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補充流體力學(xué)基礎(chǔ)本章重點理想流體的定常流動流體連續(xù)性方程伯努利方程及其應(yīng)用牛頓粘性定律粘性流體的運動牛頓運動定律的又一次成功應(yīng)用補充流體力學(xué)基礎(chǔ)本章重點理想流體的定常流動牛頓運動定律§S.1理想流體的定常流動理想流體(IdealFluid)可壓縮性(Compressibility):在一定的溫度下,實際流體的體積隨壓強升高而縮小的性質(zhì)稱為流體的可壓縮性。實驗指出,液體的可壓縮性比較小,氣體的可壓縮性比液體大得多。黏性(Viscosity):黏性是流體抵抗剪切變形的一種屬性。它表現(xiàn)為運動著的流體中速度不同的流層之間存在著沿切向的黏性阻力(即內(nèi)摩擦力)。理想流體(模型):絕對不可壓縮的、完全沒有黏性的流體。§S.1理想流體的定常流動理想流體(IdealFlu定常流動(SteadyFlow)流速只是空間的函數(shù),不隨時間改變:研究流體力學(xué)的方法有兩種:拉格朗日(Lagrange)法和歐拉(Euler)法。拉格朗日法又稱隨體法(質(zhì)點跟蹤法),是從分析流場中個別流體質(zhì)點著手來研究整個流體運動的。歐拉法又稱局部法(場描述法),是從分析流場中任一時刻每一個空間點上的流體質(zhì)點的運動著手,來研究整個流體的運動的,即研究流體質(zhì)點在通過某一空間點時流動參數(shù)隨時間的變化規(guī)律。我們采用歐拉法。定常流動定常流動(SteadyFlow)流速只是空間的函數(shù),不隨時流線(Streamline)和流管(StreamTube)流線:空間曲線,曲線上任何一點的切線方向都與流體通過該點時的速度方向一致。注意:流線不能相交,流線不隨時間改變。12流線(Streamline)和流管(StreamTube)流管:如果在運動的流體中標出一個橫截面,那么經(jīng)過橫截面周界的流線就組成一個管狀體,這個管狀體就稱為流管。v1S1v2S2流體作定常流動時,空間每一點的流速都與該點的流線相切,所以,流管中的流體只能在流管中流動而不能流出管外,流管外的流體也不能流進流管內(nèi)。流管:如果在運動的流體中標出一個橫截面,那么經(jīng)過橫截面周界的連續(xù)性方程(ContinuityEquation)體積流量(volumerateofflow):
單位時間內(nèi)通過某流管內(nèi)任意橫截面的流體的體積,用Q表示。單位:m3/s流管有分支時:由此可定義平均流速:
通過橫截面面積為S處的流量為Q,則該橫截面處的平均流速為:v=Q/s連續(xù)性方程:流管上兩個截面處的流量相等:Q1=Q2連續(xù)性方程(ContinuityEquation)體§S.2伯努利方程及其應(yīng)用伯努利方程(BernoulliEquation)研究在
t
時刻S1~S2之間的流體:P1P2h1h2時間后可對這兩小塊流體應(yīng)用功能原理。v1S1v2S2§S.2伯努利方程及其應(yīng)用伯努利方程(Bernoulli整理后:上式就是伯努利方程(BernoulliEquation),它表示:同一流管的不同截面處,單位體積內(nèi)流體的動能、勢能與該處的壓強之和是常量。如,具體對水平流管有:整理后:上式就是伯努利方程(BernoulliEquati伯努利方程的應(yīng)用1水平管2空吸作用(Suction),水流抽水機3汾丘里流量計(Venturimeter)4流速計(Tachometer)5虹吸管(Siphon)伯努利方程的應(yīng)用1水平管2空吸作用(Suction),水水空氣水和空氣水流抽水機h1h2h12S1S2汾丘里流量計水空氣水和空氣水流抽水機h1h2h12S1S2汾丘里流量計hh1h2液體流速計:皮托管測量液體和氣體的流速h氣體氣體密度ρ’液體密度ρhh1h2液體流速計:皮托管測量液體和氣體的流速h氣體氣體密12例1
已知:水平管中液體密度1處:2處:求:2處的流速和壓強。由連續(xù)性方程可得:計算可得:水平管,應(yīng)用伯努利方程可求得2處壓強:解12例1已知:水平管中液體密度1處:2處:求:2處的流速§S.3黏性流體層流湍流牛頓黏性定律vxx
x+dxvv+dv管壁由于黏性力(ViscousForce),管內(nèi)流體速度呈速度梯度(VelocityGradient)分布:距管軸越遠,速度梯度越大。軸§S.3黏性流體層流湍流牛頓黏性定律vxxxvxx
x+dxvv+dv管壁
軸在x方向上,相距dx的兩液層之間的速度差為dv,dv/dx表示在垂直于流速方向上單位距離的液層之間的速度差,稱為速度梯度。實驗表明,黏性力F與其分布的面積S、與該處的速度梯度成正比:——牛頓黏性定律(Newtonviscositylaw)為黏度系數(shù),單位Pa﹒s.vxxx+dxvv+dv管壁軸在x方向上,相距dx的兩幾種常見流體的黏度表幾種常見流體的黏度表層流、湍流、雷諾數(shù)粘性流體在管中個流層之間僅作相對滑動而不混合,叫層流(LaminarFlow)。當層流被破壞,各個流層混淆,甚至可能出現(xiàn)渦漩,叫湍流(Turbulent)。ABCD層流、湍流、雷諾數(shù)粘性流體在管中個流層之間僅作相對滑動而不混通常用雷諾數(shù)(ReynoldsNumber)來確定流體的流動形態(tài)是層流還是湍流:層流湍流過渡流由流層轉(zhuǎn)變?yōu)橥牧鞑粌H與平均速度v有關(guān),對于圓形管道,還與流體的密度ρ、管道的半徑r和流體的黏度η有關(guān)。通常用雷諾數(shù)(ReynoldsNumber)來確定流體的流§S.4泊肅葉定律泊肅葉定律(Poiseuille'sLaw)不可壓縮的牛頓黏性流體在均勻水平管中作定常流動時,如果雷諾數(shù)不大,流動的形態(tài)是層流,各流層為從圓筒軸線開始,半徑逐漸增大的“薄皮”圓筒形。流速從軸線處向外逐漸減小,在管壁處為零?!霺.4泊肅葉定律泊肅葉定律(Poiseuille's小圓柱形流體元兩端受力:小圓柱形流體元側(cè)面受黏性力:定常流動時兩者相等:分離變量,積分:得到牛頓流體在水平流管中的流速隨半徑的變化關(guān)系:速度分布:小圓柱形流體元兩端受力:小圓柱形流體元側(cè)面受黏性力:定常流動流量:dr流量分布:,Rf
叫流阻(flowresistance),與管的長度、內(nèi)半徑以及流體的粘度有關(guān)。上式表明,牛頓粘性流體在均勻水平管中流動時,流量與管兩端的壓強差成正比,與流阻成反比。流量:dr流量分布:,Rf粘性流體的運動規(guī)律黏性流體在流動過程中,對所選流管內(nèi)的流體存在著黏性力,因此對流管內(nèi)的流體作負功w,伯努利方程變?yōu)椋荷鲜絯中是指單位體積的不可壓縮的黏性流體,從一處運動到另一處時,克服黏性力所做的功或損失的能量!有兩種能量損失:沿程能量損失、局部能量損失粘性流體的運動規(guī)律黏性流體在流動過程中,對所選流管內(nèi)的流體存能量損失的演示粘性流體在水平管中的流動時,單位體積的能量損失:能量損失的演示粘性流體在水平管中的流動時,單位體積的能量損失12h1如圖,水通過直徑為20.0cm的管子從塔底部流出,塔內(nèi)水位高出出水口25.0m,并維持其水位不變。已知管路中單位體積的沿程能量損失和局部能量損失之和為24.5mH2O。求每小時有管口排出的水量。解每小時流量:粘性流體的定常流動。對圖中1、2兩處有:h2=0,v1<<v2,p1=p2=p12h1如圖,水通過直徑為20.0cm的管子從塔底部流出,塔§S.5斯托克斯定律(Stokes'Law)當固體在黏性流體中運動時將受到黏性阻力。實驗規(guī)律指出,若物體運動的速度很小,所受到的黏性阻力為:——斯托克斯定律(Stokeslaw)黏性阻力與速度成正比。因此,如果一個物體由靜止開始在粘性流體中豎直下落,那么隨著速度的增加,粘性阻力也增加。到達一定速度時,重力、浮力、粘性阻力三者平衡,此時的速度叫收尾速度(TerminalVelocity)。半徑為r、密度為ρ的球體在密度為ρ'的流體中下落時的收尾速度:§S.5斯托克斯定律(Stokes'Law)當固體在黏補充流體力學(xué)基礎(chǔ)本章重點理想流體的定常流動流體連續(xù)性方程伯努利方程及其應(yīng)用牛頓粘性定律粘性流體的運動牛頓運動定律的又一次成功應(yīng)用補充流體力學(xué)基礎(chǔ)本章重點理想流體的定常流動牛頓運動定律§S.1理想流體的定常流動理想流體(IdealFluid)可壓縮性(Compressibility):在一定的溫度下,實際流體的體積隨壓強升高而縮小的性質(zhì)稱為流體的可壓縮性。實驗指出,液體的可壓縮性比較小,氣體的可壓縮性比液體大得多。黏性(Viscosity):黏性是流體抵抗剪切變形的一種屬性。它表現(xiàn)為運動著的流體中速度不同的流層之間存在著沿切向的黏性阻力(即內(nèi)摩擦力)。理想流體(模型):絕對不可壓縮的、完全沒有黏性的流體?!霺.1理想流體的定常流動理想流體(IdealFlu定常流動(SteadyFlow)流速只是空間的函數(shù),不隨時間改變:研究流體力學(xué)的方法有兩種:拉格朗日(Lagrange)法和歐拉(Euler)法。拉格朗日法又稱隨體法(質(zhì)點跟蹤法),是從分析流場中個別流體質(zhì)點著手來研究整個流體運動的。歐拉法又稱局部法(場描述法),是從分析流場中任一時刻每一個空間點上的流體質(zhì)點的運動著手,來研究整個流體的運動的,即研究流體質(zhì)點在通過某一空間點時流動參數(shù)隨時間的變化規(guī)律。我們采用歐拉法。定常流動定常流動(SteadyFlow)流速只是空間的函數(shù),不隨時流線(Streamline)和流管(StreamTube)流線:空間曲線,曲線上任何一點的切線方向都與流體通過該點時的速度方向一致。注意:流線不能相交,流線不隨時間改變。12流線(Streamline)和流管(StreamTube)流管:如果在運動的流體中標出一個橫截面,那么經(jīng)過橫截面周界的流線就組成一個管狀體,這個管狀體就稱為流管。v1S1v2S2流體作定常流動時,空間每一點的流速都與該點的流線相切,所以,流管中的流體只能在流管中流動而不能流出管外,流管外的流體也不能流進流管內(nèi)。流管:如果在運動的流體中標出一個橫截面,那么經(jīng)過橫截面周界的連續(xù)性方程(ContinuityEquation)體積流量(volumerateofflow):
單位時間內(nèi)通過某流管內(nèi)任意橫截面的流體的體積,用Q表示。單位:m3/s流管有分支時:由此可定義平均流速:
通過橫截面面積為S處的流量為Q,則該橫截面處的平均流速為:v=Q/s連續(xù)性方程:流管上兩個截面處的流量相等:Q1=Q2連續(xù)性方程(ContinuityEquation)體§S.2伯努利方程及其應(yīng)用伯努利方程(BernoulliEquation)研究在
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時刻S1~S2之間的流體:P1P2h1h2時間后可對這兩小塊流體應(yīng)用功能原理。v1S1v2S2§S.2伯努利方程及其應(yīng)用伯努利方程(Bernoulli整理后:上式就是伯努利方程(BernoulliEquation),它表示:同一流管的不同截面處,單位體積內(nèi)流體的動能、勢能與該處的壓強之和是常量。如,具體對水平流管有:整理后:上式就是伯努利方程(BernoulliEquati伯努利方程的應(yīng)用1水平管2空吸作用(Suction),水流抽水機3汾丘里流量計(Venturimeter)4流速計(Tachometer)5虹吸管(Siphon)伯努利方程的應(yīng)用1水平管2空吸作用(Suction),水水空氣水和空氣水流抽水機h1h2h12S1S2汾丘里流量計水空氣水和空氣水流抽水機h1h2h12S1S2汾丘里流量計hh1h2液體流速計:皮托管測量液體和氣體的流速h氣體氣體密度ρ’液體密度ρhh1h2液體流速計:皮托管測量液體和氣體的流速h氣體氣體密12例1
已知:水平管中液體密度1處:2處:求:2處的流速和壓強。由連續(xù)性方程可得:計算可得:水平管,應(yīng)用伯努利方程可求得2處壓強:解12例1已知:水平管中液體密度1處:2處:求:2處的流速§S.3黏性流體層流湍流牛頓黏性定律vxx
x+dxvv+dv管壁由于黏性力(ViscousForce),管內(nèi)流體速度呈速度梯度(VelocityGradient)分布:距管軸越遠,速度梯度越大。軸§S.3黏性流體層流湍流牛頓黏性定律vxxxvxx
x+dxvv+dv管壁
軸在x方向上,相距dx的兩液層之間的速度差為dv,dv/dx表示在垂直于流速方向上單位距離的液層之間的速度差,稱為速度梯度。實驗表明,黏性力F與其分布的面積S、與該處的速度梯度成正比:——牛頓黏性定律(Newtonviscositylaw)為黏度系數(shù),單位Pa﹒s.vxxx+dxvv+dv管壁軸在x方向上,相距dx的兩幾種常見流體的黏度表幾種常見流體的黏度表層流、湍流、雷諾數(shù)粘性流體在管中個流層之間僅作相對滑動而不混合,叫層流(LaminarFlow)。當層流被破壞,各個流層混淆,甚至可能出現(xiàn)渦漩,叫湍流(Turbulent)。ABCD層流、湍流、雷諾數(shù)粘性流體在管中個流層之間僅作相對滑動而不混通常用雷諾數(shù)(ReynoldsNumber)來確定流體的流動形態(tài)是層流還是湍流:層流湍流過渡流由流層轉(zhuǎn)變?yōu)橥牧鞑粌H與平均速度v有關(guān),對于圓形管道,還與流體的密度ρ、管道的半徑r和流體的黏度η有關(guān)。通常用雷諾數(shù)(ReynoldsNumber)來確定流體的流§S.4泊肅葉定律泊肅葉定律(Poiseuille'sLaw)不可壓縮的牛頓黏性流體在均勻水平管中作定常流動時,如果雷諾數(shù)不大,流動的形態(tài)是層流,各流層為從圓筒軸線開始,半徑逐漸增大的“薄皮”圓筒形。流速從軸線處向外逐漸減小,在管壁處為零。§S.4泊肅葉定律泊肅葉定律(Poiseuille's小圓柱形流體元兩端受力:小圓柱形流體元側(cè)面受黏性力:定常流動時兩者相等:分離變量,積分:得到牛頓流體在水平流管中的流速隨半徑的變化關(guān)系:速度分布:小圓柱形流體元兩端受力:小圓柱形流體元側(cè)面受黏性力:定常流動流量:dr流量分布:,Rf
叫流阻(flowresistance),與管的長度、內(nèi)半徑以及流體的粘度有關(guān)。上式表明,牛頓粘性流體在均勻水平管中流動時,流量與管兩端的壓強差成正比,與流阻成反比。流量:dr流量分布:
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