機(jī)器人比賽題庫

機(jī)器人機(jī)械理論試題填空1主頂針閥單元包括主頂針，頂針座2機(jī)器人有哪些坐標(biāo)系軸坐標(biāo)系.世界坐標(biāo)系.目標(biāo)坐標(biāo)系.工具坐標(biāo)系.機(jī)器人坐標(biāo)系3計(jì)量泵的最佳工作壓力（1-12）Bar4計(jì)量泵有哪些部分組成軸承箱，泵體.旁通塊.連接塊。5閥塊上的螺栓擰緊力矩（5nm>6顏料管上的刷環(huán)擰緊力矩（1.0Nm）7顏料管主針蓋板擰緊力矩（20Nm）8接口模塊上的彎角件擰緊力矩（5Nm）9鐘形杯組成：輕質(zhì)金屬外殼，塑料分配盤，防脫落固定器。10鐘形杯最高轉(zhuǎn)速不允許超過7萬轉(zhuǎn)11機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人12機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度13作為一個(gè)機(jī)器人，一般由三個(gè)部分組成，分別是控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)14機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有自由度、定位精度、工作范圍、重復(fù)定位精度、分辨率、承載能力及最大速度等。15自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不包括末端操作器的開合自由度。16機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)三種。17按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為：串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人。18.機(jī)器人是指代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械。19機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為：示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式。20在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持300mm以上的距離。21工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的借II組成。22工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。23機(jī)器人工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能達(dá)到的所有點(diǎn)的集合，也叫工作區(qū)域。24采用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化時(shí)，應(yīng)特別注意系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性.穩(wěn)定性.可靠性25壓力控制器的控制范圍0.5-9bar26止漆閥的最大工作壓力20bar27止漆閥控制空氣壓力7.5-10barFBR是防暴氣的縮寫WAR是軸鎖的縮寫ML是電機(jī)空氣的縮寫俗稱驅(qū)動(dòng)空氣LL是成型空氣的縮寫LLS是成型空氣傳感器的縮寫33外加電霧化器最高電壓是多少100KV34杜爾機(jī)器人要求涂料預(yù)壓力約8bar35杜爾機(jī)器人要求噴漆室的相對(duì)濕度為65±5%36杜爾機(jī)器人要求噴漆室的溫度為23±2°C37加熱器在旋杯達(dá)到50000i/min時(shí)工作38防爆型機(jī)器人啟動(dòng)過程必須進(jìn)行掃氣39氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件40笛卡爾坐標(biāo)系是一種放射坐標(biāo)系41原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作42在擰緊成組緊固螺栓時(shí)，應(yīng)對(duì)稱循環(huán)擰緊43液壓系統(tǒng)的壓力取決于負(fù)載的大小44合理調(diào)整軸承間隙，可保證軸承壽命，提高旋轉(zhuǎn)精度45齒頂圓直徑相同的齒輪，當(dāng)齒數(shù)越多時(shí)，其模數(shù)越小。46M8的12.9級(jí)的螺釘擰緊扭矩是40NM47工業(yè)機(jī)器人多為串聯(lián)機(jī)器人選擇題工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。（B）A機(jī)械手B手臂末端C手臂D行走部分。機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（C）A傳動(dòng)誤差B關(guān)節(jié)間隙C機(jī)械誤差D連桿機(jī)構(gòu)的撓性3下列不屬于工業(yè)機(jī)器人的是（A〉A(chǔ).極限作業(yè)機(jī)器人B.焊接機(jī)器c.搬運(yùn)機(jī)器人D.噴涂機(jī)器人機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（C）A點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B點(diǎn)到點(diǎn)控制C連續(xù)軌跡控制D任意位置控制作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。（D）A手爪B固定C運(yùn)動(dòng)D工具6我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)，（B）年代初期。A60B.70C.80D.907液壓系統(tǒng)的壓力取決于（B）的人小A流量B負(fù)載C缸徑D調(diào)壓閥8有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MP的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出丨I,泵的出II壓力為（A）。A、5MPa、B、lOMpaC、15MPaD、20MPa9局部視圖可用分界。（B）A?粗實(shí)線B.波浪線c.細(xì)虛線D?細(xì)實(shí)線10如果末端裝置、工具或周I韋I環(huán)境的剛性很高那么機(jī)械于?要執(zhí)行與某個(gè)表面冇接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（A〉。A柔順控制B.PID控制c.模糊控制D.最優(yōu)控制11間隙將使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生（D）影響伺服系統(tǒng)中位置環(huán)的穩(wěn)定性A.傳動(dòng)誤差B.裝配誤差c.零件誤差D.回程誤差12合理調(diào)整軸承間隙，可保證軸承壽命，提高（B）。A..潤(rùn)滑B.旋轉(zhuǎn)精度c?磨損D?速度13齒頂圓直徑相同的齒輪，當(dāng)齒數(shù)越多時(shí)，其模數(shù)（B）越大B.越小c.常數(shù)D.可大可小14手部的位姿是由（B）兩部分變量構(gòu)成的。位置與速度B.姿態(tài)與位置c?位置與運(yùn)行狀態(tài)D?姿態(tài)與速度15為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（A）。速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定c.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定16配合是指（B）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。最人極限尺寸B.基本尺寸c.最小極限尺寸D.實(shí)際尺寸17液壓系統(tǒng)中的壓力大小取決于（C）。A液壓泵的輸出壓力B.安全閥的調(diào)整壓力c.負(fù)荷D.油液的流量18運(yùn)動(dòng)高副的傳動(dòng)效率（A）運(yùn)動(dòng)低副。A.大于B.等于C.小于D?小于或等于19卞列哪種機(jī)器人維修作業(yè)后需要零點(diǎn)標(biāo)定（A）A.更換減速機(jī)B.更換示教器c.更換伺服放人器D.更換接觸器20動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器（A）聯(lián)系起來A運(yùn)動(dòng)與控制B.傳感器與控副C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)21典型的機(jī)器人系統(tǒng)不包括以下哪些內(nèi)容（D）A.機(jī)器人B.機(jī)器人控制裝置c.外闈設(shè)備D.示教編程器.22笛卡爾坐標(biāo)系就是直角坐標(biāo)系和（A）的統(tǒng)稱。斜角坐標(biāo)系B?3D坐標(biāo)系B?極坐標(biāo)系D.圓柱坐標(biāo)系答案?23下列不屬于機(jī)器人三大部分的是（A）A驅(qū)動(dòng)部分B控制部分c機(jī)械部分D.傳感部分應(yīng)好D.剛度高，承載能力大24下列不屬于機(jī)器人三定律的是（C）A.保護(hù)自身不受傷害B.保護(hù)人類C任何時(shí)候必須服從人類D?服從于人類25機(jī)器人按應(yīng)用分類不包括。（C）工業(yè)機(jī)器人B?娛樂機(jī)器人c空間機(jī)器人D.極限機(jī)器人26按照運(yùn)動(dòng)形式分，機(jī)器人手臂不包括（D）旋轉(zhuǎn)B.回轉(zhuǎn)C.直線D.伸縮27動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（C）動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)與時(shí)間的關(guān)系C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動(dòng)力的應(yīng)用28（C）是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力運(yùn)算B.控制C.決策D.通信29對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受專、培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（B）可進(jìn)行共同作業(yè)。A.不需要爭(zhēng)先接受專門的培訓(xùn)B?必須事先接受專的培訓(xùn)c?沒有事先接受專門的培訓(xùn)也可以D.無所謂效安.30機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（B）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。臂B.腕C.手D.關(guān)節(jié)31在進(jìn)行機(jī)器人側(cè)操作、編程、維護(hù)時(shí)，操作人員不是必須穿戴下列物品進(jìn)行作業(yè)（D）A.工作服B.安全鞋c.安全帽D.手套32機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)應(yīng)該保持整潔，并應(yīng)該不會(huì)在（ABC）壞境中使用。A.油B.水c.塵埃D.防爆33在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（ABCD）A.保持從正面觀看機(jī)器人B.遵守操作步驟c.考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D.確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一34工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種（ACD）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范I制、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。A自由度B加速度c分辨率D定位精度答案35對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（ABCD）等。A.機(jī)器人外部電纜線外皮無B.機(jī)器人有無動(dòng)作異常c.機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D.機(jī)器人緊急停止裝置是否有效36原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（ABCD）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。改變機(jī)器人與控制柜的組合時(shí)B.更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)c.存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)（更換基板、電池耗盡時(shí)等）D.機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)37流量控制閥包括（BD）A.減壓閥B.節(jié)流閥C.溢流閥D.調(diào)速閥38在氣動(dòng)系統(tǒng)中用來控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的（ACD）的件被稱為氣動(dòng)控制元件壓力B.體枳c.方向D.流量答案39按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為（AC）串聯(lián)機(jī)器人B.關(guān)節(jié)機(jī)器人?并聯(lián)機(jī)器人D.直角坐標(biāo)機(jī)器人40零件加工精度包括（BCD）oA.絕對(duì)位置B.尺寸c,幾何形狀D.相對(duì)位置41機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動(dòng)精度的誤差（AD）A傳動(dòng)誤差B.裝配誤差C.零件誤差D.回程誤差42工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由下列（ABCD）分組成。機(jī)械系統(tǒng)B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C?控制系統(tǒng)D?感知系統(tǒng)簡(jiǎn)答題1簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的定義答：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)2工業(yè)機(jī)器人主要用于那幾個(gè)方面答：1惡劣工作環(huán)境及危險(xiǎn)工作2特殊作業(yè)場(chǎng)合和極限作業(yè)3自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域3工業(yè)機(jī)器人的3大部分6個(gè)系統(tǒng)是什么答：機(jī)械部分，傳感部分，控制部分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，感受系統(tǒng)，機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)，人機(jī)交互系統(tǒng)，控制系統(tǒng)4工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)包括哪些答：1自由度2定位精度3工作范|韋I4速度和加速度5承載能力5制動(dòng)器的作用是什么答：在機(jī)器人停止工作時(shí)，保持機(jī)械臂的位置不變，在電源發(fā)生故障時(shí)，保護(hù)機(jī)械臂和它周圍的物體不發(fā)生碰撞。6杜爾噴涂機(jī)器人霧化器馬桶洗不出溶劑主要有哪些原因答：1溶劑管道無溶劑2溶劑閥損壞，無法打開3溶劑閥打開空氣沒有壓縮空去4電磁閥故障7機(jī)器人坐標(biāo)系有哪些答：1軸坐標(biāo)系.2世界坐標(biāo)系.3目標(biāo)坐標(biāo)系.4工具坐標(biāo)系.5機(jī)器人坐標(biāo)系請(qǐng)寫出所標(biāo)注數(shù)字的含義？答：1軸承箱2泵體3連接塊4旁通塊8預(yù)流低壓開關(guān)調(diào)節(jié)器壓力無法調(diào)節(jié)的原因有哪些？答：1球體、0形環(huán)或彈簧磨損2膜片損壞3膜片內(nèi)滲漏4彈簧折斷9機(jī)器人常用的機(jī)身和臂部的配置型試有哪些？答：1橫梁式2立柱式3機(jī)座式4屈伸式10常用的工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些？答：1齒輪傳動(dòng).2蝸桿傳動(dòng).3同步齒形帶傳動(dòng).4鏈傳動(dòng)5行星齒輪傳動(dòng)11工業(yè)機(jī)器人材料選擇的基本要求？答：1強(qiáng)度高2彈性模量人3重量輕4阻尼犬5材料價(jià)格低機(jī)器人仿行理論試題填空題EcoScreen3DOnSite可以通過以太網(wǎng)直接與一個(gè)或多個(gè)EcoRC2機(jī)器人控制器進(jìn)行通信。保存在機(jī)器人控制器flashcard（閃存卡）中的機(jī)械裝備數(shù)據(jù)、程序文件和過程數(shù)據(jù)表均可在線讀取，并通過下載進(jìn)行更新。EcoScreen3DOnSite提供了便捷易用的工具進(jìn)行離線和在線編程以及三維瀏覽?？梢詫娖釋?duì)象（車身、產(chǎn)品架等）和機(jī)器人工具（霧化裝置）的三維插圖裝載到圖形窗I】中。EcoScreen3DOnSite包括下任務(wù)欄窗【I程序編輯器涂刷編輯器等主要部件。圖形編輯器一方面用于噴漆軌跡，軌跡點(diǎn)及觸發(fā)點(diǎn)的三維演示，另一方面用于對(duì)新的噴漆模塊進(jìn)行處理和編程。涂裝編輯器用于顯示管理和處理噴漆模塊中設(shè)定的涂刷的過程參數(shù)。涂裝編輯器被細(xì)分為編輯拷貝和忽略三個(gè)標(biāo)簽。利用清潔編輯器進(jìn)行了參數(shù)設(shè)置的程序可以在工作站操作模式“人工”“自動(dòng)”和“模擬”下被激活。在“人工”模式下，必須調(diào)用圖解霧化裝置功能屏幕來進(jìn)行程序選擇。在EcoScreen3DOnSite中集成了一個(gè)RRS模擬系統(tǒng)。它用于檢查生成的和改進(jìn)后的程序是否與過程適合。程序編輯器可通過在任務(wù)欄窗II中雙擊程序名，或在選中一個(gè)程序名后從“目錄”菜單中選擇“程序編輯器”菜單項(xiàng)來啟動(dòng)。影響機(jī)器人噴涂系統(tǒng)選型的因素：生產(chǎn)節(jié)拍涂層工藝和LAYOUToDURR機(jī)器人有坐標(biāo)系軸坐標(biāo)系.世界坐標(biāo)系目標(biāo)坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系.常用的EcoTalk指令有WAIT,CALL,GOTO等。面漆刷子表里有高壓（HT）流量馬達(dá)轉(zhuǎn)速和成型空氣噴涂參數(shù)15?圖形編輯器用于三維形象顯示，利用相應(yīng)的軌跡和觸發(fā)器點(diǎn)編輯和生成新的移動(dòng)軌跡。程序編輯器（可以多次打開）用于以列表形式顯示EcoTalk程序代碼，以及以表格形式進(jìn)行變量聲明。涂刷編輯器（可以多次打開）用于顯示，參數(shù)輸入，拷貝和管理涂裝專屬過程數(shù)據(jù)表中的過程數(shù)據(jù)。18.SPM功能有優(yōu)點(diǎn)有降低節(jié)拍時(shí)間，保護(hù)機(jī)械設(shè)備，優(yōu)化加速度，避免了TCP速度變化劇烈和使得噴涂軌跡噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序中常用的運(yùn)動(dòng)模式有線性運(yùn)動(dòng)（UN）和點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（PTP）兩種設(shè)置車身位置和選取工具所用的EcoTalk指令分別是SET_OBJECT（）和SET_TOOL（）時(shí)間程序一般有長(zhǎng)清潔程序，短清潔程序，預(yù)噴漆程序和特殊程序3DOnSite圖形編輯界面中修改車身軌跡點(diǎn)時(shí)選取工件坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系兩種坐標(biāo)系.等待傳輸裝置的EcoTalk指令是WAIT_CONVEYOR。觸發(fā)指令，調(diào)用噴涂刷子的EcoTalk指令是SETBRUSH主程序調(diào)用指令CALL（）是將程序控制轉(zhuǎn)移到子程序的第一行，并執(zhí)行該子程序。使用GOTO,可以跳轉(zhuǎn)至使用LABEL定義的位置。跳轉(zhuǎn)只能在一個(gè)程序內(nèi)進(jìn)行。對(duì)于每個(gè)GOTO,也必須有相應(yīng)的LABEL可用。設(shè)置機(jī)器人加速度3500mm/s的EcoTalk指令是ACC（A3500）.WAIT_CONVEYOR（）只能使用一次并且只能在主程序中使用。當(dāng)在命令TRACKING（On）之后使用SETOBJECT命令時(shí)，必須在主程序中使用相同的物體數(shù)據(jù)。時(shí)間程序用于對(duì)過程（例如霧化裝置清潔過程）進(jìn)行控制。ACC（4000）:LIN運(yùn)動(dòng)時(shí),為4000mm/S2（最大值8000mm/S2）,PTP運(yùn)動(dòng)時(shí)，為軸最大運(yùn)動(dòng)加速度的50%（最人100%）GUN（ON）是觸發(fā)指令，主頂針開關(guān)，設(shè)置在運(yùn)動(dòng)軌跡上。PTP指令是點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，以軸坐標(biāo)為基礎(chǔ)。LIN指令直線運(yùn)動(dòng)，工具點(diǎn)沿直線行進(jìn)，以車身坐標(biāo)為基礎(chǔ)，車身坐標(biāo)值變動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡將跟隨變動(dòng)。VEL指令是速度控制參數(shù)，影響該指令后的運(yùn)動(dòng)軌跡。如V（400）:LIN運(yùn)動(dòng)時(shí),為400mm/s（最大值1500mm/s）,PTP運(yùn)動(dòng)時(shí),為軸最大運(yùn)動(dòng)速度的40%（最大100%）。38.OVERLAP指令是運(yùn)動(dòng)順滑度控制參數(shù)，影響該指令后的運(yùn)動(dòng)軌跡。TID編輯器有2個(gè)下拉列表域組成，分別用于選擇數(shù)據(jù)參考（程序?qū)Ｓ?，?xiàng)目全局和系統(tǒng)全局）和數(shù)據(jù)類型（EcoTalk命令）。車身圖形必須在車身坐標(biāo)系統(tǒng)下導(dǎo)出。時(shí)間程序中，藍(lán)色的數(shù)字信號(hào)表示閥門啟動(dòng)。時(shí)間程序中，灰色的模擬信號(hào)表示未預(yù)設(shè)參數(shù)參考值。時(shí)間程序中，動(dòng)作位己設(shè)置深灰色表示油漆霧化有哪些方式空氣霧化混氣霧化無氣霧化和離心霧化。目前公司水性涂料使用靜電疊加的方式是外加電。46?系統(tǒng)變量是一種特定類型的變量。它用于通過現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)置和查詢輸入/輸出，或用于在運(yùn)動(dòng)與過程之間進(jìn)行通信。問答噴涂路徑參數(shù)選型（算法原理）包含哪些？答：Point（點(diǎn)）,Line（線）fSetBrush（漆刷）,Trackingon（off）（跟蹤）,Gunon（off）（開關(guān)槍）,Velocity（速度）‘Accelerator（加速度），Overlap（圓弧）等設(shè)置車身位置和選取工具所用的EcoTalk指令分別是？答：SET_OBJECT（）,SET_TOOL（）修改車身軌跡點(diǎn)時(shí)選取哪兩種坐標(biāo)系？答：工件坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序中常用的運(yùn)動(dòng)模式有哪兩種？答：線性運(yùn)動(dòng)（LIN）和點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（PTP）基礎(chǔ)噴涂程序包含哪些EcoTalk指令？答：RSELECTO,RDESELECT（）,VEL（）,ACC（）,OVERLAP。，LIN（）,SETBRUSH（）,GUN（）兩個(gè)軌跡點(diǎn)之間添加刷子點(diǎn)和開關(guān)槍點(diǎn)有什么注意點(diǎn)？答：觸發(fā)點(diǎn)的幾何順序要和機(jī)器人程序執(zhí)行的順序保持一致。面漆刷子表里有哪些噴涂參數(shù)？答：高壓（HT）,流量，馬達(dá)轉(zhuǎn)速，成型空氣。工具坐標(biāo)系的零點(diǎn)在哪？Z方向朝什么方向？答：工具坐標(biāo)系的零點(diǎn)在機(jī)器人六軸法蘭中心。Z方向垂直于法蘭面朝外。杜爾機(jī)器人有哪幾種坐標(biāo)系？答：軸坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系SPM功能有什么優(yōu)點(diǎn)？答：1.降低節(jié)拍時(shí)間2.保護(hù)機(jī)械設(shè)備3.優(yōu)化加速度4.避免了TCP速度變化劇烈5.使得噴涂軌跡更加柔暢簡(jiǎn)述超聲波新車型錄入步驟？答:1.打開超聲波數(shù)據(jù)接收界面圖標(biāo)2.開始超聲波數(shù)據(jù)接收，3.保存數(shù)據(jù)編號(hào)到車型列表里的所在車型時(shí)間程序一般有哪些？答：1.長(zhǎng)清潔程序2.預(yù)噴漆程序3.特殊程序4.短清潔程序簡(jiǎn)述MCC短清洗時(shí)間程序？答：1.清洗溶劑及脈沖空氣混合清洗公共通道2.短清洗開3.打開主頂針，進(jìn)行清洗4.管路吹掃5.卸壓簡(jiǎn)述離線編程（Tracking啲工作？答：1.導(dǎo)入車模，進(jìn)行必要的編輯（顏色，合并，簡(jiǎn)化）2.機(jī)器人分工3.路徑規(guī)劃4.路徑編程路徑仿真3DOnSite圖形編輯界面中在所選的坐標(biāo)系統(tǒng)中A.B.C分別代表什么？答：A代表圍繞X軸旋轉(zhuǎn),B代表圍繞Y軸旋轉(zhuǎn),C代表圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)3DOnSite圖形編輯界面中在所選的坐標(biāo)系統(tǒng)中X.Y.Z分別代表什么？答：X代表延X軸偏移，Y代表延Y軸偏移，Z代表延Z軸偏移，程序編輯器包括兩個(gè)窗口分別是？答：EcoTalk命令編輯器（程序）和變量聲明編輯器（表格）涂裝編輯器功能被細(xì)分為？答：1.編輯，2.拷貝，3.忽略選擇題單選車身噴涂軌跡點(diǎn)用什么坐標(biāo)系（B）?A、ToolB、ObjectC、WorldD、Axis如果機(jī)器人噴涂軌跡間距是150,霧化器有效噴幅要調(diào)整為（C）?A、300mmB、420mmC、450mmD.240mm3?如何在不改變噴涂角度的情況下優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)（D）?A、Object(C)B、Tool(A)C、Tool(B)D、Tool(C)Waitconveyor()和Trackingon()命令可以寫在子程序里嗎？(B)A、可以B、不可以C、都可以Teachpendant可以同時(shí)加載兩個(gè)Project程序嗎(B)?A、可以B、不可以C、都可以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給速度，由程序指令直接指定，直線運(yùn)動(dòng)指令的進(jìn)給速度的單位可以為(A)A、mm/sB、cm/sC、m/sD、以上都可以通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(A)，可以提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好為了確保安全，用示教器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為(B)A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1200mm/s每臺(tái)機(jī)器人每種車型使用的主程序可以設(shè)置(B)個(gè)A、2B、1C、3D、53DOnSite圖形編輯界面中在所選的坐標(biāo)系統(tǒng)中A.代表什么(A)A代表圍繞X軸旋轉(zhuǎn)B代表圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)C代表圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)D代表延X軸偏移3DOnSite圖形編輯界面中在所選的坐標(biāo)系統(tǒng)中Y代表什么(B)A代表延X軸偏移B代表延Y軸偏移C代表延Z軸偏移D代表I制繞Y軸旋轉(zhuǎn)12?下列哪些EcoTalk指令是加速度程序指令(B)A.VEL()B.ACC()C.OVERLAP()D.LIN(),13?下列哪些EcoTalk指令是設(shè)置等待車身噴涂的距離(A)AWAIT_PAINTPOSITION()B.Waitconveyor()C.WAIT_PROCESS_READY()按照運(yùn)動(dòng)形式分，機(jī)器人手臂不包括(D)旋轉(zhuǎn)B.回轉(zhuǎn)C.直線D.伸縮手部的位姿是由(B)兩部分變量構(gòu)成的。位置與速度B.姿態(tài)與位置c?位置與運(yùn)行狀態(tài)D?姿態(tài)與速度示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為(C)狀態(tài)。A.不變B.ONC.OFF對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)(A)。A.無效B.有效C.延時(shí)后有效所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿(B)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線工作范圍是指機(jī)器人(B)或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A.機(jī)械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分下列指令(D)不會(huì)出現(xiàn)在主程序里A.Tracking(on)B.Waitconveyorf)C.CALL()D.GUN()下列指令(B)不會(huì)出現(xiàn)在子程序里A.ACC()B.Waitconveyor()C.LIN()D.GUN()常見運(yùn)用機(jī)器人軌跡動(dòng)態(tài)重疊是(A)A.50B.60C.70D.80機(jī)器人WORD坐標(biāo)的X軸和輸送方向的關(guān)系(A)相同B.相反C.垂直D.沒關(guān)系用何功能保存模塊(B)程序另存為B.另存模塊為C.另存工具為D.系統(tǒng)另存為口常編輯噴涂軌跡時(shí)噴涂刷子號(hào)設(shè)置在開槍點(diǎn)(A)之前B.之后C.隨意位置噴涂軌跡中設(shè)置碰撞點(diǎn)的指令是(A)A.SET(CollisionXl,High)B.SET(CollisionXl,Low)C.RECEIVEfCollisionXl,High)D.RECEIVE(CollisionXl,Low)噴涂軌跡中接收碰撞點(diǎn)的指令是(C)A.SET(CollisionXl,High)B.SET(CollisionXl,Low)RECEIVEfCollisionXl,High)D.RECEIVE(CollisionXl,Low)噴涂軌跡中復(fù)位碰撞點(diǎn)的指令是(B)A.SET(CollisionXl,High)B.SET(CollisionXl,Low)C.RECEIVEfCollisionXl,High)D.RECEIVE(CollisionXl,Low)輸送方式是TRACKING,EcoTalk指令是設(shè)置等待傳輸裝置的是(B)AWAIT_PAINTPOSITION()B.WAIT_CONVEYOR()C.WAIT_PROCESS_READY()EcoPump9的工作允許的漆液粘度范圍是(A)mpasA.20-250B.10-100C.50-300D.100-100031示教一段圓弧的角度不得大于(B)度A.90度B.180度C?270度360度32圖標(biāo)所示什么意思(A)A噴槍觸發(fā)器B涂刷觸發(fā)器C點(diǎn)D連接點(diǎn)33圖標(biāo)所示什么意思(B)A將當(dāng)前的視圖保存為標(biāo)準(zhǔn)視圖B標(biāo)準(zhǔn)視圖C轉(zhuǎn)換到平行視圖D顯示整個(gè)場(chǎng)景34在涂刷編輯器使用Ctrl+“A”什么意思？(B)A取消選定所有對(duì)象B選擇/取消選定所有對(duì)彖C激活標(biāo)準(zhǔn)視圖D在選擇/編輯模式和查看/瀏覽模式之間轉(zhuǎn)換35手部的位姿是由(B)兩部分變量構(gòu)成的。位置與速度B.姿態(tài)與位置c?位置與運(yùn)行狀態(tài)D?姿態(tài)與速度36機(jī)器人各軸速度可以通過(A)求逆解獲得。末端速度B.給定速度c.軸位置D.給定位置37工業(yè)機(jī)器人控制方式不包拾(C)。APTPB.CPC.TCPD.力矩38以卞不屬于機(jī)器人的編程語言的是(D)。A.VALB.SIGLAC.IMLD.VB多選杜爾機(jī)器人有哪幾種坐標(biāo)系(ABCD)A.軸坐。標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.世界坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系下列哪些EcoTalk指令可以寫在主程序里(ABC)A.Tracking(on)B.Waitconveyor()C.CALL()D.GUN()下列哪些EcoTalk指令是基礎(chǔ)噴涂程序指令(ABCD)A.VEL()B.ACC()C?OVERLAP。D?UN()Z

常用的EcoTalk指令有(ABCD)A.WAIT()B.CALL()C.GOTO()D.IF-GOTO-機(jī)器人移動(dòng)分為(ABCD)A.PTP(點(diǎn)到點(diǎn))B.CIRC(圓弧)C.SHIFT(移位)D.LIN(線性),時(shí)間程序一般有哪些(ABCD)A.長(zhǎng)清潔程序B.預(yù)噴漆程序C.特殊程序D.短清潔程序下列哪些EcoTalk指令可以寫在子程序里命令有(AC)A.ACC()B.Trackingonf)C.VEL()D.Waitconveyorf)口常所說的噴涂參數(shù)是(ABCD)A.高壓B.旋杯轉(zhuǎn)速C.流量D.成型空氣一段完整軌跡包含的EcoTalk指令有(ABCD)A.ACC()B.SETOBJECT()C.VEL()D.SETTOOL()常用的程序命令(ABCD)A.WALT()B.CALL()C.LABEL()D.IF-THEN-ENDJF機(jī)器人PLC及軟件理論試題單選題：S7-300A00PLC的電源模塊為背板總線提供的電壓是(A)。A.DC5VB.+DC12VC.一DC12VD.DC24V按組成結(jié)構(gòu)形式、容量和功能分，S7-300屬于(D)。A.小型中檔整體式B.小型高檔模塊式C.大/中型高檔整體式D.人/中型高檔模塊式S7-300PLC通電后，CPU面板上“BF”指示燈亮，表示(B)。A.程序出錯(cuò)B?通信錯(cuò)誤C.輸入模塊故障D.輸出模塊故障4?用戶程序的入口是？(A)A.OB1B.DB1C.FBID.FC1A.OB1B.DB1C.FBID.FC15.如果沒有中斷，CPU5.如果沒有中斷，CPU循壞執(zhí)行(A.OBIB.OBIOOC.OB82)oD.OB356.生成程序時(shí)，自動(dòng)生成的塊是(6.生成程序時(shí)，自動(dòng)生成的塊是()。A.OB100B.0B1C.FC1D.FBIA.OB100B.0B1C.FC1D.FBID位與字的混合格式D位與字的混合格式D.NAN類型D.擴(kuò)展單元模塊7、STEP7用戶程序中，背景數(shù)據(jù)塊是(D)。A.(IB)B.(OB)C.(FB)D.(DB)&在step7程序中是主程序循環(huán)塊，在任何情況卞，它都是需要的。(D)A.FB1B.DB1背景數(shù)據(jù)塊C.FC1D.OB1OB1稱為主循環(huán)塊多選題PLC用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)主要有(A、B、D)A.位數(shù)據(jù)B字?jǐn)?shù)據(jù)C浮點(diǎn)數(shù)PLC輸入點(diǎn)的類型有哪些(A、B)A.NPN類型B.PNP類型C.APN類型PLC溫控模塊在選取時(shí)要考慮什么.(A、B)A溫度范圍B精度C廣度D使用時(shí)間4?通常的PLC特殊擴(kuò)展功能模塊有哪些類型(B、C)A.I/O量擴(kuò)展輸出B.模擬量模塊C.高速計(jì)數(shù)模塊(FM)填空：1、PLC1、PLC又叫(電子裝置。可編程控制器2、S7-300PLC的模塊槽號(hào)地址分配是有規(guī)律的，通常1號(hào)槽固定為（）模塊、2號(hào)槽固定為（）模塊、3號(hào)槽固定為（）模塊、4~口號(hào)槽可以為（）等模塊。（說明:本題填英文符號(hào)）PS；CPU；IM：SM：3、S7-300PLC的模塊中SM是（），CP是（）,FM是（），PS是（）信號(hào)模塊；通信處理器：功能模塊；電源模塊：4、S7-300PLCCPU在運(yùn)行程序時(shí)的操作模式是（）。RUN5、信號(hào)模塊包扌舌（）（）（）（）用英文代號(hào)寫。DI:DO；Al；AO；6、硬件組態(tài)的任務(wù)就是在STEP7中生成一個(gè)與（）完全相同的系統(tǒng)。實(shí)際硬件系統(tǒng)；7、接通延時(shí)定時(shí)器的SD線圈（）開始定時(shí)，定時(shí)間到時(shí)剩余時(shí)間值為（兒定時(shí)器的位是（），其常開觸點(diǎn)（），常閉觸點(diǎn)（）。得電；0；1；閉合；斷開；&S7-300的S7GRAPH是一種（），S7-200沒配備。順序功能圖語言。9、S7-300/400有很強(qiáng)的通信功能，CPU模塊常用（）（）通信接門。MPI,PROFINETo10、在對(duì)PLC10、在對(duì)PLC進(jìn)行編程之前，先要對(duì)硬件進(jìn)行（人然后還要（）。組態(tài)、卜?載11、11、系列PLC可以處理的常見信號(hào)類型有（12、PLC是以（）方式執(zhí)行程序。13、“W#16#”所表示的含義是:（14、S7-400PLC屬于（）模塊式結(jié)構(gòu)。15、S7-300的S7GRAPH是一種（）、（）兩種。模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)循壞掃描）后面所帶的數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制數(shù)。人型高檔S7-200沒配備。順序功能圖語16、MB（）是MD100中最低的8位對(duì)應(yīng)的字節(jié)。10317、調(diào)用（）和（）時(shí)，需要指定背景數(shù)據(jù)塊。SFB、FB18、若FBI調(diào)用FC1,應(yīng)先創(chuàng)建二者中的（）。FC119、“LCT4”指令后，跟的指令可以是（）。TQW620、“S5T#5s_200ms”表示（）。16位S5TIME型數(shù)據(jù)21、S7-400的CR機(jī)架上可多達(dá)（）個(gè)CPU。422、背板總線集成在模塊內(nèi)的S7系列PLC是（）。S7-30023、S7-400的背板總線集成在（）。機(jī)架內(nèi)24、圖標(biāo)表示（）<>可以激活修改的值一次25、25、RLO是（）的簡(jiǎn)稱。邏輯結(jié)果26、在沒有硬件的條件下，可以通過（）方法進(jìn)行程序調(diào)試。仿真簡(jiǎn)答題：1、簡(jiǎn)述S7-300PLC的基本系統(tǒng)構(gòu)成。答：電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接II模塊、通信處理器?？删幊炭刂破魇侨绾畏诸惖暮?jiǎn)述其特點(diǎn)。答：一體化緊湊型PLG電源，CPU中央處理系統(tǒng)，I/O接門都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化PLC：各種模塊相互獨(dú)立，并安裝在固定的機(jī)架上，構(gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。PLC能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的主要原因是什么？答：1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2.靈活性好，擴(kuò)展性強(qiáng)：3.控制速度快，穩(wěn)定性強(qiáng)；4.延時(shí)調(diào)整方便，精度較高；5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝快，維修方便；6.豐富的I/O接「I模塊；7.采用模塊化結(jié)構(gòu)：&功能完善，編程簡(jiǎn)單，易于使用；9.總體價(jià)格低。S7-300PLC有哪些內(nèi)部元器件？答：S7-300PLC的內(nèi)部元器件有：輸入過程映像寄存器、輸出過程映像寄存器、位存儲(chǔ)器、外部輸入寄存器、外部輸出寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)塊寄存器、本地?cái)?shù)據(jù)寄存器。STEP7中有哪些邏輯塊答：邏輯塊包括功能塊FB、FC,組織塊0B,系統(tǒng)功能塊SFB、SFC。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器參數(shù)使用軟件名稱及備份要求？答：通過IndraworksDS保存驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份應(yīng)在電機(jī)停止期間（驅(qū)動(dòng)器控制裝置處于“bb”或“向下”狀態(tài)或出現(xiàn)故障信息“Fxxxx”時(shí)）進(jìn)行。簡(jiǎn)述InTouch三個(gè)主要程序，“InTouch應(yīng)用程序管理器”、WindowMaker以及WindowViewer作用？答：“InTouch應(yīng)用程序管理器”用于組織管理創(chuàng)建的應(yīng)用程序；WindowMaker是一種開發(fā)環(huán)境，在其中可以使用面向?qū)ο蟮膱D形來創(chuàng)建富于動(dòng)感的觸控式顯示窗II：WindowViewer則是一種運(yùn)行時(shí)壞境，用于顯示在WindowMaker中創(chuàng)建的圖形窗II8.STEP7的標(biāo)準(zhǔn)版配置了哪三種基本的編程語言答：梯形圖LAD、功能圖FBD、語句表STL。300有幾種形式的計(jì)數(shù)器答：S7-300有三種類型計(jì)數(shù)器：加法計(jì)數(shù)器、減法計(jì)數(shù)器和加減可逆計(jì)數(shù)器10.杜爾機(jī)器人工作站中開機(jī)自動(dòng)執(zhí)行軟件SystemManger中，操作密碼，自動(dòng)執(zhí)行幾種軟件,并分別敘述？答：操作密碼：SYSMAN；自動(dòng)執(zhí)行有5中軟件;分別是1、Intouchloger;2、ECOscreenDiagnostiServer;3、Intouchview;4、ECOscreenprotocolServer;5?BackeupServiceo300有幾種形式的定時(shí)器？答：共有5種定時(shí)器指令，它們是：S_PULSE（脈沖定時(shí)器）、S_PEXT（擴(kuò)展脈沖定時(shí)器）、S_ODT（接通延時(shí)定時(shí)器）、S_ODTS（保持型接通延時(shí)定時(shí)器）、S_OFFDT（斷電延時(shí)定時(shí)器）。M0.0.MBO、MW0和MD0有何區(qū)別?答：M、MB、MW、MD都是位存儲(chǔ)器（又稱輸出繼電器）。M為存儲(chǔ)位標(biāo)識(shí)符，尋址范闈為0.0-255.7；MB為存儲(chǔ)字節(jié)標(biāo)識(shí)符，訊尋址范圍為0~255；MW為存儲(chǔ)字標(biāo)識(shí)符，尋址范圍為0-254；MD為存儲(chǔ)雙字標(biāo)識(shí)符，尋址范圍為0~252o《機(jī)器人安全生產(chǎn)知識(shí)題庫》一、單選題40題急停按鈕解除后，在何處復(fù)位可以使機(jī)器人上電（）?？刂乒癜咨粹oB.示教器C.控制柜內(nèi)部D.機(jī)器人本體答案：A機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，用何種滅火方式適合？（）。A.澆水B.二氧化碳滅火器C.泡沫滅火器D.毛毯撲打答案：B機(jī)器人控制柜漏電保護(hù)器的使用是防止（）A.觸電事故B.電壓波動(dòng)C.電荷超負(fù)荷D.電流過大答案：A金屬梯子不適合在什么情況下使用（）。A.有觸電風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)所B.坑穴或者密閉場(chǎng)所

C.高空作業(yè)D.有限空間場(chǎng)所答案：A噴漆室較常見的有毒有害氣體是（）。A.氫氧化鈉B.一氧化碳C.二甲苯D.硫化氫答案：C預(yù)防苯中毒的根本性措施是（）。改革生產(chǎn)工藝，以無毒或低毒物質(zhì)代替苯作業(yè)環(huán)境定期監(jiān)測(cè)通風(fēng)排毒實(shí)施就業(yè)前和定期體檢答案：A溫感報(bào)警器的工作原理是（）利用火災(zāi)中的熱量，作用于報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)利用火災(zāi)的火焰的閃動(dòng)輻射利用著火前或著火中的煙塵顆粒檢測(cè)燃燒物的濃度大小答案：A采用靜電噴漆，為避免靜電聚集，噴漆室（棚）應(yīng)有（）裝置。接地保護(hù)B.防腐蝕C.防火防爆D.防靜電答案：A機(jī)器人增壓泵消聲器，是一種有效地衰減哪類噪聲的降噪裝置（）。A.機(jī)械噪聲A.機(jī)械噪聲C.空氣動(dòng)力性噪聲答案：C電磁噪聲所有類型噪聲所有機(jī)器的危險(xiǎn)部分，應(yīng)_來確保工作安全。（）A.標(biāo)上機(jī)器制造商名牌B.涂上警示顏色安裝合適的安全防護(hù)裝置D.設(shè)備開關(guān)答案：C答案D在火災(zāi)中，造成人員傷亡最主要的是（）A.CO2B.COC.NOD.NO2答案B對(duì)電場(chǎng)危害的防護(hù)一般采用的措施是（）A.屏蔽隔離B.短路C.封閉D.遠(yuǎn)離答案A機(jī)器人接地線表面線束的顏色是（）A.紅色B.黃色C.綠色D.黃綠相間答案D維修機(jī)器人電器故障時(shí)，應(yīng)先將開關(guān)關(guān)上，然后o（）A.斷開電源，并在顯眼處掛上”停機(jī)維修”標(biāo)示牌，方可工作將機(jī)器護(hù)罩拆除，方便修理即可進(jìn)行維修工作按下急停后，進(jìn)行操作修理答案：A在工業(yè)生產(chǎn)中，設(shè)置防爆墻、防火門等主要是應(yīng)用（）預(yù)防傷亡事故。A.系統(tǒng)安全理論B.能量意外釋放理論C.事故頻發(fā)傾向理論D.海因里希因果連鎖理論答案：B安全管理中的本質(zhì)化原則是指從一開始和從本質(zhì)上實(shí)現(xiàn)安全化，從（）消除事故發(fā)生的可能性。A.技術(shù)上B.根本上C.管理上D.思想上答案：B為防止有害物質(zhì)在室內(nèi)作業(yè)場(chǎng)所擴(kuò)散，應(yīng)優(yōu)先采取的處理措施是（）。A.全面通風(fēng)B.局部排鳳C.屋頂自然通風(fēng)D.個(gè)體防護(hù)答案：B下列不屬于發(fā)生爆炸的基本因素的是（）濕度B.壓力C.爆炸物的濃度D.著火源答案：A分解性氣體發(fā)生分解爆炸必須具有一定的和點(diǎn)火源。（）A.inii^X力C.濃度D.溫濕度答案：B以下不會(huì)引發(fā)火災(zāi)爭(zhēng)故的是：（）A.沖擊摩擦B.電磁輻射C.靜電火花D.高溫表面答案：B機(jī)器人調(diào)試示教時(shí)，相對(duì)安全示教速度是：（）A.5%B.10%C.15%D.20%答案：A當(dāng)觸電電流超過擺脫電流時(shí)，電流對(duì)人體的影響將是—。（）A.危險(xiǎn)B.不危險(xiǎn)C.無關(guān)D.顫抖答案：A具有爆炸、易燃、腐蝕性質(zhì)，易造成人身傷亡和財(cái)產(chǎn)損失需特別防護(hù)的物品稱為—。A.爆炸品B.易燃易爆品C.危險(xiǎn)品D.腐蝕品答案：C應(yīng)急預(yù)案的編制中的危險(xiǎn)分析不包扌舌（）oA.危險(xiǎn)辨識(shí)B.災(zāi)害后果評(píng)價(jià)C.脆弱性分析D.風(fēng)險(xiǎn)分析答案：B觸電事故中，_是導(dǎo)致人身傷亡的主要原因。（）A.人體接受電流遭到電擊B.燒傷C.電休克D.窒息答案：A按照人體觸及帶電體的方式和電流通過人體的途徑，電擊分為幾類？（）A.1類B.2類C.3類D.4類答案：C應(yīng)急響應(yīng)是在事故發(fā)生后立即采取的應(yīng)急與救援行動(dòng)，其中包括：（）。A.應(yīng)急隊(duì)伍的建設(shè)B.信息收集與應(yīng)急決策C.事故損失評(píng)估D.應(yīng)急預(yù)案的演練答案：B機(jī)械生產(chǎn)場(chǎng)所職業(yè)危害主要可以分為（）A.直接和間接B.輕度和中度C.化學(xué)、物理、生物、生理與心理D.內(nèi)部和外部答案C事故構(gòu)成四要素是人的不安全行?為、機(jī)的不安全狀態(tài)、（）A環(huán)境不良和管理欠缺B制度不完善和流程不到位C環(huán)境不良和流程不到位D管理欠缺和素質(zhì)不高答案A生產(chǎn)設(shè)備配置的作為安全技術(shù)措施的離合裝置、制動(dòng)裝置或聯(lián)鎖裝置在傳動(dòng)鏈中，必須起—性作用，即只有通過這些裝置的動(dòng)作，才能保障安全，避免危險(xiǎn)。（）A.附屬B.障礙C.強(qiáng)制D.屏蔽答案：C卞列不屬于滅火的基本方法的是（）冷卻法B.隔離法C.窒息法D.降溫法答案：D下列不屬于發(fā)生爆炸的基本因素的是（）濕度B.壓力C.爆炸物的濃度D.著火源答案：A二氧化碳是（）窒息性氣體。單純B.血液C.細(xì)胞D.血紅細(xì)胞答案：A卞列方法中哪項(xiàng)不屬于評(píng)價(jià)職業(yè)病危害因素的常用方法是（）。A.作業(yè)壞境監(jiān)測(cè)B.生物監(jiān)測(cè)C.健康監(jiān)護(hù)D.勞動(dòng)能力鑒定答案：D機(jī)器人電氣設(shè)備防止雷擊的主要措施是（）避雷針B.隔離C.封閉D.避雷器答案：D卞列生產(chǎn)過程中的危害因素，屬于化學(xué)因素的是（）。A.真菌B.病毒C.工業(yè)毒物D.輻射答案：C機(jī)器人噴涂區(qū)域外，水性油漆涂料出現(xiàn)爆管，現(xiàn)場(chǎng)有人量的油漆存在污染現(xiàn)彖。此時(shí)應(yīng)采?。ǎ┨幹么胧環(huán)保應(yīng)急預(yù)案B.消防應(yīng)急預(yù)案C.安全應(yīng)急預(yù)案D.化學(xué)品汕:漏應(yīng)急預(yù)案答案：D影響放熱速率的主要因素有發(fā)熱量、和水分。（）A.濕度B.溫度C.氧化劑D.空氣流動(dòng)速度答案：B機(jī)器人在運(yùn)行的過程中，無安全防護(hù)，一旦碰到人可能會(huì)導(dǎo)致人員oA.碰撞B.受傷C.骨折D傷亡答案：D噴涂機(jī)器人工作時(shí)屬于帶電設(shè)備，有發(fā)生可能性，在任何設(shè)備維修和保養(yǎng)過程中，絕對(duì)不能切斷鏈接。A.觸電地線B.觸電電源C.火災(zāi)地線D.火災(zāi)電源線答案：A一種發(fā)光或發(fā)聲的裝置，用于潛在人身或者其他不安全因素。A替告B.告示C.提示D.預(yù)警答案：A絕不能站在或者行走在懸掛設(shè)備的下面。A標(biāo)識(shí)B.標(biāo)牌C.負(fù)載D.物體答案：C機(jī)器人示教期間僅允許示教編程人員在安全防護(hù)空間內(nèi)，且必須攜帶_A急停開關(guān)B.示教器C.滅火器D.安全鎖答案：B噴漆室體內(nèi)，油漆材料和溶劑一般是物質(zhì)。A有害B.物理C.有毒D.有毒有害答案：D二、多選題10題噴涂機(jī)器人口常維保時(shí)，需要穿戴的勞動(dòng)防護(hù)用品有（）A.護(hù)目鏡B.耐酸堿手套C.防毒面具D.防靜電服答案ABCD機(jī)器人設(shè)置的急停按鈕位置為（）A.示教器B.操作面板C.站出入IID.現(xiàn)場(chǎng)控制盤.答案ABC操作機(jī)器人示教器的安全要求有（）不得帶手套操作以較低的速度操作操作前預(yù)測(cè)機(jī)器人運(yùn)行趨勢(shì)預(yù)先考慮避讓軌跡答案ABCD運(yùn)行過程中按示教器上的急停，機(jī)器人立即停止，控制系統(tǒng)將（）A.中斷程序運(yùn)行B.報(bào)瞥C.關(guān)閉伺服系統(tǒng)D.中斷供電答案ABC以下那幾項(xiàng)是運(yùn)用強(qiáng)制原理的原則（）。A.安全第一原則B.監(jiān)督原則C.封閉原則.D.能級(jí)原則反饋原則答案：AB自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)有三種類型（）A.簡(jiǎn)單報(bào)瞥滅火系統(tǒng)B.全自動(dòng)報(bào)替滅火系統(tǒng)C.半自動(dòng)報(bào)瞥滅火系統(tǒng)D.復(fù)雜報(bào)警滅火系統(tǒng)手動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)答案BCE燃燒三要素：（）。可燃物質(zhì)空氣助燃物質(zhì)溫度火源答案：ACE防止機(jī)械電氣火災(zāi)事故的主要措施是（）A.準(zhǔn)備人量的滅火器具B.正確匹配導(dǎo)線的規(guī)格C.合理的配線方式導(dǎo)線安裝時(shí)采取必要的防火保護(hù)處理措施搞好特殊部位的布線答案BCDE應(yīng)急預(yù)案演練的主要參與人員包括（）。A.參演人員B.控制人員C.模擬人員D.評(píng)價(jià)人員觀摩人員答案：ABCDE噴涂機(jī)器人常規(guī)現(xiàn)場(chǎng)具備的安全防護(hù)裝置有（）光柵B.接近開關(guān)C.急停按鈕D.電控門磁鎖E電子光眼F.安全鎖答案：ACD三、填空題（40題）安全色中紅色表示:黃色表示:藍(lán)色表示:綠色表示。答案：禁止、警告、指令、提示機(jī)器人處于自動(dòng)模式下，（）不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所在的區(qū)域。答案：任何人噴涂機(jī)器人口常安全防護(hù)裝置有（）、（）、（）。答案：光柵、急停開關(guān)、電控門磁鎖人體觸電有和兩類。答案：電擊電傷間接接觸觸電包拾觸電、觸電等。答案：跨步電壓接觸電壓若機(jī)器人控制柜電路發(fā)生火災(zāi)，應(yīng)使用滅火器對(duì)機(jī)器人電控柜滅火。答案：二氧化碳（CO2）機(jī)器人氣路系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)在進(jìn)行檢修。答案：切斷（關(guān)閉）氣源TOC\o"1-5"\h\z自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)有三種類型、、。答案：全自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)、半自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)、手動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)燃燒三要素：、、。答案：可燃物、助燃物、著火源10機(jī)器人電氣設(shè)備三種常見使用電壓分別是、、。答案：24V、220V、380V為了安全而允許機(jī)器人有序并保持誠信邏輯以便重新啟動(dòng)的一種操作形式。答案：終止中斷機(jī)器人系統(tǒng)中的所有都應(yīng)保持安全有效。答案：急停裝置若在安全防護(hù)欄內(nèi)有多臺(tái)機(jī)器人，而安全光柵的連鎖門開著或者現(xiàn)場(chǎng)傳感裝置失去作用時(shí)，所有機(jī)器人都應(yīng)進(jìn)行自動(dòng)操作。答案：禁止示教人員在示教時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)只能受裝置控制答案：示教示教期間僅允許示教編程人員在安全防護(hù)空間內(nèi)，且必須攜帶o答案：示教器設(shè)備安全啟動(dòng)前一定要機(jī)器人工作范圍內(nèi)無干涉。答案：確認(rèn)機(jī)器人在運(yùn)行過程中，一旦有未經(jīng)許可的人員靠近機(jī)器人時(shí)，必須立即,在切斷o答案：按下急停電源開關(guān)任何人未經(jīng)操作人員同意機(jī)器人工作區(qū)域范圍。答案：不得進(jìn)入必須要遵守設(shè)備上的、、、、等標(biāo)志。答案：危險(xiǎn)、警告、注意、強(qiáng)制、禁止使用前確保機(jī)器人、、及個(gè)附件鏈接電纜的外觀良好。答案：本體、控制柜、示教器機(jī)器人在運(yùn)行?的過程中，無安全防護(hù)，一旦碰到人會(huì)導(dǎo)致人員。答案：傷亡靜電可以產(chǎn)生點(diǎn)燃溶劑，造成隱患。答案：火花火災(zāi)絕不能站在或者行走在懸掛設(shè)備的下面。答案：負(fù)載機(jī)器人的軸保持抱閘狀態(tài)，一旦釋放，觸及人的身體，可能會(huì)導(dǎo)致人員o答案：傷亡噴涂機(jī)器人是帶電設(shè)備，有可能性，在任何設(shè)備維修和保養(yǎng)過程中，絕對(duì)不能切斷鏈接。答案：觸電地線在靜電噴涂工藝中，采用靜電高壓，人如果受到高壓打擊可能危及、和其他損傷答案：心臟燒傷噴漆室體內(nèi)，油漆材料和溶劑一般是物質(zhì)，對(duì)人員有一定的。答案：有毒有害毒害性在緊急情況下，隨時(shí)可以從、和噴漆室斷開玉示教器的鏈接。答案：機(jī)器人控制柜（控制器）噴漆室的供排風(fēng)系統(tǒng)，采用雙通道信號(hào)連接到的安全輸入模塊和機(jī)器人答案：PLC互鎖—種發(fā)光火發(fā)生的裝置，用于潛在人身或者其他不安全因素。答案：警告為了防止機(jī)器人誤動(dòng)作產(chǎn)生的危險(xiǎn)性，應(yīng)具有異常狀態(tài)的、、等安全防護(hù)功能。答案：檢測(cè)、顯示、報(bào)警、緊急停機(jī)在特殊環(huán)境中使用機(jī)器人，應(yīng)具有適應(yīng)環(huán)境的。答案：安全防護(hù)功能在機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用過程中，發(fā)現(xiàn)新的危險(xiǎn)因素時(shí)，應(yīng)及時(shí)采取相應(yīng)的o答案：安全防護(hù)措施機(jī)器人的安全防護(hù)，應(yīng)包括其自身的和使用、管理中的兩方面。答案：安全防護(hù)功能安全防護(hù)措施使用帶保護(hù)閘的防護(hù)裝置是安全門在危險(xiǎn)發(fā)生前一直保持狀態(tài)。答案：關(guān)閉在機(jī)器人處于運(yùn)行的時(shí)候，打開安全門就能發(fā)送一個(gè)信號(hào)。答案：停止或急停安全管理中的本質(zhì)化原則是指從一開始和從本質(zhì)上實(shí)現(xiàn)安全化，從消除爭(zhēng)故發(fā)生的可能性。答案：根本上機(jī)械生產(chǎn)場(chǎng)所職業(yè)危害主要可以分為、、、o答案：化學(xué)、物理、生物、生理與心理采用靜電噴漆，為避免靜電聚集，噴漆室（棚）應(yīng)有裝置。答案：接地保護(hù)在工業(yè)生產(chǎn)中，設(shè)置防爆墻、防火門等主要是應(yīng)用預(yù)防傷亡事故。答案：能量意外釋放理論外加電機(jī)器人B1站控制；內(nèi)加電機(jī)器人CCE站控制。答案：電流電壓TOC\o"1-5"\h\z按照產(chǎn)生的原因和性質(zhì)，爆炸可分為o答案：物理爆炸、化學(xué)爆炸、核爆炸43發(fā)生粉塵爆炸的首要條件是。答案：粉塵本身自燃化學(xué)性爆炸亦可稱為o答案：瞬間燃燒二氧化碳是窒息性氣體。答案：?jiǎn)渭兒?jiǎn)答題20題簡(jiǎn)述報(bào)警裝置的定義？答：一種當(dāng)滿足設(shè)定的某種或某類異常條件時(shí)，以發(fā)光或發(fā)聲等形式提醒或警示的裝置。自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)有哪三種類型？答：1.全自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)2.半自動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)3.手動(dòng)報(bào)警滅火系統(tǒng)噴涂機(jī)器人常規(guī)現(xiàn)場(chǎng)具備的安全防護(hù)裝置有哪些？答：光柵、接近開關(guān)、急停按鈕、電控門磁鎖、電子光眼、安全鎖噴涂機(jī)器人口常維保時(shí)，需要穿戴的勞動(dòng)防護(hù)用品有哪些？答：護(hù)目鏡、耐酸堿手套、防毒面具、防靜電服操作機(jī)器人示教器的安全基本要求有哪些？答：不得帶手套操作、以較低的速度操作、操作前預(yù)測(cè)機(jī)器人運(yùn)行趨勢(shì)、預(yù)先考慮避讓軌跡簡(jiǎn)述安全電壓的定義？答：對(duì)人體沒有嚴(yán)重危害的電壓。安全生產(chǎn)管理的內(nèi)容包扌舌哪些？答：安全生產(chǎn)管理機(jī)構(gòu)和安全生產(chǎn)管理人員、安全生產(chǎn)貴任制、安全生產(chǎn)管理規(guī)章制度、安全培訓(xùn)教育、安全生產(chǎn)各類檔案。人員安全管理制度包拾哪些？答：1?安全教育培訓(xùn)制度2.勞動(dòng)防護(hù)用發(fā)放使用管理制度3?特種作業(yè)記特殊危險(xiǎn)作業(yè)管理制度3.崗位安全操作規(guī)程.4.職業(yè)健康檢查制度5.現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全管理制度。5.安全工位器具的使用管理制度當(dāng)CC站機(jī)器人在噴涂的過程中，突發(fā)出現(xiàn)故障TP示教模式也無法運(yùn)行，短時(shí)間內(nèi)無法修復(fù)，敘述下具體應(yīng)急處置的操作步驟？答：拆下站內(nèi)故障機(jī)器人的懸杯，關(guān)閉所有涂料的進(jìn)出漆閥門，打開站內(nèi)故障機(jī)器人的MVS柜，按下站內(nèi)MVS柜中的緊急清洗閥。將故障機(jī)器人在上位機(jī)上關(guān)閉，用示教器將機(jī)器人移動(dòng)回家。噴漆室作業(yè)存在危險(xiǎn)因素有哪些？如何采取控制措施？答：危險(xiǎn)因素：1.通風(fēng)條件不良，溫度或濃度過高2.現(xiàn)場(chǎng)堆積生產(chǎn)物料之外的可燃易燃物3.油漆使用的潛在火災(zāi)、泄露、爆炸等?？刂拼胧?、嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書2、消防管理制度齊全，明確并且目視化屬地消防安全責(zé)任人及監(jiān)管人3、配有相應(yīng)的消防設(shè)施、應(yīng)急預(yù)案和處置預(yù)案，定期組織應(yīng)急演練4、現(xiàn)場(chǎng)存放油漆為當(dāng)班生產(chǎn)用量5、循壞水池、管道漆渣定期檢查和清理6、各加料、輸送管道使用正常，接地正常，無“三漏”現(xiàn)彖7、禁止攜帶火種、鑰匙等有色金屬進(jìn)入，禁止放生產(chǎn)以外的可燃易燃物。11?機(jī)器人設(shè)置的急停按鈕位置有幾處，分別是？答：3處；分別是示教器、操控臺(tái)、站出入口安全色中紅色、黃色、藍(lán)色、綠色分別表示什么含義？答案：紅色禁止、黃色警告、藍(lán)色指令、綠色提示運(yùn)行過程中，突發(fā)狀況需要按示教器上的急停，此時(shí)機(jī)器人立即停止，控制系統(tǒng)將如何？答：機(jī)器人會(huì)產(chǎn)生報(bào)警，正在執(zhí)行的程序運(yùn)行將中斷，PLC將切斷伺服控制系統(tǒng)運(yùn)行信號(hào)。機(jī)器人噴涂，噴漆室工藝要求內(nèi)容有哪些？答：溫濕度、潔凈度、風(fēng)速、壓力、風(fēng)平衡進(jìn)行機(jī)器人零位調(diào)整目的？答：由于驅(qū)動(dòng)部件的更換或由于巨人的外部沖擊了碰撞等原因?qū)е禄鶞?zhǔn)位丟失，機(jī)械校零調(diào)整表示根據(jù)控制器中心記錄的零點(diǎn)位置來調(diào)準(zhǔn)每個(gè)軸的機(jī)械設(shè)定的零點(diǎn)位置。簡(jiǎn)述噴漆室安全設(shè)備設(shè)施的有哪些？答：安全光柵、急停開關(guān)、安全鎖、煙感探測(cè)器、電控門磁開關(guān)、高壓細(xì)霧噴淋系統(tǒng)、可燃?xì)怏w探測(cè)器、吸煙器、手報(bào)報(bào)警按鈕、聲光報(bào)警器、消防器材。噴漆室安全設(shè)備設(shè)施口常檢查內(nèi)容有哪些？答：檢查消防器材完好性、點(diǎn)檢記錄規(guī)范性，噴漆室可燃?xì)怏w探頭、訊響器、手報(bào)按鈕、指示燈保持干凈，不能被漆霧污染、堵塞。如何防止火災(zāi)爆炸事故發(fā)生的三項(xiàng)基本原則是？答：1.防止和限制町燃可爆系統(tǒng)的形成2.消除各類點(diǎn)火源3.阻止和限制火災(zāi)爆炸事故的蔓延擴(kuò)散按照產(chǎn)生的原因和性質(zhì)，爆炸可分為哪幾類？分別是？答：3類；物理爆炸、化學(xué)爆炸、核爆炸簡(jiǎn)述火場(chǎng)逃生的方法有哪些？答：1?用毛巾、于-帕捂鼻護(hù)嘴2.遮蓋身體3.尋找避難處所4.利用疏散通道逃生機(jī)器人保養(yǎng)理論試題填空題負(fù)貴清潔工作的人員必須接受過有關(guān)潛在危險(xiǎn)的特別指導(dǎo)培訓(xùn).當(dāng)使用液體清潔劑時(shí)，應(yīng)僅需將清潔布浸濕。濕擦系統(tǒng)各區(qū)域，然后再用干布擦干。如果清潔帶高電壓電源的部件，則在此之前務(wù)必切斷高電壓電源。在開始清潔工作之前，在控制面板上將操作模式從“Automatic”（自動(dòng)）改變至“Manual”（手動(dòng)）和/或“Clean/Purge”（清潔/清洗）。使用的清潔劑不得損壞設(shè)備部件表面或可能損壞設(shè)備部件表面。這一點(diǎn)尤其適用于塑料表面，特別是對(duì)于軟管和高壓電纜的護(hù)套每次清潔Ecopaint機(jī)器人手軸后，由于涂抹了凡士林，可以更容易去除漆液臟污PL含義:脈沖空氣HN含義：主頂針KS含義:短時(shí)間沖洗前吹風(fēng)站用羽毛滾筒清洗車身前，需要4到6pa經(jīng)電離的壓縮空氣吹走車身上的顆粒。后電離用羽毛滾筒清洗車身前后，需要0、5到1、5pa經(jīng)電離的壓縮空氣避免重新吸住污物。對(duì)帶電部件和電纜進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，應(yīng)物理斷開供電電源，防止重新啟動(dòng)。機(jī)器人本體清潔僅使用抹布、清潔布等，不要使用塑