國開電大機電一體化系統(tǒng)設計基礎計分作業(yè)13答案

計分作業(yè)1題目隨機，請使用Ctrl+F組合鍵查找題目題目：補償側隙。（）正確答案是：錯題目：市場需求的能力。（）正確答案是：錯題目：產品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（）正確答案是：錯題目：會使系統(tǒng)產生低頻震蕩。（）正確答案是：對題目：齒輪傳動系統(tǒng)中各級傳動比的最佳分配原則中等效轉動慣量最小原則是使所設計的齒輪傳動系統(tǒng)換算到該齒輪傳動系統(tǒng)輸出軸上的等效轉動慣量為最小。（）正確答案是：錯題目：傳動機構的轉動慣量取決于機構中各部件的質量和轉速。（）正確答案是：錯題目：滾珠絲杠垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。（）正確答案是：對題目：）正確答案是：對題目：有所需特性的物質。（）正確答案是：錯題目：利的影響，因此機械系統(tǒng)的阻尼比_ξ_取值越小越好。（）正確答案是：錯題目：雙螺母消除軸向間隙的結構形式結構緊湊，工作可靠，調整方便，能夠精確調整。（）正確答案是：錯題目：）正確答案是：錯題目：基本固有頻率應低于電氣驅動部件的固有頻率的2~3頻率應接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）正確答案是：錯題目：）正確答案是：對題目：系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術的理論基礎，是機電一體化技術的方法論。（）正確答案是：對題目：狀態(tài)以及自動控制有關的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術。（）正確答案是：對題目：在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以1~5）正確答案是：對題目：在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10）正確答案是：錯題目：簡單，制作成本低。（）正確答案是：錯題目：按照預定的規(guī)律運行。（）正確答案是：錯題目：齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數（）。正確答案是：增加而減小題目：導程L0=8mm的絲杠的總質量為6kg，標稱直徑為40mm，則其轉動慣量為（）kg·mm2。正確答案是：1200題目：導程L0=8mm的絲杠驅動總質量為60kg上的等效轉動慣量為（）kg·mm2。正確答案是：97題目：對于機電一體化系統(tǒng)的齒輪傳動，采取下列哪種方法是來消除齒側間隙，使得調整過程中能自動補償齒側間隙？（正確答案是：軸向壓簧錯齒調整法）題目：多級齒輪傳動中，各級傳動比“前小后大”的分配原則不適用于按（）設計的傳動鏈。正確答案是：重量最輕原則題目：多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。正確答案是：重量最輕原則（小功率裝置）題目：多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。正確答案是：重量最輕原則（大功率裝置）題目：多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。正確答案是：重量最輕原則（小功率裝置）題目：點？（）正確答案是：制造工藝簡單題目：機電一體化技術是以（）部分為主體，強調各種技術的協(xié)同和集成的綜合性技術。正確答案是：機械題目：機電一體化技術是以（）技術為核心，強調各種技術的協(xié)同和集成的綜合性技術。正確答案是：電子題目：機械傳動部件的阻尼比和以下哪個因素無關？（）正確答案是：轉動慣量題目：機械系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅越小，且衰減越快，因此，適當的提高阻尼可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。根據經驗，阻尼比ξ一般取為（）。正確答案是：0.4≤_ξ_≤0.7題目：為降低機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應設法（）。正確答案是：減小系統(tǒng)剛度題目：為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應設法（）。正確答案是：增大系統(tǒng)剛度題目：下列哪種方法是采用單螺母預緊原理來消除滾珠絲杠副的間隙？（）正確答案是：偏置導程法題目：以下產品不屬于機電一體化產品的是（）。正確答案是：電子計算機題目：以下產品不屬于機電一體化產品的是（）。正確答案是：移動電話題目：以下產品屬于機電一體化產品的是（）。正確答案是：機械手表題目：以下產品屬于機電一體化產品的是（）。正確答案是：全自動洗衣機題目：以下哪一項措施不能減小機械系統(tǒng)的傳動誤差？（）正確答案是：減小零部件的質量題目：以下哪一項動態(tài)特性不受機械系統(tǒng)剛度的影響？（）正確答案是：精度題目：（1）工作臺折算到絲杠的等效轉動慣量為（_____）kg·m2。（0.8分）（2）傳動件折算到電機軸的等效轉動慣量為（_____）kg·m2。（0.8分）（3）電機軸上的總轉動慣量（_____）kg·m2。（0.4分）kg·m2（）kg·m2（）kg·m2正確答案是：小題2：C；小題3：C題目：傳動效率為b相同，各齒輪的模數輪傳動系統(tǒng)，推導并計算各級齒輪傳動比和齒輪2、齒輪4的齒數。（提示：齒輪的質量為）圖電動機驅動的二級齒輪傳動減速傳動系統(tǒng)解：設一級齒輪的傳動比為i1，第二級齒輪的傳動比i2，其中i2=i/i1。齒輪傳動系統(tǒng)的總重量為（_____）。（1分）根據重量最小原則，令，可求得（_____）。（1分）正確答案是：小題2：B題目：效率為各齒輪的模數齒輪傳動系統(tǒng)，計算各級齒輪傳動比和齒輪2、齒輪4的齒數。圖電動機驅動的二級齒輪傳動減速傳動系統(tǒng)解：設一級齒輪的傳動比為i1，第二級齒輪的傳動比i2，其中i2=i/i1。轉換到電機軸的齒輪慣量為（B）。（1分）根據轉動慣量最小原則，令，可求得（A）。（1分）正確答案是：小題2：A題目：現(xiàn)有如下圖所示的雙螺母齒差調整預緊式滾珠絲杠，其基本導程為l0=6mm、左端齒輪齒數為100、右端齒輪齒數為98。當兩端轉向相同時，兩端外齒輪相對于內齒輪轉過4個齒時，試求兩個螺母之間產生的相對軸向位移？1向距離為（_____）。（1分）一端的外齒輪相對于另一端的外齒輪轉過4軸向位移為（_____）μm。（1分）A．1.2正確答案是：小題2：DB．2.4C．3.6D．4.8計分作業(yè)2題目：步進電動機的轉動慣量越大，同頻率下的起動轉矩就越大。正確答案是：錯題目：越低。正確答案是：錯題目：特性曲線不重合引起的。正確答案是：錯題目：系。正確答案是：錯題目：傳感器的轉換元件是指傳感器中能直接感受或響應被測量的部分。正確答案是：錯題目：傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術指標標定或校準，以確保傳感器的性能指標達到要求。正確答案是：對題目：控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。正確答案是：對題目：重載的高加減速驅動。正確答案是：對題目：對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。正確答案是：對題目：脈沖分配器的作用是使步進電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。正確答案是：對題目：于重載的高加減速驅動。正確答案是：錯題目：氣壓式伺服驅動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。正確答案是：錯題目：驅動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅動裝置。正確答案是：對題目：數字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。正確答案是：對題目：通常，步進電機的最高連續(xù)工作頻率遠大于它的最高啟動頻率。正確答案是：對題目：無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。正確答案是：錯題目：的傳感器，而不宜選用重復精度高的傳感器。正確答案是：錯題目：選擇傳感器時，應選用精度盡可能高的傳感器。正確答案是：錯題目：力，可用于定位驅動。正確答案是：對題目：直流伺服電動機的調速特性是電機轉速與其輸出轉矩的關系。正確答案是：錯題目：直流伺服電動機的機械特性是電機轉速與其控制電壓的關系。正確答案是：錯題目：直流伺服電動機和永磁同步交流伺服電動機都可以采用PWM控制方式進行調速控制。正確答案是：對題目：步進電動機是通過控制（）決定轉向。正確答案是：電機繞組的通電順序題目：2原來的（）。正確答案是：0.5倍題目：步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而（）。正確答案是：下降題目：步進電機轉角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。正確答案是：數量題目：采用脈寬調制進行直流電動機調速驅動時，通過改變（）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調速。正確答案是：脈沖的寬度題目：伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、功率放大器、執(zhí)行機構和（）四個部分。正確答案是：檢測裝置題目：對同一種步進電機，三相單三拍的步距角是三相六拍的（）倍。正確答案是：2題目：幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。正確答案是：動態(tài)特性指標題目：光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。正確答案是：0.01題目：光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為100線/mm，經四倍細分后，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。正確答案是：0.0025題目：光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為100線/mm，經四倍細分后，記數脈沖為400，光柵位移是（）mm。正確答案是：1題目：光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為100線/mm，設記數脈沖為400，光柵位移是（）mm。正確答案是：4題目：括傳感器和（）。正確答案是：轉換電路某4極交流伺服電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為（）。正確答案是：1470r/min題目：某種型號的步進電機有A、B、C三對磁極，采用（）的順序進行循環(huán)通電是三相雙三拍通電方式。正確答案是：AB→BC→CA題目：受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。正確答案是：伺服系統(tǒng)題目：下列哪個不是傳感器的動特性（）。正確答案是：分辨率題目：下列哪項指標是傳感器的動特性（）。正確答案是：幅頻特性題目：以下可對交流伺服電動機進行調速的方法是（）。正確答案是：改變電動機的供電頻率題目：子勵磁繞組，已知轉子有24個齒，步進電機的步距角是（）。正確答案是：1.5°題目：在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（）做驅動元件。正確答案是：步進電動機題目：PWM指的是（）。正確答案是：脈寬調制題目：4.5mm變到5.0mm出電壓由3.5v減至2.5v,求該儀器的靈敏度為（正確答案是：=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2）V/mm。題目：刻線為1024距為2mm，編碼器在10秒內輸出307200個脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉速分別是多少？解：（1）刀架的位移量為（（2）絲杠的轉速轉速為（正確答案是：）mm。）轉/秒。（1）307200÷1024×2=600（2）300÷10=30題目：某工作臺采用如圖所示的直流電機絲杠螺母機構驅動，已知工作臺的行程L=250mm，絲杠導程t=4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺位移的測量精度為0.005mm（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）。（1）若采用高速端測量方法，將旋轉編碼器安裝在電機輸出軸上，確定旋轉編碼器的每轉脈沖數。（2）若采用低速端測量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，ns=500脈沖/轉的旋轉編碼器是否合用？解：工作臺位移的測量精度mm（1）在高速端進行測量時，傳感器的每轉脈沖數n=（（2）在低速端進行測量時，以下哪種表述正確？（正確答案是：）脈沖/轉。）。（1）（2）傳感器的每轉脈沖數脈轉的旋轉編碼器不合用。沖/轉，故可知ns=500脈沖/題目：機，轉子齒數_z_為100。滾珠絲杠的基本導程為_l_0=6mm。已知傳動系統(tǒng)的橫齒輪的傳動比_i_。解：（1）步進電機的步距角_α_=（）。（2）減速齒輪的傳動比_i_=（）。正確答案是：（1）（2）題目：已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉角誤差為Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各級減速比相同，即i1=i2=i3=i4誤差Δφmax=（）弧度。正確答案是：計分作業(yè)3題目：（）要求計算機控制系統(tǒng)的采樣周期小一點。正確答案是：提高抗干擾能力題目：（）的主要手段是建立系統(tǒng)數學模型，在計算機上確定出最佳的設計參數和系統(tǒng)結構，提高產品的設計水平。正確答案是：優(yōu)化設計題目：不進行參數的變換與調整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（）。正確答案是：零接口題目：數，這樣方法稱為（正確答案是：混合模型法）。題目：含有微處理器，可進行程序編制或適應條件變化的接口是（）。正確答案是：智能接口題目：積分調節(jié)器的主要作用是（正確答案是：消除靜差）。題目：計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫（），具有實時性、針對性、靈活性和通用性。正確答案是：應用軟件題目：數控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（）。正確答案是：驅動部分題目：（）。正確答案是：閉環(huán)控制題目：旋轉變壓器是噴漆機器人電液伺服系統(tǒng)中的（正確答案是：檢測元件）。）。）。題目：旋轉變壓器是噴漆機器人電液伺服系統(tǒng)中的（正確答案是：能量元件題目：旋轉變壓器是噴漆機器人電液伺服系統(tǒng)中的（正確答案是：檢測元件題目：以下（）不屬于系統(tǒng)功能結構圖的基本結構形式。正確答案是：星形結構題目：以下（）不屬于系統(tǒng)模型的類型。正確答案是：符號模型題目：以下（）不屬于現(xiàn)場總線技術。正確答案是：RS232題目：以下（）不屬于PLC系統(tǒng)的組成部分。正確答案是：硬盤題目：以下除了（），均是由硬件和軟件組成。正確答案是：繼電器控制系統(tǒng)題目：以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。正確答案是：軟件抗干擾題目：抑制干擾的措施很多，以下（）不是干擾抑制技術。正確答案是：仿真題目：HRGP-1A型機器人的工作分為（正確答案是：示教）和再現(xiàn)兩個過程。題目：HRGP-1A型噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。正確答案是：驅動部分題目：HRGP-1A型噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。正確答案是：執(zhí)行機構題目：SCARA機器人是指具有選擇順應性的裝配機器人手臂，它在（）方向上具有順應性，而在（）方向具有很大的剛性，因而最適合裝配作業(yè)使用。正確答案是：水平垂直題目：半閉環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別在于半閉環(huán)反饋信號取自系統(tǒng)的執(zhí)行部件。（）正確答案是：錯題目：高、準備時間長等缺點。（）正確答案是：對題目：比例調節(jié)器的作用在于減小超調，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。（）正確答案是：錯題目：不被周圍設備產生的電磁能量干擾。（正確答案是：錯）題目：長使用壽命，降低維修費用。（）正確答案是：錯題目：）正確答案是：對題目：概念設計是指在確定任務之后，通過抽象化，擬定功能結構，尋求適當的作用原理及其組合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（）正確答案是：對題目：工業(yè)機器人驅動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。（）正確答案是：對題目：機電一體化系統(tǒng)工程設計中常用的抽象方法是“黑箱法”，從分析和比較的總功能。（）正確答案是：對題目：機電一體化系統(tǒng)設計的第一個階段是產品規(guī)劃階段。（）正確答案是：對題目：機電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設計就是通過對零件、機構、元器件和電路、部件、高機電產品及技術裝備的設計水平。（）正確答案是：對題目：機電一體化自動控制的任務就是克服擾動量的影響，使系統(tǒng)輸出恒定值。（）正確答案是：錯題目：機理模型可以通過對大量實測數據運用系統(tǒng)辨識理論建立。（）正確答案是：錯題目：（）正確答案是：錯題目：計算機控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)均是由硬件和軟件組成。（）正確答案是：對題目：計算機控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（）正確答案是：錯題目：別進行硬件和軟件的調試。（）正確答案是：錯題目：式，開環(huán)系統(tǒng)簡單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無自動糾偏能力。（）正確答案是：對題目：綠色設計是對已有的產品或技術進行分析研究