數(shù)控編程技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

XXXX學(xué)院校內(nèi)規(guī)劃實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)《數(shù)控編程技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)XXX主編XXXXX大學(xué)XXXXX學(xué)院學(xué)生實(shí)驗(yàn)行為守則1．實(shí)驗(yàn)課前，認(rèn)真預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)相關(guān)內(nèi)容。試驗(yàn)中每一位同學(xué)都要?jiǎng)邮植僮鳎岣叻治鰡?wèn)題解決問(wèn)題的能力。實(shí)驗(yàn)后認(rèn)真整理報(bào)告并在一周內(nèi)上交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。2．學(xué)生必須準(zhǔn)時(shí)參加實(shí)驗(yàn)，要做到不遲到、不早退，有事提前請(qǐng)假，無(wú)故不參加實(shí)驗(yàn)者以曠課處理。3.進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室后，不準(zhǔn)吃東西、抽煙，不準(zhǔn)隨地吐痰和亂扔雜物，不準(zhǔn)大聲喧嘩、打鬧等。4.做實(shí)驗(yàn)時(shí)，要認(rèn)真、細(xì)心，有錯(cuò)誤或誤差時(shí)要及時(shí)調(diào)整，避免發(fā)生意外事故。當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，要及時(shí)報(bào)告指導(dǎo)老師進(jìn)行處理，不得擅自拆卸。5.不得觸碰或操作與本實(shí)驗(yàn)無(wú)關(guān)的儀器、設(shè)備等。6．實(shí)驗(yàn)完畢后，要及時(shí)將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)填寫(xiě)到該實(shí)驗(yàn)報(bào)告中相應(yīng)位置；同時(shí)整理儀器設(shè)備，并將相關(guān)工量具放回指定地點(diǎn)。7.凡不遵守本實(shí)驗(yàn)守則，經(jīng)指出仍然不聽(tīng)者，指導(dǎo)教師有權(quán)終止其實(shí)驗(yàn)。故意損壞儀器或設(shè)備者，應(yīng)負(fù)責(zé)賠償。目錄學(xué)生實(shí)驗(yàn)行為守則 -13-實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一數(shù)控車(chē)床基本操作一數(shù)控車(chē)床基本操作規(guī)程（一）基本事項(xiàng)1.進(jìn)入實(shí)訓(xùn)中心實(shí)驗(yàn)時(shí)，要穿好工作服，大袖口要扎緊，襯衫要系入褲內(nèi)；2.女同學(xué)要戴安全帽，并將發(fā)辮納入帽內(nèi)；3.不得穿涼鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子等進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室；4.不要移動(dòng)或損壞安裝在機(jī)床上的警告標(biāo)牌；5.不允許戴手套操作機(jī)床；6.在指定的機(jī)床上做實(shí)驗(yàn)，未經(jīng)允許，其它機(jī)床設(shè)備、工具等均不得亂動(dòng)。（二）開(kāi)機(jī)操作前準(zhǔn)備事項(xiàng)1.操作前必須熟悉數(shù)控車(chē)床的一般性能、結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理及程序，掌握數(shù)控車(chē)床的基本操作方法；2.開(kāi)動(dòng)車(chē)床前，要檢查車(chē)床電氣控制系統(tǒng)是否正常、潤(rùn)滑系統(tǒng)是否暢通、潤(rùn)滑油是否足夠、冷卻液是否充足，然后使主軸慢轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn)3～5分鐘，才可正常使用；3.程序調(diào)試完成后，必須經(jīng)指導(dǎo)教師同意方可按步驟操作，不允許跳步驟執(zhí)行；4.車(chē)削零件前，必須嚴(yán)格檢查是否已經(jīng)對(duì)刀、相關(guān)參數(shù)是否已經(jīng)設(shè)定完畢且正確等；二操作數(shù)控車(chē)床安全注意事項(xiàng)（一）過(guò)程注意事項(xiàng)1、車(chē)削零件時(shí)，必須關(guān)上防護(hù)門(mén)，不準(zhǔn)把頭、手伸入防護(hù)門(mén)內(nèi)；2、車(chē)削過(guò)程中，操作者不得擅自離開(kāi)機(jī)床，應(yīng)保持思想集中，觀察機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)，若發(fā)生不正?，F(xiàn)象或事故時(shí)，應(yīng)立即按下急停按鈕并及時(shí)報(bào)告指導(dǎo)教師，不得進(jìn)行其它操作；3、操作者不得隨意更改機(jī)床內(nèi)部參數(shù)，不得修改或刪除其它非自己所編的程序；4、禁止用手接觸刀尖和鐵屑，鐵屑必須要用鐵鉤子或毛刷來(lái)清理；5、嚴(yán)禁用手或其它任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其它移動(dòng)部件；6、禁止加工過(guò)程中測(cè)量工件、手動(dòng)變速，更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機(jī)床；7、在程序運(yùn)行中須暫停，測(cè)量工件尺寸時(shí)，要待刀具完全停止、主軸停轉(zhuǎn)后方可進(jìn)行測(cè)量，以免發(fā)生人身事故。（二）作業(yè)完成后注意事項(xiàng)1、清除切削、擦拭機(jī)床，使機(jī)床及周?chē)h(huán)境保持清潔狀態(tài)；2、依次關(guān)掉機(jī)床控制面板上的急停按鈕、電源，最后切斷總電源；3、將加工中用到的工量夾具等放到指定位置后，方可離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室。三FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床操作（一）系統(tǒng)啟動(dòng)界面打開(kāi)南京斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件，雙擊啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入仿真軟件啟動(dòng)界面如圖1所示，選擇單機(jī)版，數(shù)控系統(tǒng)選擇FANUCoiT，點(diǎn)擊機(jī)器碼加密，最后點(diǎn)擊運(yùn)行。圖1仿真軟件啟動(dòng)界面（二）手動(dòng)操作進(jìn)入系統(tǒng)后，顯示界面如圖2所示，該操作界面分為三個(gè)部分，左半部分為虛擬數(shù)控車(chē)床，右上角部分為CRT面板，右下角部分為控制面板。圖2FANUCoiT系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床界面圖2中，找到文件按鈕，可以導(dǎo)入事先在桌面記事本中編寫(xiě)好的程序；在虛擬車(chē)床中，可以進(jìn)行工件裝夾、刀具裝夾、刀具更換以及到對(duì)等操作；在CRT面板中可以對(duì)程序進(jìn)行調(diào)用、修改、刪除以及相關(guān)加工參數(shù)設(shè)定等；在控制面板中可以控制機(jī)床主軸的運(yùn)行、暫停、停止等作業(yè)，紅色開(kāi)關(guān)為急停按鈕，在發(fā)生事故時(shí)及時(shí)按下即可。（三）對(duì)刀操作首先，應(yīng)該對(duì)數(shù)控車(chē)床進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，打開(kāi)急停按鈕，點(diǎn)擊程序保護(hù)鎖，點(diǎn)擊回參考點(diǎn)按鍵，然后依次點(diǎn)擊，按鈕，使得它們的黃燈常亮。其次，打開(kāi)機(jī)床操作→刀具管理→進(jìn)入到刀具管理界面，如圖3、圖4所示；選擇其中一把車(chē)刀，如選擇第1把外圓車(chē)刀，點(diǎn)擊添加到刀盤(pán)→1號(hào)刀位→點(diǎn)擊確定，這時(shí)刀具就裝到刀盤(pán)上了，如圖5所示。圖3刀具管理功能位置圖4刀具管理界面圖5一號(hào)刀位車(chē)刀最后，由于該系統(tǒng)默認(rèn)自帶裝夾了毛坯件，所以我們就不需要在調(diào)用毛坯、裝夾毛坯了；直接點(diǎn)擊機(jī)床操作→快速定位，如圖3所示，點(diǎn)擊快速定位，進(jìn)入對(duì)刀界面，如圖6所示，點(diǎn)擊確定。刀具快速定位到毛坯對(duì)刀點(diǎn)位置，如圖7所示。最終，點(diǎn)擊→補(bǔ)正→形狀里測(cè)量X軸、Z軸，完成對(duì)刀，如圖8所示。圖6刀具快速定位圖7刀具定位到對(duì)刀點(diǎn)圖8設(shè)定工件坐標(biāo)系實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目二數(shù)控車(chē)床編程及加工一數(shù)控車(chē)床加工工藝（一）數(shù)控車(chē)床工藝范圍及特點(diǎn)數(shù)控車(chē)床是目前最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一，主要用于加工軸套類(lèi)、盤(pán)蓋類(lèi)等精度要求高、表面粗糙度低的回轉(zhuǎn)體零件；主要特點(diǎn)有精度高、效率高、柔性高、工藝能力強(qiáng)、可靠性高等。（二）數(shù)控車(chē)床工藝一般過(guò)程1.對(duì)圖紙進(jìn)行數(shù)控加工工藝分析；2.制定加工工藝方案；3.對(duì)零件圖紙的數(shù)學(xué)處理；4.工步、進(jìn)給路線(xiàn)的確定；5.刀具、夾具、量具的選擇和設(shè)計(jì)；6.加工程序編寫(xiě)、校驗(yàn)和修改；7.首件試切與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題處理；8.數(shù)控工藝文件、技術(shù)文件等定型與歸檔；二數(shù)控車(chē)床編程（一）編程原點(diǎn)的選擇數(shù)控車(chē)床加工零件，編程原點(diǎn)一般情況下設(shè)定在工件右端面與Z軸中心線(xiàn)的交點(diǎn)處；主要是為了編程與對(duì)刀方便。（二）編程指令與編程格式1.常用的數(shù)控車(chē)床編程指令如下表1所示，表中給出了各個(gè)指令的解釋。表1數(shù)控車(chē)床常用編程指令一覽表G00快速點(diǎn)定位G73仿形粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G01直線(xiàn)插補(bǔ)G92單一固定循環(huán)螺紋切屑G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G98每分鐘進(jìn)給量G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給量G04暫停G72端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G21米制輸入G40取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G70精車(chē)復(fù)合循環(huán)G41刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償G71內(nèi)外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G42刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償2.常用編程格式快速點(diǎn)定位：G00X(U)_Z(W)_;直線(xiàn)插補(bǔ)：G01X(U)_Z(W)_F_;順時(shí)針圓弧插補(bǔ)：G02X(U)_Z(W)_R_;逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)：G03X(U)_Z(W)_R_;暫停：G04X_;G04P_;內(nèi)外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)：G71U_R_;G71P_Q_U_W_F_;精車(chē)循環(huán)：G70P_Q_;端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)：G72W_R_;G72P_Q_U_W_F_;仿形粗車(chē)復(fù)合循環(huán)：G73U_W_R_;G73P_Q_U_W_F_;單一固定循環(huán)螺紋車(chē)削：G92X(U)_Z(W)_R_F_;實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目三數(shù)控銑床（加工中心）基本操作一數(shù)控銑床（加工中心）操作規(guī)程（一）基本事項(xiàng)1.進(jìn)入實(shí)訓(xùn)中心實(shí)驗(yàn)時(shí)，要穿好工作服，大袖口要扎緊，襯衫要系入褲內(nèi)；2.女同學(xué)要戴安全帽，并將發(fā)辮納入帽內(nèi)；3.不得穿涼鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子等進(jìn)入車(chē)間；4.不要移動(dòng)或損壞安裝在機(jī)床上的警告標(biāo)牌；5.不允許戴手套操作數(shù)控機(jī)床；6.在指定的機(jī)床上做實(shí)驗(yàn)，未經(jīng)允許，不得私自亂動(dòng)其他儀器設(shè)備。（二）開(kāi)機(jī)操作前準(zhǔn)備事項(xiàng)1.操作前必須熟悉數(shù)控銑床（加工中心）的一般結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理及程序，掌握機(jī)床的基本操作技能；2.開(kāi)動(dòng)機(jī)床前，要檢查機(jī)床電氣控制系統(tǒng)是否正常、潤(rùn)滑系統(tǒng)是否暢通、潤(rùn)滑油是否足夠、冷卻液是否充足，然后使主軸慢轉(zhuǎn)速空轉(zhuǎn)3～5分鐘，才可正常使用；3.程序調(diào)試完成后，必須經(jīng)指導(dǎo)老師同意方可按步驟操作，不允許跳步驟執(zhí)行；4.加工零件前，必須嚴(yán)格檢查機(jī)床原點(diǎn)、刀具數(shù)據(jù)等是否正確并進(jìn)行無(wú)切削軌跡仿真運(yùn)行。二操作數(shù)控銑床（加工中心）安全注意事項(xiàng)（一）過(guò)程注意事項(xiàng)1.銑削零件時(shí)，必須關(guān)上防護(hù)門(mén)，不準(zhǔn)把頭、手伸入防護(hù)門(mén)內(nèi)；2.加工過(guò)程中，操作者不得擅自離開(kāi)機(jī)床，應(yīng)保持思想集中，觀察機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)，若發(fā)生不正常現(xiàn)象或事故時(shí)，應(yīng)立即按下急停按鈕并及時(shí)報(bào)告指導(dǎo)老師，不得進(jìn)行其它操作；3.操作人員不得隨意更改銑床內(nèi)部參數(shù)，不得修改或刪除非自己所編的程序；4.禁止用手接觸刀尖和鐵屑，鐵屑必須要用鐵鉤子或毛刷來(lái)清理；5.嚴(yán)禁用手或其它任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其它運(yùn)動(dòng)部位；6.禁止加工過(guò)程中測(cè)量工件、手動(dòng)變速；7.在程序運(yùn)行中須暫停測(cè)量工件尺寸時(shí)，要待銑床（加工中心）主軸完全停轉(zhuǎn)后方可進(jìn)行測(cè)量，以免發(fā)生人身事故。（二）作業(yè)完成后注意事項(xiàng)1.清除切削、擦拭機(jī)床，使機(jī)床及周?chē)h(huán)境保持清潔狀態(tài)；2.依次關(guān)掉機(jī)床控制面板上的急停按鈕、電源，最后切斷總電源。3.將實(shí)驗(yàn)中用到的工量夾具放到指定位置后，方可離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室。三FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床（加工中心）操作（一）系統(tǒng)啟動(dòng)界面打開(kāi)南京斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件，雙擊啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入仿真軟件啟動(dòng)界面如圖9所示，選擇單機(jī)版，數(shù)控系統(tǒng)選擇FANUCoiM，點(diǎn)擊機(jī)器碼加密，最后點(diǎn)擊運(yùn)行。圖9數(shù)控銑（加工中心）啟動(dòng)界面（二）手動(dòng)操作進(jìn)入系統(tǒng)后，顯示界面如圖10所示，該操作界面分為三個(gè)部分，左半部分為虛擬加工中心，右上角部分為CRT面板，右下角部分為控制面板。圖10虛擬加工中心界面圖10中，找到文件按鈕，可以導(dǎo)入事先在桌面記事本中編寫(xiě)好的程序；在虛擬加工中心中，可以進(jìn)行工件裝夾、刀具裝夾、刀具更換以及對(duì)刀等操作；在CRT面板中可以對(duì)程序進(jìn)行調(diào)用、修改、刪除以及相關(guān)加工參數(shù)設(shè)定等；在控制面板中可以控制機(jī)床主軸的運(yùn)行、暫停、刀具更換等作業(yè)，紅色開(kāi)關(guān)為急停按鈕，在發(fā)生事故或碰撞時(shí)及時(shí)按下即可。（三）對(duì)刀操作首先，應(yīng)該對(duì)該加工中心進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，打開(kāi)急停按鈕，點(diǎn)擊程序保護(hù)鎖，點(diǎn)擊回參考點(diǎn)按鍵，然后依次點(diǎn)擊，，按鈕，使得它們的黃燈常亮。其次，打開(kāi)機(jī)床操作→刀具管理→進(jìn)入到刀具管理界面，如圖11、圖12所示；選擇其中一把銑刀，如選擇第1把端銑刀，點(diǎn)擊添加到刀庫(kù)→1號(hào)刀位→添加到主軸→點(diǎn)擊確定，這時(shí)刀具就裝到加工中心主軸上了，如圖13所示。圖11刀具管理功能圖12刀具管理界面圖13刀具裝入加工中心主軸再者，點(diǎn)擊工件操作→設(shè)置毛坯→工件裝夾→工件放置，依次完成設(shè)置、裝夾、放置，如圖14所示；采用試切法對(duì)刀，即如果工件編程原點(diǎn)設(shè)定在工件上表面中心位置，我們可以采取四邊分中的方法，Z軸采用上表面試切，找到對(duì)刀點(diǎn)。然后在點(diǎn)擊→坐標(biāo)系→G54-G59六個(gè)坐標(biāo)系中任選一個(gè)，例如選G54完成X軸、Y軸、Z軸的測(cè)量，這時(shí)對(duì)刀才完全結(jié)束，如圖15所示。圖14試切法對(duì)刀圖15設(shè)定工件坐標(biāo)系實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目四數(shù)控銑床（加工中心）編程及加工一數(shù)控銑床（加工中心）加工工藝（一）數(shù)控銑床（加工中心）工藝范圍及特點(diǎn)數(shù)控銑床（加工中心）是目前應(yīng)用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一，主要用于加工形狀復(fù)雜、不規(guī)則、高難度、高精度要求的銑削零件；主要特點(diǎn)有精度高、效率高、柔性高、工藝能力強(qiáng)、可靠性高等。（二）數(shù)控銑床（加工中心）工藝一般過(guò)程1.對(duì)圖紙進(jìn)行數(shù)控加工工藝分析；2.制定加工工藝方案；3.對(duì)零件圖紙的數(shù)學(xué)處理；4.工步、進(jìn)給路線(xiàn)的確定；5.刀具、夾具、量具的選擇和設(shè)計(jì)；6.加工程序編寫(xiě)、校驗(yàn)和修改；7.首件試切與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題處理；8.數(shù)控工藝文件、技術(shù)文件等定型與歸檔；二數(shù)控銑床（加工中心）編程（一）編程原點(diǎn)的選擇數(shù)控銑床（加工中心）加工零件時(shí)，編程原點(diǎn)一般情況下設(shè)定在工件上表面幾何中心位置處，主要是為了編程與對(duì)刀方便。有時(shí)也設(shè)定在工件的某一個(gè)點(diǎn)或者某一個(gè)角尖上。（二）編程指令與編程格式1.常用的數(shù)控銑床（加工中心）編程指令如表2所示，表中給出了各個(gè)指令的解釋。表2數(shù)控銑床（加工中心）常用編程指令一覽表G00快速點(diǎn)定位G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G01直線(xiàn)插補(bǔ)G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G54-G596個(gè)工件坐標(biāo)系G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G81鉆孔循環(huán)G17XY加工平面G83啄鉆孔循環(huán)G21公制單位G85鏜孔循環(huán)G40取消刀具半徑補(bǔ)償G90絕對(duì)值編程G41刀具半徑左補(bǔ)償G91相對(duì)值編程G42刀具半徑右補(bǔ)償G98回初始平面G43刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償G99回參考平面2.常用編程格式快速點(diǎn)定位：G00X_Y_Z_;直線(xiàn)