TRICON系統(tǒng)培訓(xùn)講義課件

TrainingTricon系統(tǒng)維護(hù)及編程培訓(xùn)2006.

Trainer:TangRong

WelcomeUtoConsen!

主講：呂作清Training2006.1

☆Module1-TRICONEX☆Module2-TRICONTMR系統(tǒng)☆Module3-TRICON設(shè)計與結(jié)構(gòu)☆Module4-TriStation1131簡介☆Module5-TriStation1131項目☆Module6-ControllerWorkspace☆Module7-TRICONDiagnostics

☆Module8-SOE組態(tài)設(shè)置☆Module9-綜合練習(xí)

Tricon培訓(xùn)課程安排☆Module1-TRICO2機(jī)組控制相關(guān)產(chǎn)品特點CCCS3控制器（單機(jī)組）S5冗余控制器（單機(jī)組）防喘振控制器、性能控制器單功能儀表GE(WOODWARD)505系列冗余或非冗余調(diào)速控制器MICRONETTMR機(jī)組綜合控制系統(tǒng)（ITCC）GE（FANUC）9070安全保護(hù)及喘振控制ICS6050喘振控制器6100喘振控制器6200控制器（單機(jī)組）6300TMR機(jī)組綜合控制系統(tǒng)（ITCC）TRICONEX310,160單功能儀表3410控制器（單機(jī)組）TS3000綜合控制系統(tǒng)

1，CCC、GE、ICS與TRICONEX之間的比較(產(chǎn)品及特點)

優(yōu)勢—

Triconex領(lǐng)先于其他任何對手機(jī)組控制相關(guān)產(chǎn)品特點S3控制器（單機(jī)組）S5冗余控制器（單33，綜合實力對比綜合競爭實力優(yōu)勢行業(yè)CCC較強(qiáng)化肥GE(WOODWARD)一般電力,汽輪機(jī)主機(jī)廠GE（9070）一般邊緣市場ICS較強(qiáng)冶金TRICONEX強(qiáng)煉油煉化2，價格比較一(高)GE(WOODWARD)；二(中)ICS、CCC、TRICONEX；三(低)GE(FANUC)3，綜合實力對比綜合競爭實力優(yōu)勢行業(yè)CCC較強(qiáng)化肥GE(WO44，主要硬件技術(shù)特性產(chǎn)品系列主要技術(shù)特性CCCS5DUAL,一塊IO卡件可容納不同類型的信號一個主機(jī)架可擴(kuò)展兩個擴(kuò)機(jī)架無安全認(rèn)證GE(WOODWARD)MICRONETTMR結(jié)構(gòu),CPU和卡件都是物理分開無安全認(rèn)證GE（FANUC）9070PLC,可組成1oo1,1oo2,2oo3結(jié)構(gòu)安全等級TUVAK1-6無專業(yè)的機(jī)組控制軟件支持ICS6300TMR結(jié)構(gòu),CPU集中在一個物理卡件上,SOE分辨率1MS；安全等級TUVAK1-6國內(nèi)基本無應(yīng)用TRICONEXTS3000TMR結(jié)構(gòu)；安全等級TUVAK1-6ITCC概念倡導(dǎo)者

TUV六級認(rèn)證-TUV認(rèn)證是德國萊茵技術(shù)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)專門對電子產(chǎn)品的安全性進(jìn)行認(rèn)證，對安全型控制系統(tǒng)的認(rèn)證具有最高權(quán)威性。4，主要硬件技術(shù)特性產(chǎn)品系列主要技術(shù)特性CCCS5DUAL,5

優(yōu)勢—TRICONＥＸTMR已經(jīng)成為安全和關(guān)鍵控制領(lǐng)域的專家……TRI-SENSYSTEMS綜合評估服務(wù)TRICONTMR燃?xì)馔钙娇刂普魵馔钙娇刂凭C合透平壓縮機(jī)控制系統(tǒng)/防揣振綜合透平壓縮機(jī)控制系統(tǒng)/電壓調(diào)整安全/緊急停車系統(tǒng)ESD

關(guān)鍵控制鍋爐燃燒管理火焰及氣體監(jiān)測風(fēng)險、環(huán)境、可靠性評估OSHA,EPA,NFPA,PHAandHazopComplianceConsultationCriticalMitigationandSystemDeterminationApplicationTraining正在開拓的新的應(yīng)用領(lǐng)域：有核電、交通及其他領(lǐng)域優(yōu)勢—TRICONＥＸTMR已經(jīng)成為安全和關(guān)鍵控制領(lǐng)6

CONSEN公司簡介

公司成立于1999年，總部位于北京，在上海、廣州、沈陽、山西都設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。公司位于北京的工程中心先后設(shè)計完成了近600套控制系統(tǒng)，每年以150套以上系統(tǒng)的速度增長。

INVENSYSPLC.香港TRI-CONTROLTRICONEX中國用戶INVENSYS美國TRICONEX工廠TRICONEX中國工程中心CONSENINVENSYS新加坡產(chǎn)品工程與服務(wù)TRICONEX向中國用戶提供產(chǎn)品的流程：INVENSYSPLC.香港TRI-CO7

公司主營業(yè)務(wù)大型透平壓縮機(jī)組綜合控制系統(tǒng)ITCC應(yīng)用于鐵路運(yùn)輸行業(yè)的康吉森MCIS鐵路微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)RIS應(yīng)用于石油化工裝置的安全儀表系統(tǒng)SIS/ESD火災(zāi)及氣體檢測保護(hù)系統(tǒng)FGS目前在國內(nèi)SIS市場占有率超過50%，ITCC市場同類產(chǎn)品占有率達(dá)80％

公司主營業(yè)務(wù)大型透平壓縮機(jī)組綜合控制系統(tǒng)ITCC應(yīng)用8工程項目執(zhí)行流程：1.開工會議、設(shè)計、采購2.培訓(xùn)3.集成4.組態(tài)編程5.出廠設(shè)備測試FAT6.發(fā)運(yùn)7.現(xiàn)場服務(wù)(上電、配合聯(lián)校、開車、SAT）8.工程文件終交付9.售后服務(wù)---備件、技術(shù)支持、維護(hù)、點檢…工程項目執(zhí)行流程：1.開工會議、設(shè)計、采購9Module2-TRICONTMR系統(tǒng)什么是Tricon？

—Tricon是一種具有高容錯能力的可編程邏輯及過程控制技術(shù)

容錯是TRICON控制器最重要的特性，它可以在線識別瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)的故障并進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚Ｈ蒎e技術(shù)提高了控制器的安全能力和可用性，使過程得到不間斷的控制。

它是通過三重模件冗余結(jié)構(gòu)（ＴＭＲ）提供容錯能力的。此系統(tǒng)由三個完全相同的系統(tǒng)通道組成（電源模件除外，該模件是雙重冗余的）TRICONEX—關(guān)鍵控制領(lǐng)域領(lǐng)先的公司TRICON—化冗余容錯控制器TRIDENT—三重化冗余容錯控制器（小規(guī)模）TS3000—TRICONEX的ITCC產(chǎn)品TRISTATION1131—經(jīng)過TUV認(rèn)證的全功能支持軟件TMR—三重模塊冗余ITCC—集成透平/壓縮機(jī)控制系統(tǒng)TRI-SEN—TRICONEX的TMC產(chǎn)品商標(biāo)有關(guān)TRICONEX的幾個名詞Module2-TRICONTMR系統(tǒng)什么是Tricon？10每個系統(tǒng)通道獨立地執(zhí)行控制程序，并與其它兩個通道并行工作。硬件表決機(jī)制則對所有來自現(xiàn)場的數(shù)字式輸入和輸出進(jìn)行表決和診斷。模擬輸入則進(jìn)行取中值的處理。因為每一個分電路都是和其它兩個隔離的，任一分電路內(nèi)的任何一個故障都不會傳遞給其它兩個分電路。維修工作，包括拆卸和更換有分電路故障的故障模件都可以在Tricon在線情況下進(jìn)行，而不中斷過程控制。（在有熱備卡件的情況下，并確認(rèn)熱備卡件處于工作狀態(tài)，方可進(jìn)行。）每個系統(tǒng)通道獨立地執(zhí)行控制程序，并與其它兩個通道并行工作。11對于各個分電路、各模件和各功能電路廣泛的診斷工作能夠及時地探查到運(yùn)行中的故障，并進(jìn)行指示或報警。診斷還可以把有關(guān)故障的信息存儲在系統(tǒng)變量內(nèi)。在發(fā)現(xiàn)有故障時，操作員可以利用診斷信息以修改控制動作，或者指導(dǎo)其維護(hù)過程。

從用戶的觀點看，使用是簡單的，因為此三重系統(tǒng)工作起來和一個控制系統(tǒng)一樣。用戶將傳感器基或執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接到一路接線端上，并且應(yīng)用一組邏輯為Tricon編程。其余的事都由Tricon自行管理。對于各個分電路、各模件和各功能電路廣泛的診斷工作能夠及時地12Tricon系統(tǒng)的特點為了保證在任何時候系統(tǒng)都有最高的完整性，Tricon有如下特點：—提供三重模件冗余結(jié)構(gòu)，三個完全相同的分電路各自獨立地執(zhí)行控制程序.—能耐受嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境?！軌颥F(xiàn)場安裝，可以現(xiàn)場在線地進(jìn)行模件級的安裝和修復(fù)工作而不需打亂現(xiàn)場接線?！苤С侄噙_(dá)118個I/O模件（模擬的和數(shù)字的）和選裝的通訊模件，通訊模件可以與Modbus主機(jī)和從屬機(jī)連接，或者和Foxboro、Honeywell分布控制系統(tǒng)（DCS）、其它在Peer-to-Peer網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個Tricon、以及在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上的外部主機(jī)相連接。—可以支持位于遠(yuǎn)離主機(jī)架12公里（7.5英里）以內(nèi)的遠(yuǎn)程I/O模件.—利用基于WINDOWSNT系統(tǒng)的編程軟件完成控制程序的開發(fā)及調(diào)試?！谳斎牒洼敵瞿＜?nèi)備有智能功能，減輕主處理器的工作負(fù)荷。Tricon系統(tǒng)的特點為了保證在任何時候系統(tǒng)都有最高的完整性13每個I/O模件都有三個微處理器。輸入模件的微處理器對輸入進(jìn)行過濾和修復(fù)，并診斷模件上的硬件故障。輸出模件微處理器對輸出數(shù)據(jù)的表決提供信息、通過輸出端的反饋回路電壓檢查輸出狀態(tài)的有效性、并能診斷現(xiàn)場線路的問題?！峁┤娴脑诰€診斷，并具有修理能力?！梢栽赥ricon正常運(yùn)行時進(jìn)行常規(guī)維護(hù)而不中斷過程控制。—對I/O模件提供“熱備”支持，可用在某些不能及時提供服務(wù)的關(guān)鍵場合。每個I/O模件都有三個微處理器。14系統(tǒng)配置具體地說，一個基本的Tricon高密系統(tǒng)由下列部件組成：A模件B容納各模件的機(jī)架C現(xiàn)場端子板D以及編程工作站。系統(tǒng)配置具體地說，一個基本的Tricon高密系統(tǒng)由下列部件組15

Tricon模件

Tricon模件由裝在一金屬骨架內(nèi)的電子元件所構(gòu)成，可就地更換。每個槽位有一保護(hù)蓋，當(dāng)模件從機(jī)架上取下時，也不暴露保證任何部分或電路。各模件上的“鍵”又可避免模件被插入到錯誤的槽內(nèi)。

Tricon支持?jǐn)?shù)字的和模擬的輸入與輸出點，以及熱電偶輸入和多種通訊能力。Tricon模件Tricon模件由裝在一金屬骨架內(nèi)的電子16

Tricon機(jī)架

有三種型式的機(jī)架：A主機(jī)架B擴(kuò)展機(jī)(與主機(jī)架的距離最遠(yuǎn)30M）C和遠(yuǎn)程機(jī)架（與主機(jī)架的距離最遠(yuǎn)12KM）Tricon機(jī)架有三種型式的機(jī)架：17主機(jī)架主機(jī)架,前視圖主機(jī)架主機(jī)架,前視圖18主機(jī)架可以支持下列模件：—兩個電源模件—三個主處理器—通訊模件，例如ICM、NCM、ACM或者SMM—I/O模件，帶熱備—通訊模件（僅限于#2擴(kuò)展機(jī)架）每個機(jī)架具有不同的總線地址（1到15）；機(jī)架內(nèi)的每個模件具有地址，由位置或槽位決定它的具體地址。主機(jī)架上有一個四位置的鍵開關(guān)，用以控制整個的Tricon系統(tǒng)。開關(guān)的設(shè)定為RUN（運(yùn)行）、PROGRAM（編程）、STOP（停止）和REMOTE（遠(yuǎn)程)。主機(jī)架電池：當(dāng)系統(tǒng)停電后可保持程序不丟失，理論時間連續(xù)6個月。壽命：5年。主機(jī)架可以支持下列模件：19擴(kuò)展機(jī)架擴(kuò)展機(jī)架20RS-485擴(kuò)展總線口的使用：RS-485擴(kuò)展總線口的使用：21系統(tǒng)的連接系統(tǒng)的連接22一個Tricon系統(tǒng)可以最多包含十五個機(jī)架，用以容納各安裝種輸入、輸出和熱插備用模件，以及通訊模件等的適當(dāng)?shù)慕M合?？倲?shù)：118塊。Tricon系統(tǒng)的主機(jī)架安裝主處理器模件以及最多六個I/O模件組，擴(kuò)展機(jī)架每一個可以支持最多八個I/O組。擴(kuò)展機(jī)架通過一個三重的RS-485雙向通訊口與主機(jī)架連接。通訊線為＃9000或＃9001。一個Tricon系統(tǒng)可以最多包含十五個機(jī)架，用以容納各安裝種23

Tricon現(xiàn)場接線

選裝的外部端子板ETP用來和現(xiàn)場的設(shè)備連接。ETP通過電纜直接連接到Tricon背板頂部的56針的接頭上。Tricon現(xiàn)場接線選裝的外部端子板ETP用來和現(xiàn)場的設(shè)24

編程工作站

Tricon系統(tǒng)通過稱作Tristation的工程及維護(hù)用的工作站進(jìn)行編程。Tristation1131的開發(fā)平臺運(yùn)行環(huán)境是WINDOWSNT4.0或更新的操作系統(tǒng)。Tristation1131支持三種遵循IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程語言：功能塊語言，梯形圖語言及結(jié)構(gòu)文本語言。Tristation1131用于以下的方面：—開發(fā)和調(diào)試Tricon所執(zhí)行的控制程序?！\斷系統(tǒng)的狀態(tài)。—回路檢測和現(xiàn)場設(shè)備維護(hù)時強(qiáng)制點。一旦某一控制程序被開發(fā)完成，裝載操作可將程序安裝入控制器內(nèi)并校驗其是否能正確執(zhí)行。編程工作站Tricon系統(tǒng)通過稱作Tristation的25比較—單個PLC/雙冗余系統(tǒng)/TMR系統(tǒng)單個PLC帶自檢功能的DI（DigitalInput）卡件帶自檢的雙數(shù)字輸入模塊（DualDigitalInputModule）CertainResidualFaultsstillexist!!單個PLC可能存在的故障雙冗余系統(tǒng)分析比較—單個PLC/雙冗余系統(tǒng)/TMR系統(tǒng)單個PLC26

帶自檢測的TMRDigitalInputModuleTMR系統(tǒng)分析帶自檢測的TMRDigitalInputModu27

結(jié)論2：TMR具有高的安全性和實用性TriconTMR與其他PLC技術(shù)比較

結(jié)論1：1.無單點故障2.在線維護(hù)3.自診斷(TRICON有系統(tǒng)嵌入式的診斷功能，即自診斷內(nèi)置于TRICON的硬件內(nèi)，不需要用戶編寫應(yīng)用程序。長期可靠性及可用性與短期可靠性及可用性的區(qū)別---自診斷TRICON一套系統(tǒng)就能滿足安全控制和關(guān)鍵控制的需要結(jié)論2：TriconTMR與其他PLC技術(shù)比較長期28TRICONTMR系統(tǒng)的應(yīng)用：世界上最大的20家企業(yè)中有18家使用TriconexTMR產(chǎn)品可與DCS組成完整的系統(tǒng)Tricon系統(tǒng)集成中心建議

在選擇控制系統(tǒng)時，應(yīng)選擇既能滿足常規(guī)控制要求又具有高可靠性，還能保留維修時間的安全系統(tǒng)。如果在控制過程中的跳車很重要，又不能隨時停產(chǎn)做檢修，你不應(yīng)選擇雙冗余系統(tǒng)，而應(yīng)選擇TMR系統(tǒng)。TRICONTMR系統(tǒng)的應(yīng)用：世界上最大的20家企業(yè)中29Module3-TRICON設(shè)計與結(jié)構(gòu)TRICONTMR工作原理InputLegAInputLegBInputLegCOutputLegAOutputLegBOutputLegCMainProcessorCMainProcessorBI/OBusI/OBusI/OBusTriBusTriBusTriBusVoterMainProcessorAInputTerminationOutputTerminationAutoSpareAutoSpareTMR結(jié)構(gòu)

每一個I/O模件內(nèi)都包容有三個獨立的分電路每個MP模件控制系統(tǒng)都獨立成為一路，并與其它兩個MP并行工作MP通過TriBus與相鄰的MP進(jìn)行通訊Module3-TRICON設(shè)計與結(jié)構(gòu)TRICONTM30三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu),保證了設(shè)備的容錯能力，并且能在元部件出現(xiàn)硬件故障或者來自內(nèi)部或外部來源的瞬態(tài)故障的情況下提供完好的不間斷的控制。每一個I/O模件內(nèi)都包容有三個獨立的分電路。輸入模件上的每一分電路讀取過程數(shù)據(jù)并將這些信息傳送給它相應(yīng)的主處理器。三個主處理器通過一個專用的被稱作TriBus的高速總線系統(tǒng)通訊。TriBus完成下列三種功能：-傳輸模擬的、診斷的、和通訊的數(shù)據(jù)-傳輸和表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)-對上次掃描的輸出數(shù)據(jù)和控制程序存貯器進(jìn)行數(shù)據(jù)比較并對不同之處進(jìn)行標(biāo)識。每掃描一次，主處理器都通過TriBus與其相鄰的主處理器進(jìn)行通訊，達(dá)到同步。TriBus表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)、比較輸出數(shù)據(jù)、并將模擬輸入數(shù)據(jù)挎貝至各個主處理器。主處理器執(zhí)行控制程序并把由控制程序所產(chǎn)生的輸出送給輸出模件。對于每個I/O模件，系統(tǒng)可以支持一個可選的熱備模件。如果裝有備件，在運(yùn)行中，如主模件發(fā)生故障時，備件投入控制。三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu),保證了設(shè)備的容錯能力，并且能在元31TRICON控制器系統(tǒng)的基本組成1、模件/卡件（Modular）電源、主處理器、通訊、I/O、遠(yuǎn)程P6118P102、機(jī)架（Chassis）TriconVersion9有三種形式的機(jī)架：主機(jī)架、擴(kuò)展機(jī)架、遠(yuǎn)程機(jī)架。一個TRICON系統(tǒng)最多包含15個機(jī)架主機(jī)架最多安裝6個I/O模件組，主和擴(kuò)展機(jī)架不超過30米每個擴(kuò)展機(jī)架最多支持8個I/O組，主和遠(yuǎn)程機(jī)架不超過12公里3、可編程工作站（Programmableworkstation）V9TRICON系統(tǒng)通過Tristation進(jìn)行編程……4、端子板（Fieldwiringconnections）……TRICON控制器系統(tǒng)的基本組成1、模件/卡件（Mod32RS-485I/O總線口TRICONV9高密度主機(jī)架(前視圖)RS-485TRICONV9高密度主機(jī)架(前視圖)33B、C

雙冗余容錯電源卡件A.

主機(jī)架KEYSWITCH位置狀態(tài)

Remote(遠(yuǎn)程):允許外部上位機(jī)修改變量，但不能修改邏輯,不可做DownloadAll或DownloadChange.Run（運(yùn)行）:不可對變量進(jìn)行修改，應(yīng)用程序處于只讀狀態(tài)，也不可做DownloadAll或DownloadChange.Program:可寫入變量,可做DownloadAll或DownloadChangeStop:停止讀入輸入值，對于輸出，若有保留值，則保持；無保留值，則保持輸出值全部回“0”。（可通過軟件來屏蔽該位置）雙高密度供電--每個都能供給整個機(jī)架的負(fù)荷(每個175瓦)；雙電壓調(diào)節(jié)器--每個模件都由兩路獨立電源供電；輸入和輸出上完全噪音隔離；超溫報警、在線替換；主機(jī)架備板上的內(nèi)存后備電池。Notice!B、C雙冗余容錯電源卡件A.主機(jī)架KEYSWIT34D、E、F主處理器（MP）#3008物理特性結(jié)合機(jī)架背板圖

ModulestatusCOMTX-TransmittingdataacrossCOMbusCOMRX-ReceivingdataacrossCOMbusIOCTX-TransmittingdataacrossI/ObusIOCRX-ReceivingdataacrossI/ObusHistorystatusportforreadingdiagnosticinform

32Bit微處理器浮點協(xié)處理器1800K用戶內(nèi)存I/O及通訊協(xié)處理器容錯內(nèi)部處理器總線(TRIBUS)硬件表決和比較電路支持SOE數(shù)據(jù)收集在線替換D、E、F主處理器（MP）ModulestatusC35G網(wǎng)絡(luò)通訊模塊（NCM）NCM的前面板提供兩個BNC接口通訊速率10Mbps網(wǎng)絡(luò)通訊模塊Triconex協(xié)議NCMNET1NCMNET2TriStation

Peer-to-Peer（內(nèi)部用802.3網(wǎng)絡(luò)，最多可供10個Tricon系統(tǒng)）

時間同步（內(nèi)部用802.3網(wǎng)絡(luò)，最多可供10Tricon系統(tǒng)）

TSAA（SOE，DDE，SER及其他Triconex應(yīng)用）

TSAA/TCP（UCP）/IP（對外部主機(jī)的用戶編寫應(yīng)用）

G網(wǎng)絡(luò)通訊模塊（NCM）NCM的前面板提供兩個BNC接36EICM的前面板

R加強(qiáng)型智能通訊模塊（EICM）

四個隔離的RS-232/485串口{一個用于和Tristation通訊，其余的可用于和Modbus裝置（主機(jī)或從機(jī)）通訊}一個并口（用于打印機(jī)）Modbus通訊模塊一個TRICON高密度系統(tǒng)機(jī)架可以支持最多2個EICM，它們必須位于同一邏輯槽口內(nèi)。……EICM的前面板R加強(qiáng)型智能通訊模塊（EICM）四37增強(qiáng)型智能通訊模件

增強(qiáng)型智能通訊模件（EICM）可使Tricon與Modbus裝置（主機(jī)或從機(jī)）及TriStaion工作站進(jìn)行通訊.一個Tricon高密系統(tǒng)可以支持最多兩個EICM，它們必須位於一條邏輯槽內(nèi)，這樣的安排可提供總數(shù)為六的Modbus口，兩個TriStaion口，以及兩個打印機(jī)的口。（熱備特性不適用於的EICM）。EICM有四個串行口和一個并行口，它們可以同時工作，四個串行口有維一的地址，可以支持Modbus接口或者TriStation接口，Modbus通訊可以用RTU態(tài)也可用ASCI態(tài)進(jìn)行，并行口為打印機(jī)提供一個Centronics接口。增強(qiáng)型智能通訊模件增強(qiáng)型智能通訊模件（EICM）38每個EICM支持一個組合的57.6K波特的數(shù)據(jù)速率，即全部四個口的總數(shù)據(jù)速度必須小於或等於57.6K波特。當(dāng)為Tricon控制器寫程序時，變量名被用作標(biāo)識，但是Modbus裝置則使用被稱作Alias（別名）的數(shù)字地址作為標(biāo)識。所以，對每個Tricon變量名都要指定一個Alias，由Modbus裝置存取。一個Alias是一個五位的數(shù)，它代表著Modbus的信息形式和Tricon內(nèi)的變量的地址。TriStation自動為控制程序中的輸入和輸出變量指定Alias,對于內(nèi)存變量,你可以從有效范圍內(nèi)選擇一個Alias。在TriStation1131中程序變量的Alias顯示在Tricon點連接的窗口中。通過EICM提供的分配給Tricon變量的Alias，任何標(biāo)準(zhǔn)的Modbus裝置都可以有效地與Tricon控制器通訊。每個EICM支持一個組合的57.6K波特的數(shù)據(jù)速率，即全部四39通訊卡件：NCM、EICM、SMM、HIM、ACMTS1131工作站能與EICM、NCM、ACM連接；只有一個邏輯槽適應(yīng)于EICM、NCM、ACM；COM槽只能組為EICM或NCM用；兩個邏輯槽可組為HIM，但必須位于主機(jī)架上；兩個邏輯槽可組為SMM用；所有類型的通訊卡件必須組在主機(jī)架或CHASSIS#2（擴(kuò)展機(jī)架和遠(yuǎn)程擴(kuò)展機(jī)架），若在CHASSIS#2，則該機(jī)架必須用#9001電纜直連到主機(jī)架上。（普通I/O電纜為#9000）分配原則通訊卡件：NCM、EICM、SMM、HIM、ACMTS11340J、K數(shù)字輸入模塊17-23TMR數(shù)字輸入模件前面板

3503E24VAC/VDCTMR帶自測試TMREDIModule獨立、隔離的信號轉(zhuǎn)換器、電源和通訊通道無單點故障在線更換抗干擾能力強(qiáng)通道間完全隔離Stuck-On測試功能診斷-TMREDI模塊：如果檢測到Stuck-On故障,MPs會對其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動DI模塊的故障燈LED并產(chǎn)生一個系統(tǒng)報警信號每個輸入點的三條電路都會周期檢測“Stuck-ON”故障線路狀態(tài)送往主處理器進(jìn)行報警顯示連續(xù)、周期性的測試P53J、K數(shù)字輸入模塊17-23TMR數(shù)字輸入模件前面板41TMR數(shù)字輸出模件前面板

3604E24VDC16點，TMR，非公共N、O數(shù)字輸出模塊對每一個輸出進(jìn)行容錯的硬件表決獲得專利的四方輸出電路在線更換無單點故障現(xiàn)場回路故障檢測潛在故障檢測輸出通道間完全隔離診斷-TMREDO模塊卡件連續(xù)、周期性的執(zhí)行Stuck-on/off測試反饋電壓對輸出開關(guān)的操作狀態(tài)（斷開或閉合）進(jìn)行檢測如果檢測到Stuck-On/OFF故障,MPs會對其進(jìn)行確認(rèn)后驅(qū)動DO模塊的故障燈LED并產(chǎn)生一個系統(tǒng)報警信號P60TMR數(shù)字輸出模件前面板3604E24VDC16點，TMR42三重化A/D轉(zhuǎn)換器自校驗和內(nèi)置參考電壓0.15%滿量程精度無單點故障通道之間完全隔離在線更換TMRAI模塊如果一個通道連續(xù)40個周期誤差>2%*中值---通道故障，主處理驅(qū)動故障指示燈LED。

診斷-TMRAI模塊：中值選擇法則TMR模擬輸入模件前面板

TMR模擬輸出模件前面板

PASSFAULTACTIVE

PASSFAULTACTIVELOAO

PWR1PWR2TMRAO模塊每個通道都有三重化的D/A轉(zhuǎn)換器2oo3表抉電路會選取一個正確的DAC輸出，3個DAC周期性輪換每個輸出通道都進(jìn)行反饋檢測……內(nèi)置參考電壓進(jìn)行自動電壓校正在線更換滿量程精度0.15%無單點故障診斷P74P78Notice:卡件維護(hù)中的1，2，3三重化A/D轉(zhuǎn)換器自校驗和內(nèi)置參考電壓0.43

TRICONVersion9機(jī)架背板（對比TMR結(jié)構(gòu)圖15-26）雙重電源軌4MBaud；MP間375KBaud；I/O卡件和MP

2MBaud；

MP和通訊卡件

TRIBUS總線功能：——傳輸模擬的、診斷的、和通訊的數(shù)據(jù)——傳輸和表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)——對上次掃描的輸出數(shù)據(jù)和控制程序存貯器進(jìn)行數(shù)據(jù)比較并對不同進(jìn)行標(biāo)識^^^^TRICONVersion9機(jī)架背板（對比TMR44TRICON控制器的特點1、提供TMR結(jié)構(gòu)，三個完全相同通道的彼此獨立地執(zhí)行控制程序，而且有專門的硬件/軟件結(jié)構(gòu)，可對輸入/輸出進(jìn)行表決。2、適應(yīng)嚴(yán)酷的環(huán)境；3、支持熱插拔；4、支持多達(dá)118塊I/O卡件，并有多種通訊卡件可選擇。5、支持遠(yuǎn)程機(jī)架，最遠(yuǎn)可達(dá)12KM。6、專用的開發(fā)調(diào)試組態(tài)軟件——Tristation1131.7、每個I/O卡件都帶微處理器，減輕MP的工作量，輸入卡件的微處理器對輸入信號進(jìn)行篩選并能診斷卡件的硬件故障，輸出卡件的微處理器提供輸出表決的信息，檢查反饋數(shù)據(jù)，診斷現(xiàn)場線路故障。8、支持在線診斷。9、允許在線做正常的維護(hù)工作。10、I/O卡件都支持熱備TRICON控制器的特點1、提供TMR結(jié)構(gòu)，三個完全相同通道45主機(jī)架的報警指示

當(dāng)下列情況下，主機(jī)架電源模件的報警接點被觸發(fā)：—系統(tǒng)的配置不能和控制程序的配置匹配?！獢?shù)字輸出（DO）模件之一中出現(xiàn)了LOAD/FUSE錯誤?！到y(tǒng)中某個地方的模件缺失。（沒有那個狀態(tài)指示燈會報警您關(guān)于這個問題）。—主機(jī)架內(nèi)有一個主處理器或I/O模件故障?！獢U(kuò)展機(jī)架中某個在線I/O模件故障。如果在某一擴(kuò)展機(jī)架內(nèi)的某I/O模件內(nèi)有著一支路故障但還能繼續(xù)正確地運(yùn)行或者把控制傳遞給了熱備，則主機(jī)架報警不會發(fā)動?！魈幚砥魈綔y到有一系統(tǒng)故障。在此情況下，兩個報警觸點都可能被發(fā)動而沒有相應(yīng)的模件故障。—機(jī)架之間的I/O總線電纜安裝不正確—例如支路A的電纜不小心地被連到了支路B上。當(dāng)下列情況下，主機(jī)架電源模件的至少一個上的報警觸點被發(fā)動：—電源模件故障?！ㄏ螂娫茨＜墓╇婋娫聪?。—電源模件上有一個“電池電壓低”或“溫度過高”的報警。主機(jī)架的報警指示當(dāng)下列情況下，主機(jī)架電源模件的報警接點被觸46擴(kuò)展機(jī)架的報警情況

擴(kuò)展機(jī)架上的兩個電源模件的報警接點在當(dāng)I/O模件失效時發(fā)動。當(dāng)發(fā)生下列情況時，擴(kuò)展機(jī)架的至少一個電源模件的報警接點被激動：—有一個電源模件故障—引入電源模件的輸入電源丟失—電源模件有一溫度過高的報警擴(kuò)展機(jī)架的報警情況擴(kuò)展機(jī)架上的兩個電源模件的報警接點在當(dāng)I47TRICON系統(tǒng)維護(hù)1，不能將運(yùn)行的卡件直接拔除；2、確認(rèn)壞卡是否真正壞；3、I/O卡和MP卡同時故障；4、識別報警或故障情況的2種方法：檢查每個模件的前面板上的指示燈LED；使用Tristation軟件的診斷功能。

電源模件的狀態(tài)指示燈MP的狀態(tài)指示燈和通訊指示器DI模件的狀態(tài)指示燈DO模件的LOAD指示燈DO模件的LOAD和POWER狀態(tài)指示燈P129P109P116P112P138TRICON系統(tǒng)維護(hù)1，不能將運(yùn)行的卡件直接拔除；P12948診斷

廣泛的診斷功能使每個主處理器和I/O模件和通訊通道正常工作。瞬態(tài)故障被記錄下來，并由硬件多數(shù)表決電路識別。永久性的故障被診斷出，錯誤的模件可被在線更換或者在容錯方式下工作，直到完成在線更換。主處理器進(jìn)行下列診斷工作：-檢驗固化程序內(nèi)存-檢驗RAM的靜態(tài)部分-測試所有的基本處理器指令和操作模式-測試所有的基本浮點處理器指令-檢查與各個I/O通訊處理器共用的存儲器接口-檢查CPU和各個I/O通訊處理器，本地內(nèi)存，共用內(nèi)存的存取，以及485轉(zhuǎn)發(fā)器的環(huán)路--檢驗TriClock接口-檢驗TriBus接口診斷廣泛的診斷功能使每個主處理器和I/O模件和通訊通道正常49Module4-TRISTATION1131簡介

TriStation1131是基于WINDOWSNT?的程序員工作平臺TriStation1131程序支持四種語言:

函數(shù)方塊圖(FBD)梯形圖(LD)結(jié)構(gòu)文本(ST)因果矩陣(CEM)上面三種語言(FBD，LD和ST)完全符合IEC1131-3國際標(biāo)準(zhǔn)使用者必須具備的經(jīng)驗：

基于WINDOWS系統(tǒng)軟件的開發(fā)平臺；符合IEC1131標(biāo)準(zhǔn)的編程語言，特別是功能塊FBD，梯形圖LD，結(jié)構(gòu)化文本ST；PLC的編程。Module4-TRISTATION1131簡介T50TriStation1131的特點使用語言編輯器可以開發(fā)和執(zhí)行程序,如函數(shù),函數(shù)塊和數(shù)據(jù)類型從IEC-自適應(yīng)庫(包括過程控制,火氣函數(shù))或者用戶庫中選擇函數(shù)和函數(shù)塊TRICON系統(tǒng)可以設(shè)置每一種模塊，為每一種I/O模塊設(shè)置點設(shè)置TRICON系統(tǒng)，事件順序記錄(SOE)功能運(yùn)用不同的“用戶名”和“密碼”權(quán)限等級，來保護(hù)工程文件和程序利用仿真功能，調(diào)試邏輯程序程序邏輯,硬件設(shè)置,變量列表和主過程參數(shù)可以被打印出來單用戶的TRICON中可以執(zhí)行250個元素程序通過控制面板可以顯示系統(tǒng)參數(shù)和診斷信息TriStation1131的特點使用語言編輯器可以51Module5-TRISTATION1131項目1、Language(程序語言):FunctionBlockDiagram(FBD功能塊圖)FBD是圖形化語言，元素以塊來表示,元素間以二進(jìn)制或其他類型進(jìn)行通訊，元素通過連線形成網(wǎng)絡(luò)。Module5-TRISTATION1131項目1、La52LadderDiagram(LD梯形圖)LD是圖形化語言，用符號表示繼電器邏輯，基本元件是線圈和觸點，通過線路連接起來，在LD符號間傳輸二進(jìn)制數(shù)據(jù)，與繼電器邏輯的傳輸特性保持一致。StructuredText(ST結(jié)構(gòu)文本)ST是一種通用高級編程語言，與PASCAL或C相似，ST在復(fù)雜的運(yùn)算中非常有用。LadderDiagram(LD梯形圖)LD是圖形化語532、項目元素主要包括:Programs、Functions、FunctionBlocks、DadaTypes、LibraryDocuments、ImplementationPrograms程序

是TriStation1131項目中最高級別的邏輯元素，允許PLC系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)鎖及過程控制。每個程序中，最多定義2000個變量(輸入，輸出和局部變量)程序可以調(diào)用功能、功能塊，但不能調(diào)用其他程序，如圖所示：2、項目元素主要包括:Programs、Function54DadaTypes數(shù)據(jù)類型TriStation1131項目中有兩種數(shù)據(jù)類形：●基本形●普通形●基本數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)類型長度和特征BOOL布爾量，1字節(jié)長DATE表明日期，格式為D#CCYY-MM-DDDINT雙整型，字長32位DT具體日期和時間，格式如下：-DT#CCYY-MM-DD-HH：MM：SS-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH：MM：SSDWORD雙字符，32位字長INT整型，16位字長LREAL雙精度型，64位字長REAL單精度型，32位字長STRING可達(dá)132字符的串，須加單引號TIME用毫秒來定義的持續(xù)時間（T#1S）TOD具體時間，如下面的格式：-TOD#HH：MM：SS-TEME_OF_DAY#HH：MM：SSDadaTypes數(shù)據(jù)類型TriStation113155

基本數(shù)據(jù)類型中：只有下列類型可定義為TRICON點，對應(yīng)硬件地址，并且被1131項目中的所有程序接收。在程序中，可任意選擇局部變量數(shù)據(jù)類型，但輸入、輸出，輸入/輸出的變量所做的選擇局限于以下類型：●BOOL●DINT●REAL

●普通數(shù)據(jù)類型通過前綴為ANY來識別，專門用于TriStstion1131共享程序庫中提供的功能和功能塊ProgramAttributes:Safety&ControlSafety定義安全屬性:用于安全停車的應(yīng)用程序，安全程序只能使用安全元件Contral定義控制屬性:用于非安全邏輯或控制的應(yīng)用程序,而控制程序即可使用控制元件，也可使用安全元件基本數(shù)據(jù)類型中：●普通數(shù)據(jù)類型通過前綴為ANY來識別，56Functions功能FunctionBlocks功能塊功能塊可產(chǎn)生一或多個數(shù)值可執(zhí)行的邏輯元件功能塊可保留值于下一運(yùn)算，輸入一組數(shù)據(jù)后，可能得到不同的輸出數(shù)據(jù)功能塊中最多可定義400個變量(輸入，輸出，局部)。

功能是產(chǎn)生確切結(jié)果的邏輯元件與塊不一樣，值不能保留到下一次求值中每個功能中最多可定義400個變量(輸入，輸出，局部)。LibraryDocuments庫對于創(chuàng)建每一個項目來說，TriStstion1131提供了三種帶有功能和功能塊的標(biāo)準(zhǔn)程序庫來用于應(yīng)用程序的開發(fā)：

●標(biāo)準(zhǔn)庫(STDLIB):遵循IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)●Triconex程序庫（TCXLIB）:被用于所有的TRICON平臺●TRICON程序庫（TR1LIB）:TRICON平臺專用程序庫Notice:主要區(qū)別!Functions功能FunctionBlocks功能57創(chuàng)建項目(Project):1，創(chuàng)建項目平臺2，創(chuàng)建項目

創(chuàng)建Function邏輯為三取二show創(chuàng)建項目(Project):1，創(chuàng)建項目平臺創(chuàng)建F58Module6-

ControllerWorkspace1、Tristation1131組態(tài)configuration

操作參數(shù)OperatingParameters

硬件配置HardwareAllocationTRICON硬件地址輸入/輸出變量創(chuàng)建一個Program:引用生成的三取二功能，比較建立program與function的不同！show

內(nèi)存分配MemoryAllocation通訊TristationCommunication節(jié)點數(shù)NodeNumber：對應(yīng)Triton控制器上的switchsetting，數(shù)字從1到31，即——1。2、仿真面板EmulatorPanel3、系統(tǒng)控制面板ControllerPanelModule6-ControllerWorkspace159AIN—將模擬輸入（DINT）轉(zhuǎn)換成功能單位（REAL）y:=AIN(MX,IN,MN)exy:=AIN(100.0,4095,0.0)*resultis100.0y:=AIN(100.0,2457,0.0)*resultis50.0y:=AIN(100.0,819,0.0)*resultis0.0導(dǎo)入與創(chuàng)建用戶自定義庫Create/manageTagname的導(dǎo)入/導(dǎo)出安全性設(shè)置Security

創(chuàng)建一個Program：將DINT型輸入轉(zhuǎn)化成實型數(shù)，再通過比較器GT、LT實現(xiàn)高低報警功能。showAIN—將模擬輸入（DINT）轉(zhuǎn)換成功能單位（REAL）60Module7-TRICONDiagnostics監(jiān)控控制器硬件MonitoringControllerHardware

卡件狀態(tài)

TriconModuleStatusDialogBoxScanTime監(jiān)控控制器狀態(tài)MonitoringControllerStatus搜集系統(tǒng)診斷信息

CollectingSystemDiagnosticEventsModule7-TRICONDiagnostics監(jiān)控61Module8-SOE（SequenceofEvents）組態(tài)設(shè)置記錄事件的數(shù)據(jù)類型：DI；內(nèi)存離散R/W？

DO點如何放到SOE列表當(dāng)中SOE組態(tài)設(shè)置1、定義SOE塊在Application中建立SOE塊，共有16個SOEBlock；每個SOEBlock中最多可建2萬點，總點數(shù)不超過6萬點。2、新建一個激活SOE塊程序3、配置SOE塊中要記錄的點4、配置TriconexSOERecorder并啟動SOE軟件配置（建立Communication）;啟動：將Tristation1131下裝到Tricon系統(tǒng)后自動生成SOE配置文件*.Soe，拷貝到安裝SOE目錄C:\Programfiles\Triconex\TcxSoe\Soeconfig下即可）內(nèi)存離散點(R/W)showModule8-SOE（SequenceofEvents62TR_SCAN_STATUS*Purpose:GetscaninformationfromTSX

CI:BOOL:=TRUE;*Controlin.FIRSTSCAN:BOOL;*ThisisthefirstscanoftheprogramafteraresetSOESTAT*Purpose:GetSOEblockstatus(optional)SOECLR*Purpose:ClearSOEblock(optional)SOESTOP*Purpose:StopSOEblock(optional)SOESTRT*Purpose:StartSOEblock(required)CI:BOOL:=TRUE;*ControlinBLOCK:DINT;*Theblocknumber(1-16)CO:BOOL;*Controlout.TR_SCAN_STATUS*Purpose:Ge63Module9-綜合練習(xí)

建立一個項目，項目名稱為各人姓名全稱的拼音，項目的功能為——聯(lián)鎖邏輯。DI點：潤滑油壓力低低開關(guān)PSL001、PSL002、PSL003，正常時閉合，三取二。DI點：聯(lián)鎖復(fù)位按鈕RESET，按下時閉合。AI點：軸溫度TSH001、TSH002，二取二，聯(lián)鎖設(shè)定值350度，量程：0—500度。DO點：OUT1去電磁閥，聯(lián)鎖時斷開，OUT2去指示燈，聯(lián)鎖時閉合。硬件卡件：3503E、3604E、3700A、4329各一塊。要求：1，實現(xiàn)邏輯功能，該邏輯為事故安全型，每一個停車原因需配一軟解除開關(guān)。2，硬件配置，設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，包括網(wǎng)卡。3，配置SOE功能，包括建立模塊和SOE程序。Test:BistableFB復(fù)位置位TruthtableTruthtable

END.Module9-綜合練習(xí)建立一個項目，項目名稱64Trident系統(tǒng)前視圖Trident系統(tǒng)前65實例結(jié)合程序講述調(diào)節(jié)過程一調(diào)速程序簡介×××請參考升速曲線啟動順序由一系列方式和狀態(tài)來組成，系統(tǒng)中的順序邏輯指定在任何當(dāng)前方式下程序?qū)M(jìn)入某種方式。以保證確定的程序進(jìn)程以及在某一特定機(jī)械設(shè)備故障情況下采取的動作。如果啟動程序選擇自動升速方式，透平轉(zhuǎn)速將沿升速曲線自動上升。如果啟動程序選擇手動升速方式，可由現(xiàn)場就地盤升速/降速操作按鈕，或操作畫面升速/降速按鈕來執(zhí)行。程序?qū)词孪却_定的升/降速速率進(jìn)行，不再考慮預(yù)定的暖機(jī)停留時間。實例結(jié)合程序講述調(diào)節(jié)過程一調(diào)速程序簡介66**調(diào)速程序簡介調(diào)速程序主要由以下幾個部分組成：1).開機(jī)順序程序.完成模式的控制和選擇。2).目標(biāo)值程序.完成在相應(yīng)的模式下選擇對應(yīng)的最大\最小目標(biāo)值。3).爬坡速率程序.完成在相應(yīng)的模式下對應(yīng)升降速速率的選擇。4).實際設(shè)定值生成程序.依據(jù)在相應(yīng)模式下的目標(biāo)值和速率生成實際的給定值。例如:在模式由2變成3時,其最大目標(biāo)速度由0變?yōu)?500RPM,速率為300RPM/M，則實際設(shè)定值由0RPM按照300RPM/M的速率升到1500RPM.當(dāng)模式由3變成4時,其最大目標(biāo)速度由1500RPM變?yōu)?000RPM,則實際設(shè)定值由1500RPM按照300RPM/M的速率升到4000RPM。**調(diào)速程序簡介675).調(diào)速器控制輸出程序主要由VPID功能快來完成,其功能與常規(guī)調(diào)節(jié)器類似.但它只采用自動方式,輸出加有模式小與2,強(qiáng)制輸出為0,轉(zhuǎn)速<1000RPM時輸出最大為40%的限制.詳細(xì)介紹見功能塊說明.注意：i、機(jī)組在升速過程中，無論在手動還是自動操作模式時，通過臨界區(qū)時，均強(qiáng)制自動操作通過，待通過臨界區(qū)后恢復(fù)正常升速。ii、汽輪機(jī)單機(jī)超速試驗時，注意：只有在停機(jī)時，iMODE<2.按超速試驗按鈕，否則不可以超速試驗。超速試驗時，分電子超速和機(jī)械超速試驗，在電子超速狀態(tài)下，不能做機(jī)械超速，因為電子超速的量程范圍被限制，只有在機(jī)械超速試驗狀態(tài)下，才可以機(jī)械超速試驗（量程范圍被擴(kuò)大）。5).調(diào)速器控制輸出程序68二、機(jī)組速度控制的過程(見畫面,具體見邏輯圖)二、機(jī)組速度控制的過程(見畫面,具體見邏輯圖)69（一）、汽輪機(jī)主氣門的靜態(tài)測試：汽輪機(jī)主氣門的靜態(tài)測試工作只有在模式小于等于1時進(jìn)行，大于1和權(quán)限不夠時失效且不可見，具體做法如下：在模式小于等于1時，按氣壓機(jī)調(diào)速畫面的靜態(tài)測試按鈕，彈出靜態(tài)測試畫面如下：（一）、汽輪機(jī)主氣門的靜態(tài)測試：汽輪機(jī)主氣門的靜態(tài)測試工作702做靜態(tài)測試之前請詳細(xì)閱讀畫面中的說明后，按靜態(tài)測試按鈕。彈出“靜態(tài)測試”、“取消測試”、“取消”對話框，選擇你想進(jìn)行的操作。若按“靜態(tài)測試”則進(jìn)入靜態(tài)測試階段，可以通過游標(biāo)或數(shù)字輸入的方式改變?nèi)ル娨恨D(zhuǎn)換器的電流值，從而改變主氣門的開度。

5測試完畢請按“取消測試”后，再按畫面中的推出按鈕。2做靜態(tài)測試之前請詳細(xì)閱讀畫面中的說明后，按靜態(tài)測試按鈕71（二）TS3000系統(tǒng)控制的特點TS3000系統(tǒng)針對汽輪機(jī)的特點采取如下控制措施；機(jī)組啟動過程的速度控制TS3000系統(tǒng)針對汽輪機(jī)在啟機(jī)過程中所處的不同狀態(tài)來實現(xiàn)機(jī)組的速度控制，TS3000系統(tǒng)將機(jī)組在啟動運(yùn)行中定義了8種運(yùn)行方式，表示各種運(yùn)行狀態(tài)，各方式控制程序的定義如下：（見下圖）方式描述：Mode0TurbineShutdown系統(tǒng)停車Mode1SystemReset系統(tǒng)復(fù)位Mode2Ready-to-Start準(zhǔn)備啟動Mode3Warm-up1暖機(jī)1Mode4Warm-up2暖機(jī)2Mode5Accelerate升速M(fèi)ode6Run運(yùn)行Mode7NormalShutdown正常停車Mode8Over-speedTest超速試驗

（二）TS3000系統(tǒng)控制的特點TS3000系統(tǒng)針對汽輪72啟動順序由一系列方式和狀態(tài)組成，TS3000中的順序邏輯指定在任何當(dāng)前方式下程序?qū)M(jìn)入某種方式。以保證特定的程序進(jìn)程以及在某一特定機(jī)械設(shè)備故障情況下采取的動作。如果啟動程序選擇自動升速方式，透平轉(zhuǎn)速將沿升速曲線自動上升。如果啟動程序選擇手動升速方式，可由現(xiàn)場控制盤升速/降速按鈕或HMI上的升速/降速軟按鈕來執(zhí)行。系統(tǒng)默認(rèn)為HMI若由現(xiàn)場控制盤升速/降速按鈕進(jìn)行升速和降速,則通過HMI上的就地盤/控制室選擇開關(guān)來實現(xiàn).啟動順序由一系列方式和狀態(tài)組成，TS3000中的順序邏輯指定73Mode0：系統(tǒng)停車或聯(lián)鎖動作就是方式0。Mode1：聯(lián)鎖信號解除，經(jīng)復(fù)位后，系統(tǒng)進(jìn)入方式1,此時速關(guān)閥啟動（速速關(guān)閥）。防喘振調(diào)節(jié)閥電磁閥帶電，此時可以用手動控制輸出控制防喘振調(diào)節(jié)閥的開度，此步可以完成防喘振調(diào)節(jié)閥的靜態(tài)測試。此步也可以完成主汽門的靜態(tài)測試，按調(diào)速畫面中的靜態(tài)測試按鈕，彈出靜態(tài)測試畫面，注意：此按鈕只有在模式小于等于1時可見且有操作權(quán)限。靜態(tài)測試完畢，請按取消測試按鈕后再按推出按鈕，退出靜態(tài)測試畫面。Mode2：具備啟動條件后,系統(tǒng)進(jìn)入方式2。系統(tǒng)動作如下：*就地允許啟動燈亮。Mode0：74TRICON系統(tǒng)培訓(xùn)講義75TRICON系統(tǒng)培訓(xùn)講義76Mode3:上述條件滿足后，按下“啟動”按鈕（透平啟動）后，系統(tǒng)進(jìn)入方式3。系統(tǒng)動作如下：當(dāng)選擇自動升速方式時，目標(biāo)設(shè)定值(第一暖機(jī)轉(zhuǎn)速為:1500轉(zhuǎn)/分)為暖缸轉(zhuǎn)速，當(dāng)前設(shè)定值按既定斜率爬坡到目標(biāo)設(shè)定值。當(dāng)實際轉(zhuǎn)速到達(dá)1500轉(zhuǎn)/分時,進(jìn)行暖缸。暖缸分冷暖和熱暖兩種方式,冷暖時間為45分鐘,熱暖時間為20分鐘。自動/手動方式升速速率可設(shè)置(目前為:5轉(zhuǎn)/秒)。機(jī)組升速沿預(yù)定曲線上升。手動方式下選擇就地盤方式，就地盤操作指示燈亮。此時就地盤按鈕有效,HMI按鈕失效。手動方式不考慮暖機(jī)時間。手動方式時一旦松開升速/降速按鈕，目標(biāo)設(shè)定值將同于當(dāng)前設(shè)定值，暫時停止升速/降速。如果選擇了自動方式，目標(biāo)設(shè)定值為暖缸轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速達(dá)到暖缸轉(zhuǎn)速時將啟動暖機(jī)定時器。定時時間到，進(jìn)入MODE4。進(jìn)行二階暖機(jī)。第二暖機(jī)轉(zhuǎn)速為:4000轉(zhuǎn)分,暖機(jī)時間為:20分鐘。手動方式將直接進(jìn)入MODE4。如升速方式是自動，在HMI上切為手動，目標(biāo)設(shè)定值將同于當(dāng)前設(shè)定值，暫時停止升速/降速。Mode3:77Mode4:方式4中當(dāng)自動時，暖機(jī)時間到則自動從暖機(jī)1進(jìn)入暖機(jī)2狀態(tài)，系統(tǒng)動作如下：

a.升速控制器自動方式時目標(biāo)設(shè)定值，當(dāng)前設(shè)定值將向目標(biāo)設(shè)定值爬坡。如升速方式自動，在HMI上切為手動，目標(biāo)設(shè)定值將同于當(dāng)前設(shè)定值，暫時停止升速/降速。操作人員可用手動按鈕升速/降速來恢復(fù)升速/降速。

b.如選擇手動方式（可選擇就地盤或HMI），并選擇升速/降速按鈕，當(dāng)前設(shè)定值將按固定升速率靠近目標(biāo)設(shè)定值。手動方式下選擇就地盤方式，就地盤操作指示燈亮。手動方式不考慮暖機(jī)時間。手動方式時一旦松開升速/降按鈕，目標(biāo)設(shè)定值將同于當(dāng)前設(shè)定值，暫時停止升速/降速。

Mode4:78Mode5:系統(tǒng)自動進(jìn)入方式5。動作如下：a臨界區(qū)設(shè)置，在該范圍，控制器以較快的速率升速/降速。如在臨界區(qū)由自動切手動，將被禁止，一旦走出臨界區(qū)，目標(biāo)設(shè)定值將同于當(dāng)前設(shè)定值，暫停升速/降速b任何聯(lián)鎖停車將使系統(tǒng)回到MODE0。Mode6:系統(tǒng)自動進(jìn)入方式6。系統(tǒng)動作如下：一旦進(jìn)入方式6，目標(biāo)設(shè)定值限制在當(dāng)前方式最大/最小設(shè)定值之間。a.給定值限制在當(dāng)前方式最大/最小設(shè)定值之間，超過將不接受。b.任何聯(lián)鎖停車將使系統(tǒng)回到MODE0。Mode5:79Mode7:在方式6狀態(tài)下，以管理員以上身份進(jìn)入系統(tǒng)，按下“正常停車”按鈕后自動進(jìn)入方式7，系統(tǒng)動作如下：系統(tǒng)會慢慢把轉(zhuǎn)速降下來，可在1500轉(zhuǎn)/分停留2分鐘時間，然后停車。Mode8:在方式2狀態(tài)下，以管理員以上身份進(jìn)入系統(tǒng)，按下“超速試驗”按鈕后自動進(jìn)入方式8，系統(tǒng)動作如下：Mode7:80a.此時需要在現(xiàn)場手動升速。b.按下“超速試驗”時，轉(zhuǎn)速在大于15611轉(zhuǎn)/分（105%NE）時跳車。c.按下“機(jī)械試驗”時，轉(zhuǎn)速在大于16511轉(zhuǎn)/分（110%NE）時跳車。d.若想取消超速試驗，請按“超速試驗”彈出對話框的“取消試驗”按鈕。a.此時需要在現(xiàn)場手動升速。81(三)壓縮機(jī)防喘振控制(見畫面,具體見邏輯圖)(三)壓縮機(jī)防喘振控制(見畫面,具體見邏輯圖)82防喘振控制在完全手動狀態(tài)下gMANUAL置1，輸出閥位由操作員在HMI“手動輸出”上給出，當(dāng)在半自動狀態(tài)下，手動控制時，喘振控制優(yōu)先。本程序喘振控制模式采用壓比rPRATIO（Pd/Ps縱坐標(biāo)）對能力rHX（h/Ps橫坐標(biāo)）組成的坐標(biāo)曲線，具體參數(shù)如下：入口流量：FI51190----90000m3n/min;出口壓力：PI51220----16MPa；入口壓力：PI51210----12MPa；入口溫度：TI5165_10----100C；喘振線X0.08.1610.8613.9617.4425.55Y1.01.111.43控制線(+8)X8.016.1618.8621.9625.4433.55在本系統(tǒng)中，我們利用TRICON防喘振擴(kuò)展函數(shù)功能模塊SGB400來完成主風(fēng)機(jī)的防喘振控制。防喘振控制83HMI畫面上有喘振曲線圖，其中有喘振線，和防喘振線，當(dāng)喘振發(fā)生后防喘振線每次增加2%生成喘振下移線，成為新的防喘振線。當(dāng)工況穩(wěn)定脫離喘振區(qū)后，可按復(fù)位按鈕，取消喘振下移線,恢復(fù)原防喘振線。隨工況移動的工作點，指示出現(xiàn)在的工作點與防喘振線的距離?？刂品绞剑河凶詣樱胱詣雍褪謩?，三種方式。自動方式下，喘振控制輸出為自動控制輸出。（其值為PID輸出與比例輸出高選值。）在手動方式下，輸出閥位由操作員在HMI“手動輸出”上給出。當(dāng)在部分手動狀態(tài)下，手動控制值，與喘振控制輸出值選高值。喘振控制由喘振線和防喘振線及喘振下移線組成，當(dāng)工作點越過防喘振線時，防喘振閥開始打開?？刂戚敵鼍哂锌扉_、慢關(guān)功能。HMI畫面上有喘振曲線圖，其中有喘振線，和防喘振線，當(dāng)喘振發(fā)84PID控制參數(shù)作用方式：反作用。給定值SP為由HOVER控制點設(shè)定值生成的，由于工藝車間要求取消設(shè)定點徘徊功能，振盤旋裕度kHOVER設(shè)置為55故，給定值SP一般為TOTAL_SAFETY,既5%。PV值為rMARGIN。放大倍數(shù)rSRG_G及積分時間rSRG_R，由函數(shù)Adptv_Tn1自動給出?？赏ㄟ^調(diào)整參數(shù)來改變比例，微分值。

比例功能：系統(tǒng)中有一個獨立的比例項，它可強(qiáng)制防喘振閥打開，其作用與常規(guī)PI調(diào)節(jié)器之間相互獨立。當(dāng)操作點工作在喘振控制線rSUCLN的左側(cè)時，比例項在喘振控制線左側(cè)的rMAR某一設(shè)定區(qū)域內(nèi)開始打開防喘振閥。本系統(tǒng)設(shè)置為0.7,喘振線與防喘振線之間距離為0-100%,當(dāng)工作點距離喘振線70%時防喘振閥開始打開,當(dāng)工作點到喘振線時比例輸出為100%。PID控制參數(shù)85喘振標(biāo)志a.當(dāng)氣壓機(jī)沒有在喘振區(qū)域工作時，喘振標(biāo)志給綠色。氣壓機(jī)工作點在喘振線以右。b.當(dāng)氣壓機(jī)工作在喘振區(qū)域時，喘振標(biāo)志給紅色。氣壓機(jī)工作點在喘振線以左。防喘振線下移線校正復(fù)位a.當(dāng)發(fā)生喘振時，防喘振線下移線右移2%，最多可以右移10次.b.下移線校正復(fù)位按鈕可以使下移線回到初始位置反飛動閥控制在喘振控制操作區(qū)域，按鈕為紅色時表示當(dāng)前選中的喘振控制方式。需要改變控制方式時：

喘振標(biāo)志86單擊自動按鈕選擇自動方式，輸出完全由ITCC防喘振程序決定。如圖:氣壓機(jī)防喘振，全自動如圖:氣壓機(jī)防喘振，全自動TRICON系統(tǒng)培訓(xùn)講義87單擊半自動按鈕，選擇半自動控制方式。反飛動閥的閥位輸出是手動控制值與喘振控制輸出值選高值。如下圖所示：手動的閥位給定由圖片右側(cè)的上、下按鈕操作。單擊手動按鈕，選擇手動控制方式。此時防喘閥的開度完全由手動輸出決定。單擊半自動按鈕，選擇半自動控制方式。反飛動閥的閥位輸出是手動88演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！89TrainingTricon系統(tǒng)維護(hù)及編程培訓(xùn)2006.

Trainer:TangRong

WelcomeUtoConsen!

主講：呂作清Training2006.90

☆Module1-TRICONEX☆Module2-TRICONTMR系統(tǒng)☆Module3-TRICON設(shè)計與結(jié)構(gòu)☆Module4-TriStation1131簡介☆Module5-TriStation1131項目☆Module6-ControllerWorkspace☆Module7-TRICONDiagnostics

☆Module8-SOE組態(tài)設(shè)置☆Module9-綜合練習(xí)

Tricon培訓(xùn)課程安排☆Module1-TRICO91機(jī)組控制相關(guān)產(chǎn)品特點CCCS3控制器（單機(jī)組）S5冗余控制器（單機(jī)組）防喘振控制器、性能控制器單功能儀表GE(WOODWARD)505系列冗余或非冗余調(diào)速控制器MICRONETTMR機(jī)組綜合控制系統(tǒng)（ITCC）GE（FANUC）9070安全保護(hù)及喘振控制ICS6050喘振控制器6100喘振控制器6200控制器（單機(jī)組）6300TMR機(jī)組綜合控制系統(tǒng)（ITCC）TRICONEX310,160單功能儀表3410控制器（單機(jī)組）TS3000綜合控制系統(tǒng)

1，CCC、GE、ICS與TRICONEX之間的比較(產(chǎn)品及特點)

優(yōu)勢—

Triconex領(lǐng)先于其他任何對手機(jī)組控制相關(guān)產(chǎn)品特點S3控制器（單機(jī)組）S5冗余控制器（單923，綜合實力對比綜合競爭實力優(yōu)勢行業(yè)CCC較強(qiáng)化肥GE(WOODWARD)一般電力,汽輪機(jī)主機(jī)廠GE（9070）一般邊緣市場ICS較強(qiáng)冶金TRICONEX強(qiáng)煉油煉化2，價格比較一(高)GE(WOODWARD)；二(中)ICS、CCC、TRICONEX；三(低)GE(FANUC)3，綜合實力對比綜合競爭實力優(yōu)勢行業(yè)CCC較強(qiáng)化肥GE(WO934，主要硬件技術(shù)特性產(chǎn)品系列主要技術(shù)特性CCCS5DUAL,一塊IO卡件可容納不同類型的信號一個主機(jī)架可擴(kuò)展兩個擴(kuò)機(jī)架無安全認(rèn)證GE(WOODWARD)MICRONETTMR結(jié)構(gòu),CPU和卡件都是物理分開無安全認(rèn)證GE（FANUC）9070PLC,可組成1oo1,1oo2,2oo3結(jié)構(gòu)安全等級TUVAK1-6無專業(yè)的機(jī)組控制軟件支持ICS6300TMR結(jié)構(gòu),CPU集中在一個物理卡件上,SOE分辨率1MS；安全等級TUVAK1-6國內(nèi)基本無應(yīng)用TRICONEXTS3000TMR結(jié)構(gòu)；安全等級TUVAK1-6ITCC概念倡導(dǎo)者

TUV六級認(rèn)證-TUV認(rèn)證是德國萊茵技術(shù)認(rèn)證機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)專門對電子產(chǎn)品的安全性進(jìn)行認(rèn)證，對安全型控制系統(tǒng)的認(rèn)證具有最高權(quán)威性。4，主要硬件技術(shù)特性產(chǎn)品系列主要技術(shù)特性CCCS5DUAL,94

優(yōu)勢—TRICONＥＸTMR已經(jīng)成為安全和關(guān)鍵控制領(lǐng)域的專家……TRI-SENSYSTEMS綜合評估服務(wù)TRICONTMR燃?xì)馔钙娇刂普魵馔钙娇刂凭C合透平壓縮機(jī)控制系統(tǒng)/防揣振綜合透平壓縮機(jī)控制系統(tǒng)/電壓調(diào)整安全/緊急停車系統(tǒng)ESD

關(guān)鍵控制鍋爐燃燒管理火焰及氣體監(jiān)測風(fēng)險、環(huán)境、可靠性評估OSHA,EPA,NFPA,PHAandHazopComplianceConsultationCriticalMitigationandSystemDeterminationApplicationTraining正在開拓的新的應(yīng)用領(lǐng)域：有核電、交通及其他領(lǐng)域優(yōu)勢—TRICONＥＸTMR已經(jīng)成為安全和關(guān)鍵控制領(lǐng)95

CONSEN公司簡介

公司成立于1999年，總部位于北京，在上海、廣州、沈陽、山西都設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。公司位于北京的工程中心先后設(shè)計完成了近600套控制系統(tǒng)，每年以150套以上系統(tǒng)的速度增長。

INVENSYSPLC.香港TRI-CONTROLTRICONEX中國用戶INVENSYS美國TRICONEX工廠TRICONEX中國工程中心CONSENINVENSYS新加坡產(chǎn)品工程與服務(wù)TRICONEX向中國用戶提供產(chǎn)品的流程：INVENSYSPLC.香港TRI-CO96

公司主營業(yè)務(wù)大型透平壓縮機(jī)組綜合控制系統(tǒng)ITCC應(yīng)用于鐵路運(yùn)輸行業(yè)的康吉森MCIS鐵路微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)RIS應(yīng)用于石油化工裝置的安全儀表系統(tǒng)SIS/ESD火災(zāi)及氣體檢測保護(hù)系統(tǒng)FGS目前在國內(nèi)SIS市場占有率超過50%，ITCC市場同類產(chǎn)品占有率達(dá)80％

公司主營業(yè)務(wù)大型透平壓縮機(jī)組綜合控制系統(tǒng)ITCC應(yīng)用97工程項目執(zhí)行流程：1.開工會議、設(shè)計、采購2.培訓(xùn)3.集成4.組態(tài)編程5.出廠設(shè)備測試FAT6.發(fā)運(yùn)7.現(xiàn)場服務(wù)(上電、配合聯(lián)校、開車、SAT）8.工程文件終交付9.售后服務(wù)---備件、技術(shù)支持、維護(hù)、點檢…工程項目執(zhí)行流程：1.開工會議、設(shè)計、采購98Module2-TRICONTMR系統(tǒng)什么是Tricon？

—Tricon是一種具有高容錯能力的可編程邏輯及過程控制技術(shù)

容錯是TRICON控制器最重要的特性，它可以在線識別瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)的故障并進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?。容錯技術(shù)提高了控制器的安全能力和可用性，使過程得到不間斷的控制。

它是通過三重模件冗余結(jié)構(gòu)（ＴＭＲ）提供容錯能力的。此系統(tǒng)由三個完全相同的系統(tǒng)通道組成（電源模件除外，該模件是雙重冗余的）TRICONE