機(jī)械手故障排除法_第1頁
機(jī)械手故障排除法_第2頁
機(jī)械手故障排除法_第3頁
機(jī)械手故障排除法_第4頁
機(jī)械手故障排除法_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

機(jī)械手故障排除法?、故障排除1.1警報故障碼說明：E01:原點信號故障！E02:終點信號故障！E03:副臂上位信號故障！E04:正臂上位信號故障！E06:正臂成品確認(rèn)信號故障！E07:副臂夾具信號故障！E08:空氣壓力不足！E12:正臂側(cè)姿信號故障！E13:正臂回正信號故障！E14:置料安全信號故障！E18:正臂前進(jìn)信號故障！E20:副臂前進(jìn)信號故障1E20:副臂后退信號故障！E24：正臂側(cè)姿電磁閥故障！E25：副臂下行電磁閥故障！E26:副臂前進(jìn)電磁閥故障！E27：變頻器故障！E32:原點與終點信號同時ON！E36:置物安全信號已亮！E37:中板信號故障！E80：已達(dá)設(shè)定模數(shù)！E92:開模完信號故障！1.2警告碼說明W01：模內(nèi)側(cè)姿W02：手臂下行時橫出入W04:模式未設(shè)定W05：成品臂未依模式動作W06:料頭臂未依模式動作W10:未歸原點W11:未歸終點1.3警報故障排除流程圖:1.3.1E01:原點信號故障1.3.4E04:正臂上位信號故障注意:真空產(chǎn)生器V端（吸氣口）必須定期（3~4周）做保養(yǎng)清洗以防吸力不足或檢測成呂不正確的情形1.3.6E07:副臂夾具信號故障1.4.8E12:正臂側(cè)姿信號故障1.4.10E14:置料安全信號故障4.3.12E20:副臂后退信號故障

1.3.13E23:正臂進(jìn)故障

1.3.16E25:副臂下故障

1.3.18E27變頻器故障1.3.20E36:置物安全信號已亮1.3.21:中板信號故障

當(dāng)機(jī)械手自動啟動狀況下,模內(nèi)取物時，發(fā)現(xiàn)開模完信號消失,除手臂會立即上行，

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論