè)設(shè)計(jì)技技術(shù)條條件的的要求求，根根據(jù)出出現(xiàn)的的問題題及時(shí)時(shí)對產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)進(jìn)行改改進(jìn)，，進(jìn)行行電噴噴系統(tǒng)統(tǒng)匹配配。2022/12/1926三高試驗(yàn)驗(yàn)項(xiàng)目-高原試驗(yàn)驗(yàn)主要標(biāo)定定(或檢驗(yàn))項(xiàng)目:1、高原啟啟動標(biāo)定定：在高高海拔地地區(qū)，氣氣壓低，，進(jìn)氣量量少，氣氣溫比較較低，啟啟動就會會困難。。需要對對起動油油量、水水溫定時(shí)時(shí)修正等等變量進(jìn)進(jìn)行優(yōu)化化，達(dá)到到在不同同海拔高高度下冷冷/熱機(jī)均能能順利啟啟動的要要求。2、駕駛性性檢查：：由于高高原地區(qū)區(qū)氣壓低低，可能能會影響響到怠速速穩(wěn)定性性和駕駛駛舒適性性，對不不同工況況進(jìn)行檢檢查，如如果有不不穩(wěn)定的的情況，，則需要要根據(jù)不不同的海海拔高度度進(jìn)行修修正。2022/12/1927三高試驗(yàn)驗(yàn)項(xiàng)目-高原試驗(yàn)驗(yàn)3、高原動動力性和和煙度標(biāo)標(biāo)定：由由于高原原地區(qū)空空氣稀薄薄，發(fā)動動機(jī)可能能會出現(xiàn)現(xiàn)煙度增增大的情情況，如如果減少少噴油量量，又可可能造成成動力性性不足。。標(biāo)定的的目標(biāo)是是在保證證動力性性的前提提下煙度度盡可能能小，最最好不冒冒煙。4、跛行回回家：當(dāng)當(dāng)大氣壓壓力傳感感器失效效，系統(tǒng)統(tǒng)會默認(rèn)認(rèn)一個(gè)大大氣壓力力，需要要保證發(fā)發(fā)動機(jī)在在默認(rèn)大大氣壓力力下能夠夠正常工工作；當(dāng)當(dāng)多個(gè)傳傳感器都都失效，，系統(tǒng)會會根據(jù)各各傳感器器的默認(rèn)認(rèn)值控制制發(fā)動機(jī)機(jī)在限制制功率下下工作，，實(shí)現(xiàn)跛跛行回家家功能。。2022/12/1928三高試驗(yàn)驗(yàn)項(xiàng)目-高原試驗(yàn)驗(yàn)5、零部件件和系統(tǒng)統(tǒng)低溫適適應(yīng)性檢檢驗(yàn)：檢檢驗(yàn)整車車零部件件和系統(tǒng)統(tǒng)在高原原環(huán)境是是否可以以正常工工作。6、故障診診斷檢驗(yàn)驗(yàn)：當(dāng)拔拔下某一一傳感器器插頭，，發(fā)動機(jī)機(jī)故障燈燈需要點(diǎn)點(diǎn)亮，故故障碼需需要正確確。2022/12/1929三高試驗(yàn)驗(yàn)項(xiàng)目-高溫試驗(yàn)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康牡?檢驗(yàn)試驗(yàn)驗(yàn)車在高高溫地區(qū)區(qū)的起動動性能和和整車駕駕駛性能能。檢驗(yàn)其性性能是否否滿足國國家有關(guān)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和和設(shè)計(jì)技技術(shù)條件件的要求求，根據(jù)據(jù)出現(xiàn)的的問題及及時(shí)對產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)行行改進(jìn)，，進(jìn)行電電噴系統(tǒng)統(tǒng)匹配。。2022/12/1930三高試驗(yàn)驗(yàn)項(xiàng)目-高溫試驗(yàn)驗(yàn)主要標(biāo)定定(或檢驗(yàn))項(xiàng)目:1、高溫啟啟動標(biāo)定定：發(fā)動動機(jī)在高高溫環(huán)境境下，讓讓發(fā)動機(jī)機(jī)的水溫溫升高然然后馬上上停機(jī)，，這時(shí)由由于沒有有冷卻循循環(huán)，發(fā)發(fā)動機(jī)的的冷卻液液溫度會會繼續(xù)升升高，當(dāng)當(dāng)溫度開開始下降降時(shí)啟動動發(fā)動機(jī)機(jī)，保證證一次啟啟動成功功。2、駕駛性性檢查：：由于環(huán)環(huán)境溫度度高，可可能會影影響到怠怠速穩(wěn)定定性和駕駕駛舒適適性，對對不同工工況進(jìn)行行檢查，，如果有有不穩(wěn)定定的情況況，則需需要根據(jù)據(jù)不同的的溫度優(yōu)優(yōu)化燃油油溫度修修正系數(shù)數(shù)值。2022/12/1931三高試驗(yàn)驗(yàn)項(xiàng)目-高溫試驗(yàn)驗(yàn)3、高溫動動力性和和煙度標(biāo)標(biāo)定：由由于環(huán)境境溫度升升高，發(fā)發(fā)動機(jī)的的進(jìn)氣量量減少，