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3、衡量控制系統(tǒng)控制品質(zhì)的指標(biāo)主要有4、主汽溫度控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性特點(diǎn)為5、給水控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性特點(diǎn)為一、名詞解釋?zhuān)?0分,每題2分)1、峰值時(shí)間——2、被控對(duì)象——3、自平衡率P4、穩(wěn)態(tài)偏差——5、超調(diào)量一一二、填空題(15分,每空1分)1、鍋爐燃燒過(guò)程自動(dòng)調(diào)節(jié)的基本任務(wù)、、。3、衡量控制系統(tǒng)控制品質(zhì)的指標(biāo)主要有4、主汽溫度控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性特點(diǎn)為5、給水控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性特點(diǎn)為三、簡(jiǎn)答題(20分,每題5分)1、串級(jí)控制系統(tǒng)比單回路控制系統(tǒng)為什么更適合對(duì)具有大慣性大遲延的被控對(duì)象進(jìn)行控制?2、在主汽溫串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,惰性區(qū)動(dòng)態(tài)特性的特點(diǎn)是什么,對(duì)主回路的要求是什么?3、在熱工控制系統(tǒng)中,為什么不采用純積分作用的調(diào)節(jié)器?4、鍋爐給水控制對(duì)象動(dòng)態(tài)特性有什么特點(diǎn),如何克服“虛假水位”現(xiàn)象?四、已知3個(gè)二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)在復(fù)平面上的分布如下圖所示,按表格形式比較它們的性能。(6分)、比較項(xiàng)目系、\統(tǒng)、振蕩頻率(高低)阻尼系數(shù)(大中?。┧p速度(快慢)1i21113五、某系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為D(s)=s4+5s3+8s自動(dòng)控制系統(tǒng)按給定值變化規(guī)律分類(lèi),可分為調(diào)節(jié)系統(tǒng)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)。+16s+20=0自動(dòng)控制系統(tǒng)按給定值變化規(guī)律分類(lèi),可分為調(diào)節(jié)系統(tǒng)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)。六、某系統(tǒng)方框圖如下圖所示,求其傳遞函數(shù)G(s)=|(^。(10分)七、某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=——),繪制系統(tǒng)的根軌跡圖,并確定使閉環(huán)sVs2+4s+3/系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍。(10分)八、圖。某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)分布如下圖,其中-P為極點(diǎn),-Z為零點(diǎn),試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡(4分)八、圖。九、某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下圖所示,寫(xiě)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式G(s)。(10分)十、已知某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(九、十、已知某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=E'要求使系統(tǒng)的衰減率W二°〃5(m=0.221),求比例調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Kp的數(shù)值。(10分)一、名詞解釋?zhuān)?0分,每題2分)1、調(diào)節(jié)量一一2、被調(diào)量3、飛升速度£4、靜態(tài)放大系數(shù)K——5、時(shí)間常數(shù)T——二、填空題(15分,每空1分)1、一般控制系統(tǒng)在受到外界干擾作用時(shí)過(guò)渡過(guò)程的基本形態(tài)過(guò)程、過(guò)程、過(guò)程、過(guò)程。其中過(guò)程符合熱工控制過(guò)程的基本要求。2、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi),可以分為調(diào)節(jié)系統(tǒng)、調(diào)節(jié)系統(tǒng)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)。3、給水控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性特點(diǎn)為、、并且有現(xiàn)象。4、主汽溫度控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性特點(diǎn)為、、。三、簡(jiǎn)答題(20分,每題4分)1、在汽包鍋爐給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,為什么要加入蒸汽流量前饋信號(hào)?2、在主汽溫串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,導(dǎo)前區(qū)動(dòng)態(tài)特性的特點(diǎn)是什么,對(duì)副回路的要求是什么?3、在調(diào)節(jié)器中,比例調(diào)節(jié)作用和積分調(diào)節(jié)作用各有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)?4、燃燒過(guò)程自動(dòng)調(diào)節(jié)的基本任務(wù)是什么,對(duì)于主蒸汽壓力和爐膛壓力分別通過(guò)什么量進(jìn)行調(diào)節(jié)?5、一般采用哪些手段對(duì)再熱蒸汽溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)?四、已知3個(gè)二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)在復(fù)平面上的分布如下圖所示,按表格形式比較它們的性能。(6分)\比較項(xiàng)目系.振蕩頻率(高低)阻尼系數(shù)(大?。┻^(guò)渡過(guò)程時(shí)間(快慢)i12ii13五、某系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為D(s)=s4+3s3+s2+3s+1=0,判斷此閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,
e(s)六、某電動(dòng)調(diào)節(jié)器的反饋電路如下圖所示,求其傳遞函數(shù)Gf(s)=e-(-)。(10分)0七、某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=^(s;),繪制系統(tǒng)的根軌跡圖,并確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍。(10分)八、某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)分布如下圖,其中-P為極點(diǎn),-Z為零點(diǎn),試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡圖。(4分)九、某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下圖所示,寫(xiě)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式G(s)。(10分)
0十、已知某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=/1、,要求使系統(tǒng)的衰減(20s+1)4率寸=0.75(m=0.221),求比例調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Kp的數(shù)值。(10分)圖。(4分)0一、名詞解釋?zhuān)?0分)1、被調(diào)量——2、飛升速度——3、衰減率——4、最大超調(diào)量一一5、穩(wěn)態(tài)誤差——二、填空(15分,每空1分)TOC\o"1-5"\h\z控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以歸納為三個(gè)主要指標(biāo),分別為、、。其中是對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)最基本的要求。單回路控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法有、、、O在階躍輸入下,調(diào)節(jié)過(guò)程的基本形態(tài)有過(guò)程、過(guò)程、過(guò)程、過(guò)程。主蒸汽溫度控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性特點(diǎn)為,,O三、簡(jiǎn)答題(25分)反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)?臨界曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的步驟?串級(jí)給水控制系統(tǒng)中,主回路、副回路的作用和調(diào)節(jié)器的類(lèi)型?為什么要加入蒸汽流量的前饋信號(hào)?在主汽溫串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,惰性區(qū)動(dòng)態(tài)特性的特點(diǎn)是什么,內(nèi)回路的作用是什么?對(duì)主回路的要求是什么?鍋爐燃燒控制系統(tǒng)是由哪三個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成的?其相應(yīng)的控制任務(wù)是什么?四、試求如下圖所示系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)=冬。(10分)R(s)五、已知對(duì)象開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)W(s)=(10\)5,調(diào)節(jié)器W,(s)=K,要求控制系統(tǒng)衰減率小=0.75S=0.221),求調(diào)節(jié)器參數(shù)K?的數(shù)值。(10分)六、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K((+5)s(s-4.8)(1)(2)(3)試?yán)L制K由0-+B變化的根軌跡圖;試確定使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的K的取值范圍;利用根軌跡法確定使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)出現(xiàn)衰減振蕩時(shí)K的取值范圍。(1)(2)(3)(10分)七、已知某最小相位系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示,寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。(10分)八、綜合題(10分)試設(shè)計(jì)串級(jí)過(guò)熱汽溫控制系統(tǒng)。(1)畫(huà)出控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和控制系統(tǒng)原理框圖。(6分)(2)主、副調(diào)節(jié)器類(lèi)型和內(nèi)外回路的作用?說(shuō)明串級(jí)控制為什么能夠改善控制品質(zhì)。(4分)過(guò)熱器嶂只減混器過(guò):熱器過(guò)熱蒸汽D■械流J水X一、名詞解釋?zhuān)?0分)1、被控對(duì)象——2、衰減率——3、時(shí)間常數(shù)T4、穩(wěn)態(tài)誤差——5、最大超調(diào)量一一二、填空(15分,每空1分)單回路控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法有、、、。其中為理論計(jì)算方法。給水控制對(duì)象的特點(diǎn)是,,,且有現(xiàn)象。主蒸汽溫度控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性特點(diǎn)為,,。鍋爐燃燒控制系統(tǒng)分別由、、三個(gè)子系統(tǒng)組成。三、簡(jiǎn)答題(25分)在調(diào)節(jié)器中,比例作用、積分作用和微分作用各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的步驟?在主汽溫串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,惰性區(qū)動(dòng)態(tài)特性的特點(diǎn)是什么,內(nèi)回路的作用是什么?對(duì)主回路的要求是什么?串級(jí)給水控制系統(tǒng)中,主回路、副回路的作用和調(diào)節(jié)器的類(lèi)型?前饋通路的作用?鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是什么?其相應(yīng)的控制量是那些?四、系統(tǒng)如圖所示,求輸入^與輸出Uo間的傳遞函數(shù)G(s)=四、系統(tǒng)如圖所示,求輸入^與輸出Uo間的傳遞函數(shù)G(s)=五、已知某最小相位系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示,寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。(10分)六、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K((+5)s(s-4.8)(1)試?yán)L制K由0-+B變化的根軌跡圖;(2)試確定使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的K的取值范圍;(3)利用根軌跡法確定使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)出現(xiàn)衰減振蕩時(shí)K的取值范圍。(10分)七、已知對(duì)象開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù).(s)=1
(20s+七、已知對(duì)象開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù).(s)=1
(20s+1)5調(diào)節(jié)器.(s)=K,要求控制系統(tǒng)的數(shù)值。(10分)
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