基于工程對象教學法的工程訓練方法探索與案例分析課件

基于工程對象教學法的工程訓練方法探索與案例分析12/26/20221基于工程對象教學法的12/20/20221目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解創(chuàng)新的教學平臺創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓練模式創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析公司簡介12/26/20222目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/20/20222新型教學目標：學習工藝知識增強工程實踐能力提高綜合素質(zhì)培養(yǎng)創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力原來的教學目標：學習工藝知識增強動手能力轉(zhuǎn)變思想作風對新型工程訓練教學目標及實施的理解2003年，在四川大學舉行的全國工程訓練工作會議上，教育部公布了《工程訓練教學中心的建設(shè)規(guī)范和驗收標準》12/26/20223新型教學目標：原來的教學目標：對新型工程訓練教學目標及實施的我們的理解：新型教學目標突出了：工程綜合素質(zhì)創(chuàng)新對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/26/20224我們的理解：工程綜合素質(zhì)創(chuàng)新對新型工程訓練教學目“工程”的核心內(nèi)涵體現(xiàn)在何處？

＝》系統(tǒng)觀綜合素質(zhì)的核心內(nèi)涵是什么？ ＝》系統(tǒng)的工程認識論與方法論如何在工程訓練中提供“工程平臺”？

＝》引入典型工程對象如何提升實踐能力、綜合素質(zhì)和創(chuàng)新精神及創(chuàng)新能力？ ＝》既要從實踐環(huán)節(jié)入手，也要從理論教學環(huán)節(jié)入手我們的思考與解決方案：對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/26/20225“工程”的核心內(nèi)涵體現(xiàn)在何處？ 我們的思考與解決方案：對新型工程訓練體系創(chuàng)新教育中存在的主要問題是什么？ ＝》僅面向少數(shù)精英，與“大眾化”的大學教育理念相背如何基于工程平臺引入創(chuàng)新的教學理念與方法？ ＝》提出工程對象教學法及豐富的解決方案如何定位工程訓練創(chuàng)新教育在工程教育改革中的地位？

＝》作為專業(yè)建設(shè)改革的試驗田，推動全面和深入的改革我們的思考與解決方案：對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/26/20226工程訓練體系創(chuàng)新教育中存在的主要問題是什么？我們的思考與解決簡單地說，就是，在工程訓練中心建設(shè)中全面引入：

基于工作過程的創(chuàng)新型工程教學方法－

工程對象教學法我們的思考與解決方案：對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/26/20227簡單地說，就是，在工程訓練中心建設(shè)中全面引入：我們的思考與解什么是工程對象教學法？是一種創(chuàng)新型的工程教學方法，就是，在工程教學（理論教學和實踐教學）中引入各種典型的工程對象，以典型工程對象為創(chuàng)新的教學平臺，開發(fā)創(chuàng)新的教材、創(chuàng)新的課程，探索創(chuàng)新的教學模式、教學方法和專業(yè)建設(shè)體系。是在深入領(lǐng)會教育部關(guān)于工程教學改革的文件精神基礎(chǔ)上的成果是充分吸收國外先進工程教育理念和方法的成果也是與高校在深度合作基礎(chǔ)上的成果對新型工程訓練教學目標及實施的理解我們的思考與解決方案：12/26/20228什么是工程對象教學法？對新型工程訓練教學目標及實施的理解我們工程對象教學法的體系架構(gòu)典型工程對象系列配套教材設(shè)備研制合作伙伴教學法推廣實踐基地教材編寫合作伙伴專業(yè)建設(shè)改革合作伙伴工程對象教學法理論教學綜合設(shè)計實踐教學科技創(chuàng)新對象和教材是兩大基礎(chǔ)合作伙伴和實踐基地是保障應用方案分階段、多層次系統(tǒng)的工程認識論與方法論實踐能力工程素質(zhì)創(chuàng)新能力建設(shè)目標工程對象教學法是核心對新型工程訓練教學目標及實施的理解我們的思考與解決方案：12/26/20229工程對象教學法的體系架構(gòu)典型系列設(shè)備研制教學法推廣教材編寫專以系統(tǒng)的工程觀培養(yǎng)為核心，以教學平臺和教材為突破口，以創(chuàng)新型課程開設(shè)為切入點，以創(chuàng)新訓練模式普及為重點，以工程訓練體系改革為目標，以專業(yè)建設(shè)體系改革為宗旨。對新型工程訓練教學目標及實施的理解我們的實施策略：12/26/202210以系統(tǒng)的工程觀培養(yǎng)為核心，對新型工程訓練教學目標及實施的理解目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解創(chuàng)新的教學平臺創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓練模式創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析公司簡介12/26/202211目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/20/20221《傳感器與檢測》專用對象旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12孔轉(zhuǎn)軸飛輪16齒測速齒輪傳感器安裝支架軸承座底座，用來安裝各種支座和傳感器12V直流電機及調(diào)速器創(chuàng)新的教學平臺12/26/202212《傳感器與檢測》專用對象旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12孔轉(zhuǎn)軸飛輪16齒測速齒輪數(shù)字光柵尺模擬量直線位移傳感器模擬量光電式傳感器模擬量電感式傳感器模擬量超聲波式傳感器電感式接近開關(guān)《傳感器與檢測》專用對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/202213數(shù)字光柵尺《傳感器與檢測》專用對象創(chuàng)新的教學平臺12/20/《傳感器與檢測》專用對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/202214《傳感器與檢測》專用對象創(chuàng)新的教學平臺12/20/20221《控制工程基礎(chǔ)》專用對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/202215《控制工程基礎(chǔ)》專用對象創(chuàng)新的教學平臺12/20/20221部分綜合通用型工程對象簡介寶貝車機器人系列寶貝車－輪式寶貝車－六腳寶貝車－履帶機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/202216部分綜合通用型工程對象簡介寶貝車機器人系列寶貝車－輪式寶貝車相撲機器人直立步行機器人部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/202217相撲機器人直立步行機器人部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象部分綜合通用型工程對象簡介鐵甲蟲機器人系列機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/202218部分綜合通用型工程對象簡介鐵甲蟲機器人系列機器人對象創(chuàng)新的教部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象六自由度機械手人形機器人創(chuàng)新的教學平臺12/26/202219部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象六自由度機械手人形機器人部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象直立步行機器人六腳柱狀鐵甲蟲履帶寶貝車機器人創(chuàng)新的教學平臺12/26/202220部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象直立步行機器人六腳柱狀鐵部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象相撲機器人人形機器人創(chuàng)新的教學平臺12/26/202221部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象相撲機器人人形機器人創(chuàng)新Memic加速度計Sensirion溫濕度傳感器SSIR紅外傳感器組PWM計數(shù)器波形發(fā)生器模塊熱電偶套件寶貝機器人數(shù)字編碼器套件部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/202222Memic加速度計Sensirion溫濕度傳感器SSIR紅外QTI線跟蹤套件(紅外傳感器組)溫度探測器指南針線跟蹤模塊HM55B指南針模塊發(fā)聲模塊部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/202223QTI線跟蹤套件(紅外傳感器組)溫度探測器指南針線跟蹤模塊Boe-BotCMUcam攝像頭TCS230顏色傳感器教學套件柔性力傳感器嵌入式藍牙通信模塊HexCrawlerTiltPanS3(傳感器安裝套件)各種顯示模塊部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/202224Boe-BotCMUcam攝像頭TCS230顏色傳感器兩輪自主移動機器人部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/202225兩輪自主移動機器人部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的兩輪自主移動機器人部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/202226兩輪自主移動機器人部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的兩輪自平衡移動機器人研究平臺四輪萬向自主移動智能機器人比賽和研究平臺部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/202227兩輪自平衡移動機器人研究平臺四輪萬向自主移動智能機器人比賽和重載智能移動機器人平臺工業(yè)機器人部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/202228重載智能移動機器人平臺工業(yè)機器人部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機部分綜合專業(yè)型工程對象簡介可拆裝的數(shù)控雕銑床創(chuàng)新的教學平臺技術(shù)參數(shù)：行程：X150mm；Y200mm；Z50mm；底座尺寸（長×寬）（mm×mm）：～450×450；工作臺面（mm×mm）：150×150；（125×250）XY負載重量：150N；Z100N重復定位精度：±0.008mm12/26/202229部分綜合專業(yè)型工程對象簡介可拆裝的數(shù)控雕銑床創(chuàng)新的教學平臺技綜合專業(yè)型工程對象創(chuàng)新的教學平臺模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)12/26/202230綜合專業(yè)型工程對象創(chuàng)新的教學平臺模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)12/20/2以MPS為平臺的實訓室創(chuàng)新的教學平臺12/26/202231以MPS為平臺的實訓室創(chuàng)新的教學平臺12/20/202231目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解創(chuàng)新的教學平臺創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓練模式創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析公司簡介12/26/202232目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/20/20223創(chuàng)新的教材教材開發(fā)的基本流程梳理相關(guān)知識點按照由淺入深的學習順序，結(jié)合對象設(shè)計系列工作任務(wù)，分配該任務(wù)涉及的知識點擬定初步的教學大綱和教材目錄，反復研討設(shè)計該任務(wù)軟硬件操作流程、編寫相關(guān)操作步驟和軟件等教材開發(fā)的模式一般由公司與學校合作開發(fā)，互動進行12/26/202233創(chuàng)新的教材教材開發(fā)的基本流程12/20/202233創(chuàng)新的教材12/26/202234創(chuàng)新的教材12/20/202234創(chuàng)新的教材《C51單片機應用與C語言程序設(shè)計》12/26/202235創(chuàng)新的教材《C51單片機應用與C語言程序設(shè)計》12/20/2單片機概述MCS51單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)MCS51單片機指令系統(tǒng)匯編語言程序設(shè)計MCS51單片機內(nèi)部資源產(chǎn)品開發(fā)流程及相關(guān)知識單片機應用系統(tǒng)設(shè)計舉例單片機高級程序設(shè)計PIC單片機簡介C51單片機編程環(huán)境與機器人智能單片機輸出接口與伺服電機控制C語言函數(shù)與機器人巡航控制單片機輸入接口與機器人觸覺導航C51輸入輸出接口與紅外線導航機器人的距離檢測機器人中UART的應用LCD應用編程及機器人的集成技術(shù)多傳感器智能機器人附錄AC語言概要歸納附錄B微控制器原理歸納某精品課程特色教材目錄德普施教改方案目錄創(chuàng)新的教材《C51單片機應用與C語言程序設(shè)計》課程目錄對比12/26/202236單片機概述C51單片機編程環(huán)境與機器人智能某精品課程特色教材《C51單片機應用與C語言程序設(shè)計》部分目錄創(chuàng)新的教材12/26/202237《C51單片機應用創(chuàng)新的教材12/20/202237創(chuàng)新的教材《C51單片機應用與C語言程序設(shè)計》部分目錄12/26/202238創(chuàng)新的教材《C51單片機應用12/20/202238任務(wù)：單燈閃爍

使用P1端口的第一腳（P1_0）來控制發(fā)光二極管（LED）閃爍●while循環(huán)函數(shù)●delay_nms延時函數(shù)while(1){P1_0=1;//P1_0輸出高電平delay_nms(500);//延時500msP1_0=0;//P1_0輸出低電平delay_nms(500);//延時500ms}第二講輸出接口與機器人伺服電機控制知識點：輸出端口使用、函數(shù)及編程 時序及軟件實現(xiàn)、電路搭建 簡單器件的識別、面包板使用創(chuàng)新的教材12/26/202239任務(wù)：單燈閃爍 ●while循環(huán)函數(shù)●delay_nms《機電一體化與應用技術(shù)》創(chuàng)新的教材12/26/202240《機電一體化與應用技術(shù)》創(chuàng)新的教材12/20/202240工程對象：可拆裝的數(shù)控工作臺《機電一體化與應用》創(chuàng)新的教材12/26/202241工程對象：可拆裝的數(shù)控工作臺《機電一體化創(chuàng)新的教材12/20第一章數(shù)控工作臺與機械電子系統(tǒng)概述系統(tǒng)構(gòu)成的四大模塊動手實踐一：安裝運動控制器動手實踐二：安裝應用軟件OpenNC動手實踐三：連接運動控制器和電控箱動手實踐四：連接電控箱和機械平臺動手實踐五：使用運動控制器調(diào)試環(huán)境配置和測試系統(tǒng)動手實踐六：數(shù)控工作臺的簡單位置控制動手實踐七：關(guān)閉電控箱電源和應用程序

《機電一體化與應用》創(chuàng)新的教材12/26/202242第一章數(shù)控工作臺與機械電子系統(tǒng)《機電一體化創(chuàng)新的教材12/三維交流伺服運動平臺與電控箱的連線圖

《機電一體化與應用》創(chuàng)新的教材12/26/202243三維交流伺服運動平臺與電控箱的連線圖《機電一體化創(chuàng)新的教材第二章機械電子系統(tǒng)的傳感器選型與應用概述常用傳感器動手實踐一：限位開關(guān)的安裝和使用動手實踐二：光電編碼器當量的計算動手實踐三：光柵尺的安裝和使用

《機電一體化與應用》創(chuàng)新的教材12/26/202244第二章機械電子系統(tǒng)的傳感器選型與應用《機電一體化創(chuàng)新的教第三章機械電子系統(tǒng)的驅(qū)動與執(zhí)行裝置旋轉(zhuǎn)電機概述任務(wù)一：步進電機的使用和細分細分和電流的設(shè)定電機與驅(qū)動的接線步進電機調(diào)速及最高啟動頻率測定正反轉(zhuǎn)、脈沖當量測定任務(wù)二：交流伺服電機和驅(qū)動的使用和調(diào)整任務(wù)三：主軸交流電機的變頻調(diào)速控制

《機電一體化與應用》創(chuàng)新的教材12/26/202245第三章機械電子系統(tǒng)的驅(qū)動與執(zhí)行裝置《機電一體化創(chuàng)新的教材德普施科技正在開發(fā)的教材創(chuàng)新的教材12/26/202246德普施科技創(chuàng)新的教材12/20/202246基于德普施寶貝車機器人開發(fā)系列教材1、《基礎(chǔ)機器人制作與編程》，主編：秦志強等，已出版2、《C51單片機應用與C語言程序設(shè)計》(高職版)，秦志強等，已出版3、《C51單片機原理、應用與C語言程序設(shè)計》（本科版），編著：彭剛（華中科技大學）等，擬于08年6月出版4、《AVR單片機應用與C應用程序設(shè)計》，彭建盛等，擬于08年5月出版5、《C51單片機應用與匯編語言程序設(shè)計》（高職版），編著：王海東等，擬于08年10月出版6、《ARM原理與應用》（高職版），編著：彭剛等，擬于08年10月出版7、《ARM原理與應用》（本科版），編著：彭剛等，擬于08年12月出版8、《機器人概論與智能機器人小車制作實訓》，策劃中，擬08年10月出版創(chuàng)新的教材12/26/202247基于德普施寶貝車機器人開發(fā)系列教材創(chuàng)新的教材12/20/20基于德普施經(jīng)濟型和工業(yè)級工業(yè)機器人開發(fā)實訓教材9、《工業(yè)機器人構(gòu)造與編程》，面向高職機電一體化和自動化專業(yè)，秦志強等編著，擬于08年6月出版基于步行機器人開發(fā)中級機器人實訓教材10、《步行機器人制作與編程》，PIC/BASIC版，秦志強等編著，擬于08年5月出版11、《步行機器人制作與編程》，C51/C語言版，秦志強等編著，擬于08年6月出版12、《步行機器人制作與編程》，AVR/C語言版，秦志強等編著，擬于08年7月出版基于兩輪自主移動機器人開發(fā)實訓教材13、《自主移動機器人構(gòu)造與編程》，面向高職機電一體化、自動化和計算機等專業(yè)學生，徐志明等編著，擬于08年7月出版創(chuàng)新的教材12/26/202248基于德普施經(jīng)濟型和工業(yè)級工業(yè)機器人開發(fā)實訓教材創(chuàng)新的教材12基于兩維數(shù)控工作臺開發(fā)實訓教材14、《機電一體化技術(shù)與應用》，面向高職機電一體化、設(shè)備維護等專業(yè)，王文斌（深職院）等編著，擬于08年6月出版基于德普施縮微測控對象開發(fā)專業(yè)實訓教材15、《傳感器與檢測技術(shù)》，高職版，吳旗（常州輕工職業(yè)技術(shù)學院）等編著，擬于08年12月出版16、《機電工程對象的測試與控制》，高職版，吳波（華中科技大學）、俞亞珍（常州輕工職業(yè)技術(shù)學院）編著，擬08年12月出版基于MPS開發(fā)的專業(yè)實訓教材創(chuàng)新的教材12/26/202249基于兩維數(shù)控工作臺開發(fā)實訓教材創(chuàng)新的教材12/20/2022目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解創(chuàng)新的教學平臺創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓練模式創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析公司簡介12/26/202250目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/20/20225鑒于面向工作過程的教學方法的操作成功經(jīng)驗不多，我們在為學校設(shè)計課程時，同時提供了相關(guān)的綜合服務(wù)，包括：面向各層次學生課程體系的設(shè)置實訓設(shè)備的配置相關(guān)課程的教學大綱的制定相關(guān)課程課件的制作實施策略建議師資培訓等＝》我們的目標：首先快速開設(shè)選修課，然后，逐步推廣 工程訓練中心/工程實訓中心；專業(yè)院系創(chuàng)新的課程12/26/202251鑒于面向工作過程的教學方法的操作成功經(jīng)驗不多，我們在為學校設(shè)創(chuàng)新的課程我們?yōu)槟匙詣踊禉C電一體化專業(yè)“機器人研究實驗室”基于機器人開設(shè)的課程體系如下：模塊名稱學時（工學一體）學分開課時間基礎(chǔ)機器人制作與編程543第一學期機器人制作與編程綜合實訓暨傳感器應用3周4第二學期高級機器人綜合設(shè)計與實訓3周4第三學期工業(yè)機器人的構(gòu)造與編程643第三學期自主移動機器人的構(gòu)造與編程643第四學期合計2112/26/202252創(chuàng)新的課程我們?yōu)槟匙詣踊禉C電一體化專業(yè)“機器人研究實驗室”《基礎(chǔ)機器人制作與編程》部分課件例子創(chuàng)新的課程12/26/202253《基礎(chǔ)機器人制作與編程》部分課件例子創(chuàng)新的課程12/20/2第三講機器人巡航控制基本巡航動作機器人及其前進方向的定義向前巡航for循環(huán)的參數(shù)控制了發(fā)送給電機的脈沖數(shù)量。由于每個脈沖的時間是相同的，因而for循環(huán)的參數(shù)也控制了伺服電機運行的時間。for(counter=0;counter<130;counter++)//運行3秒{P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;//左輪逆時針P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;//右輪順時針delay_nms(20);}12/26/202254第三講機器人巡航控制基本巡航動作機器人及其前進方向的定第三講機器人巡航控制其它巡航動作將delay_nus函數(shù)的參數(shù)n以不同的值組合就可以使機器人以其它的方式運行向后行走P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;//左輪順時針P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;//右輪逆時針delay_nms(20);原地左轉(zhuǎn)P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;//左輪順時針P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;//右輪順時針delay_nms(20);原地右轉(zhuǎn)P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;//左輪逆時針P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;//右輪逆時針delay_nms(20);12/26/202255第三講機器人巡航控制其它巡航動作將delay_nus函第三講機器人巡航控制其它巡航動作——以某一輪子為支點旋轉(zhuǎn)從前面向左旋轉(zhuǎn)P1_1=1;delay_nus(1500);P1_1=0;//左輪靜止P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;//右輪順時針delay_nms(20);從前面向右旋轉(zhuǎn)P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;//左輪逆時針P1_0=1;delay_nus(1500);P1_0=0;//右輪靜止delay_nms(20);從后面向左旋轉(zhuǎn)P1_1=1;delay_nus(1500);P1_1=0;//左輪靜止P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;//右輪逆時針delay_nms(20);從后面向右旋轉(zhuǎn)P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;//左輪順時針P1_0=1;delay_nus(1500);P1_0=0;//右輪靜止delay_nms(20);12/26/202256第三講機器人巡航控制其它巡航動作——以某一輪子為支點旋轉(zhuǎn)第三講機器人巡航控制勻變速運動：防止機器人加速過快for(pulseCount=10;pulseCount<=200;pulseCount=pulseCount+10){P1_1=1;

delay_nus(1500+pulseCount);

P1_1=0;P1_0=1;

delay_nus(1500-pulseCount);

P1_0=0;delay_nms(20); }用函數(shù)簡化運動程序：Forward()、Left_Turn()、Right_Turn()、Backward()voidForward(void){inti;for(i=1;i<=65;i++){P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}}12/26/202257第三講機器人巡航控制勻變速運動：防止機器人加速過快fo第三講機器人巡航控制高級主題——建立復雜運動如果要讓機器人執(zhí)行一個更長，更復雜的動作，前面講到的方法將會很麻煩。

●用字符數(shù)組存儲運動動作

●用switch語句解釋這些動作charNavigation[10]={'F','L','F','F','R','B','L','B','B','Q'};while(Navigation[address]!='Q'){switch(Navigation[address]){case'F':Forward();break;case'L':Left_Turn();break;case'R':Right_Turn();break;case'B':Backward();break;}address++;}switch(表達式){case常量表達式1:語句1;break;case常量表達式2:語句2;break;…case常量表達式n:語句n;break;default:語句n+1;break;}switch分支語句一般形式：12/26/202258第三講機器人巡航控制高級主題——建立復雜運動如果要讓機《基礎(chǔ)機器人制作與編程》教學大綱創(chuàng)新的課程12/26/202259《基礎(chǔ)機器人制作與編程》教學大綱創(chuàng)新的課程12/20/202《基礎(chǔ)機器人制作與編程》教學大綱：序號單元主要內(nèi)容項目任務(wù)學時1基礎(chǔ)機器人概論與課程總綱本課程的大綱及教學方法各章教學任務(wù)的概要獲取BS2控制器的編程軟件安裝BS2控制器編程軟件下載和安裝機器人大腦的編程環(huán)境軟件22機器人大腦及編程軟件的安裝與使用單片機控制模塊的簡要介紹單片機控制模塊的應用BS2控制模塊作為基礎(chǔ)機器人大腦的優(yōu)勢及其基本組成BS2控制模塊的使用介BS2應用軟件的組成和編程環(huán)境的使用搭建BS2控制器的硬件編程環(huán)境，編寫第一個機器人程序，理解第一個機器人程序，使用編程環(huán)境獲取軟件編程指令介紹和例程4創(chuàng)新的課程12/26/202260《基礎(chǔ)機器人制作與編程》教學大綱：序號單元主要內(nèi)容項目任務(wù)學序號單元主要內(nèi)容項目任務(wù)學時3機器人伺服電機的控制與編程機器人伺服電機的基本原理機器人伺服電機的電氣連接方法伺服電機的調(diào)零方法伺服電機的速度控制方法連接機器人伺服電機到教學板，編寫調(diào)零程序?qū)C器人伺服電機進行零點調(diào)整，編寫速度控制程序?qū)崿F(xiàn)伺服電機的速度控制44機器人的組裝和測試機器人的組裝方法重新測試伺服電機的工程意義開始/復位指示電路的原理機器人的速度測試和標定方法組裝完整的基礎(chǔ)機器人，對組裝好的機器人重新進行電機測試，搭建開始/復位指示電路并對其進行編程使其工作，編程對機器人進行速度測試和標定4《基礎(chǔ)機器人制作與編程》教學大綱：創(chuàng)新的課程12/26/202261序號單元主要內(nèi)容項目任務(wù)學時3機器人伺服電機的控制與編程機器目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解創(chuàng)新的教學平臺創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓練模式創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析公司簡介12/26/202262目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/20/20226教學、訓練平臺的創(chuàng)新：在工程訓練中引入系列機器人對象在工程訓練中引入典型的縮微機電工程對象在工程訓練中引入典型的過程控制對象－模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)（MPS）在工程訓練中引入更加專業(yè)的建設(shè)平臺－MPS，作為機電、自動化等大類專業(yè)的公共建設(shè)平臺在工程訓練中引入創(chuàng)新的基于工作過程的教材創(chuàng)新教育覆蓋面的創(chuàng)新：創(chuàng)新不再面向少數(shù)精英，而是面向所有相關(guān)學生創(chuàng)新的訓練模式12/26/202263教學、訓練平臺的創(chuàng)新：創(chuàng)新的訓練模式12/20/202263上課模式的創(chuàng)新：在實驗室上課/改上課為答疑按照“實踐－歸納－推理－再實踐”的模式上課老師“在做中講，在講中做”學生“在做中學，在學中做”考核模式的創(chuàng)新：將筆試改為“全員參與的機器人比賽考試”增加論文寫作、總結(jié)報告擬寫、PPT匯報等綜合能力培養(yǎng)內(nèi)容創(chuàng)新的訓練模式12/26/202264上課模式的創(chuàng)新：創(chuàng)新的訓練模式12/20/202264目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解創(chuàng)新的教學平臺創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓練模式創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析公司簡介12/26/202265目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/20/20226對傳統(tǒng)的實踐能力與素質(zhì)培養(yǎng)體系進行“顛覆式”變革首先更新觀念：實踐能力的培養(yǎng)要在理論教學和實踐教學環(huán)節(jié)同時入手對專業(yè)課/專業(yè)基礎(chǔ)課的理論教學進行“顛覆式”變革：引入創(chuàng)新的教學與實訓平臺，基于創(chuàng)新的平臺開發(fā)創(chuàng)新的教材、上課模式、考核模式等基于典型工程對象對工程訓練體系中的實踐教學環(huán)節(jié)進行深度改革將“以冷加工技能訓練為主體”的內(nèi)容和模式向“以工程系統(tǒng)觀、綜合素質(zhì)培養(yǎng)為主、技能訓練相結(jié)合”的工程訓練內(nèi)容和模式在原有實習內(nèi)容基礎(chǔ)上構(gòu)建普及型的“認知實訓”和“創(chuàng)新訓練”體系在原有專業(yè)實習的基礎(chǔ)上增加“系統(tǒng)”的內(nèi)涵創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系12/26/202266對傳統(tǒng)的實踐能力與素質(zhì)培養(yǎng)體系進行“顛覆式”變革創(chuàng)新的工程能綜合工程能力與素質(zhì)實踐教學系列典型工程對象理論教學畢業(yè)設(shè)計實踐能力創(chuàng)新能力工程素質(zhì)系統(tǒng)的工程認識論與方法論綜合通用典型工程對象專業(yè)基礎(chǔ)課教學課程設(shè)計專業(yè)課教學技術(shù)基礎(chǔ)課教學畢業(yè)實習專業(yè)實習專業(yè)認知實訓中級創(chuàng)新訓練綜合認知實訓基礎(chǔ)認知實訓基礎(chǔ)創(chuàng)新訓練綜合創(chuàng)新訓練綜合專業(yè)對象專業(yè)專用對象綜合大系統(tǒng)基礎(chǔ)通用對象基礎(chǔ)專用對象綜合專業(yè)對象專業(yè)專用對象綜合大系統(tǒng)一年級二三年級三四年級基于工程對象教學法的工程能力與素質(zhì)培養(yǎng)體系架構(gòu)創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系12/26/202267綜合工程能力與素質(zhì)實踐教學系列典型工程對象理論教學畢業(yè)設(shè)計實實踐教學理論教學德普施系列機器人對象寶貝車機器人（BS2/BASIC版）寶貝車機器人BS2/BASIC/焊接板寶貝車機器人C51/AVR/凌陽等/C語言版電子制作/實習基礎(chǔ)認知實踐拆裝訓練基礎(chǔ)創(chuàng)新訓練寶貝車機器人C51/AVR/ARM-C校內(nèi)/校際比賽中級創(chuàng)新訓練校內(nèi)/校際比賽電子制作大賽C51/AVR/SP/Ti等單片機/C語言教學單片機課程設(shè)計C語言課程設(shè)計步行/鐵甲蟲/相撲/人形等（C51/AVR-C）企鵝機器人工業(yè)機械手（經(jīng)濟型/BASIC）專業(yè)認知實訓拆裝訓練工業(yè)機械手C51/BS2/AVR/凌陽/ARM等工業(yè)機器人教學演示/實驗工業(yè)機械手（工業(yè)級）智能移動機器人（RoboCup中型組）工業(yè)機器人教學演示/實驗智能機器人教學演示/實驗系列教育機器人ARM/DSP/FPGAARM/DSP/FPGA教學ARM/DSP/FPGA課程設(shè)計專業(yè)認知實訓拆裝訓練專業(yè)創(chuàng)新訓練專業(yè)認知實訓拆裝訓練專業(yè)創(chuàng)新訓練RobCup比賽系列機器人教育、工業(yè)、智能畢業(yè)設(shè)計步行/鐵甲蟲/相撲/人形等（BASIC版）結(jié)構(gòu)加工/裝配、調(diào)試、編程電路板加工/裝配、調(diào)試、編程二～四年級一年級12/26/202268實踐教學理論教學德普施系列機器人對象寶貝車機器人寶貝車機器人模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)對象上料單元檢測單元加工單元裝配單元裝配搬運單元分揀單元實踐教學機械系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)維護與故障檢測技術(shù)生產(chǎn)系統(tǒng)拆裝實訓……理論教學傳感與檢測技術(shù)氣動技術(shù)PLC技術(shù)電氣控制系統(tǒng)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)總線……改變控制器（C51/ARM/PC）改進單元技術(shù)（改變機械執(zhí)行方式、增加工作站）相應的理論教學綜合設(shè)計創(chuàng)新綜合實驗……相應的實踐教學實訓故障診斷與維護……基于MPS的機電、自動化類專業(yè)課公共教學平臺應用模型12/26/202269模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)對象上料單元檢測單元加工單元裝配單元裝配搬運單目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解創(chuàng)新的教學平臺創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓練模式創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析公司簡介12/26/202270目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/20/20227以系統(tǒng)的工程觀培養(yǎng)為核心，以教學平臺和教材為突破口，以創(chuàng)新型課程開設(shè)為切入點，以創(chuàng)新訓練模式普及為重點，以工程訓練體系改革為目標，以專業(yè)建設(shè)體系改革為宗旨。創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略12/26/202271以系統(tǒng)的工程觀培養(yǎng)為核心，創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略12/目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解創(chuàng)新的教學平臺創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓練模式創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析公司簡介12/26/202272目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/20/20227案例一：創(chuàng)新型機器人選修課及普及型機器人比賽的實踐案例二：創(chuàng)新型機器人制作與編程必修課的實踐案例三：創(chuàng)新型基礎(chǔ)認知實訓與創(chuàng)新制作的實踐案例四：綜合專業(yè)訓練與創(chuàng)新制作的實踐案例五：C語言程序設(shè)計課程設(shè)計的實踐案例六：聯(lián)合指導畢業(yè)設(shè)計的實踐案例七：合作制定專業(yè)培養(yǎng)方案的實踐基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/26/202273案例一：創(chuàng)新型機器人選修課及普及型機器人比賽的實踐基于機器人案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：創(chuàng)新型機器人選修課及普及型機器人比賽的實踐項目實施單位：東南大學機電綜合工程訓練中心12/26/202274案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：12/20/案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析選修課概況：名稱：《機電一體化與機器人應用》面向全校開設(shè)時，為48學時；面向大機類院系開設(shè)時為64學時創(chuàng)新教學模式大大壓縮理論課的教學比重，大幅度提高實驗教學比重。其中，16學時為理論授課時間，其余均為研學型實驗教學研學型實驗教學課在實驗室上，按照“老師邊講邊做、學生邊做邊學”的模式上課創(chuàng)新考核模式以比賽替代考試，鍛煉學生的實踐能力獲獎學生還可同時獲得學校的創(chuàng)新實踐學分引入論文寫作，鍛煉學生的工作總結(jié)與論文寫作能力引入演示交流與答辯，鍛煉學生的書面與口頭表達能力12/26/202275案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析選修課概況：12/20案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析機器人比賽概況為校級比賽，每學期舉辦一次，以普及型為主，否定面向精英的形式要求不得更改電機，使學生的精力集中于應用創(chuàng)新和軟件算法參加選修課的學生必須參加比賽，全校學生均可報名參加比賽，報名學生可自由組隊參加，每隊3－4人；第一屆比賽于2007年6月10日舉行，來自13個院系的120多名學生分30多支隊伍參加了五個組別的比賽，來自南京航空航天大學、中國礦業(yè)大學、東北大學、溫州大學等近十所大學的二十多位老師參加了觀摩，會后還組織了交流

第二屆比賽于2007年12月16日舉行，有18個院系的近300名學生報名參加，因設(shè)備有限，只接納了173名學生分49支隊伍參加六個組別的比賽

12/26/202276案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析機器人比賽概況12/2案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/26/202277案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/20/20227案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/26/202278案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/20/20227案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/26/202279案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/20/20227案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/26/202280案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/20/20228案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/26/202281案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/20/20228案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/26/202282案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/20/20228案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/26/202283案例一基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/20/20228案例二基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：創(chuàng)新型機器人制作與編程必修課的實踐項目實施單位：深圳職業(yè)技術(shù)學院機電學院12/26/202284案例二基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：12/20/案例二基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析課程概況：名稱：《基礎(chǔ)機器人的制作與編程》，教材由德普施主編，電子工業(yè)出版社出版面向機電專業(yè)三年級學生試點開設(shè)，學時54學時創(chuàng)新教學模式由德普施科技CTO秦志強博士親自授課按照“老師邊講邊做、學生邊做邊學”的模式在實驗室上課從2007年9月始至11月結(jié)束，全班學生幾乎堂堂課無缺席創(chuàng)新考核模式布置任務(wù)，分兩組舉行制作與編程，評估比賽成績和代碼質(zhì)量整體效果良好12/26/202285案例二基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析課程概況：12/20/案例三基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：創(chuàng)新型基礎(chǔ)認知實訓與創(chuàng)新制作的實踐項目實施單位：西安理工大學工程訓練中心（2007年國家級示范中心）12/26/202286案例三基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：12/20/案例三基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析應用概況：應用一：面向全校一年級第一學期學生開設(shè)公選課，每次限額200名，共開兩期?；趯氊愜嚈C器人（BASIC語言）進行拆裝練習，對學生進行機電一體化產(chǎn)品的認知實訓；采取全開放的模式，通過預約實訓、老師僅作輔導的模式上課應用二：面向大機類專業(yè)二年級學生（1300人）開設(shè)為期兩周的綜合訓練課，是在三周金工實習基礎(chǔ)上增加的內(nèi)容，完全由學生自主選擇器件制作成品，有相當多的學生選擇德普施機器人作為平臺進行創(chuàng)新制作應用三：面向優(yōu)秀學生參與校內(nèi)外機械設(shè)計大賽、電子制作大賽等提供平臺，部分作品成績優(yōu)秀12/26/202287案例三基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析應用概況：12/20/案例三基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析部分現(xiàn)場資料：12/26/202288案例三基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析部分現(xiàn)場資料：12/2案例三基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/26/202289案例三基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/20/20228案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：綜合專業(yè)訓練與創(chuàng)新制作的實踐項目實施單位：西安電子科技大學機電學院/工程訓練中心（首批國家級示范中心）12/26/202290案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：12/20/案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析應用概述：作為測控專業(yè)學生畢業(yè)設(shè)計平臺，以德普施機器人作為基礎(chǔ)訓練平臺，再以TiMSP430單片機為控制器，重新設(shè)計主板，取代系列德普施機器人現(xiàn)有控制器作為創(chuàng)新制作平臺，組織學生參與校內(nèi)外相關(guān)大賽作為研究生培養(yǎng)平臺，申報了教育部系列項目，進行深度開發(fā)，提高機器人的智能工程訓練中心擬作為工程訓練平臺，訓練學生對機電產(chǎn)品進行組裝的工藝認知12/26/202291案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析應用概述：12/20/案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析部分現(xiàn)場資料：12/26/202292案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析部分現(xiàn)場資料：12/2案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析部分現(xiàn)場資料：12/26/202293案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析部分現(xiàn)場資料：12/2案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/26/202294案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/20/20229案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/26/202295案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/20/20229案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/26/202296案例四基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/20/20229案例五基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：C語言程序設(shè)計課程設(shè)計的實踐項目實施單位：華中科技大學自控系武漢德普施原創(chuàng)科技12/26/202297案例五基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：12/20/案例五基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析應用概況：選擇寶貝車和步行機器人作為平臺，作為備選課題每組三人，共同完成特定項目任務(wù)按照軟件工程要求提交“綜合報告”評分標準：C語言程序設(shè)計綜合報告 10%系統(tǒng)需求分析與設(shè)計報告 20%技術(shù)難度及工作量 10%人機界面及接口 10%課程設(shè)計報告 10%軟件結(jié)構(gòu)、編碼規(guī)范 20%排錯與調(diào)試技巧 20%12/26/202298案例五基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析應用概況：12/20/案例六基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：聯(lián)合指導畢業(yè)設(shè)計的實踐項目實施單位：華中科技大學文華學院武漢德普施原創(chuàng)科技12/26/202299案例六基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：12/20/案例六基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目：項目一：與文華學院機械學部聯(lián)合指導機電專業(yè)學生20名實施模式：由德普施原創(chuàng)和學校指定聯(lián)合指導教師德普施原創(chuàng)提供免費的實訓課程一門時間按照1：1的比例在德普施原創(chuàng)和文華學院分別進行德普施原創(chuàng)將按照企業(yè)化管理模式對學生進行管理畢業(yè)設(shè)計費用由學校向德普施原創(chuàng)提供，無需學生支付額外費用（車資由學生承擔）學生若需接受德普施原創(chuàng)的收費培訓，給予優(yōu)惠12/26/2022100案例六基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目：12/20/20案例六基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析機電類設(shè)計題目列表：寶貝機器人的履帶行走機構(gòu)分析與設(shè)計兩足步行機器人的行走機構(gòu)分析與設(shè)計上樓梯機器人的行走機構(gòu)設(shè)計鐵甲機器人三自由度腿的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計小型模塊化數(shù)控車床的分析與設(shè)計小型模塊化數(shù)控銑床的分析與設(shè)計智能直線運動模塊的分析與設(shè)計每個題目由三到五人組成一個小組，共同討論和制定設(shè)計方案，撰寫分析和設(shè)計報告，完成三維立體結(jié)構(gòu)設(shè)計和平面裝配圖和零件圖的詳細設(shè)計等，優(yōu)秀的學生可以完成作品的制作與編程控制。

12/26/2022101案例六基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析機電類設(shè)計題目列表：1案例六基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析信息類設(shè)計題目列表：名稱實現(xiàn)功能方案說明所需器材數(shù)量溫度監(jiān)控系統(tǒng)溫度監(jiān)控使用溫度傳感器監(jiān)控環(huán)境室溫，并使用時間芯片，在LCD上顯示日期、時間和溫度等。單片機開發(fā)板1套數(shù)字示波器系統(tǒng)信號采集、存儲、與顯示對信號進行采集、存儲、并使用點陣式LCD顯示信號波形單片機開發(fā)板1套紅外傳感器循跡機器人線跟蹤使用紅外傳感器檢測地面軌跡，并沿軌跡行走寶貝車1套紅外傳感器1套智能避障機器人智能避障、智能倒車使用紅外傳感器檢測障礙物，并避開行走，并具有智能倒車功能寶貝車1套紅外傳感器1套迷宮機器人在立體迷宮中尋找出口使用1個超聲波傳感器檢測距離，沿迷宮墻壁行走，走出迷宮寶貝車1個超聲波傳感器1個超聲波云臺1個滅火機器人在房間內(nèi)搜索火焰，并且吹滅使用光敏電阻傳感器和溫度探頭檢測火光，然后使用滅火裝置進行滅火；用波形發(fā)生器控制直流電機帶動風扇旋轉(zhuǎn)寶貝車1個光敏電阻2個溫度探頭1個波形發(fā)生器滅火裝置（直流電機帶扇頁）1套12/26/2022102案例六基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析信息類設(shè)計題目列表：名案例六基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析信息類設(shè)計題目列表：名稱實現(xiàn)功能方案說明所需器材數(shù)量提醒機器人提示起床時間，健身時間和電視時間建立時鐘系統(tǒng)，采用LCD顯示模塊顯示時間，及提醒的時間，使用發(fā)光，發(fā)聲報警器進行計劃提示寶貝車1個LCD顯示模塊1個空調(diào)管家機器人自動巡航監(jiān)控室內(nèi)空氣溫度，濕度使用溫度傳感器，濕度傳感器，自動在室內(nèi)巡航行走，檢測室內(nèi)的溫度及濕度情況，對于超出正常范圍則發(fā)出報警聲或遙控信號寶貝車1個溫度傳感器1個濕度傳感器1套紅外發(fā)射接收傳感器步行機器人實現(xiàn)步行機器人行走實現(xiàn)步行機器人前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能，如遇到障礙物可進行識別和避障運動。步行機器人1個紅外傳感器1套超聲波傳感器機器昆蟲實現(xiàn)機器昆蟲的行走實現(xiàn)機器昆蟲的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能，如遇到障礙物可進行識別和避障運動。四腳鐵甲機器昆蟲1個紅外傳感器1套超聲波傳感器12/26/2022103案例六基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析信息類設(shè)計題目列表：名案例七基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：合作制定專業(yè)培養(yǎng)方案的實踐項目實施單位：深圳職業(yè)技術(shù)學院機電學院12/26/2022104案例七基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析項目名稱：12/20/高職機電一體化專業(yè)培養(yǎng)方案創(chuàng)新案例序號工程對象名稱課程名稱學時學分備注1基礎(chǔ)教育機器人（BS2/BASIC）智能機器人原理與控制技術(shù)—基礎(chǔ)機器人制作與編程

543已開設(shè)，秦總講課，教材已出2工業(yè)機械手（BS2/BASIC，可擴展）工業(yè)機械手原理與控制技術(shù)—機械手的制作與編程

643.5即將開設(shè)3縮微測控對象工程測試與控制基礎(chǔ)—機電工程對象的測試與控制

643.5即將開設(shè)，講義已有4模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)液壓與氣動技術(shù)—模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)安裝與實訓

804即將開設(shè)，講義已有5可拆裝X-Y數(shù)控平臺或智能移動機器人機電一體化系統(tǒng)原理與應用—XY工作臺的制作與調(diào)試/智能移動機器人制作與調(diào)試

804即將開設(shè)，講義已有，教材即將出案例七基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析12/26/2022105高職機電一體化專業(yè)培養(yǎng)方案創(chuàng)新案例序號工程對象名稱課程名稱學目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解創(chuàng)新的教學平臺創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓練模式創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析公司簡介12/26/2022106目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/20/20221公司概況成立于2001年2月，總部在深圳福田深圳市高新技術(shù)企業(yè)和重點軟件企業(yè)在武漢設(shè)有分公司和全國技術(shù)服務(wù)中心在上海、北京、廣州、西安設(shè)有辦事處12/26/2022107公司概況成立于2001年2月，總部在深圳福田12/20/20為何取名“德普施”？出處：《易經(jīng)》“見龍在田，德普施也”“見龍在田”意指：“即將騰飛”“德普施也”意指：“普施仁德”內(nèi)涵：倡導“重德”的企業(yè)文化對員工、對客戶、對社會，“普施仁德，共贏發(fā)展，和諧發(fā)展”12/26/2022108為何取名“德普施”？出處：《易經(jīng)》“見龍在田，德普施也”1公司定位基于創(chuàng)新的理念利用創(chuàng)新的平臺（教學設(shè)備）創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的模式創(chuàng)新的方法開展創(chuàng)新的工程教學

創(chuàng)新型工程教學綜合服務(wù)商創(chuàng)新型教學設(shè)備的研制基于創(chuàng)新型教學設(shè)備的、基于工作過程的教材的編寫、課程的開設(shè)、課件的制作基于創(chuàng)新型教學設(shè)備的師資培養(yǎng)

12/26/2022109公司定位基于創(chuàng)新的理念創(chuàng)新型工程教學綜合服務(wù)商創(chuàng)新型教學設(shè)備公司愿景成為中國工程素質(zhì)教育領(lǐng)域的首選品牌專注于工程素質(zhì)教育首先面向工程專業(yè)學生逐步延伸至非工程專業(yè)學生、中小學生12/26/2022110公司愿景成為中國工程素質(zhì)教育領(lǐng)域的首選品牌專注于工程素質(zhì)教公司特色提出了基于工作過程的創(chuàng)新型工程教學方法－

工程對象教學法是在深入領(lǐng)會教育部關(guān)于工程教學改革的精神基礎(chǔ)上的成果是充分吸收國外先進工程教育理念和方法的成果也是與高校在深度合作基礎(chǔ)上的成果12/26/2022111公司特色提出了基于工作過程的創(chuàng)新型工程教學方法－12/20/公司的經(jīng)營模式客戶市場營銷特色理念、方法與方案創(chuàng)新型工程教育解決方案工程對象教學法特色支撐組織開放式創(chuàng)新型工程教育研究中心自建創(chuàng)新型工程人才培訓企業(yè)自建創(chuàng)新型職業(yè)技術(shù)學院以合作為主的開放式研發(fā)體系校企合作行業(yè)合作參與標準制定德普施研討會樣板工程建設(shè)加盟行業(yè)組織行業(yè)合作推廣行業(yè)媒體合作授權(quán)培訓德普施經(jīng)營模式框架圖設(shè)備研制教學法研究教材編寫教學法推廣教改項目申報師資培訓收費證書培訓引導、推動創(chuàng)新型需求政府和專家導向工程教育理念評估與認證標準改善客戶實施條件12/26/2022112公司的經(jīng)營模式客戶市場營銷特色理念、方法與方案創(chuàng)新型工程對象公司管理層和股東、董事背景張浩，博士，公司主要發(fā)起人，董事長。先后畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學、上海交通大學和華中科技大學，是我國首批從事機器人研究的博士。有長期科技創(chuàng)新型企業(yè)的創(chuàng)辦與管理運作經(jīng)驗，持有十余項國家實用新型專利丁漢，博士，教授，長江學者，上海交大機器人所所長

何嶺松，博士，華中科技大學教授，國家精品課程首席講師秦志強，博士，公司CTO，華中科技大學、香港科技大學聯(lián)合培養(yǎng)博士、上海交大機器人研究所博士后學習、工作，華中科技大學和南昌大學兼職教授，十五年以上機電、控制領(lǐng)域研發(fā)、開發(fā)、教學和企業(yè)運作經(jīng)驗王吉連，總經(jīng)理，華中科技大學機器人學碩士，具有十幾年的企業(yè)經(jīng)營管理經(jīng)驗，具有五年以上大型企業(yè)集團管理經(jīng)驗12/26/2022113公司管理層和股東、董事背景張浩，博士，公司主要發(fā)起人公司用戶

擁有超過300家的高等院校、職業(yè)院校客戶南京師范大學東南大學南京航空航天大學上海交通大學上海大學東華大學南京林業(yè)大學合肥工大江蘇大學江蘇技術(shù)師范學院解放軍炮兵學院常州輕工職業(yè)技術(shù)學院南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院淮安信息職業(yè)技術(shù)學院……華東地區(qū)大連理工機械學院黑龍江科技學院遼寧大學長春工程學院北京工商大學北京科技大學沈陽大學天津理工大學北京儀器儀表工業(yè)學校

……華北東北地區(qū)華中科技大學武漢科技大學武漢理工大學華中農(nóng)業(yè)大學河南理工大學山東大學山東農(nóng)業(yè)大學南昌航空工業(yè)學院海軍工程大學

……華中地區(qū)西南科技大學西北第二民族學院陜西理工機械工程學院成都信息工程學院陜西理工學院西安工大成都理工大學

……西北西南地區(qū)華南理工大學深圳大學廣西大學廣州大學湖南工程學院廣東工業(yè)大學

深圳職業(yè)技術(shù)學院……華南地區(qū)12/26/2022114公司用戶擁有超過300家的南京師范大學華東地區(qū)大連理工機德普施科技，

愿與各位專家、老師密切合作， 為中國工程教育改革貢獻一份力量！12/26/2022115德普施科技，12/20/2022115謝謝！孫建新電話-mail:sun.jx@12/26/2022116謝謝！孫建新12/20/2022116基于工程對象教學法的工程訓練方法探索與案例分析12/26/2022117基于工程對象教學法的12/20/20221目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解創(chuàng)新的教學平臺創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓練模式創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析公司簡介12/26/2022118目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/20/20222新型教學目標：學習工藝知識增強工程實踐能力提高綜合素質(zhì)培養(yǎng)創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力原來的教學目標：學習工藝知識增強動手能力轉(zhuǎn)變思想作風對新型工程訓練教學目標及實施的理解2003年，在四川大學舉行的全國工程訓練工作會議上，教育部公布了《工程訓練教學中心的建設(shè)規(guī)范和驗收標準》12/26/2022119新型教學目標：原來的教學目標：對新型工程訓練教學目標及實施的我們的理解：新型教學目標突出了：工程綜合素質(zhì)創(chuàng)新對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/26/2022120我們的理解：工程綜合素質(zhì)創(chuàng)新對新型工程訓練教學目“工程”的核心內(nèi)涵體現(xiàn)在何處？

＝》系統(tǒng)觀綜合素質(zhì)的核心內(nèi)涵是什么？ ＝》系統(tǒng)的工程認識論與方法論如何在工程訓練中提供“工程平臺”？

＝》引入典型工程對象如何提升實踐能力、綜合素質(zhì)和創(chuàng)新精神及創(chuàng)新能力？ ＝》既要從實踐環(huán)節(jié)入手，也要從理論教學環(huán)節(jié)入手我們的思考與解決方案：對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/26/2022121“工程”的核心內(nèi)涵體現(xiàn)在何處？ 我們的思考與解決方案：對新型工程訓練體系創(chuàng)新教育中存在的主要問題是什么？ ＝》僅面向少數(shù)精英，與“大眾化”的大學教育理念相背如何基于工程平臺引入創(chuàng)新的教學理念與方法？ ＝》提出工程對象教學法及豐富的解決方案如何定位工程訓練創(chuàng)新教育在工程教育改革中的地位？

＝》作為專業(yè)建設(shè)改革的試驗田，推動全面和深入的改革我們的思考與解決方案：對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/26/2022122工程訓練體系創(chuàng)新教育中存在的主要問題是什么？我們的思考與解決簡單地說，就是，在工程訓練中心建設(shè)中全面引入：

基于工作過程的創(chuàng)新型工程教學方法－

工程對象教學法我們的思考與解決方案：對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/26/2022123簡單地說，就是，在工程訓練中心建設(shè)中全面引入：我們的思考與解什么是工程對象教學法？是一種創(chuàng)新型的工程教學方法，就是，在工程教學（理論教學和實踐教學）中引入各種典型的工程對象，以典型工程對象為創(chuàng)新的教學平臺，開發(fā)創(chuàng)新的教材、創(chuàng)新的課程，探索創(chuàng)新的教學模式、教學方法和專業(yè)建設(shè)體系。是在深入領(lǐng)會教育部關(guān)于工程教學改革的文件精神基礎(chǔ)上的成果是充分吸收國外先進工程教育理念和方法的成果也是與高校在深度合作基礎(chǔ)上的成果對新型工程訓練教學目標及實施的理解我們的思考與解決方案：12/26/2022124什么是工程對象教學法？對新型工程訓練教學目標及實施的理解我們工程對象教學法的體系架構(gòu)典型工程對象系列配套教材設(shè)備研制合作伙伴教學法推廣實踐基地教材編寫合作伙伴專業(yè)建設(shè)改革合作伙伴工程對象教學法理論教學綜合設(shè)計實踐教學科技創(chuàng)新對象和教材是兩大基礎(chǔ)合作伙伴和實踐基地是保障應用方案分階段、多層次系統(tǒng)的工程認識論與方法論實踐能力工程素質(zhì)創(chuàng)新能力建設(shè)目標工程對象教學法是核心對新型工程訓練教學目標及實施的理解我們的思考與解決方案：12/26/2022125工程對象教學法的體系架構(gòu)典型系列設(shè)備研制教學法推廣教材編寫專以系統(tǒng)的工程觀培養(yǎng)為核心，以教學平臺和教材為突破口，以創(chuàng)新型課程開設(shè)為切入點，以創(chuàng)新訓練模式普及為重點，以工程訓練體系改革為目標，以專業(yè)建設(shè)體系改革為宗旨。對新型工程訓練教學目標及實施的理解我們的實施策略：12/26/2022126以系統(tǒng)的工程觀培養(yǎng)為核心，對新型工程訓練教學目標及實施的理解目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解創(chuàng)新的教學平臺創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓練模式創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析公司簡介12/26/2022127目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/20/20221《傳感器與檢測》專用對象旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12孔轉(zhuǎn)軸飛輪16齒測速齒輪傳感器安裝支架軸承座底座，用來安裝各種支座和傳感器12V直流電機及調(diào)速器創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022128《傳感器與檢測》專用對象旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12孔轉(zhuǎn)軸飛輪16齒測速齒輪數(shù)字光柵尺模擬量直線位移傳感器模擬量光電式傳感器模擬量電感式傳感器模擬量超聲波式傳感器電感式接近開關(guān)《傳感器與檢測》專用對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022129數(shù)字光柵尺《傳感器與檢測》專用對象創(chuàng)新的教學平臺12/20/《傳感器與檢測》專用對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022130《傳感器與檢測》專用對象創(chuàng)新的教學平臺12/20/20221《控制工程基礎(chǔ)》專用對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022131《控制工程基礎(chǔ)》專用對象創(chuàng)新的教學平臺12/20/20221部分綜合通用型工程對象簡介寶貝車機器人系列寶貝車－輪式寶貝車－六腳寶貝車－履帶機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022132部分綜合通用型工程對象簡介寶貝車機器人系列寶貝車－輪式寶貝車相撲機器人直立步行機器人部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022133相撲機器人直立步行機器人部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象部分綜合通用型工程對象簡介鐵甲蟲機器人系列機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022134部分綜合通用型工程對象簡介鐵甲蟲機器人系列機器人對象創(chuàng)新的教部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象六自由度機械手人形機器人創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022135部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象六自由度機械手人形機器人部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象直立步行機器人六腳柱狀鐵甲蟲履帶寶貝車機器人創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022136部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象直立步行機器人六腳柱狀鐵部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象相撲機器人人形機器人創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022137部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象相撲機器人人形機器人創(chuàng)新Memic加速度計Sensirion溫濕度傳感器SSIR紅外傳感器組PWM計數(shù)器波形發(fā)生器模塊熱電偶套件寶貝機器人數(shù)字編碼器套件部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022138Memic加速度計Sensirion溫濕度傳感器SSIR紅外QTI線跟蹤套件(紅外傳感器組)溫度探測器指南針線跟蹤模塊HM55B指南針模塊發(fā)聲模塊部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022139QTI線跟蹤套件(紅外傳感器組)溫度探測器指南針線跟蹤模塊Boe-BotCMUcam攝像頭TCS230顏色傳感器教學套件柔性力傳感器嵌入式藍牙通信模塊HexCrawlerTiltPanS3(傳感器安裝套件)各種顯示模塊部分綜合通用型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022140Boe-BotCMUcam攝像頭TCS230顏色傳感器兩輪自主移動機器人部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022141兩輪自主移動機器人部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的兩輪自主移動機器人部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022142兩輪自主移動機器人部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的兩輪自平衡移動機器人研究平臺四輪萬向自主移動智能機器人比賽和研究平臺部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022143兩輪自平衡移動機器人研究平臺四輪萬向自主移動智能機器人比賽和重載智能移動機器人平臺工業(yè)機器人部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機器人對象創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022144重載智能移動機器人平臺工業(yè)機器人部分綜合專業(yè)型工程對象簡介機部分綜合專業(yè)型工程對象簡介可拆裝的數(shù)控雕銑床創(chuàng)新的教學平臺技術(shù)參數(shù)：行程：X150mm；Y200mm；Z50mm；底座尺寸（長×寬）（mm×mm）：～450×450；工作臺面（mm×mm）：150×150；（125×250）XY負載重量：150N；Z100N重復定位精度：±0.008mm12/26/2022145部分綜合專業(yè)型工程對象簡介可拆裝的數(shù)控雕銑床創(chuàng)新的教學平臺技綜合專業(yè)型工程對象創(chuàng)新的教學平臺模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)12/26/2022146綜合專業(yè)型工程對象創(chuàng)新的教學平臺模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)12/20/2以MPS為平臺的實訓室創(chuàng)新的教學平臺12/26/2022147以MPS為平臺的實訓室創(chuàng)新的教學平臺12/20/202231目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解創(chuàng)新的教學平臺創(chuàng)新的教材創(chuàng)新的課程創(chuàng)新的訓練模式創(chuàng)新的工程能力與綜合素質(zhì)培養(yǎng)體系創(chuàng)新型工程訓練體系的實施策略基于機器人對象的創(chuàng)新應用案例分析公司簡介12/26/2022148目錄對新型工程訓練教學目標及實施的理解12/20/20223創(chuàng)新的教材教材開發(fā)的基本流程梳理相關(guān)知識點按照由淺入深的學習順序，結(jié)合對象設(shè)計系列工作任務(wù)，分配該任務(wù)涉及的知識點擬定初步的教學大綱和教材目錄，反復研討設(shè)計該任務(wù)軟硬件操作流程、編寫相關(guān)操作步驟和軟件等教材開發(fā)的模式一般由公司與學校合作開發(fā)，互動進行12/26/2022149創(chuàng)新的教材教材開發(fā)的基本流程12/20/202233創(chuàng)新的教材12/26/2022150創(chuàng)新的教材12/20/202234創(chuàng)新的教材《C51單片機應用與C語言程序設(shè)計》12/26/2022151創(chuàng)新的教材《C51單片機應用與C語言程序設(shè)計》12/20/2單片機概述MCS51單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)MCS51單片機指令系統(tǒng)匯編語言程序設(shè)計MCS51單片機內(nèi)部資源產(chǎn)品開發(fā)流程及相關(guān)知識單片機應用系統(tǒng)設(shè)計舉例單片機高級程序設(shè)計PIC單片機簡介C51單片機編程環(huán)境與機器人智能單片機輸出接口與伺服電機控制C語言函數(shù)與機器人巡航控制單片機輸入接口與機器人觸覺導航C51輸入輸出接口與紅外線導航機器人的距離檢測機器人中UART的應用LCD應用編程及機器人的集成技術(shù)多傳感器智能機器人附錄AC語言概要歸納附錄B微控制器原理歸納某精品課程特色教材目錄德普施教改方案目錄創(chuàng)新的教材《C51單片機應用與C語言程序設(shè)計》課程目錄對比12/26/2022152單片機概述C51單片機編程環(huán)境與機器人智能某精品課程特色教材《C51單片機應用與C語言程序設(shè)計》部分目錄創(chuàng)新的教材12/26/2022153《C51單片機應用創(chuàng)新的教材12/20/202237創(chuàng)新的教材《C51單片機應用與C語言程序設(shè)計》部分目錄12/26/2022154創(chuàng)新的教材《C51單片機應用12/20/202238任務(wù)：單燈閃爍

使用P1端口的第一腳（P1_0）來控制發(fā)光二極管（LED）閃爍●while循環(huán)函數(shù)●delay_nms延時函數(shù)while(1){P1_0=1;//P1_0輸出高電平delay_nms(500);//延時500msP1_0=0;//P1_0輸出低電平delay_nms(500);//延時500ms}第二講輸出接口與機器人伺服電機控制知識點：輸出端口使用、函數(shù)及編程 時序及軟件實現(xiàn)、電路搭建 簡單器件的識別、面包板使用創(chuàng)新的教材12/26/2022155任務(wù)：單燈閃爍 ●while循環(huán)函數(shù)●delay_nms《機電一體化與應用技術(shù)》創(chuàng)新的教材12/26/2022156《機電一體化與應用技術(shù)》創(chuàng)新的教材12/20/202240工程對象：可拆裝的數(shù)控工作臺《機電一體化與應用》創(chuàng)新的教材12/26/2022157工程對象：可拆裝的數(shù)控工作臺《機電一體化創(chuàng)新的教材12/20第一章數(shù)控工作臺與機械電子系統(tǒng)概述系統(tǒng)構(gòu)成的四大模塊動手實踐一：安裝運動控制器動手實踐二：安裝應用軟件OpenNC動手實踐三：連接運動控制器和電控箱動手實踐四：連接電控箱和機械平臺動手實踐五：使用運動控制器調(diào)試環(huán)境配置和測試系統(tǒng)動手實踐六：數(shù)控工作臺的簡單位置控制動手實踐七：關(guān)閉電控箱電源和應用程序

《機電一體化與應用》創(chuàng)新的