PLC軋鋼機(jī)課程設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書課程名稱:電氣控制設(shè)備課程設(shè)計(jì)課程代碼：9127028題目：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：年級(jí)/專業(yè)/班：學(xué)院（直屬系）:應(yīng)用技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師：徐全摘要本設(shè)計(jì)闡述了PLC在軋鋼機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了軋鋼機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和過程，列出了具體的硬件、軟件設(shè)計(jì)，包括梯形圖，控制流程圖及仿真，在分析的基礎(chǔ)上指出了PLC的編程方法。本次設(shè)計(jì)課題是基于PLC的自控軋鋼機(jī)系統(tǒng)，它在鋼鐵生產(chǎn)過程中非常重要，對(duì)現(xiàn)在的工業(yè)發(fā)展必不可少。關(guān)鍵詞：PLC軋鋼機(jī)TOC\o"1-5"\h\z.PLC概述3PLC歷史3PLC基本結(jié)構(gòu)4PLC的工作原理4PLC的特點(diǎn)5PLC的功能6.軋鋼機(jī)控制設(shè)計(jì)7軋鋼機(jī)介紹及發(fā)展7設(shè)計(jì)任務(wù)7.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)9總體設(shè)計(jì)9主電機(jī)回路9PLC軋鋼機(jī)I/O分配表10PLC軋鋼機(jī)I/O外部接線圖11.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)12程序設(shè)計(jì)的一般方法12經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法12邏輯設(shè)計(jì)法13順序設(shè)計(jì)法13程序設(shè)計(jì)13梯型圖13控制流程圖18.系統(tǒng)調(diào)試21.改進(jìn)措施錯(cuò)誤！未定義書簽。電機(jī)調(diào)速控制錯(cuò)誤！未定義書簽。變頻調(diào)速控制錯(cuò)誤！未定義書簽。張力控制錯(cuò)誤！未定義書簽。軋鋼機(jī)檢測(cè)警報(bào)---溫度報(bào)警錯(cuò)誤！未定義書簽。.系統(tǒng)結(jié)論27.參考文獻(xiàn)29.PLC概述可編程邏輯控制器PLC(ProgrammableLogicController)一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是以微機(jī)處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它面向控制過程、面向用戶、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。PLC歷史在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制站主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn)，體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差等，而PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的。自1836年繼電器問世，人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀(jì)60年代末，它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)，如汽車制造業(yè)，對(duì)生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結(jié)構(gòu)。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和市場(chǎng)的要求，高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡(jiǎn)便、低價(jià)格長(zhǎng)壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。PLC的諸多優(yōu)點(diǎn)確定了其在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用。PLC基本結(jié)構(gòu)(1)中央處理單元(CPU):中央處理單元(CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能：a.接收并存儲(chǔ)從用戶程序和數(shù)據(jù)；b.檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。(2)存儲(chǔ)器：可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。存放系統(tǒng)軟件(包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序)的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放用戶程序(用戶程序存和數(shù)據(jù))的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器，所以又分為用戶存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩部分。(3)輸入接口電路：輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實(shí)際涉及到的信號(hào)當(dāng)中，開關(guān)量最普遍。(4)輸出接口電路：可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)、晶閘管輸出(SSR)三種輸出形式。(5)電源：PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如FX1S額定電壓AC100V-240V,而電壓允許范圍在AC85V—264V之間。允許瞬時(shí)停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場(chǎng)傳感器等的工作電源。PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。PLC的特點(diǎn)(1)結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點(diǎn)，而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達(dá)128000點(diǎn)。(2)可靠性高。PLC的MTBF一般在40000?50000h以上，有的在10-20萬(wàn)h,且均有完善的自診斷功能。(3)編程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。(4)功能強(qiáng)大。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。(5)適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。(6)安裝、維修簡(jiǎn)單。與DCS相比，價(jià)格低。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。PLC的功能(1)控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。(2)數(shù)據(jù)采集與輸出。(3)輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測(cè)量接口。(4)數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、PID運(yùn)算、濾波等。(5)支持人機(jī)界面功能。提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。(6)通信、聯(lián)網(wǎng)功能?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。(7)編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。2,軋鋼機(jī)控制設(shè)計(jì)軋鋼機(jī)介紹及發(fā)展軋鋼機(jī)，據(jù)說(shuō)在14世紀(jì)歐洲就有軋機(jī)，但記載的是1480年意大利人達(dá)‘芬h型連軋鋼機(jī)。1553年法國(guó)人不律列爾（Brulier）軋制出金和銀板材，用以制造金幣。此后在西班牙，比利時(shí)和英國(guó)相繼出現(xiàn)軋機(jī)。1728年英國(guó)設(shè)計(jì)的生產(chǎn)棒材用的軋機(jī)。十九世紀(jì)中葉，第一臺(tái)可逆式板材軋機(jī)在英國(guó)投產(chǎn)。1848年德國(guó)發(fā)明了萬(wàn)能式軋機(jī)，1853年美國(guó)開始用三輾式的型材軋機(jī)（圖2最初的三輾式側(cè)視圖），并用蒸汽機(jī)傳動(dòng)的升降臺(tái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。1859年制造了第一臺(tái)連軋機(jī)。中國(guó)于1871年在福州船政局所屬拉鐵廠（軋鋼廠）開始用軋鋼機(jī)?，F(xiàn)代軋機(jī)發(fā)展的趨向是連續(xù)化、自動(dòng)化、專業(yè)化，產(chǎn)品質(zhì)量高，消耗低。60年代以來(lái)軋機(jī)在設(shè)計(jì)、研究和制造方面取得了很大的進(jìn)展，使帶材冷熱軋機(jī)、厚板軋機(jī)、高速線材軋機(jī)、H型材軋機(jī)和連軋管機(jī)組等性能更加完善，并出現(xiàn)了軋制速度高達(dá)每秒鐘115米的線材軋機(jī)、全連續(xù)式帶材冷軋機(jī)、5500毫米寬厚板軋機(jī)和連續(xù)式H型鋼軋機(jī)等一系列先進(jìn)設(shè)備。隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。設(shè)計(jì)任務(wù)某軋鋼機(jī)的模擬控制如圖1所示。圖中S1為檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板傳感器，S2為檢測(cè)傳送帶上鋼板是否到位傳感器。M1、M2為傳送帶電動(dòng)機(jī)；M3F和M3R為傳送帶電動(dòng)機(jī)M3的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈；Y1為鍛壓機(jī)。圖2.1軋鋼機(jī)控制按下啟動(dòng)按鈕，M1、M2運(yùn)行，待加工鋼板存儲(chǔ)區(qū)中的鋼板自動(dòng)往傳送帶上運(yùn)送。若S1檢測(cè)到有鋼板在傳送帶上時(shí)，M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，指示燈M3F亮。當(dāng)傳送帶上的鋼板已過S1檢測(cè)信號(hào)且S2檢測(cè)到鋼板到位時(shí)，電磁閥YV動(dòng)作，M3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，指示燈M3R亮。Y1鍛壓機(jī)向鋼板沖壓一次，S2信號(hào)消失。當(dāng)S1再次檢測(cè)到有信號(hào)時(shí)，M3電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，如此重復(fù)3次，停機(jī)1分鐘，將已加工好的鋼板放入加工后鋼板存儲(chǔ)區(qū)。2.2設(shè)計(jì)要求PLC型號(hào)：西門子公司S7系列，S7-300(2)編程環(huán)境：SIMATICManager/Step7V5.4或更高版本(3)根據(jù)控制要求分配PLCI/O地址，畫出PLC與控制對(duì)象的接線圖，設(shè)計(jì)控制流程，按照模塊化的方式設(shè)計(jì)程序，既可以采用LAD編程，也可以采用STL編程，還可以采用組合方式編程。(4)編寫的需要輸入PLC,調(diào)試通過.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，本設(shè)計(jì)有2個(gè)檢測(cè)信號(hào)，S1用于檢測(cè)待加工鋼板是否已在傳輸帶上，S2用于檢測(cè)待加工鋼板是否到達(dá)加工點(diǎn)。S1有效時(shí)，M1、M2工作，M3正轉(zhuǎn)。S2有效時(shí)，M3反轉(zhuǎn)，Y1動(dòng)作。軋鋼機(jī)需要重復(fù)三次，停機(jī)一分鐘，將加工好的鋼板放入加工后鋼板存儲(chǔ)區(qū)，因此需要計(jì)數(shù)器和定時(shí)器，并且計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)定值后還要復(fù)位?？傮w設(shè)計(jì)傳感器檢制IPLC傳感器檢制IPLC控制界制電機(jī)圖3.1PLC控制主電機(jī)回路根據(jù)要求畫出的主控制線路圖，其中FR熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，斷相及電流不平衡運(yùn)行保護(hù)。FU熔斷器起電機(jī)主回路短路保護(hù)作用。圖3.2電機(jī)主回路3.3PLC軋鋼機(jī)I/O分配表表3.1I/O地址分配表輸入愉山功能元FIPLC地址功能元件PLC地址后動(dòng)SE110.0控制H1電機(jī)KH1QL0停止SB210.1控制U2電機(jī)KM201.1S1檢測(cè)信號(hào)S]10.2￥1鍛壓機(jī)控機(jī)",QL2S2檢測(cè)新號(hào)S210,3M3正特指示M3FQL3H3反制指示M3RQL43.4PLC軋鋼機(jī)I/O外部接線圖槨山按⑷SB2松潮信片控制Ml電機(jī)KM1什槨山按⑷SB2松潮信片控制Ml電機(jī)KM1什MM2電HLKM2控制Y1鍛制機(jī)KM3電機(jī)M3J.H

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M5R圖3.3I/O口外部接線圖.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在可編程序控制中，PLC的軟件分為兩大部分：.系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊。.用戶程序：它是由可編程序控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。程序設(shè)計(jì)的一般方法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下：.確定輸入/輸出電器；2,確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC機(jī)型、進(jìn)行I/O分配；.做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖；.選擇PLC指令并編寫程序；.編寫其它控制要求的程序；將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序聯(lián)系起來(lái)，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。邏輯設(shè)計(jì)法工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。該方法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問題。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。順序設(shè)計(jì)法對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。綜上所述，本控制系統(tǒng)采用順序設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)4.2程序設(shè)計(jì)4.1.1梯型圖標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn).它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線，左邊畫輸入、右邊畫輸出。.梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。.梯形圖中的接點(diǎn)可以任意用、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能用聯(lián)。.內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。.PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)作條件使用。梯形圖的編制采用STEP7Micro/WIN32軟件，STEP7Micro/WIN32軟件是西門子S7200PLC的開發(fā)工具，主要用于開發(fā)程序，也可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)，該軟件具有Windows應(yīng)用軟件的通用界面，易學(xué)易用。(1)根據(jù)系統(tǒng)控制要求按下啟動(dòng)按鈕I0.0后，電機(jī)M1和M2轉(zhuǎn)動(dòng)，即Q1.0和Q1.1響應(yīng)。⑵檢測(cè)傳送帶上是否有鋼板的傳感器I0.2開始檢測(cè)，有鋼板到，則電動(dòng)機(jī)M1,M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，Q1.0,Q1.1復(fù)原，M3正”專,Q1.3響應(yīng)。⑶檢測(cè)是否到位的傳感器I0.3開始檢測(cè)，若到位，則電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，Q1.4響應(yīng)，且鍛壓Y1下壓一次，Q1.2響應(yīng)。(4)在開啟I0.2檢測(cè)，如此重復(fù)三次。為了實(shí)現(xiàn)重復(fù)三次的操作，在程序中設(shè)置減計(jì)數(shù)器CO,在完成一個(gè)周期的操作后需停機(jī)1分鐘。(5)為實(shí)現(xiàn)此功能，在程序中添加了定時(shí)時(shí)間為1分鐘(程序中為5秒)的定時(shí)器T10三次鍛壓后，計(jì)數(shù)器C0由1變0,導(dǎo)致程序段七接通，置位程序啟動(dòng)，設(shè)備停機(jī)，接通延時(shí)計(jì)時(shí)器開始工作。(6)5秒后接通，然后程序段2激活，QI.O和QI.1重新響應(yīng)，導(dǎo)致計(jì)數(shù)器重新開始計(jì)數(shù)，還原鍛壓前狀況

TO.1網(wǎng)絡(luò)4:傳感器S2檢測(cè)到有信號(hào)，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M3反”專（MF燈亮）。電磁閥動(dòng)作（YU1燈亮）IQ2KMM0.3MOIQ03網(wǎng)絡(luò)5:當(dāng)S1傳感器信號(hào)消失，傳感器S2檢測(cè)到有信號(hào)，C0計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù),C3/M0.3計(jì)數(shù)到復(fù)位10.2-F110.2-F1網(wǎng)絡(luò)6:當(dāng)計(jì)數(shù)器到1時(shí)壓力A的燈亮QC.5QC.5()網(wǎng)絡(luò)7:當(dāng)S1傳感器信號(hào)消失，傳感器S2檢測(cè)到有信號(hào)，C1計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù),網(wǎng)絡(luò)8:當(dāng)計(jì)數(shù)記到網(wǎng)絡(luò)8:當(dāng)計(jì)數(shù)記到2時(shí)壓力B的燈亮網(wǎng)絡(luò)9:當(dāng)S1傳感器信號(hào)消失，傳感器S2檢測(cè)到有信號(hào)，C2計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù),C3/MO.3計(jì)數(shù)到復(fù)位C200.7I()網(wǎng)絡(luò)11:當(dāng)需要停止/緊急停止時(shí)，按下I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1分別為電動(dòng)機(jī)和電磁閥的熱繼電器

網(wǎng)絡(luò)12:當(dāng)S1傳感器消失，傳感器S2檢測(cè)到有信號(hào)，C3計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，啟動(dòng)對(duì)C3復(fù)位網(wǎng)絡(luò)13:當(dāng)C3為4時(shí)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)MO.1MO.1()4.4.2控制流程圖18Q0.5第一次接通，同時(shí)有一個(gè)向下壓力A亮電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)Q0.7第一次接通同時(shí)又三個(gè)向下力A、B、C5.系統(tǒng)調(diào)試(1)啟動(dòng)電源012345B7017345(2)啟動(dòng)軋鋼機(jī)，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)(3)S1第一次檢測(cè)到鋼板M1正轉(zhuǎn)□1234567012345（4）當(dāng)傳感器S1檢測(cè)到有鋼板時(shí)（即S1為ON,Q0.2為ON啟動(dòng)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)傳感器S1檢測(cè)到有信號(hào)，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）傳感器S2檢測(cè)到有信號(hào)，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮），電磁閥動(dòng)作（YU1燈亮）(5)當(dāng)傳感器S1為OFF(5)當(dāng)傳感器S1為OFF傳感器S2檢測(cè)到有鋼板時(shí)(即S2為ON,發(fā)光管C亮，表示有一個(gè)向下壓下量。(6)傳感器S2檢測(cè)到有鋼板時(shí)，Q0.3得電啟動(dòng)電機(jī)M3反轉(zhuǎn)(7)當(dāng)傳感器S1為OFF,傳感器S2檢測(cè)到有鋼板時(shí)(即S2為ON，啟動(dòng)電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，發(fā)光管A、B亮，表示有兩個(gè)向下壓下量(8)當(dāng)傳感器S2為OFF傳感器S1檢測(cè)到有鋼板時(shí)，，啟動(dòng)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。當(dāng)傳感器S1為OFF傳感器S2檢測(cè)到有鋼板時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，發(fā)光管A、RC亮，表示有三個(gè)向下壓下量。01234567012315(9)當(dāng)傳感器S2為OFF傳感器S1檢測(cè)到有鋼板時(shí)(即S1為ON，啟動(dòng)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。當(dāng)傳感器S2第二次為ON時(shí)，電機(jī)M3繼續(xù)正轉(zhuǎn)送出加工好的成品鋼板。當(dāng)需要停止/緊急停止時(shí)，按下I0.5,I0.6,10.7,11.0,11.1分別為電動(dòng)機(jī)和電磁閥的熱繼電器。6系統(tǒng)結(jié)論本設(shè)計(jì)使用了西門子S7-200型號(hào)PLC(CPU224設(shè)計(jì)控制程序，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，運(yùn)行實(shí)施穩(wěn)定可靠。對(duì)軋鋼機(jī)系統(tǒng)的軋鋼自動(dòng)控制進(jìn)行了相應(yīng)的闡述。由于客觀條件的限制，本次設(shè)計(jì)，我們沒有對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行安裝、對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行