SLD-i系列立式電動(dòng)數(shù)控刀架說(shuō)明書(shū)(A4版)

SLD-i系列立式電動(dòng)數(shù)控刀架使用說(shuō)明書(shū)（機(jī)械及電氣部分）沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司數(shù)控刀架分公司目錄1、型號(hào)說(shuō)明******SLD2、用途本系列刀*采用力矩電機(jī)居位，初定位銷(xiāo)預(yù)定位，三聯(lián)齒精工位數(shù)4/6架適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床,型螺紋升降鎖緊。結(jié)構(gòu)巧妙，定位精度高、剛性強(qiáng)、性能穩(wěn)定。內(nèi)抬起結(jié)構(gòu)******SLD2、用途本系列刀*采用力矩電機(jī)居位，初定位銷(xiāo)預(yù)定位，三聯(lián)齒精工位數(shù)4/6架適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床,型螺紋升降鎖緊。結(jié)構(gòu)巧妙，定位精度高、剛性強(qiáng)、性能穩(wěn)定。內(nèi)抬起結(jié)構(gòu)性能佳、工作靈活使用壽命長(zhǎng)。可以裝卡唇種車(chē)削刀具，內(nèi)孔鏈刀夾等，根冷卻形式N:內(nèi)冷，W:外冷確定位，矩

設(shè)計(jì)，密封

據(jù)不同需要可選用內(nèi)冷和外冷等冷卻方式。甲N]—SLD150SLDSLD09甲N]—SLD150SLDSLD0910SLD13010100 200 300 400 LmmE[N]750800780(3、外形及安裝尺寸、四工位刀架外形及安裝尺寸型號(hào)HABCDEFGH1hh1h2h3KLMNRdd1SLD090i04W90156170126-46-12109121972023903441232-M1!4SLD102i04W1021902401502>14130132242522904022038-M1>4SLD130i04W(N)1302002451602>20-27142122672520102389203896M1>4SLD150i04W(N)1462002451602>20142122742513102389203896M1>4注：E尺寸為“-”的表示此尺寸方向相反。、六工位刀架外形及安裝尺寸4、技術(shù)參數(shù)_H_A-B-C-D-EF-G.H1KL^-MLN_P^QR-UTV-_W-X,b^_d,1口力口rh一個(gè)t\\H才SLD150朋N146200245心符116()14出JR,\傍1加89J畋M1(2-30.泊630.闈心「口」院欠婁H0.1欠席*機(jī)（（H(mm)向力矩向力矩(kgm2)位精度精度間(s)/h)hrSLD090i04W901250500±2〃±4/360SLD102i04W1021650750±2〃±4/3602SLD130i04W(N)1301900780±2〃±4/2403SLD150i04W(N)1462000800±2〃±4/2403注：刀架標(biāo)配電機(jī)為380V,50HZ,如果有特殊要求請(qǐng)訂貨時(shí)說(shuō)明。5、載荷性能軸向載荷性能扭矩圖切向載荷性能扭矩圖型牛SLD090i04WSLD102i04WSLD130i04W(N)SLD1500i4(6)W(N)許用最大軸向扭矩（Nm）12501165019002000r2許用最大切向扭矩（Nm）500750F2——780800四工位刀架六工位刀架6、刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖7、內(nèi)孔刀具冷卻裝置的安裝TOC\o"1-5"\h\z內(nèi)冷刀架采用內(nèi)孔刀具加工時(shí)，先把方刀臺(tái)上方NPT錐堵擰下，然/后將隨機(jī)的內(nèi)孔刀具冷卻用銅管裝好，再把原來(lái)冷卻水嘴調(diào)至不出水位置，調(diào)整好銅管?chē)娝患纯桑ㄓ覉D為冷卻管連接方式圖）。匚8、刀架安裝出1、將刀架安裝在機(jī)床中托板相應(yīng)的位置，用適應(yīng)的螺釘預(yù)緊刀笏壽架。12、校準(zhǔn)刀架中心高保證刀尖與主軸中心一致，安裝定位銷(xiāo)，緊固"?螺釘?；关?、使用前應(yīng)試運(yùn)行，確保刀架旋轉(zhuǎn)靈活，無(wú)噪音，選刀準(zhǔn)確。9、電氣原理、波形圖一工位到四工位

一工位四工位一工位四工位電機(jī)正轉(zhuǎn)停電機(jī)反轉(zhuǎn)1上圖表示刀架從一工位到四工位的波形圖。刀架接收到正轉(zhuǎn)指令后，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，至機(jī)床系統(tǒng)接收到四工1位信號(hào)并發(fā)出停轉(zhuǎn)指令后，電機(jī)停轉(zhuǎn)，經(jīng)t1延時(shí)后，電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，至鎖緊信號(hào)發(fā)出系統(tǒng)經(jīng)t2延時(shí)后，電機(jī)停轉(zhuǎn)，至此，刀架換刀結(jié)束。刀架延時(shí)時(shí)間t1,t2詳見(jiàn)延時(shí)表、延時(shí)表刀架型號(hào)SLD090i04WSLD102i04WSLD130i04W(N)SLD15i04(6)W(N)t1(ms)505050t2(ms)1500500500注：SLD090i04W刀架及刀架為無(wú)鎖緊開(kāi)關(guān)的刀架，t2=1500ms為電機(jī)從接收到反轉(zhuǎn)信號(hào)后開(kāi)始延時(shí)。、控制梯形圖、接線圖10、保養(yǎng)與維護(hù)1、刀架裝配時(shí)，各相對(duì)運(yùn)動(dòng)件已充分涂上鋰基高速潤(rùn)滑脂，請(qǐng)不要隨意加注液態(tài)油，以免沖走潤(rùn)滑脂。蝸輪、蝸桿、絲桿套、動(dòng)齒盤(pán)、上下齒盤(pán)、軸承等件相對(duì)運(yùn)動(dòng)處每半年需清洗保養(yǎng)一次，加一次潤(rùn)滑脂（潤(rùn)滑脂必須潔凈，否則將影響精度）。2、刀架工作時(shí)，堆積的切屑不應(yīng)超過(guò)刀臺(tái)和底座之間旋轉(zhuǎn)面，否則將影響刀架正常工作，影響精度，在工作過(guò)程中，及時(shí)清除堆積的鐵屑。3、清理刀架四周時(shí)請(qǐng)不要使用氣槍?zhuān)駝t鐵屑及污水可能進(jìn)入刀架內(nèi)部，影響刀架精度。4、內(nèi)冷刀架轉(zhuǎn)位時(shí)必須關(guān)閉冷卻液，否則冷卻液可能進(jìn)入刀架內(nèi)部影響刀架精度。5、加工冷卻時(shí)避免冷卻液直射方刀臺(tái)與底座連接處，以免冷卻液進(jìn)入刀架內(nèi)部。6、除刀架維修外，不允許將刀架上部防護(hù)帽取下，否則鐵屑及粉塵可能進(jìn)入刀架內(nèi)部，導(dǎo)致電器信號(hào)短路等故障。7、卡緊刀具時(shí)請(qǐng)使用相應(yīng)螺釘標(biāo)準(zhǔn)力矩，不要使用加力管，避免力矩過(guò)大損傷刀架內(nèi)部零件影響刀架使用性能。8、裝卡刀具時(shí)盡量不要造成偏載，以免影響刀架性能。11、常見(jiàn)故障與排除

序號(hào)故障故障分析排除方法1刀架電機(jī)不啟動(dòng)刀架電機(jī)電源線相序接反或缺相。電機(jī)損壞。機(jī)床報(bào)警沒(méi)有消除。電源電壓偏低。切斷電源，調(diào)整電機(jī)電源相序。切斷電源檢查電機(jī)。按機(jī)床“RESET鍵，消除報(bào)警。檢查電源電壓，保證電壓正常。2刀臺(tái)連轉(zhuǎn)不停，不能在某工位選刀1、刀架編碼器松動(dòng)。2、與編碼器連接的信號(hào)線虛連或者斷路。3、編碼器上卜兩層間銅觸點(diǎn)銹蝕，編碼器失靈。機(jī)床打到手動(dòng)擋，圓周方向旋轉(zhuǎn)編碼器到刀位號(hào)出現(xiàn)，預(yù)緊編碼器。手動(dòng)選刀，觀看方刀臺(tái)與底座之間的偏角，選不到某刀位：順時(shí)針小角度調(diào)節(jié)；某刀位偏角過(guò)大逆時(shí)針小角度調(diào)節(jié)。調(diào)到適當(dāng)位置鎖緊編碼器。重新連接編碼器信號(hào)線或更換為備用線。3、用十字螺絲刀打開(kāi)編碼器上部，用砂紙打磨觸點(diǎn)表面（注意打磨完的表卸一定要光滑否則加快編碼器的損耗）。3機(jī)床系統(tǒng)報(bào)警：換刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)刀架編碼器松動(dòng)。編碼器上微動(dòng)開(kāi)關(guān)上方的壓盤(pán)不能正確壓合微動(dòng)開(kāi)關(guān)。向第2條第1項(xiàng)重新調(diào)整編碼器。在鎖緊狀態(tài)下調(diào)整編碼器微動(dòng)開(kāi)關(guān)上方圓盤(pán)，保證微動(dòng)開(kāi)關(guān)充分接觸。4刀臺(tái)擺角過(guò)大1、編碼器竄動(dòng)。1、向第2條第1項(xiàng)重新調(diào)整編碼器。5刀架轉(zhuǎn)位但不能反轉(zhuǎn)鎖緊1、刀架裝卡刀具超長(zhǎng)，超重，使刀架轉(zhuǎn)位時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，初定位銷(xiāo)被卡住。2、初定位銷(xiāo)潤(rùn)滑不良。3、初定位銷(xiāo)上的彈簧失靈4、刀架反轉(zhuǎn)時(shí)定位銷(xiāo)不能有效落入定位槽中。1、用內(nèi)六角扳手旋轉(zhuǎn)電機(jī)使刀架到鎖緊位置，重新啟動(dòng)刀架。禁止使用超長(zhǎng)、超重刀具。拆開(kāi)刀架，初定位銷(xiāo)外圓處涂抹潤(rùn)滑脂。更換彈簧。修磨初定位銷(xiāo)下端斜面處倒圓。

6架架精度不準(zhǔn)刀架內(nèi)進(jìn)入雜物。刀架反轉(zhuǎn)時(shí)間不夠。刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)間間隔錯(cuò)誤。4、刀架攜帶刀具超長(zhǎng)，超重。5、刀架撞車(chē)。1、刀架拆開(kāi)將其清洗，重新加注潤(rùn)滑脂。根據(jù)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，按照刀架說(shuō)明書(shū)重新設(shè)定刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)時(shí)間。根據(jù)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，調(diào)整刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)之間時(shí)間為50ms。請(qǐng)保證刀架攜帶刀具轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小丁,最大允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。拆開(kāi)刀架對(duì)內(nèi)部排查，或返廠維修。7刀架噪音刀架電機(jī)損壞。蝸桿處軸承或絲桿套上端面軸承損壞或潤(rùn)滑不良將電機(jī)從刀架上拆除，接通電機(jī)電源，檢查。有噪音的請(qǐng)更換。重新加注潤(rùn)滑脂，更換相應(yīng)軸承。8刀架出水量不足或不出水1、檢查機(jī)床冷卻系統(tǒng)。2、檢查水路是否被雜質(zhì)堵塞。修理或更換冷卻泵。清理冷卻水路，改善切削液過(guò)濾裝置。注：在維護(hù)修理需拆卸刀架時(shí)，注意記錄刀架在鎖緊狀態(tài)時(shí)傳動(dòng)銷(xiāo)與傳動(dòng)盤(pán)立面的相對(duì)位置關(guān)系，此將影響刀架的裝配效果。在拆卸動(dòng)齒盤(pán)時(shí)，注意初定位銷(xiāo)上方有個(gè)43的