火箭培訓(xùn)教材

PAGE4PAGE21火箭作業(yè)原理和火箭作業(yè)系統(tǒng)組成、功能、操作及使用一、增雨防雹火箭簡(jiǎn)介采用火箭作為播撒工具始于上世紀(jì)50年代。前南斯拉夫和前蘇聯(lián)分別于1953-1958年和1958-1959年使用了最初型號(hào)的防雹火箭進(jìn)行防雹試驗(yàn)，以后逐步擴(kuò)大規(guī)模。到80年代，在這些國(guó)家防雹火箭已發(fā)展成為主要的作業(yè)工具。與此同時(shí)，對(duì)雹云中成雹機(jī)理、觀測(cè)方法、催化劑防雹原理及效果評(píng)估的研究，防雹火箭的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)都有了長(zhǎng)足進(jìn)步，并逐步形成了火箭—雷達(dá)作業(yè)體系。我國(guó)從70年代末開始使用37高炮進(jìn)行增雨防雹作業(yè)，隨著高性能火箭的問(wèn)世，火箭的應(yīng)用越來(lái)越多，高炮開始逐步淘汰。1.1增雨防雹火箭分類歸納目前國(guó)內(nèi)外增雨防雹火箭的特點(diǎn)，可以進(jìn)行不同的分類：（1）按播撒方式分有爆炸式、燃燒播撒式和焰彈式。爆炸式：如我國(guó)最早的JBR、JFJ等型號(hào)，主要用于直徑在φ40mm左右，射高4km左右的小火箭。由于爆炸式成核率低、危險(xiǎn)性大且射高不足目前已基本淘汰。燃燒播撒式：如前蘇聯(lián)的“阿拉讓”，我國(guó)的WR系列等型號(hào)，由于其成核率高、播撒路徑長(zhǎng)、安全可靠是目前廣泛使用的播撒方式。焰彈式：如前蘇聯(lián)的“晶體”、我國(guó)正在研制的WR-98Z等型號(hào)，是一種新型的、高效的播撒方式，但技術(shù)難度較大。（2）按安全回收方式分有爆炸自毀式、降落傘式以及燃燒殼體式。爆炸自毀式：如前蘇聯(lián)的“阿拉讓”、“晶體”和我國(guó)的BL-1等型號(hào)，采用雷管、炸藥爆炸產(chǎn)生的沖擊波將殼體炸碎。由于所含爆炸性火工品較多，貯存、運(yùn)輸以及故障火箭的處理比較復(fù)雜。降落傘式：如前蘇聯(lián)的“天空”、“云式”，我國(guó)的WR系列等型號(hào)。采用降落傘將殘骸安全著地，由于不使用爆炸性火工品，因而貯存、運(yùn)輸以及故障火箭的處理比較簡(jiǎn)單。燃燒殼體式：如日本的NRCDP—1以及我國(guó)9394廠最早的型號(hào)，采用將氧化劑混入殼體組份中的辦法，利用推進(jìn)劑將殼體點(diǎn)燃，在落地前完全燒毀。由于技術(shù)難度較大，使用中經(jīng)常出現(xiàn)落地還未燃燒完畢的情況，容易引發(fā)地面火災(zāi)，現(xiàn)在已經(jīng)不再使用。（3）按火箭結(jié)構(gòu)分可分為單級(jí)火箭和兩級(jí)火箭。單級(jí)火箭：如我國(guó)的WR系列火箭，火箭采用一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)與箭體不分離。兩級(jí)火箭：如前蘇聯(lián)的“阿拉讓－2M”和原南斯拉夫的TG-10等，助推發(fā)動(dòng)機(jī)將火箭加速到一定速度后與箭體分離，其余箭體靠慣性飛行或在主發(fā)動(dòng)機(jī)的推動(dòng)下繼續(xù)加速飛行。二、WR系列增雨防雹火箭簡(jiǎn)介。WR系列增雨防雹火箭，目前設(shè)計(jì)定型的WR系列火箭有WR-98、WR-1D、WR-1A三個(gè)型號(hào)。其中WR-98和WR-1A結(jié)構(gòu)基本相同，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體采用玻璃鋼纏繞，播撒艙位于火箭中部，安全著陸系統(tǒng)位于頭部。WR-98WR-98增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛、技術(shù)最成熟的火箭作業(yè)系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)10余年的應(yīng)用和持續(xù)改進(jìn)，產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高，獲得廣大用戶的肯定，目前已在我國(guó)28個(gè)省、市、自治區(qū)推廣使用，取得了巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。火箭參數(shù)見下表。WR-98火箭技術(shù)參數(shù)型號(hào)口徑mm全長(zhǎng)mm重量kg射高km(85゜)催化劑質(zhì)量gAgI含量g催化劑燃燒時(shí)間sAgI-10成核率/gWR-988214508.28.572535≥351.8×1015WR-1AWR-1A增雨防雹火箭是專為海拔較高地區(qū)的增雨防雹和對(duì)中低云層的增雨作業(yè)而研制的，它繼承了WR-98增雨防雹火箭的成熟技術(shù)，性能穩(wěn)定可靠，同時(shí)還采用了近幾年取得技術(shù)成果，使產(chǎn)品的性價(jià)比更高。性能參數(shù)見下表。WR-1A火箭技術(shù)參數(shù)型號(hào)口徑mm全長(zhǎng)mm重量kg射高km(85゜)催化劑質(zhì)量gAgI含量g催化劑燃燒時(shí)間sAgI-10成核率/gWR-1A6612505.36.540020≥301.8×1015WR-1DWR-1D增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)是針對(duì)西部高原地區(qū)開發(fā)研制的低射高火箭作業(yè)工具，由于采用了制式發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，成本大幅降低。與WR-98及WR-1A不同之處：①火箭采用賦旋式彈翼，極大地提高了火箭的射擊精度；②播撒系統(tǒng)位于火箭頭部，安全著陸系統(tǒng)位于火箭中部；③火箭采用管式發(fā)射，火箭初速提高，提高了火箭飛行穩(wěn)定性。WR-1D是一款價(jià)廉物美的作業(yè)工具。性能參數(shù)見下表。型號(hào)口徑mm全長(zhǎng)mm重量kg射高km(85゜)催化劑質(zhì)量gAgI含量g催化劑燃燒時(shí)間sAgI-10成核率/gWR-1D5710704.36.022011301.8×1015WR-1D火箭技術(shù)參數(shù)三、WR型火箭作業(yè)原理和火箭作業(yè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能1WR型增雨防雹火箭作業(yè)原理火箭點(diǎn)火升空，經(jīng)過(guò)一個(gè)設(shè)定的延遲時(shí)間，焰爐點(diǎn)火機(jī)構(gòu)點(diǎn)燃催化劑，火箭攜帶的含AgI高成核率催化劑采用燃燒播撒方式對(duì)云層釋放含晶粒煙霧，并向周邊迅速擴(kuò)散。在整個(gè)播撒過(guò)程中，催化劑在云層中形成三維空間催化帶，影響云微物理結(jié)構(gòu)變化，達(dá)到增加降水或減弱（消除）冰雹災(zāi)害的目的。催化劑播撒結(jié)束時(shí)，在設(shè)定的開傘時(shí)間，開傘機(jī)構(gòu)工作，降落傘被拉出張開，并攜帶火箭殘骸以安全的速度著陸。如圖1圖12.火箭的組成及各部分功能WR增雨防雹火箭主要由動(dòng)力裝置（固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)）、催化劑播撒裝置、安全著陸系統(tǒng)和尾翼等組成。動(dòng)力裝置的作用是提供動(dòng)力使火箭沿一定彈道飛行。動(dòng)力裝置能量的大小決定了火箭飛行的高度和攜帶播撒催化劑的多少。催化劑播撒裝置的作用是火箭在云層飛行時(shí)，沿飛行彈道播撒含AgI高成核率的催化劑。安全著陸系統(tǒng)的作用是增雨防雹火箭完成對(duì)云層的催化后，使火箭殘骸以安全的速度著陸，以保證不損傷地面的人和物。尾翼的作用是保證火箭在飛行過(guò)程中的穩(wěn)定飛行。下圖為WR-98增雨防雹火箭實(shí)物照片圖2發(fā)射控制系統(tǒng)系統(tǒng)的組成及各部分功能火箭的發(fā)控系統(tǒng)主要是由發(fā)射架和控制器兩大部分組成。一、火箭發(fā)射架1.火箭發(fā)射架的基本結(jié)構(gòu)和功能發(fā)射架由定向器(管)組、俯仰裝置、方位機(jī)構(gòu)、底盤等四大組成部分。定向器(管)的作用為支承和固定火箭，使火箭處于待發(fā)狀態(tài)；發(fā)射時(shí)，引導(dǎo)火箭沿要求方向滑行，使火箭離開定向器(管)時(shí)具有一定的滑離速度，以保證火箭順利出膛。俯仰裝置是調(diào)整定向器(管)組進(jìn)行高低瞄準(zhǔn)，方位機(jī)構(gòu)是進(jìn)行方位調(diào)整。底盤是定向器組、俯仰裝置、方位機(jī)構(gòu)的支撐基礎(chǔ)。根據(jù)實(shí)際使用的方式，發(fā)射架分為地面式和車載式兩類。圖3為WR-9821型車載發(fā)射架，是專門為皮卡類車型而設(shè)計(jì)的車載發(fā)射架。圖4為WR-9810型活動(dòng)地面發(fā)射架。圖3圖42.發(fā)射架的性能特點(diǎn)類型類型型性能車載發(fā)射架地面發(fā)射架WR-9821WR-9810定向器長(zhǎng)度1720㎜通道數(shù)4仰角范圍45°～75°±30°123445°～80°0°～360°1234方位范圍通道編號(hào)（面向發(fā)射方向由后向前看）3發(fā)射架的特點(diǎn)和安裝發(fā)射架的整個(gè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為模塊化設(shè)計(jì)，并充分考慮到用戶的實(shí)際使用情況，也便于發(fā)射架的安裝和維修。WR-9821車載發(fā)射架的安裝1）平放墊板，將底座推入導(dǎo)軌，用固定器將其固定在墊板上；2）安裝方位鎖緊器，鎖緊；而后安裝限位塊；3）安裝升降機(jī)構(gòu)；4）安裝定向器組件，及相應(yīng)固定件；5）安裝仰角刻度盤并校準(zhǔn)；6）利用吊車將其裝入車廂合適位置；7）用螺栓將其與車廂底板固定，調(diào)試發(fā)射架。WR-9810地面發(fā)射架的安裝1）取出底座，調(diào)整4個(gè)支腳的受力，使?jié)L輪離地；2）解開升降機(jī)構(gòu)捆綁繩，鎖緊回轉(zhuǎn)架；3）安裝定向器組件，插入并固定銷軸，合上耳軸壓蓋；4）安裝仰角刻度盤并校準(zhǔn)；5）調(diào)試發(fā)射架；二、發(fā)射控制器1.發(fā)射控制器(WR-FKQ)工作原理發(fā)射控制器是火箭作業(yè)系統(tǒng)地面發(fā)射控制系統(tǒng)的組成部分，主要是檢測(cè)作業(yè)系統(tǒng)點(diǎn)火線路并為火箭提供點(diǎn)火能量，保證火箭安全可靠點(diǎn)火。發(fā)射控制器（WR-FKQ）是WR-1發(fā)射控制器的改進(jìn)產(chǎn)品。發(fā)射控制器（WR-FKQ）由檢測(cè)電路，升壓電路，控制轉(zhuǎn)換電路及充電電路四部分組成。檢測(cè)電路的主要功能是檢測(cè)線路電阻，顯示電阻值；升壓電路主要是將直流電逆變?yōu)榻涣麟姡缓笊唠妷簽閮?chǔ)能元件儲(chǔ)存能量，升壓電路工作時(shí)蜂鳴器報(bào)警，儲(chǔ)能元件電壓達(dá)到額定值時(shí)指示燈亮；控制轉(zhuǎn)換電路控制檢測(cè)狀態(tài)和點(diǎn)火狀態(tài)的切換，通道切換，及點(diǎn)火電路的通斷；充電電路為內(nèi)部鎳氫充電電池充電，充電完成自動(dòng)切斷電路并指示充電結(jié)束，避免過(guò)充損壞電池。由配備的16V穩(wěn)壓電源提供充電電源，接通該電源為內(nèi)部充電電池充電，打開電源開關(guān)也可作為直流電源為整機(jī)提供電能。檢測(cè)電路由恒流源、顯示器、電壓表構(gòu)成。檢測(cè)電路檢測(cè)外線路電阻，由顯示屏顯示檢測(cè)阻值。升壓電路由逆變器、升壓變壓器、整流穩(wěn)壓電路及儲(chǔ)能電路、比較電路組成。當(dāng)處于發(fā)射升壓狀態(tài)時(shí)，升壓電路工作，為儲(chǔ)能元件儲(chǔ)存能量。控制電路控制檢測(cè)狀態(tài)和發(fā)射狀態(tài)轉(zhuǎn)換及通道切換，為保證檢測(cè)安全可靠，檢測(cè)電路和點(diǎn)火線路由繼電器轉(zhuǎn)換，相互獨(dú)立。發(fā)射控制器原理如圖1所示。圖1發(fā)射控制器原理圖2.發(fā)射控制器（WR-FKQ）技術(shù)指標(biāo)點(diǎn)火沖能不小于10A2?ms檢測(cè)電流1.000±0.005mA點(diǎn)火電壓85±5V電阻檢測(cè)精度±0.8%±3個(gè)字（23±5℃，0～200Ω通道4個(gè)體積mm：228×153×42外接電源10～18V300～500mA直流電源（中心為負(fù)）使用溫度-15～+50℃貯存溫濕度-10～+50℃≤3.發(fā)射控制器WR-FKQ功能及操作3.1發(fā)射控制器結(jié)構(gòu)發(fā)控器采用注塑機(jī)殼，為上下合蓋結(jié)構(gòu)，電池箱體相對(duì)發(fā)射控制器殼體獨(dú)立，打開后面板上的電池蓋板可方便更換電池。面板為薄膜面板，按鍵采用薄膜開關(guān)。面板上有8個(gè)指示燈，分別指示通道，點(diǎn)火升壓，電源，點(diǎn)火等狀態(tài)。四個(gè)按鍵分別為通道、復(fù)位、背光、發(fā)射。面板示意圖見圖2所示。圖2面板示意圖機(jī)殼側(cè)面有升壓開關(guān)、電源開關(guān)、電源接口及輸出接口，示意圖見圖3所示。圖3側(cè)面示意圖電池盒在機(jī)殼后蓋上，沿箭頭方向推拉電池蓋板打開電池盒，按電池盒內(nèi)標(biāo)注電極安裝電池。3.2開關(guān)及指示燈功能通道指示燈共有4個(gè)通道指示燈，分別指示4個(gè)通道的通斷，某一通道接通時(shí)，該通道指示燈亮，斷開時(shí)指示燈滅。充電指示燈接上16V直流穩(wěn)壓器，為內(nèi)部鎳氫電池充電，充電過(guò)程充電指示燈亮。充電完畢，自動(dòng)切斷充電電路，指示燈滅。升壓指示燈打開升壓開關(guān)，蜂鳴器報(bào)警，數(shù)秒后，升壓指示燈閃爍，關(guān)閉升壓開關(guān)，指示燈滅。點(diǎn)火指示燈按下發(fā)射按鍵，接通點(diǎn)火線路，點(diǎn)火指示燈亮，0.5s后自動(dòng)滅，點(diǎn)火線路斷開。電源指示燈打開電源開關(guān)，電源指示燈亮。顯示屏打開電源開關(guān)，顯示屏顯示“1”，接通某一通道時(shí)，顯示屏顯示該通道電阻。各通道均斷開，顯示“1”。關(guān)閉電源，顯示屏黑屏。通道按鍵輕觸薄膜開關(guān)，按一下通道轉(zhuǎn)換一次，通道轉(zhuǎn)換次序?yàn)?→1→2→3→4→0（0表示所有通道都斷開），轉(zhuǎn)換到哪一通道，對(duì)應(yīng)通道指示燈亮。復(fù)位按鍵輕觸薄膜開關(guān)，按一下，使通道復(fù)位到0，所有通道都斷開。開機(jī)時(shí)自動(dòng)復(fù)位。背光按鍵輕觸薄膜開關(guān)，按住顯示器背光燈打開，松開背光燈滅。發(fā)射按鍵輕觸薄膜開關(guān)，按一下，接通點(diǎn)火線路，點(diǎn)火指示燈亮，0.5s后自動(dòng)滅，點(diǎn)火線路斷開。電源開關(guān)撥至開位置，打開電源，電源指示燈亮。通道輸出接口插上電纜插頭，與發(fā)射架連通。直流電源輸入口接16V直流穩(wěn)壓器，作為充電電源或外部直流電源。升壓開關(guān)撥至開位置，蜂鳴器報(bào)警，升壓電路工作，為儲(chǔ)能元件儲(chǔ)存能量，達(dá)到額定電壓時(shí)，升壓指示燈閃爍；關(guān)閉升壓開關(guān)，升壓電路停止工作，釋放電容儲(chǔ)存能量。3.3發(fā)射控制器操作程序發(fā)射控制器的操作程序，先檢測(cè)后發(fā)射。未接到準(zhǔn)備發(fā)射的命令時(shí)，發(fā)射控制器處于檢測(cè)、0通道（復(fù)位）狀態(tài)。操作程序：a檢查內(nèi)部電源是否正常，或接上外部直流電源；b接電纜，將電纜插頭插入通道輸出口；c關(guān)閉升壓開關(guān)，打開電源開關(guān)；d按通道按鍵至欲檢測(cè)通道，從顯示屏讀電阻值，電阻值在10Ω內(nèi)，該通道檢測(cè)正常，準(zhǔn)備發(fā)射，電阻值超過(guò)10Ω，找故障原因，排除故障后重新檢測(cè)；e需繼續(xù)檢測(cè)其它通道，重復(fù)d步驟；f檢測(cè)完畢，按一下復(fù)位按鍵，通道復(fù)位，等待發(fā)射命令，若立刻發(fā)射可直接轉(zhuǎn)入g步驟；g接到發(fā)射準(zhǔn)備命令，按通道鍵至欲發(fā)射火箭通道，（切記此時(shí)若未按發(fā)射按鍵，點(diǎn)火指示燈非正常點(diǎn)亮，則禁止打開升壓開關(guān)?。┐蜷_升壓開關(guān)，指示燈閃爍后，按一下發(fā)射按鍵發(fā)射該通道火箭，需連續(xù)發(fā)射，直接按通道按鍵至欲發(fā)射火箭通道，按一下發(fā)射按鍵發(fā)射該通道火箭（發(fā)射間隔大于4s），發(fā)射完畢，關(guān)閉升壓開關(guān)，按一下復(fù)位按鍵，處于復(fù)位狀態(tài)；h關(guān)閉電源，停止作業(yè)。4.發(fā)射控制器（WR-FKQ）維護(hù)4.1控制器（含電纜）應(yīng)存放室內(nèi)，貯存溫度:-10～+50℃，相對(duì)濕度為454.2控制器開機(jī)連續(xù)工作時(shí)間不應(yīng)超過(guò)2小時(shí)；不作業(yè)時(shí)必須將干電池取出，以防電池流液損壞元器件；接通外接直流電源時(shí)，必須取出內(nèi)部非充電電池，以防引起電池漏夜或發(fā)生爆炸；若使用鎳氫充電電池，需要定期為電池充電，以防電解液干涸，損壞電池；4.3控制器存放不得在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中；防止強(qiáng)烈沖擊和震動(dòng)；4.4防止雨水滲入；如果受到雨淋并滲入殼體內(nèi)，要待內(nèi)部水分蒸干后方可使用；4.5不要頻繁按發(fā)射按鍵或者長(zhǎng)時(shí)間按住不放，輕輕按一下即松開，0.5s后方可再次按下，頻繁按動(dòng)后若發(fā)現(xiàn)指示燈指示不正常，關(guān)機(jī)重新打開消除故障；4.6打開電源開關(guān)前必須確保升壓開關(guān)關(guān)閉；嚴(yán)禁在點(diǎn)火指示燈非正常點(diǎn)亮?xí)r，打開升壓開關(guān)及按動(dòng)通道選擇按鍵；4.7運(yùn)輸和貯存時(shí)使按鍵、開關(guān)和接口處于自然狀態(tài)，禁止碰撞和擠壓按鍵、開關(guān)和接口；4.8非電氣技術(shù)人員嚴(yán)禁拆卸發(fā)射控制器。5.發(fā)射控制器（WR-FKQ）常見操作失誤、故障及排除方法故障現(xiàn)象故障原因排除方法電源指示燈不亮，數(shù)字顯示屏無(wú)顯示電源沒(méi)打開打開發(fā)射控制器電源電池電壓不足更換新電池或充電插上直流電源開機(jī)無(wú)顯示檢查電源輸入是否中心為負(fù)內(nèi)部保險(xiǎn)絲損壞供電電源超出規(guī)定范圍，更換保險(xiǎn)絲低溫或高溫下使用導(dǎo)致顯示器損壞在安全使用范圍內(nèi)使用控制器內(nèi)部電路故障送廠家維修檢測(cè)通道電阻不合格，控制器顯示屏總顯示“1”通道不正確按通道選擇按鍵至該通道電纜線未接上或未接好檢查電纜線與發(fā)射架和控制器的對(duì)接處，重新連接控制器內(nèi)部電路故障送廠家維修升壓過(guò)慢電源電壓不足更換電池或充電升壓過(guò)快，但發(fā)射不出火箭內(nèi)部電路故障，升壓電路開路送廠家維修檢查電阻不正常或電阻不穩(wěn)定點(diǎn)火線路接觸不良打磨火箭上的點(diǎn)火觸片和導(dǎo)軌上的點(diǎn)火觸頭；檢測(cè)各插接件是否接觸良好。電池電量不足更換電池超出發(fā)射控制器使用溫度正常使用溫度下使用發(fā)射控制器是提供火箭發(fā)射指令及火箭點(diǎn)火能量的設(shè)備，它能識(shí)別火箭外線路通斷和檢測(cè)火箭外線路電阻，并控制火箭的發(fā)射。發(fā)射控制器讀數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，操作簡(jiǎn)單；備有干電池電源盒，便于野外作業(yè).發(fā)射控制器電路由電源、檢測(cè)電路、升壓電路、輸出四部分組成。檢測(cè)電路與升壓電路相互獨(dú)立工作，不互相影響。檢測(cè)電路工作時(shí)，升壓電路自動(dòng)切斷，確保檢測(cè)安全可靠，無(wú)誤發(fā)火隱患；升壓電路僅在發(fā)射狀態(tài)下工作，由升壓開關(guān)控制電路啟動(dòng)升壓；檢測(cè)/發(fā)射轉(zhuǎn)換開關(guān)控制檢測(cè)電路、升壓電路與當(dāng)前通道接通。WR型火箭作業(yè)系統(tǒng)外場(chǎng)操作使用要求及安全注意事項(xiàng)1火箭彈操作使用程序1.1開箱檢查a.核對(duì)產(chǎn)品合格證，產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤卡；b.核對(duì)火箭表面標(biāo)識(shí)；c.依據(jù)合格證核對(duì)火箭數(shù)量及編號(hào)；d.火箭外觀質(zhì)量，箭體完整，表面沒(méi)有裂紋和凹坑。1.2裝彈步驟a.小心取出火箭，輕立于平整地面上，拆除射表；b.操作者消除自身靜電后，小心剝離點(diǎn)火觸片短路銅箔帶；c.砂紙打磨清潔點(diǎn)火觸片；d.記錄火箭號(hào)（注：編號(hào)WR-98/008-019-0106的意義是2001年6月生產(chǎn)的第8批、第19枚WR-98增雨防雹火箭；這樣做的目的是便于產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤，對(duì)用戶負(fù)責(zé)e.將火箭輕輕推入定向器，保證觸片在上、下方。推動(dòng)火箭時(shí)，確定火箭是否滑動(dòng)自如，火箭完全推入定向器軌道內(nèi)后，合上尾端擋彈器。2火箭操作安全注意事項(xiàng)2.1火箭裝填過(guò)程中的操作要求2.2.2.2.2火箭退架時(shí)的操作要求火箭退架前一定要關(guān)閉控制器電源；把定向器組俯仰角降低，握緊翼片在發(fā)射架側(cè)后方把火箭全部退出，并用短路銅箔或?qū)Ь€把兩觸片短接。2.3火箭彈儲(chǔ)存保養(yǎng)的注意事項(xiàng)a.儲(chǔ)存庫(kù)房必須防火、防潮；b.嚴(yán)禁存放在強(qiáng)磁場(chǎng)或高射頻環(huán)境中；c.不許長(zhǎng)時(shí)間曝曬或雨淋；d.每年要定期檢查。3發(fā)控系統(tǒng)的使用和維護(hù)3.1發(fā)射場(chǎng)地選取a.遠(yuǎn)離村莊、集市等人口密集地區(qū)；b.遠(yuǎn)離油庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)及其它重要建筑設(shè)施；c.遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)和高射頻區(qū)域；d.地面要求平整堅(jiān)固，無(wú)易燃物。3.2安全區(qū)和禁區(qū)的劃定為保證發(fā)射現(xiàn)場(chǎng)人員安全，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)劃分了安全區(qū)和禁區(qū)。指揮人員應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行這一安全規(guī)則，同時(shí)禁止閑雜人員圍觀。具體方法為：前方180度、半徑100M，后方120度、半徑50M范圍為禁區(qū)，兩側(cè)30度夾角范圍且大于30M的區(qū)域?yàn)榘踩珔^(qū)。3.3發(fā)射架的連接和調(diào)試將長(zhǎng)電纜線10芯插頭一端與控制器10芯插座連接，另一端與發(fā)射架上的5芯插座連接。為了保證發(fā)射順利，在發(fā)射前，應(yīng)對(duì)連好后的發(fā)控系統(tǒng)進(jìn)行一次檢測(cè)。具體方法是把發(fā)射架導(dǎo)軌上的上、下兩個(gè)觸點(diǎn)短接。打開控制器電源，選擇檢測(cè)工作狀態(tài)，分別檢查各通道的線路電阻，電阻值應(yīng)不超過(guò)5Ω。（注：發(fā)射架通道編號(hào)的規(guī)則是由發(fā)射架后面向前看，定向器組是一字形布置時(shí)，由左至右是1、3、4、2，是上下兩排布置時(shí)，分別自左至右為1、2和3、4）。在測(cè)試過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)某通道沒(méi)阻值或阻值過(guò)大，要分析判斷并確定原因，排除故障。具體方法是用萬(wàn)用表對(duì)發(fā)射架上線路逐段檢查，一切正常后，則可以進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)。3.4發(fā)射架調(diào)整增雨防雹火箭作業(yè)一般要求在氣象雷達(dá)的引導(dǎo)下進(jìn)行，氣象雷達(dá)給出作業(yè)云層高度和方位時(shí)，對(duì)不同發(fā)射架依下面方法調(diào)整：（1）WR-9821型車載發(fā)射架置發(fā)射架于工作狀態(tài)，鎖緊固定器；松開方位鎖緊器，轉(zhuǎn)動(dòng)托架使其達(dá)到所要求的方位角，鎖緊方位鎖緊器；搖動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，使仰角刻度盤指針達(dá)到要求的仰角值，取下?lián)u把。（2）WR-9810型地面發(fā)射架松開方位鎖緊桿，轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)架，使方位刻度盤指針指向要求方位角，鎖緊方位鎖緊桿；用搖把轉(zhuǎn)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，使定向器上升或下降，確認(rèn)仰角刻度盤指向要求仰角值，取下?lián)u把。注意：對(duì)于車載發(fā)射架，要確保火箭火焰不噴射到車廂上；必要時(shí)調(diào)整方位可通過(guò)移動(dòng)車體來(lái)協(xié)助完成。3.5作業(yè)參數(shù)的選擇與修正a.作業(yè)參數(shù)的選擇作業(yè)參數(shù)選擇應(yīng)根據(jù)氣象條件來(lái)確定，根據(jù)火箭彈道曲線給出的不同發(fā)射仰角下彈道最高點(diǎn)相對(duì)于發(fā)射點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)用于參考。（見附表1）根據(jù)目標(biāo)云層的相對(duì)高度，查表選擇最佳發(fā)射仰角，同時(shí)也確定此發(fā)射角對(duì)應(yīng)的發(fā)射點(diǎn)對(duì)目標(biāo)云層的最佳發(fā)射距離。b.作業(yè)參數(shù)的修正環(huán)境風(fēng)力對(duì)尾翼式無(wú)控火箭飛行彈道有較大影響，作業(yè)時(shí)風(fēng)有時(shí)很大，因此不能忽略其影響。因此為保證作業(yè)質(zhì)量，要對(duì)作業(yè)參數(shù)進(jìn)行修正。尾翼式無(wú)控火箭具有“迎風(fēng)偏”的特點(diǎn)，既由于尾部阻力面積總是大于頭部阻力面積，因而頭部總要偏離風(fēng)吹來(lái)的方向。由于作業(yè)方向和風(fēng)向的任意性，為方便修正，要將風(fēng)矢分解到發(fā)射方向（發(fā)射方向的反方向）和橫側(cè)方向兩個(gè)方向。發(fā)射方向（或反方向）的風(fēng)影響發(fā)射仰角，既順風(fēng)發(fā)射時(shí)，風(fēng)使火箭抬頭；逆風(fēng)使火箭低頭；橫側(cè)風(fēng)影響方位角，使彈道偏離發(fā)射平面，并偏向風(fēng)吹來(lái)的方向。作業(yè)修正時(shí)，修正方向與風(fēng)偏方向相反，既將發(fā)射方向扳向風(fēng)吹去的方向，修正量與風(fēng)速和發(fā)射仰角有關(guān)。（具體修正值見附表2～4）由于環(huán)境風(fēng)的不穩(wěn)定性，進(jìn)行參數(shù)的修正尚存在困難。表2～4僅就穩(wěn)定風(fēng)對(duì)彈道主動(dòng)段的影響給出粗略的修正量供作業(yè)時(shí)參考。3.6火箭發(fā)射操作程序1）確保相關(guān)人員撤離禁區(qū)后，打開控制器電源，置檢測(cè)狀態(tài)，檢測(cè)裝彈后各通道電阻R。檢測(cè)電阻R<10Ω(火箭電阻一般小于1Ω)。2）檢測(cè)整個(gè)線路狀態(tài)正常后，選擇發(fā)射通道，打開升壓開關(guān)，通知主管人員；3）確認(rèn)點(diǎn)火指示燈亮，下倒計(jì)時(shí)發(fā)射口令；4）按發(fā)射按鈕，火箭發(fā)射；5）關(guān)閉升壓開關(guān)，按下通道復(fù)位開關(guān)，關(guān)閉電源；三系統(tǒng)故障處理1）發(fā)射架故障及處理a.發(fā)射架定向器仰角調(diào)整困難：螺桿上有雜物，清理干凈涂上黃油即可。b.定向器方位角調(diào)整困難：發(fā)射架方位鎖緊器沒(méi)有松開，松開鎖緊器即可。c.如果定向器變形，應(yīng)返回廠家進(jìn)行維修。2）線路故障及處理a.電纜線接觸不良，檢查重新接線；b.外線路斷路，確定部位，予以排除；c.發(fā)射架點(diǎn)火觸頭與火箭點(diǎn)火觸片接觸不良，檢查原因，予以排除；d.火箭線路斷路，更換火箭，火箭退廠檢修。3）實(shí)際作業(yè)出現(xiàn)故障模式及處理a.連續(xù)發(fā)射過(guò)程中，發(fā)生個(gè)別火箭未出架，可按順序繼續(xù)發(fā)射，作業(yè)結(jié)束后，關(guān)閉電源，5min后，退出留架火箭；有些火箭發(fā)生焰爐工作、而火箭未發(fā)射出去的現(xiàn)象，待焰爐工作結(jié)束15min后，退出留架火箭。退架火箭應(yīng)斷路進(jìn)行短路并通知廠方處理。b.線路正常，火箭發(fā)射不出去，這是外線路短路，確定部位排除。四火箭發(fā)射架維護(hù)保養(yǎng)及年檢內(nèi)容和方法1發(fā)射架的維護(hù)保養(yǎng)1）每次作業(yè)后應(yīng)擦拭干凈，定向器導(dǎo)軌涂油；2）活動(dòng)機(jī)件，每年分解擦拭涂油一至二次，以防生銹；3）定向器組件嚴(yán)禁碰擊，不得堆壓，以防變形，更不能把定向器作為捆綁物體。未安裝的長(zhǎng)途運(yùn)輸，定向器必須裝箱運(yùn)輸。4）發(fā)射架不用時(shí)，防曬、防雨淋、以防線路損壞。2發(fā)射架年檢項(xiàng)目1)性能檢測(cè)：a.導(dǎo)軌包容圓柱直徑Ф82.5+0.2mm;具體測(cè)試方法就是把標(biāo)準(zhǔn)芯棒塞入定向器導(dǎo)軌中，標(biāo)準(zhǔn)芯棒有三個(gè)圓柱段，標(biāo)準(zhǔn)芯棒圓柱段底部應(yīng)與導(dǎo)軌貼緊，如有縫隙，間隙不能超過(guò)0.1mm;把芯棒隨機(jī)放在任意位置，用塞尺檢查芯棒圓柱段與導(dǎo)軌上部?jī)蓚?cè)間隙，正常范圍為0.2～b.各通道電阻≤4Ω；具體方法是把控制器與發(fā)射架線路用電纜線連好，定向器導(dǎo)軌上兩個(gè)觸頭短接，然后用控制器測(cè)出各通道電阻；如果出現(xiàn)電阻過(guò)大或控制器顯示斷路，就需要用萬(wàn)用表分段測(cè)試發(fā)射架上線路。發(fā)射架上線路主要是觸頭連線、架子上的走線。2)功能檢測(cè):具體方法是按說(shuō)明書要求，實(shí)際操作。a.俯仰角轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；b.方位角轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；c.擋彈器操作靈活；d.點(diǎn)火觸頭活動(dòng)自如。3)外觀：實(shí)際察看驗(yàn)證a.零部件無(wú)缺損，線路焊點(diǎn)無(wú)銹蝕；b.鎖緊裝置運(yùn)轉(zhuǎn)正常。附表1.彈道數(shù)據(jù)表發(fā)射仰角（度）彈道最高點(diǎn)Y/X（km）發(fā)射仰角（度）彈道最高點(diǎn)Y/X（km）發(fā)射仰角（度）彈道最高點(diǎn)Y/X（km）454.10/6.18605.90/5.28747.20/3.23474.35/6.12626.12/4.99767.34/2.82504.72/6.00646.32/4.80787.60/2.43524.97/5.85666.53/4.41807.90/2.11545.20/5.93686.72/4.15838.03/1.51565.45/5.53706.89/3.84858.09/1.09585.68/5.37727.05/3.51附表2.順風(fēng)在主動(dòng)段終點(diǎn)引起的高低偏角仰仰角風(fēng)速455056586062656770758031.591.711.851.881.911.921.941.941.952.002.0442.032.202.382.422.462.482.502.522.552.622.6752.472.672.902.953.003.023.063.093.143.233.2962.923.173.433.493.553.583.633.673.733.833.9173.373.653.954.024.094.134.204.254.324.444.5383.824.144.484.564.644.704.704.844.925.065.1594.274.625.015.105.195.265.365.425.515.665.77104.735.125.545.655.755.838.946.016.116.286.40115.185.616.076.196.306.396.526.606.716.897.03125.646.116.616.746.866.967.117.197.327.527.67136.086.597.147.287.427.537.697.787.928.148.30146.567.107.697.847.998.118.288.388.528.758.92157.017.608.238.348.558.678.868.969.129.379.55注：表中風(fēng)速單位為m/s；偏角單位為（）附表3.逆風(fēng)在主動(dòng)段終點(diǎn)引起的高低偏角仰仰角風(fēng)速4550565