LED模擬交通燈設計

設計任務功能及技術指標要求設計交通燈的基本要求：設計一個十字路口交通燈控制電路，要求主干道與支干道交替通行。主干道通行時，主干道綠燈亮，支干道紅燈亮，時間為60秒。支干道通行時，主干道綠燈亮，主干道紅燈亮，時間為30秒。設計內容按設計技術指標進行交通燈的硬件和軟件設計。熟悉使用Keil軟件和Proteus軟件。設計思路及關鍵技術一個完整的交通燈相當丁一個簡單的單片機系統(tǒng)，該系統(tǒng)有交通燈設置電路、單片機、顯示電路等構成。單片機是集成的IC芯片，只需根據(jù)實際設計要求選型。其他部分都需要根據(jù)應用要求和性能指標自行設計?；纹瑱C的交通燈的設計時要充分的認識以下兩個問題：1.因為本實驗是交通燈控制實驗，所以要先了解實際交通燈的變化規(guī)律。假設一個十字路口為東西南北走向。初始狀態(tài)0為東西紅燈，南北紅燈。然后轉狀態(tài)1南北綠燈通車，東西紅燈。過一段時間轉狀態(tài)2,南北綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，東西仍然紅燈。再轉狀態(tài)3,東西綠燈通車，南北紅燈。過一段時間轉狀態(tài)4,東西綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，南北仍然紅燈。最后循環(huán)至狀態(tài)1。2.雙色LED是由一個紅色LED管芯和一個綠色LED管芯封裝在一起，公用負端。當紅色正端加高電平，綠色正端加低電平時，紅燈亮；紅色正端加低電平，綠色正端加高電平時，綠燈亮；兩端都加高電平時，黃燈亮。總體方案設計系統(tǒng)總體結構開始四個路口紅燈亮東西綠燈亮，南北紅燈亮，延時東西黃燈閃爍，南北紅燈亮，延時東西紅燈亮，南北綠燈亮，延時T東西紅燈亮，南北黃燈閃爍，延時單片機2.2.1單片機簡介單片微型計算機簡稱單片機，是典型的嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit),常用英文字母的縮寫MCUS示單片機，它最早是被用在工業(yè)控制領域。單片機由芯片內僅有CPU勺專用處理器發(fā)展而來。最早的設計理念是通過將大量外圍設備和CPUH成在一個芯片中，使計算機系統(tǒng)更小，更容易集成進復雜的而對體積要求嚴格的控制設備當中。INTEL的Z80是最早按照這種思想設計出的處理器，從此以后，單片機和專用處理器的發(fā)展便分道揚鐮。單片機乂稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。相當丁一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設備。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發(fā)提供了便利條件。同時，學習使用單片機是了解計算機原理與結構的最佳選擇。單片機內部也用和電腦功能類似的模塊，比如CPU內存，并行總線，還有和硬盤作用相同的存儲器件，不同的是它的這些部件性能都相對我們的家用電腦弱很多，不過價錢也是低的，一般不超過10元即可用它來做一些控制電器一類不是很復雜的工作足矣了。我們現(xiàn)在用的全自動滾筒洗衣機、排煙罩、VCW等的家電里面都可以看到它的身影！它主要是作為控制部分的核心部件。2.2.2單片機的發(fā)展歷史單片機誕生丁20世紀70年代末，經(jīng)歷了SCMMCUSoC三大階段。SCMffl單片微型計算機(SingleChipMicrocomputer)階段，主要是尋求最佳的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最佳體系結構?！皠?chuàng)新模式”獲得成功，奠定了SCMW通用計算機完全不同的發(fā)展道路。在開創(chuàng)嵌入式系統(tǒng)獨立發(fā)展道路上，Intel公司功不可沒。MCIJP微控制器(MicroControllerUnit)階段，主要的技術發(fā)展方向是：不斷擴展?jié)M足嵌入式應用時，對象系統(tǒng)要求的各種外圍電路與接口電路，突顯其對象的智能化控制能力。它所涉及的領域都與對象系統(tǒng)相關，因此，發(fā)展MCU勺重任不可避免地落在電氣、電子技術廠家。從這一角度來看，Intel逐漸淡出MCU勺發(fā)展也有其客觀因素。在發(fā)展MCl^面，最著名的廠家當數(shù)Philips公司。向MC斷段發(fā)展的重要因素，就是尋求應用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決；因此，專用單片機的發(fā)展自然形成了SoC化趨勢。隨著微電子技術、IC設計、ED2具的發(fā)展，基丁SoC的單片機應用系統(tǒng)設計會有較大的發(fā)展。因此，對單片機的理解可以從單片微型計算機、單片微控制器延伸到單片應用系統(tǒng)。2.2.3單片機的基本結構單片機的結構大體相同，只是在功能上存在著差異?，F(xiàn)以MCS-51單片機為例來對單片機的內部功能結構進行介紹。MCS-51單片機主要包括9個部分：CPU8KBFlashROM256BRAM(128BSFR)16位X3個定時器/計數(shù)器、中斷控制器、8位X4個并行口、可編程全雙工申行口、時鐘電路、64KB總線擴展控制器。一個8位的微處理器CPU8KB的片內程序存儲器FlashROM基本型的FlashROh^r128B),用丁燒錄運行的程序、常數(shù)數(shù)據(jù)。256B的片內數(shù)據(jù)存儲器RAM基本性的RA禍128B)，在程序運行時可以隨時寫入和讀出數(shù)據(jù)，用丁存放函數(shù)相互傳遞的參數(shù)、接收的外部數(shù)據(jù)、運算的中間結果、最后結果及現(xiàn)實的數(shù)據(jù)等；128B特殊功能寄存器(SFR控制單片機各個部件的運行。3個16位的定時器/計數(shù)器(基本型僅有2個定時器)，每個定時器/計數(shù)器可以設置為計數(shù)方式，用丁對外部事件信號進行計數(shù)，也可以設置為定時方式，滿足各種定時要求。有一個管理6個中斷源(基本形式5個中斷源)、2個優(yōu)先級的中斷控制器。4個8位并行I/O端口，每個端口即可以用作輸入，也可以用作輸出。一個全雙工的UART(通用異步接收發(fā)送器)申行I/O口，用于單片機之間的申行通信，或者單片機與PC機、其他設備、其他芯片之間的申行通信。片內振蕩電路和時鐘發(fā)生器，只需外面接上一晶振獲輸入振蕩信號，就可以產生單片機的控制電路。有一個可尋址64KB外部數(shù)據(jù)存儲器、還可以尋址64KB外部程序存儲器的三總線的控制電路。以上各個部分通過片內總線相連，在CPU勺控制下協(xié)調工作，實現(xiàn)用戶程序的各種功能。單片機AT89C51AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器(FPEROMFalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory的低電壓,高性能CMOS位微處理器，俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除100次。該器件采用ATMEH密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL勺AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。AT89C51H片機.芯片主要性能指標2.3.1功能特性與MCS-51兼容4K字節(jié)可編程閃爍存儲器壽命：1000寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間：10年全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz三級程序存儲器鎖定128*8位內部RAM32可編程I/O線兩個16位定時器/計數(shù)器5個中斷源可編程申行通道低功耗的閑置和掉電模式片內振蕩器和時鐘電路.管腳說明：VCC供電電壓。GND接地。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時,P0口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。P1口：P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。在FLASH?程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。P2口：P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。P2口在FLASH?程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管腳備選功能RXD（申行輸入口）TXD（申行輸出口）/INT0（外部中斷0）/INT1（外部中斷1）T0（記時器0外部輸入）T1（記時器1外部輸入）/WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）/RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號RST:復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH?程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8E她址上置0。此時，ALE只有在執(zhí)行MOVXMOV街令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN:外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。/EA/VPP:當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH,不管是否有內部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內部鎖定為RESET當/EA端保持高電平時，此間內部程序存儲器。在FLASF?程期間，弓I腳也用于施加12V編程電源（VPP。XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。2.3.3振蕩器特性XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅動器件，XTAL2應不接。有余輸入至部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。2.3.4芯片擦除整個PERO帳列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms來完成。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“T且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前，該操作必須被執(zhí)行。此外，AT89C51設有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下，CPU亭止工作。但RAM定時器，計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存RAM勺內容并且凍結振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復位為止。硬件電路設計單片機最小系統(tǒng)單片機最小系統(tǒng)復位電路的極性電容C1的大小直接影響單片機的復位時間，一般采用10~30uF,51單片機最小系統(tǒng)容值越大需要的復位時間越短。單片機最小系統(tǒng)晶振Y1也可以采用6MH成者，在正常工作的情況下可以采用更高頻率的晶振，51單片機最小系統(tǒng)晶振的振蕩頻率直接影響單片機的處理速度，頻率越大處理速度越快。單片機最小系統(tǒng)起振電容C2、C3一股采用15~33pF,并且電容離晶振越近越好，晶振離單片機越近越好口為開漏輸出，作為輸出口時需加上拉電阻，阻值一般為10k。3.1.1復位電路復位電路:由電容申聯(lián)電阻構成，由圖并結合"電容電壓不能突變”的性質，可以知道當系統(tǒng)一上電,RST腳將會出現(xiàn)高電平,并且,這個高電平持續(xù)的時間由電路的RC值來決定.典型的51單片機當RSTW的高電平持續(xù)兩個機器周期以上就將復位，所以，適當組合

RC的取值就可以保證可靠的復位.一般教科書推薦C取10u,R取.當然也有其他取法的，原則就是要讓RCffl合可以在RST腳上產生不少丁2個機周期的高電平.至丁如何具體定量計算，可以參考電路分析相關書籍.晶振電路:典型的晶振取（因為可以準確地得到9600波特率和19200波特率，用丁有申口通訊的場合）/12MHz（產生精確的uS級時歇，方便定時操作）單片機：一片AT89S51/52或其他51系列兼容單片機一、復位電路的用途單片機復位電路就好比電腦的重啟部分，當電腦在使用中出現(xiàn)死機，按下重啟按鈕電腦內部的程序從頭開始執(zhí)行。單片機也一樣，當單片機系統(tǒng)在運行中，受到環(huán)境干擾出現(xiàn)程序跑飛的時候，按下復位按鈕內部的程序自動從頭開始執(zhí)行。二、復位電路的工作原理在單片機系統(tǒng)中，系統(tǒng)上電啟動的時候復位一次，當按鍵按下的時候系統(tǒng)再次復位，如果釋放后再按下，系統(tǒng)還會復位。所以可以通過按鍵的斷開和閉合在運行的系統(tǒng)中控制其復位。3.1.2晶振電路晶振一般采用三端式（考畢茲）交流等效振蕩電路；實際的晶振交流等效電路中，其中Cv是用來調節(jié)振蕩頻率，一般用變容二極管加上不同的反偏電壓來實現(xiàn)，這也是壓控作用的機理；把晶體的等效電路代替晶體后。其中Co,C1,L1,RR是晶體的等效電路。單片機晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時鐘信號。通常一個系統(tǒng)共用一個晶振，便丁各部分保持同步。有些通訊系統(tǒng)的基頻和射頻使用不同的晶振，而通過電子調整頻率的方法保持同步。電源電路當前市場上的交流穩(wěn)壓電源有繼電器控制和伺服電機控制的交流穩(wěn)壓電源兩類，前者是一種有級調整，價格低廉，效率較高，但由丁是有級調整造成電壓跳動和瞬間斷電，用丁計算機及帶微電腦的家用電器、智能化儀器儀表等容易造成故障。后者是一種無級調整、效率高、調壓范圍寬、波形失真小，但是功能比較單一，性能和可靠性欠佳，沒有實現(xiàn)智能化，不能數(shù)字顯示，更沒有定時輸出和鬧鐘作用。為此，我們研制的單片機控制多功能交流穩(wěn)壓電源，具有穩(wěn)壓精度好、效率高、適用范圍寬，且能自動連續(xù)調壓，波形失真小，特別是由丁采用了單片機，實現(xiàn)了智能化，具有數(shù)字顯示輸出電壓、穩(wěn)壓精度、時間、定時起止時間、鬧鐘時間等功能，參數(shù)可以由用戶修改，而且既可以作交流穩(wěn)壓電源，乂可以作定時輸出電源。申口電路單片機接口電路設計4.軟件設計程序流程圖東西黃燈閃爍N35秒Y東西直行通行南北禁止南北黃燈閃爍N35秒5秒YY南北左拐通行東西禁止NN5秒15秒程序清單#include<>sbitLED_R1=P0A0;sbitLED_Y1=P0A1；試與檢測結果分析實驗系統(tǒng)連線圖調試5.2.1硬件調試硬件調試是利用DVC頃驗與開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調試可分為靜態(tài)調試與動態(tài)調試兩步進行。靜態(tài)調試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。第一步：目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。第二步：用萬用表測試。先用萬用表復核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。第三步：加電檢測。給板加電，檢測所有插座或是器件的電源端是否符合要求的值第四步：是聯(lián)機檢查。因為只有用單片機開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調試。動態(tài)調試：是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。動態(tài)調試的一般方法是由近及遠、由分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若十塊，當調試電路時，與該元件無關的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。當各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進行調試。由分到合的調試既告完成。由近及遠是將信號流經(jīng)的各器件按照距離單片機的邏輯距離進行由近及遠的分層，然后分層調試。調試時，仍采用去掉無關元件的方法，逐層調試下去，就會定位故障元件了。5.2.2軟件調試：軟件調試是通過對程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。KeiluVisionKeil是德國開發(fā)的一個51單片機開發(fā)軟件平臺，最開始只是一個支持C語言和匯編語言'的編譯器軟件。后來隨著開發(fā)人員的不斷努力以及版本的不斷升級，使它已經(jīng)成為了一個重要的單片機開發(fā)平臺，不過Keil的界面并不是非常復雜，操作也不是非常困難，很多工程師的開發(fā)的優(yōu)秀程序都是在Keil的平臺上編寫出來的?？梢哉f它是一個比較重要的軟件，熟悉他的人很多很多，用戶群極為龐大，要遠遠超過偉福等廠家軟件用戶群，操作有不懂的地方只要找相關的書看看，到相關的單片機技術論壇問問，很快就可以掌握它的基本使用了。KeilC51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調試工具，Windows#面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到KeilC51生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。下面詳細介紹KeilC51開發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。Keil軟件的應用打開keil軟件，我們打開以后的界面如下:圖;我們先新建一個工程文件，點擊“Project->NewProject…”菜單，如下圖,選擇工程文件要存放的路徑，輸入工程文件名LED,最后單擊保存.在彈出的對話框中選擇CPU廠商及型號選擇好Atmel公司的AT89S52后，單擊確定在接著出現(xiàn)的對話框中選擇“是”新建一個C51文件，單擊左上角的NewFile如下圖所示保存新建的文件，單擊SAVEfc下圖:在出現(xiàn)的對話框中輸入保存文件名（注意后綴名必須為.C），再單擊“保存”，如下保存好后把此文件加入到工程中方法如下:用鼠標在SourceGroupl上單擊右鍵，然后再單擊AddFilestoGroup'SourceGroup1'如下圖：選擇要加入的文件，找到后，單擊Add,然后單擊Close在編輯框里輸入如下代碼:到此我們完成了工程項目的建立以及文件加入工程，現(xiàn)在我們開始編譯工程如下圖所示：我們先單擊編譯,如果在錯誤與警告處看到0Error(s)表示編譯通過；生成.hex燒寫文件，先單擊OptionsforTarget,如圖；在下圖中，我們單擊Output,選中CreateHEXF。再單擊“確定”。打開文件夾’實驗1',查看是否生成了HEX文件。如果沒有生成，在執(zhí)行一遍步驟10到步驟12,直到生成。實驗結果分析優(yōu)點：此控制芯片功耗比較低，簡單。缺點：沒有緊急控制，無數(shù)碼顯示，不夠智能化。仿真圖：活晰，可靠，但功能不足。總結本次課程設計的過程是艱辛的，不過收獲卻是很大的。通過這次課程設計，使我更加扎實的掌握了有關電子線路方面的知識，在設計過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次乂一次的思考，一遍乂一遍的檢查終丁找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。實踐出真知。通過自己親手實踐，是我們掌握的知識不再是紙上談兵。由丁使用的是單片機作為核心的控制元件，使得電路的可靠性比較高，功能也比較強大,而且可以隨時的更新系統(tǒng)，進行不同狀態(tài)的組合。但是在我們設計和調試的過程中，也發(fā)現(xiàn)了一些問題，譬如紅燈和綠燈的切換還不夠迅速，紅綠燈規(guī)則效率還不是很高等等，這需要在實踐中進一步完善。過而能改，善莫大焉。在課程設計過程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯我，不斷改正，不斷領悟，不斷獲取。這次課程設計終丁順利完成了。在設計中遇到了很多問題，最后在老師的指導下，終丁迎刃而解。在今后社會的發(fā)展和學習實踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后一一進行解決，只有這樣才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠不可能得到社會極大人的認可。當然，通過這次課程設計，我也發(fā)現(xiàn)了自身的很多不足之處，在以后的學習中，我會不斷的完善自我，不斷進取，能使自己在單片機編程這方面有一個大的發(fā)展致謝本實訓在選題及制作過程中得到陳曉云老師的悉心指導。老師多次詢問制作進程，并為我指點迷津，幫助我們開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。陳老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，給以終生受益無窮之道。對陳曉云老師的感激之情是無法用言語表達的。感謝與我同組實訓的同學，在實訓即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入設計到實訓報告的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！這次實訓，給予我的，是不斷豐厚的學識，是從容、自信和幸福的能力，還有，珍貴的友誼。微笑回首來路，一幕幕，宛在昨天。人生就是如此吧，每個段落結束的時候，我們總會感慨時光飛逝。但，該結束的總會結束，感謝所有的一切，讓我有了受的機會。參考文獻TOC\o"1-5"\h\z李朝青，單片機原理及接口技術（簡明修訂版），杭州：北京航空航天大學出版社，1998。李廣弟，單片機基礎[M],北京：北京航空航天大學出版社，1994。閻石，數(shù)字電子技術基礎（第三版），北京：高等教育