數(shù)控加工程序編制課件

§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：數(shù)控編程的定義數(shù)控編程的代碼(G,M,F,S,T等)程序結構脈沖當量坐標系定義（坐標軸和坐標軸正方向）機床原點、機床坐標系工件坐標系（原點偏置）絕對坐標與相對坐標12/30/20221ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：12/28/20§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：銑床x-y數(shù)控拖板變頻主軸機床本體數(shù)控系統(tǒng)及其操作面板行程開關控制電柜Z軸伺服電機12/30/20222ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：x-y數(shù)控拖板變§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：車床12/30/20223ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：12/28/20§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：坐標系12/30/20224ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：12/28/20§2.3G指令編程應用與舉例12/30/20225ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例12/28/20225ppt精§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：絕對值編程G90與相對值編程G91從A到B用絕對坐標編程為：X12.0Y15.0若用相對坐標編程則為：X-18.0Y-20.012/30/20226ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：12/28/2§2.3G指令編程應用與舉例本節(jié)主要內(nèi)容：進一步熟悉G代碼，知道下列方面相應的G代碼含義：坐標系方面的指令（G90,G91,G92和G17,G18,G19）控制方式方面的指令（G00,G01,G02,G03,I,J,K,R）刀具補償方面的指令（長度補償指令和半徑補償指令）暫停指令注意：盡管數(shù)控代碼是國際通用的，但不同的生產(chǎn)廠家一般都有自定的一些編程規(guī)則，因此，在編程前必須認真閱讀隨機技術文件中有關編程說明，這樣才能編制出正確的程序12/30/20227ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例本節(jié)主要內(nèi)容：12/28/2§2.3.1數(shù)控加工程序示例待加工零件注意：在本例子中，考慮刀具補償300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55ABCDE12/30/20228ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例待加工零件300100R100§2.3.1數(shù)控加工程序示例圖中OXY為機床上的機床坐標系，O′X′Y′Z′為編程用的工件坐標系，圖中的相對位置表示工件在機床上安裝后，工件坐標系與機床坐標系的相對位置。300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′5512/30/20229ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例圖中OXY為機床上的機床坐標系§2.3.1數(shù)控加工程序示例工件坐標系下的絕對坐標編程（用G92指令）N01G92X-100Y-100*N02G90G17G00G42D01X0Y100S01M03*N03Z-12*N04G01X500F300*N05X400Y400*N06G03X200Y300J-100N07G02X100Y200I-100*N08G01X100Y60*N09G00G40X-100Y-100Z0M02*300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55起刀點編程原點12/30/202210ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例工件坐標系下的絕對坐標編程（用§2.3.1數(shù)控加工程序示例用相對坐標編程N01G01G17G42D01G00X100Y200S01M03*N02Z-12*N03G01X500F300*N04X-100Y300*N05G03X-100Y-100J-100*N06G02X-100Y-100I-100*N07G01Y-140*N08G00G40X-200Y-160Z12M02*300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55起刀點編程原點12/30/202211ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例用相對坐標編程300100R1§2.3.2坐標系指令G90/G91、G92、G17~G19G90/G91指令：G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個坐標系下按其絕對坐標給定的。G91指令表示程序中編程尺寸是相對于本段的起點，即編程尺寸是本程序段各軸的移動增量，故G91又稱增量坐標指令。注意：這兩個指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時使用。在缺省的情況下（即無G90又無G91）,默認是在G90狀態(tài)下。12/30/202212ppt精選版§2.3.2坐標系指令G90/G91、G92、G17~§2.3.2坐標系指令G92指令坐標系設定的預置寄存指令，它只有在采用絕對坐標編程時才有意義。編程格式：G92X

a_Y_b

Z_c_a、b、c為當前刀位點在所設定工件坐標系中的坐標值12/30/202213ppt精選版§2.3.2坐標系指令G92指令12/28/20221§2.3.2坐標系指令使用該指令，便建立了工件坐標系，數(shù)控系統(tǒng)在加工之前送入系統(tǒng)的某個單元，其后的加工程序中的編程尺寸都是在這個工件坐標系的尺寸。該指令還有補償工件在機床上安裝誤差的功能，即當首件零件加工完成后，測量工件尺寸精度。如果發(fā)現(xiàn)是由于工件安裝不準引起的誤差，則不必重新安裝工件，只需修改所設的坐標值，即可消除這一加工誤差。12/30/202214ppt精選版§2.3.2坐標系指令使用該指令，便建立了工件坐標系，數(shù)§2.3.2坐標系指令G17,G18,G19指令坐標平面指定指令。G17，G18，G19分別表示規(guī)定的操作在XY,ZX,YZ坐標平面內(nèi)。程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控系統(tǒng)只有一個平面的加工能力，可不必書寫。這類指令為續(xù)效指令，

缺省值為G17。12/30/202215ppt精選版§2.3.2坐標系指令G17,G18,G19指令12/2§2.3.3控制方式指令G00,G01,G02,G03,I,J,K,RG00指令——快速定位指令編程格式：G00X__Y__Z__*功能：指令刀具從當前點，以數(shù)控系統(tǒng)預先調(diào)定的快進速度，快速移動到程序段所指令的下一個定位點。注意：G00的運動軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。12/30/202216ppt精選版§2.3.3控制方式指令G00,G01,G02,G§2.3.3控制方式指令G01指令——直線插補指令編程格式：G01X_a_Y_b_Z_c_F_f_

功能：指令多坐標（2、3坐標）以聯(lián)動的方式，按程序段中規(guī)定的合成進給速度f，使刀具相對于工件按直線方式，由當前位置移動到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。當前位置是直線的起點，為已知點，而程序段中指定的坐標值即為終點坐標。12/30/202217ppt精選版§2.3.3控制方式指令G01指令——直線插補指令12/§2.3.3控制方式指令G02,G03指令——圓弧插補指令

G02：順時針圓弧插補。G03：逆時針圓弧插補。順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標軸的負方向觀察，來判別圓弧的順、逆時針方向。G03G02G03G02G02G03G19G18G17XYZ12/30/202218ppt精選版§2.3.3控制方式指令G02,G03指令——圓弧插補指§2.3.3控制方式指令編程格式：XY平面：G17X_a_Y_b_()F_f_*XZ平面：G18X_a_Z_c_()F_f_*YZ平面：G19Y_b_Z_c_()F_f_*12/30/202219ppt精選版§2.3.3控制方式指令編程格式：12/28/20221§2.3.3控制方式指令圓弧的終點坐標，由a、b、c后的數(shù)值指定。圓心的位置通常有以下幾種方法：由圓心指向起點的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示

由起點指向圓心的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示XYIJ起點XXYIJ起點12/30/202220ppt精選版§2.3.3控制方式指令圓弧的終點坐標，由a、b、c后的§2.3.3控制方式指令R表示法：用半徑R帶有符號的數(shù)值來表示：θAB≤180○：R≥0R100；θ′BA＞180○：R＜0R-100θABΘ′ABABR100說明：1)具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定2)G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值G013)加工一個整圓的時候，采用相對坐標值和絕對坐標值是不同的（也可以不寫）12/30/202221ppt精選版§2.3.3控制方式指令R表示法：用半徑R帶有符號的數(shù)值§2.3.4與刀具補償有關的指令G40/G41/G42、G40/G44/G43G40G41G42指令——刀具半補償指令

編程格式：12/30/202222ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令G40/G41/G42、§2.3.4與刀具補償有關的指令G41：左刀補，即沿加工方向看刀具在工件左邊G42：右刀補，即沿加工方向看刀具在工件右邊G40：取消刀補D：偏置值寄存器選用指令。xx：刀具補償偏置值寄存器號12/30/202223ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令G41：左刀補，即沿加工§2.3.4與刀具補償有關的指令12/30/202224ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令12/28/202224p§2.3.4與刀具補償有關的指令刀具半徑補償?shù)倪^程分為三步：刀補的建立：在刀具從起點接近工件時，刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。刀補進行：刀具中心始終與變成軌跡相距一個偏置量直到刀補取消。刀補取消：刀具離開工件，刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程。12/30/202225ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令刀具半徑補償?shù)倪^程分為三步§2.3.4與刀具補償有關的指令G40、G44、G43指令——刀具長度補償指令該指令可以根據(jù)儲存在偏置寄存器D01~D99中的設定值（與終點坐標值進行加法（G43）或減法（G43）運算后）使刀具的實際移動距離增加或減少一個偏置值。編程格式：Dxx其中：為X、Y、Z中任何一個也有使用H，不用D12/30/202226ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令G40、G44、G43指令§2.3.4與刀具補償有關的指令執(zhí)行G43時，Z實際值=Z指令值+（Hxx）執(zhí)行G44時，Z實際值=Z指令值-（Hxx）

其中（Hxx）是指xx寄存器中的補償量，其值可以是正值或者是負值。當?shù)堕L補償量取負值時，G43和G44的功效將互換。12/30/202227ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令執(zhí)行G43時，12/28/§2.3.4與刀具補償有關的指令12/30/202228ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令12/28/202228p§2.3.5暫停指令G04——暫停指令功能：可使刀具作短時的無進給運動編程格式：G04X____或G04F____其中：X,F其后的數(shù)值表示暫停的時間，單位為ms;或者是刀具、工件的轉數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。用途：用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工用作時間匹配，對于那些動作較長的外部，或者為了使某一操作有足夠的時間可靠的完成，可在程序中插入該指令12/30/202229ppt精選版§2.3.5暫停指令G04——暫停指令12/28/202加工過程模擬加工1加工2加工312/30/202230ppt精選版加工過程模擬加工1加工2加工312/28/202230ppt§2.4數(shù)控加工程序編制舉例上次課程回顧知道下列方面相應的G代碼含義：坐標系方面的指令（G90,G91,G92和G17,G18,G19）控制方式方面的指令（G00,G01,G02,G03,I,J,K,R）刀具補償方面的指令（長度補償指令和半徑補償指令）暫停指令12/30/202231ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例上次課程回顧12/28/20上次課程回顧絕對坐標指令G90和相對坐標指令G9112/30/202232ppt精選版上次課程回顧絕對坐標指令G90和相對坐標指令G9112/28上次課程回顧刀具半徑補償指令G41/G42刀具長度補償指令G43/G44圓弧插補指令12/30/202233ppt精選版上次課程回顧12/28/202233ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例本節(jié)主要內(nèi)容：數(shù)控車削加工程序編制了解車削加工的特點掌握簡單旋轉體類零件的車削手工編程方法數(shù)控銑削加工程序編制掌握簡單輪廓銑削手工編程方法數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制了解循環(huán)代碼指令12/30/202234ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例本節(jié)主要內(nèi)容：12/28/2§2.4數(shù)控加工程序編制舉例手工數(shù)控加工過程選定機床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)在選定的坐標系內(nèi)計算零件輪廓和刀具運動軌跡的坐標值按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息計算運動軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗和試切零件圖紙錯誤修改加工結束12/30/202235ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例手工數(shù)控加工過程計算運動軌跡§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制數(shù)控車床的坐標系機床坐標系是數(shù)控機床安裝調(diào)試時便設定好的一固定的坐標系統(tǒng)。機床原點在主軸端面中心，參考點在X軸和Z軸的正向極限位置處編程坐標系是在對圖紙上零件編程時就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標系的坐標值12/30/202236ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制數(shù)控車床的坐標系12/2§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制幾點說明：可以使用G90和G91分別指定絕對坐標編程和相對坐標編程；也可以在按絕對坐標編程的時候，使用X和Z；按相對坐標編程的時候，使用U和W由于加工圖樣上的徑向尺寸使用直徑值，因此在數(shù)控車削加工的程序中給出的X（U）坐標值是“直徑值”，即按照絕對坐標編程的時候，X為直徑值，在相對坐標編程的時候，U為徑向刀具實際位移值的兩倍并加上方向符號一般機床為直徑編程，但是也可以為半徑編程12/30/202237ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制幾點說明：12/28/2§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線AB加工代碼寫法：絕對編程：G90G01X100.0Z50.0;增量編程：G91G01X60.0Z-100.0;采用X和Z或者U和W時:絕對:G01X100.0Z50.0;相對:G01U60.0W-100.0;混用:G01X100.0W-100.0;或G01U60.0Z50.0;12/30/202238ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線AB加工代碼寫法：混§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制坐標系設定G92（G50）格式：G92（G50）X_Z_X、Z、為當前刀位點在工件坐標系中的坐標

12/30/202239ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制坐標系設定G92（G5§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制指令介紹快速定位指令G00格式：G00X_Z_其中，X、Z為快速定位終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。12/30/202240ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制指令介紹12/28/20§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線進給指令G01格式：G01X_Z_F_其中，X、Z為終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。

說明：G01指令刀具從當前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進給速度，按合成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點。實際進給速度等于指令速度F與進給速度修調(diào)倍率的乘積。G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進給速度，可以不再書寫這些代碼。12/30/202241ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線進給指令G0112§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制圓弧進給指令G02順時針圓弧插補G03逆時針圓弧插補格式:G90(G91)G02X...Z...R...(I...K...)F...G90(G91)G03X...Z...R...(I...K...)F...如圖所示弧AB，編程計算方法如下：

絕對:G90G02XxbZzbRr1Ff;--R編程增量:G91G02X(xb-xa)Z(zb-za)Rr1Ff;圖示弧BC，編程計算方法如下：G90G03XxcZzcI(x2-xb)/2K(z2-zb)Ff;G91G03X(xc-xb)Z(zc-zb)I(x2-xb)/2K(z2-zb)Ff;

12/30/202242ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制圓弧進給指令如圖所示弧§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制編程舉例零件圖如下圖所示24φ20φ12/30/202243ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制編程舉例24φ20φ12§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制O0001N05G92X70.0Z150.0;N10S630M03;

N15G90G00X20.0Z88.0M08;N20G01Z78.0F100;N25G02Z64.0R12.0;N30G01Z60.0;N35G04X2.0;N40G01X24.0;N45G03X44.0Z50.0R10.0;N50G01Z20.0;N55X55.0;N60G00X70.0Z150.0M09;N65M05M30;

程序名建立工件坐標系讓主軸以630rpm正轉刀具快速移到毛坯的右端，開冷卻液工進車外圓Φ20車R12圓弧成型面車外圓Φ20轉角處暫停車端面車轉角圓弧R10車外圓Φ44車端面并退出到工件外返回起刀點，關閉冷卻液主軸停轉，程序結束

12/30/202244ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制O0001程序名12/2§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制其它循環(huán)加工螺紋加工12/30/202245ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制其它12/28/2022§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制簡單介紹例子見右圖主要用途外形輪廓加工、平面加工、平面型腔加工、溝槽以及復雜三維型面加工等12/30/202246ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制簡單介紹12/28/202§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制編程舉例：輪廓加工12/30/202247ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制編程舉例：輪廓加工12/2§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制O0004N05G92X150.0Y160.0Z120.0N10G90G00X100.0Y60.0

N15G43Z-2.0H01S100M03

N20G42G01X75.0D01F100N25X35.0N30G02X15.0R10.0N35G01Y70.0N40G03X-15.0R15.0N45G01Y60.0N50G02X-35.0R10.0N55G01X-75.0N60G09Y0主程序號建立工件坐標系絕對值方式，快進到X=100，Y=60指令高度Z=-2，實際到達Z=-43處(H01=45)刀徑補償引入，插補至X=75，Y=60直線插補至X=35，Y=60順圓插補至X=15，Y=60直線插補至X=15，Y=70逆圓插補至X=-15，Y=70直線插補至X=-15，Y=60順圓插補至X=-35，Y=60直線插補至X=-75，Y=60直線插補至X=-75，Y=0處，12/30/202248ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制O0004主程序號12/2§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制N65G01X45.0N70X75.0Y20.0N75Y65.0

N80G40G00X100.0Y60.0N85G49Z120.0

N90X150.0Y160.0N95M05M30直線插補至X=45，Y=45直線插補至X=75，Y=20直線插補至X=75，Y=65，輪廓切削完畢取消刀補，快速退至（100，60）的下刀處取消長度補償快速抬刀至Z=120的對刀點平面快速退刀至對刀點主軸停，程序結束，復位。

12/30/202249ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制N65G01X45.0§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)介紹數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。這種包含了典型動作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令12/30/202250ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)介紹12/28/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)過程X、Y軸快速定位到孔中心位置Z軸快速運行到靠近孔上方的安全高度平面R點(參考點)孔加工（工作進給）在孔底做需要的動作退回到安全平面高度或初始平面高度快速返回到初始點位置12/30/202251ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)過程12/28/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式12/30/202252ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式12/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)代碼功能表12/30/202253ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)代碼功能表12/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令格式固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：

G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_式中第一個G代碼（G98或者G99）為返回點平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點平面第二個G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81~G89中的任一個12/30/202254ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令格式12/28/202§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令說明：X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點到孔底的距離(G91時)或孔底坐標(G90時)R為初始點到R點的距離(G91時)或R點的坐標值(G90時)Q指定每次進給深度(G73或G83時)，是增量植,Q<0K指定每次退刀(G73或G83時刀具位移增量),K>0I、J指定刀尖向反方向的移動量（分別在X、Y軸向上）P指定刀具在孔底的暫停時間，單位為毫秒F為切削進給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)G73、G74、G76和G81~G89是模態(tài)指令G80、G01、G03等代碼可以取消固定循環(huán)12/30/202255ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令說明：12/28/20§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制鉆孔指令介紹一般鉆孔循環(huán)指令G81格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_刀具以進給速度向下運動鉆孔，到達孔底位置后，快速退回（無孔底動作），用于一般定點鉆。12/30/202256ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制鉆孔指令介紹12/28/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制螺紋循環(huán)加工指令右旋攻螺紋循環(huán)G84G98G84X_Y_Z_R_F_L_從R點到Z點攻絲時刀具正向進給，主軸正轉。到孔底部時，主軸反轉，刀具以反向進給速度退出。12/30/202257ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制螺紋循環(huán)加工指令12/28§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制G86：鏜孔循環(huán)G98G86X_Y_Z_R_F_L_此指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回12/30/202258ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制G86：鏜孔循環(huán)12/2§2.4.4小結與問題本節(jié)主要內(nèi)容：車削加工（坐標系、XZ和UW）銑削加工（輪廓加工）鉆鏜攻絲過程（循環(huán)指令）問題？作業(yè)：題目＋班號＋學號＋【姓名】實驗安排12/30/202259ppt精選版§2.4.4小結與問題本節(jié)主要內(nèi)容：12/28/20225§2.5自動編程與CAM軟件上次課程回顧車削加工（車削加工的特點：坐標系建立、坐標寫法等）銑削加工鉆鏜攻絲加工（了解幾種循環(huán)指令）12/30/202260ppt精選版§2.5自動編程與CAM軟件上次課程回顧12/28/202§2.5自動編程與CAM軟件本節(jié)主要內(nèi)容自動編程知道自動編程的定義、階段和特點CAM軟件簡介了解當前流行的CAM軟件12/30/202261ppt精選版§2.5自動編程與CAM軟件本節(jié)主要內(nèi)容12/28/202§2.5.1自動編程自動編程簡介定義：就是使用計算機代替手工編程，其過程是：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個自動編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式送入計算機，由計算機自動進行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動打印出程序單和制備控制介質(zhì)三要素：自動編程語言、編譯程序、計算機12/30/202262ppt精選版§2.5.1自動編程自動編程簡介12/28/202262p§2.5.1自動編程功能框圖12/30/202263ppt精選版§2.5.1自動編程功能框圖12/28/202263ppt§2.5.1自動編程過程對零件圖紙進行工藝分析，用編程語言編寫零件的源程序借助“編譯程序”和計算機，對源程序進行處理后，自動打印零件加工的程序單和數(shù)控穿孔紙帶注意：這里的編程語言不同于前面講述的數(shù)控加工程序采用的G代碼等，它不能用于控制數(shù)控機床進行零件加工12/30/202264ppt精選版§2.5.1自動編程過程12/28/202264ppt精選§2.5.1自動編程特點：計算機參與信息處理，效率高，出錯處理等方便使用自動編程語言描述零件幾何特征、刀具軌跡、工藝參數(shù)等信息12/30/202265ppt精選版§2.5.1自動編程特點：12/28/202265ppt精§2.5.1自動編程APT語言簡介定義：APT是自動編程工具（AutomaticallyProgrammedTool）的簡稱，是一種對工件、刀具的幾何形狀及刀具相對于工件的運動等進行定義時所用的一種接近于英語的符號語言。把用APT語言編寫的零件加工程序輸入計算機，經(jīng)計算機的語言編譯系統(tǒng)編譯生成刀位文件，然后進行數(shù)控后置處理，生成數(shù)控系統(tǒng)能接受的零件數(shù)控加工程序的過程，稱為APT語言自動編程12/30/202266ppt精選版§2.5.1自動編程APT語言簡介12/28/202266§2.5.1自動編程APT語言的語句APT語言由一系列APT語句和語法規(guī)則構成，語句則時由一個或幾個語句成分按句法規(guī)則構成。語句是執(zhí)行基本運算和控制用的基本單位語句包括詞匯、標點、數(shù)字、名字和語句標號五個部分12/30/202267ppt精選版§2.5.1自動編程APT語言的語句12/28/20226§2.5.1自動編程詞匯詞匯類型示例幾何量和表面種類POINTLINEPLANECIRCLECENTER計算符和函數(shù)類IFsinFcosF后置處理指令STOPENDSPINDL修飾詞、指示符、選擇符XLARGELEFT動作詞GODLTA規(guī)定操作方式的詞匯NOPOSTGLPRNT12/30/202268ppt精選版§2.5.1自動編程詞匯詞匯類型示例幾何量和表面種類POI§2.5.1自動編程缺點零件設計與加工之間用圖樣傳遞數(shù)據(jù)，阻礙了設計與制造的一體化，且容易出錯APT語言缺少對零件形狀、刀具運動軌跡的直觀圖形顯示和刀具軌跡的驗證手段12/30/202269ppt精選版§2.5.1自動編程缺點12/28/202269ppt精選§2.5.2CAM軟件介紹常見軟件簡介：CADAM系統(tǒng)：具有計算機輔助設計、繪圖和數(shù)控編程一體化功能，1972年由美國洛克希德加利福尼亞飛機公司開發(fā)CATIA系統(tǒng)：具有三維設計、分析與數(shù)控編程一體化功能，1978年法國達索公司開發(fā)UGII系統(tǒng)：通用汽車下屬公司開發(fā)，是目前應用最為廣泛的CAD/CAM集成軟件之一Pro/Engineer系統(tǒng)：最早的參數(shù)化設計軟件，也是目前使用最為廣泛的集成軟件之一12/30/202270ppt精選版§2.5.2CAM軟件介紹常見軟件簡介：12/28/202§2.5.2CAM軟件介紹MasterCAM軟件：專用的CAM軟件，和AutoCAD等CAD軟件結合較好，目前在國內(nèi)廣為使用Powermill、SurfCAM等CAM軟件：這些軟件CAM的功能強大，由于是專用的軟件，雖然集成的功能少，但是一方面價格便宜，另一方面CAM的功能齊全，在國內(nèi)也很受歡迎12/30/202271ppt精選版§2.5.2CAM軟件介紹MasterCAM軟件：專用的C第二章數(shù)控加工程序的編制（總結）本章的主要內(nèi)容：圍繞數(shù)控加工手工編程展開，先后介紹了數(shù)控編程的過程，采用的代碼標準和格式，并通過銑削車削等加工實例介紹，讓同學們熟悉數(shù)控加工代碼并掌握簡單零件的手工編程方法，最后介紹了自動編程方法并介紹了常見的幾種CAM軟件12/30/202272ppt精選版第二章數(shù)控加工程序的編制（總結）本章的主要內(nèi)容：12/28第二章數(shù)控加工程序的編制（總結）問題？12/30/202273ppt精選版第二章數(shù)控加工程序的編制（總結）問題？12/28/2022第二章數(shù)控加工程序的編制（總結）幾個問題：教材P48頁程序說明：采用脈沖當量給出數(shù)值采用刀具半徑補償方式來進行加工加工內(nèi)側圓柱面的時候，使用G42;外側則使用G4112/30/202274ppt精選版第二章數(shù)控加工程序的編制（總結）幾個問題：12/28/20第二章數(shù)控加工程序的編制（總結）課堂提問及作業(yè)：P79：No.7/No.8/No.14各節(jié)的重點內(nèi)容是什么？你覺得比較難的地方是什么？實驗簡單介紹12/30/202275ppt精選版第二章數(shù)控加工程序的編制（總結）課堂提問及作業(yè)：12/28§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：數(shù)控編程的定義數(shù)控編程的代碼(G,M,F,S,T等)程序結構脈沖當量坐標系定義（坐標軸和坐標軸正方向）機床原點、機床坐標系工件坐標系（原點偏置）絕對坐標與相對坐標12/30/202276ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：12/28/20§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：銑床x-y數(shù)控拖板變頻主軸機床本體數(shù)控系統(tǒng)及其操作面板行程開關控制電柜Z軸伺服電機12/30/202277ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：x-y數(shù)控拖板變§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：車床12/30/202278ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：12/28/20§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：坐標系12/30/202279ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：12/28/20§2.3G指令編程應用與舉例12/30/202280ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例12/28/20225ppt精§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：絕對值編程G90與相對值編程G91從A到B用絕對坐標編程為：X12.0Y15.0若用相對坐標編程則為：X-18.0Y-20.012/30/202281ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例上次課程回顧：12/28/2§2.3G指令編程應用與舉例本節(jié)主要內(nèi)容：進一步熟悉G代碼，知道下列方面相應的G代碼含義：坐標系方面的指令（G90,G91,G92和G17,G18,G19）控制方式方面的指令（G00,G01,G02,G03,I,J,K,R）刀具補償方面的指令（長度補償指令和半徑補償指令）暫停指令注意：盡管數(shù)控代碼是國際通用的，但不同的生產(chǎn)廠家一般都有自定的一些編程規(guī)則，因此，在編程前必須認真閱讀隨機技術文件中有關編程說明，這樣才能編制出正確的程序12/30/202282ppt精選版§2.3G指令編程應用與舉例本節(jié)主要內(nèi)容：12/28/2§2.3.1數(shù)控加工程序示例待加工零件注意：在本例子中，考慮刀具補償300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55ABCDE12/30/202283ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例待加工零件300100R100§2.3.1數(shù)控加工程序示例圖中OXY為機床上的機床坐標系，O′X′Y′Z′為編程用的工件坐標系，圖中的相對位置表示工件在機床上安裝后，工件坐標系與機床坐標系的相對位置。300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′5512/30/202284ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例圖中OXY為機床上的機床坐標系§2.3.1數(shù)控加工程序示例工件坐標系下的絕對坐標編程（用G92指令）N01G92X-100Y-100*N02G90G17G00G42D01X0Y100S01M03*N03Z-12*N04G01X500F300*N05X400Y400*N06G03X200Y300J-100N07G02X100Y200I-100*N08G01X100Y60*N09G00G40X-100Y-100Z0M02*300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55起刀點編程原點12/30/202285ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例工件坐標系下的絕對坐標編程（用§2.3.1數(shù)控加工程序示例用相對坐標編程N01G01G17G42D01G00X100Y200S01M03*N02Z-12*N03G01X500F300*N04X-100Y300*N05G03X-100Y-100J-100*N06G02X-100Y-100I-100*N07G01Y-140*N08G00G40X-200Y-160Z12M02*300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55起刀點編程原點12/30/202286ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例用相對坐標編程300100R1§2.3.2坐標系指令G90/G91、G92、G17~G19G90/G91指令：G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個坐標系下按其絕對坐標給定的。G91指令表示程序中編程尺寸是相對于本段的起點，即編程尺寸是本程序段各軸的移動增量，故G91又稱增量坐標指令。注意：這兩個指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時使用。在缺省的情況下（即無G90又無G91）,默認是在G90狀態(tài)下。12/30/202287ppt精選版§2.3.2坐標系指令G90/G91、G92、G17~§2.3.2坐標系指令G92指令坐標系設定的預置寄存指令，它只有在采用絕對坐標編程時才有意義。編程格式：G92X

a_Y_b

Z_c_a、b、c為當前刀位點在所設定工件坐標系中的坐標值12/30/202288ppt精選版§2.3.2坐標系指令G92指令12/28/20221§2.3.2坐標系指令使用該指令，便建立了工件坐標系，數(shù)控系統(tǒng)在加工之前送入系統(tǒng)的某個單元，其后的加工程序中的編程尺寸都是在這個工件坐標系的尺寸。該指令還有補償工件在機床上安裝誤差的功能，即當首件零件加工完成后，測量工件尺寸精度。如果發(fā)現(xiàn)是由于工件安裝不準引起的誤差，則不必重新安裝工件，只需修改所設的坐標值，即可消除這一加工誤差。12/30/202289ppt精選版§2.3.2坐標系指令使用該指令，便建立了工件坐標系，數(shù)§2.3.2坐標系指令G17,G18,G19指令坐標平面指定指令。G17，G18，G19分別表示規(guī)定的操作在XY,ZX,YZ坐標平面內(nèi)。程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控系統(tǒng)只有一個平面的加工能力，可不必書寫。這類指令為續(xù)效指令，

缺省值為G17。12/30/202290ppt精選版§2.3.2坐標系指令G17,G18,G19指令12/2§2.3.3控制方式指令G00,G01,G02,G03,I,J,K,RG00指令——快速定位指令編程格式：G00X__Y__Z__*功能：指令刀具從當前點，以數(shù)控系統(tǒng)預先調(diào)定的快進速度，快速移動到程序段所指令的下一個定位點。注意：G00的運動軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。12/30/202291ppt精選版§2.3.3控制方式指令G00,G01,G02,G§2.3.3控制方式指令G01指令——直線插補指令編程格式：G01X_a_Y_b_Z_c_F_f_

功能：指令多坐標（2、3坐標）以聯(lián)動的方式，按程序段中規(guī)定的合成進給速度f，使刀具相對于工件按直線方式，由當前位置移動到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。當前位置是直線的起點，為已知點，而程序段中指定的坐標值即為終點坐標。12/30/202292ppt精選版§2.3.3控制方式指令G01指令——直線插補指令12/§2.3.3控制方式指令G02,G03指令——圓弧插補指令

G02：順時針圓弧插補。G03：逆時針圓弧插補。順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標軸的負方向觀察，來判別圓弧的順、逆時針方向。G03G02G03G02G02G03G19G18G17XYZ12/30/202293ppt精選版§2.3.3控制方式指令G02,G03指令——圓弧插補指§2.3.3控制方式指令編程格式：XY平面：G17X_a_Y_b_()F_f_*XZ平面：G18X_a_Z_c_()F_f_*YZ平面：G19Y_b_Z_c_()F_f_*12/30/202294ppt精選版§2.3.3控制方式指令編程格式：12/28/20221§2.3.3控制方式指令圓弧的終點坐標，由a、b、c后的數(shù)值指定。圓心的位置通常有以下幾種方法：由圓心指向起點的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示

由起點指向圓心的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示XYIJ起點XXYIJ起點12/30/202295ppt精選版§2.3.3控制方式指令圓弧的終點坐標，由a、b、c后的§2.3.3控制方式指令R表示法：用半徑R帶有符號的數(shù)值來表示：θAB≤180○：R≥0R100；θ′BA＞180○：R＜0R-100θABΘ′ABABR100說明：1)具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定2)G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值G013)加工一個整圓的時候，采用相對坐標值和絕對坐標值是不同的（也可以不寫）12/30/202296ppt精選版§2.3.3控制方式指令R表示法：用半徑R帶有符號的數(shù)值§2.3.4與刀具補償有關的指令G40/G41/G42、G40/G44/G43G40G41G42指令——刀具半補償指令

編程格式：12/30/202297ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令G40/G41/G42、§2.3.4與刀具補償有關的指令G41：左刀補，即沿加工方向看刀具在工件左邊G42：右刀補，即沿加工方向看刀具在工件右邊G40：取消刀補D：偏置值寄存器選用指令。xx：刀具補償偏置值寄存器號12/30/202298ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令G41：左刀補，即沿加工§2.3.4與刀具補償有關的指令12/30/202299ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令12/28/202224p§2.3.4與刀具補償有關的指令刀具半徑補償?shù)倪^程分為三步：刀補的建立：在刀具從起點接近工件時，刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。刀補進行：刀具中心始終與變成軌跡相距一個偏置量直到刀補取消。刀補取消：刀具離開工件，刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程。12/30/2022100ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令刀具半徑補償?shù)倪^程分為三步§2.3.4與刀具補償有關的指令G40、G44、G43指令——刀具長度補償指令該指令可以根據(jù)儲存在偏置寄存器D01~D99中的設定值（與終點坐標值進行加法（G43）或減法（G43）運算后）使刀具的實際移動距離增加或減少一個偏置值。編程格式：Dxx其中：為X、Y、Z中任何一個也有使用H，不用D12/30/2022101ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令G40、G44、G43指令§2.3.4與刀具補償有關的指令執(zhí)行G43時，Z實際值=Z指令值+（Hxx）執(zhí)行G44時，Z實際值=Z指令值-（Hxx）

其中（Hxx）是指xx寄存器中的補償量，其值可以是正值或者是負值。當?shù)堕L補償量取負值時，G43和G44的功效將互換。12/30/2022102ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令執(zhí)行G43時，12/28/§2.3.4與刀具補償有關的指令12/30/2022103ppt精選版§2.3.4與刀具補償有關的指令12/28/202228p§2.3.5暫停指令G04——暫停指令功能：可使刀具作短時的無進給運動編程格式：G04X____或G04F____其中：X,F其后的數(shù)值表示暫停的時間，單位為ms;或者是刀具、工件的轉數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。用途：用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工用作時間匹配，對于那些動作較長的外部，或者為了使某一操作有足夠的時間可靠的完成，可在程序中插入該指令12/30/2022104ppt精選版§2.3.5暫停指令G04——暫停指令12/28/202加工過程模擬加工1加工2加工312/30/2022105ppt精選版加工過程模擬加工1加工2加工312/28/202230ppt§2.4數(shù)控加工程序編制舉例上次課程回顧知道下列方面相應的G代碼含義：坐標系方面的指令（G90,G91,G92和G17,G18,G19）控制方式方面的指令（G00,G01,G02,G03,I,J,K,R）刀具補償方面的指令（長度補償指令和半徑補償指令）暫停指令12/30/2022106ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例上次課程回顧12/28/20上次課程回顧絕對坐標指令G90和相對坐標指令G9112/30/2022107ppt精選版上次課程回顧絕對坐標指令G90和相對坐標指令G9112/28上次課程回顧刀具半徑補償指令G41/G42刀具長度補償指令G43/G44圓弧插補指令12/30/2022108ppt精選版上次課程回顧12/28/202233ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例本節(jié)主要內(nèi)容：數(shù)控車削加工程序編制了解車削加工的特點掌握簡單旋轉體類零件的車削手工編程方法數(shù)控銑削加工程序編制掌握簡單輪廓銑削手工編程方法數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制了解循環(huán)代碼指令12/30/2022109ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例本節(jié)主要內(nèi)容：12/28/2§2.4數(shù)控加工程序編制舉例手工數(shù)控加工過程選定機床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)在選定的坐標系內(nèi)計算零件輪廓和刀具運動軌跡的坐標值按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息計算運動軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗和試切零件圖紙錯誤修改加工結束12/30/2022110ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例手工數(shù)控加工過程計算運動軌跡§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制數(shù)控車床的坐標系機床坐標系是數(shù)控機床安裝調(diào)試時便設定好的一固定的坐標系統(tǒng)。機床原點在主軸端面中心，參考點在X軸和Z軸的正向極限位置處編程坐標系是在對圖紙上零件編程時就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標系的坐標值12/30/2022111ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制數(shù)控車床的坐標系12/2§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制幾點說明：可以使用G90和G91分別指定絕對坐標編程和相對坐標編程；也可以在按絕對坐標編程的時候，使用X和Z；按相對坐標編程的時候，使用U和W由于加工圖樣上的徑向尺寸使用直徑值，因此在數(shù)控車削加工的程序中給出的X（U）坐標值是“直徑值”，即按照絕對坐標編程的時候，X為直徑值，在相對坐標編程的時候，U為徑向刀具實際位移值的兩倍并加上方向符號一般機床為直徑編程，但是也可以為半徑編程12/30/2022112ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制幾點說明：12/28/2§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線AB加工代碼寫法：絕對編程：G90G01X100.0Z50.0;增量編程：G91G01X60.0Z-100.0;采用X和Z或者U和W時:絕對:G01X100.0Z50.0;相對:G01U60.0W-100.0;混用:G01X100.0W-100.0;或G01U60.0Z50.0;12/30/2022113ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線AB加工代碼寫法：混§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制坐標系設定G92（G50）格式：G92（G50）X_Z_X、Z、為當前刀位點在工件坐標系中的坐標

12/30/2022114ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制坐標系設定G92（G5§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制指令介紹快速定位指令G00格式：G00X_Z_其中，X、Z為快速定位終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。12/30/2022115ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制指令介紹12/28/20§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線進給指令G01格式：G01X_Z_F_其中，X、Z為終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。

說明：G01指令刀具從當前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進給速度，按合成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點。實際進給速度等于指令速度F與進給速度修調(diào)倍率的乘積。G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進給速度，可以不再書寫這些代碼。12/30/2022116ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線進給指令G0112§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制圓弧進給指令G02順時針圓弧插補G03逆時針圓弧插補格式:G90(G91)G02X...Z...R...(I...K...)F...G90(G91)G03X...Z...R...(I...K...)F...如圖所示弧AB，編程計算方法如下：

絕對:G90G02XxbZzbRr1Ff;--R編程增量:G91G02X(xb-xa)Z(zb-za)Rr1Ff;圖示弧BC，編程計算方法如下：G90G03XxcZzcI(x2-xb)/2K(z2-zb)Ff;G91G03X(xc-xb)Z(zc-zb)I(x2-xb)/2K(z2-zb)Ff;

12/30/2022117ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制圓弧進給指令如圖所示弧§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制編程舉例零件圖如下圖所示24φ20φ12/30/2022118ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制編程舉例24φ20φ12§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制O0001N05G92X70.0Z150.0;N10S630M03;

N15G90G00X20.0Z88.0M08;N20G01Z78.0F100;N25G02Z64.0R12.0;N30G01Z60.0;N35G04X2.0;N40G01X24.0;N45G03X44.0Z50.0R10.0;N50G01Z20.0;N55X55.0;N60G00X70.0Z150.0M09;N65M05M30;

程序名建立工件坐標系讓主軸以630rpm正轉刀具快速移到毛坯的右端，開冷卻液工進車外圓Φ20車R12圓弧成型面車外圓Φ20轉角處暫停車端面車轉角圓弧R10車外圓Φ44車端面并退出到工件外返回起刀點，關閉冷卻液主軸停轉，程序結束

12/30/2022119ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制O0001程序名12/2§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制其它循環(huán)加工螺紋加工12/30/2022120ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制其它12/28/2022§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制簡單介紹例子見右圖主要用途外形輪廓加工、平面加工、平面型腔加工、溝槽以及復雜三維型面加工等12/30/2022121ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制簡單介紹12/28/202§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制編程舉例：輪廓加工12/30/2022122ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制編程舉例：輪廓加工12/2§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制O0004N05G92X150.0Y160.0Z120.0N10G90G00X100.0Y60.0

N15G43Z-2.0H01S100M03

N20G42G01X75.0D01F100N25X35.0N30G02X15.0R10.0N35G01Y70.0N40G03X-15.0R15.0N45G01Y60.0N50G02X-35.0R10.0N55G01X-75.0N60G09Y0主程序號建立工件坐標系絕對值方式，快進到X=100，Y=60指令高度Z=-2，實際到達Z=-43處(H01=45)刀徑補償引入，插補至X=75，Y=60直線插補至X=35，Y=60順圓插補至X=15，Y=60直線插補至X=15，Y=70逆圓插補至X=-15，Y=70直線插補至X=-15，Y=60順圓插補至X=-35，Y=60直線插補至X=-75，Y=60直線插補至X=-75，Y=0處，12/30/2022123ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制O0004主程序號12/2§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制N65G01X45.0N70X75.0Y20.0N75Y65.0

N80G40G00X100.0Y60.0N85G49Z120.0

N90X150.0Y160.0N95M05M30直線插補至X=45，Y=45直線插補至X=75，Y=20直線插補至X=75，Y=65，輪廓切削完畢取消刀補，快速退至（100，60）的下刀處取消長度補償快速抬刀至Z=120的對刀點平面快速退刀至對刀點主軸停，程序結束，復位。

12/30/2022124ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制N65G01X45.0§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)介紹數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。這種包含了典型動作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令12/30/2022125ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)介紹12/28/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)過程X、Y軸快速定位到孔中心位置Z軸快速運行到靠近孔上方的安全高度平面R點(參考點)孔加工（工作進給）在孔底做需要的動作退回到安全平面高度或初始平面高度快速返回到初始點位置12/30/2022126ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)過程12/28/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式12/30/2022127ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式12/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)代碼功能表12/30/2022128ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)代碼功能表12/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令格式固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：

G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_式中第一個G代碼（G98或者G99）為返回點平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點平面第二個G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81~G89中的任一個12/30/2022129ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令格式12/28/202§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令說明：X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點到孔底的距離(G91時)或孔底坐標(G90時)R為初始點到R點的距離(G91時)或R點的坐標值(G90時)Q指定每次進給深度(G73或G83時)，是增量植,Q<0K指定每次退刀(G73或G83時刀具位移增量),K>0I、J指定刀尖向反方向的移動量（分別在X、Y軸向上）P指定刀具在孔底的暫停時間，單位為毫秒F為切削進給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)G73、G74、G76和G81~G89是模態(tài)指令G80、G01、G03等代碼可以取消固定循環(huán)12/30/2022130ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令說明：12/28/20§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制鉆孔指令介紹一般鉆孔循環(huán)指令G81格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_刀具以進給速度向下運動鉆孔，到達孔底位置后，快速退回（無孔底動作），用于一般定點鉆。12/30/2022131ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制鉆孔指令介紹12/28/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制螺紋循環(huán)加工指令右旋攻螺紋循環(huán)G84G98G84X_Y_Z_R_F_L_從R點到Z點攻絲時刀具正向進給，主軸正轉。到孔底部時，主軸反轉，刀具以反向進給速度退出。12/30/2022132ppt精選版§2.4.3