PLC控制步進(jìn)電機(jī)

1)運(yùn)轉(zhuǎn)量與脈沖數(shù)的比例關(guān)系

二、西門子S7-200CPU224XPCN

本機(jī)集成14輸入/10輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。2輸入/1輸出3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。22K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的30KHz高速計(jì)數(shù)器，2個(gè)獨(dú)立的20KHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS458通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)能力的控制器。

三、三相異步電動(dòng)機(jī)DF3A驅(qū)動(dòng)器

1.產(chǎn)品特點(diǎn)

可靠性高:數(shù)字技術(shù)和單片機(jī)的應(yīng)用,使得驅(qū)動(dòng)器線路簡(jiǎn)單可靠;合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、防護(hù)性能好；短路、過(guò)流、超溫、欠壓保護(hù)線路提供全面、可靠的保護(hù)、大大提高了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的可靠性。低速性能好：引入單片機(jī)進(jìn)行軟環(huán)分及矢量細(xì)分，實(shí)現(xiàn)1:1平滑細(xì)分及5、10、20倍矢量細(xì)分，使得步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，避免振蕩及失步。矢量細(xì)分技術(shù)的應(yīng)用，使得與μm級(jí)位置控制器配套的步進(jìn)系統(tǒng)輸出精度接近μm級(jí)。高速性能優(yōu)：輸入信號(hào)頻率不大于250kHz（20細(xì)分時(shí)），輸出電流頻率可達(dá)15kHｚ。由于采用單高壓（300V）恒流斬波，高速特性好，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)空載運(yùn)行最高速不低于7.0mm/min適用面廣：輸出電流3A～10A可調(diào)，可驅(qū)動(dòng)90BF、110BF、130BF步進(jìn)電機(jī)，輸出轉(zhuǎn)矩2N?m～25N?m。

2.主要技術(shù)參數(shù)四、PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口原理圖五、PLC控制實(shí)例的流程圖及梯形圖

1.控制要求

1)要求點(diǎn)機(jī)能正反轉(zhuǎn)

2)電機(jī)有高低速兩檔

3)電機(jī)位移和距離有兩檔

4)要求說(shuō)明用PLS原理

5)所有換擋均需要在電機(jī)停止時(shí)進(jìn)行

2.流程圖3.梯形圖

引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分林森

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2414:07:482樓上面的“PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口原理圖”太大顯示不全，下面是縮小版的！

引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分陳石頭

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2414:51:233樓步進(jìn)電機(jī)的定位控制plc輸出的集成脈沖可通過(guò)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位控制。關(guān)于定位控制，調(diào)節(jié)和控制操作之間存在一些區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)不需要連續(xù)的位置控制，而在控制操作中得到應(yīng)用。在以下的程序例子中，借助于cpu214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)的位置控制。雖然這種類型的定位控制不需要參考點(diǎn)，本例還是粗略地描述了確定參考點(diǎn)的簡(jiǎn)單步驟。因?yàn)閷?shí)際上它總是相對(duì)一根軸確定一個(gè)固定的參考點(diǎn)，因此，用戶借助于一個(gè)輸入字節(jié)的對(duì)偶碼(dualcoding)給cpu指定定位角度。用戶程序根據(jù)該碼計(jì)算出所需的定位步數(shù)，再由cpu輸出相關(guān)個(gè)數(shù)的控制脈沖。

1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

如圖1所示：圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2、硬件配置

如表1所示：3、軟件結(jié)構(gòu)

3.1plc的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)

plc的部分輸入信號(hào)與輸出信號(hào)，以及標(biāo)志位如表2所示。3.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

plc的程序框圖如圖2所示。3.3初始化

在程序的第一個(gè)掃描周期(sm0.1=1)，初始化重要參數(shù)。選擇旋轉(zhuǎn)方向和解除聯(lián)鎖。

3.4設(shè)置和取消參考點(diǎn)

如果還沒(méi)有確定參考點(diǎn)，那么參考點(diǎn)曲線應(yīng)從按“start”按扭(i1.0)開始。cpu有可能輸出最大數(shù)量的控制脈沖。在所需的參考點(diǎn)，按“設(shè)置/取消參考點(diǎn)”開關(guān)(i1.4)后，首先調(diào)用停止電機(jī)的子程序。然后，將參考點(diǎn)標(biāo)志位m0.3置成1，再把新的操作模式“定位控制激活”顯示在輸出端q1.0。

如果i1.4的開關(guān)已激活，而且“定位控制”也被激活(m0.3=1)，則切換到“參考點(diǎn)曲線”參考點(diǎn)曲線。在子程序1中，將m0.3置成0，并取消“定位控制激活”的顯示(q1.0=0)。此外，控制還為輸出最大數(shù)量的控制脈沖做準(zhǔn)備。當(dāng)再次激活i1.4開關(guān)，便在兩個(gè)模式之間切換。如果此信號(hào)產(chǎn)生，同時(shí)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)，那么電機(jī)就自動(dòng)停止。

實(shí)際上，一個(gè)與驅(qū)動(dòng)器連接的參考點(diǎn)開關(guān)將代替手動(dòng)操作切換開關(guān)的使用，所以，參考點(diǎn)標(biāo)志能解決模式切換。

3.5定位控制

如果確定了一個(gè)參考點(diǎn)(m0.3=1)而且沒(méi)有聯(lián)鎖，那么就執(zhí)行相對(duì)的定位控制。在子程序2中，控制器從輸入字節(jié)ibo讀出對(duì)偶碼方式的定位角度后，再存入字節(jié)mb11。與此角度有關(guān)的脈沖數(shù)，根據(jù)下面的公式計(jì)算:

n=φ/360°×s

式中:n-控制脈沖數(shù)

φ-旋轉(zhuǎn)角度

s-每轉(zhuǎn)所需的步數(shù)

該程序所使用的步進(jìn)電機(jī)采用半步操作方式(s=1000)。在子程序3中循環(huán)計(jì)算步數(shù)，如果現(xiàn)在按“start”按鈕(i1.0)，cpu將從輸出端q0.0輸出所計(jì)算的控制脈沖個(gè)數(shù)，而且電機(jī)將根據(jù)相應(yīng)的步數(shù)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在內(nèi)部將“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)”的標(biāo)志位m0.1置成1。在完整的脈沖輸出之后，執(zhí)行中斷程序0，此程序?qū)0.1置成0，以便能夠再次起動(dòng)電機(jī)。

3.6停止電機(jī)

按“stop”(停止)按扭(i1.1)，可在任何時(shí)候停止電機(jī)。執(zhí)行子程序0中與此有關(guān)的指令。

4、程序和注釋

//標(biāo)題:用脈沖輸出進(jìn)行定位控制

//主程序

ldsm0.1//僅首次掃描周期sm0.1才為1。

rm0.0，128//md0至md12復(fù)位

atch0，19//把中斷程序0分配給中斷事件19(脈沖串終止)

eni//允許中斷

//脈沖輸出功能的初始化

movw500，smw68//脈沖周期t=500us

movw0,smw70//脈沖寬度為0(脈沖調(diào)制)

movd429496700，smd72//為參考點(diǎn)設(shè)定的最大脈沖數(shù)

//設(shè)置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

ldnm0.1//若電機(jī)停止

ai1.5//且旋轉(zhuǎn)方向開關(guān)=1

sq0.2，1//則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(q0.2=1)

//設(shè)置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

ldnm0.1//若電機(jī)停止

ani1.5//且旋轉(zhuǎn)方向開關(guān)=0

rq0.2，1//則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(q0.2=0)

//聯(lián)鎖

ldi1.1//若按“stop”(停止)按鈕

sm0.2，1//則激活聯(lián)鎖(m0.2=1)

//解除聯(lián)鎖

ldni1.1//若“start”(啟動(dòng))按鈕松開

ani1.0//且“stop”(停止)按鈕松開

rm0.2，1//則解除聯(lián)鎖(m0.2=0)//確定操作模式(參考點(diǎn)定位控制)

ldi1.4//若按“設(shè)置/取消參考點(diǎn)”按鈕

eu//上升沿

call1//則調(diào)用子程序1

//啟動(dòng)電機(jī)

ldi1.0//若按“start”(啟動(dòng))按鈕

eu//上升沿

anm0.1//且電機(jī)停止

anm0.2//且無(wú)聯(lián)鎖

ad≥smd72，1//且步數(shù)≥1，則

movb16#85，smb67//置脈沖輸出功能(pto)的控制位

pls0//啟動(dòng)脈沖輸出(q0.0)

sm0.1，1//“電機(jī)運(yùn)行”標(biāo)志位置位(m0.1=1)

//定位控制

ldm0.3//若已激活“定位控制”操作模式

anm0.1//且電機(jī)停止

call2//則調(diào)用子程序2

//停止電機(jī)

ldi1.1//若按“stop”(停止)按鈕

eu//上升沿

am0.1//且電機(jī)運(yùn)行，則

call0//則調(diào)用子程序0

mend//主程序結(jié)束

//子程序1

sbr0//子程序0停止電機(jī)

movb16#cb，smb67//激活脈寬調(diào)制

pls0//停止輸出脈沖到q0.0

rm0.1，1//“電機(jī)運(yùn)行”標(biāo)志位復(fù)位(m0.1=0)

ret//子程序0結(jié)束

sbr1//子程序1，“確定操作模式”

ldm0.1//若電機(jī)運(yùn)行

call0//則調(diào)用子程序0，停止電機(jī)

//申請(qǐng)“參考點(diǎn)曲線”

ldm0.3//若已激活“定位控制”，則

rm0.3，1//參考點(diǎn)標(biāo)志位;復(fù)位(m0.3=0)

rq1.0，1//取消“定位控制激活”信息(q1.0=0)

movd429496700，smd72//為新的“參考點(diǎn)曲線”設(shè)定最大的脈沖數(shù)。

cret//條件返回到主程序。

//申請(qǐng)“定位控制”

ldnm0.3//若未設(shè)置參考點(diǎn)(m0.3=0)，則

sm0.3，1//參考點(diǎn)標(biāo)志位置位(m0.3=1)

sq1.0，1//輸出“定位控制激活”信息(q1.0=1)

ret//子程序1結(jié)束

//子程序2

sbr2//子程序2，“定位控制”

movbib0，mb11//把定位角度從ibo拷到md8的最低有效字節(jié)mb11。

rm8.0，24//mb8至mb10清零

div9，md8//角度/9=q1+r1

movwmw8，mw14//把r1存入md12

mul25，md8//q1×25→md8

mul25，md12

div9，md12//r1×25／9=q2+r2

call3

//在子程序3中循環(huán)步數(shù)

movw0，mw12//刪除r2

+dmd12，md8//把步數(shù)寫入md8

movdmd8，smd72//把步數(shù)傳到smd72

ret//子程序2結(jié)束

//子程序3

sbr3//子程序3，“循環(huán)步數(shù)”

ldw≥mw12，5//如果r2≥5／9，則

incwmw14//步數(shù)增加1。

ret

//子程序3結(jié)束

//中斷程序0，“脈沖輸出終止”

int0//中斷程序0

rm0.1，1//“電機(jī)運(yùn)行”標(biāo)志位復(fù)位(m0.1=0)

ret//子程序0結(jié)束

引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分云鋒

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2414:59:244樓樓上的動(dòng)作也太快了嘛。引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分玻璃的心

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2420:01:115樓我來(lái)晚了引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分woyaokong

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2420:13:366樓又學(xué)習(xí)了，高手快出來(lái)啊引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分玻璃的心

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2420:17:177樓基于PLC的步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、控制要求：

⑴能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)和停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)及改變轉(zhuǎn)速。

⑵能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的單四拍、雙四拍、單雙八拍運(yùn)行。

⑶當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以單四拍方式和500MS/步的頻率順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行30步后停止；

當(dāng)按下按鈕SB2時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以單四拍方式和500MS/步的頻率逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行30步后停止；

當(dāng)按下按鈕SB3時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以雙四拍方式和500MS/步的頻率順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行30步后停止；

當(dāng)按下按鈕SB4時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以雙四拍方式和500MS/步的頻率和逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行30步后停止；

當(dāng)按下按鈕SB5時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以單雙八拍方式和500MS/步的頻率順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行30步后停止；

當(dāng)按下按鈕SB6時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以單雙八拍方式和500MS/步的頻率逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行30步后停止；

任何時(shí)刻按下按鈕SB7，步進(jìn)電機(jī)停止。

二、設(shè)計(jì)方案論證及電路圖(PLC的輸入輸出接線圖、編程元件地址分配表、硬件組態(tài)、控制程序)

2.1PLC的輸入輸出接線圖：附圖一控制兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路接線圖2.2編程元件地址分配表：

PlC編程元件的地址分配及相應(yīng)符號(hào)表

2.3硬件組態(tài)：

PLC硬件組態(tài)表：2.4控制程序：

※線性化控制程序(雙四拍)：

引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分玻璃的心

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2420:21:188樓以上為線性化編程，有些朋友喜歡結(jié)構(gòu)化編程，這里再給出結(jié)構(gòu)化編程:引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分玻璃的心

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2420:43:549樓②結(jié)構(gòu)化化控制程序（單四拍）：※結(jié)構(gòu)化化控制程序（單四拍）：

@FC1輸出符號(hào)表

@FC1輸入符號(hào)表★結(jié)構(gòu)化OB1主控制程序：★結(jié)構(gòu)化FC1分控制程序：以上即為結(jié)構(gòu)化化控制程序。引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分Piston

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2422:48:4810樓利用松下FP1可編程序控制器可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度和位置的控制，方便可靠地進(jìn)行各種步進(jìn)電機(jī)的操作，完成各種復(fù)雜的工作，加速了機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)。控制方法及思路：1、FP1的特殊功能：(1)脈沖輸出FP1的輸出端Y7可輸出脈沖，脈沖頻率可通過(guò)軟件編程進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸出頻率范圍為360Hz～5kHz。(2)高速計(jì)數(shù)器（HSC）FP1內(nèi)部有高速計(jì)數(shù)器，可同時(shí)輸入兩路脈沖，最高計(jì)數(shù)頻率為10kHz，計(jì)數(shù)范圍-8388608～+8388607。(3)輸入延時(shí)濾波FP1的輸入端采用輸入延時(shí)濾波，可防止因開關(guān)機(jī)械抖動(dòng)帶來(lái)的不可靠性，其延時(shí)時(shí)間可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為1ms～128ms。(4)中斷功能FP1的中斷有兩種類型，一種是外部硬中斷，一種是內(nèi)部定時(shí)中斷。2、步進(jìn)電機(jī)的速度控制：FP1有一條SPD0指令，該指令配合HSC和Y7的脈沖輸出功能可實(shí)現(xiàn)速度及位置控制。速度控制梯形圖見圖1，控制方式參數(shù)見圖2，脈沖輸出頻率設(shè)定曲線見圖3，梯形圖程序見圖4。電氣原理圖如下：

3、控制系統(tǒng)的程序運(yùn)行

關(guān)于此控制系統(tǒng)的接線：plc的Y7輸出的脈沖作為步進(jìn)電機(jī)的時(shí)鐘脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生節(jié)拍脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)Y7接至PLC的輸入接點(diǎn)X0，并經(jīng)X0送至PLC內(nèi)部的HSC。HSC計(jì)數(shù)Y7的脈沖數(shù)，當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時(shí)發(fā)生中斷，使Y7的脈沖頻率切換至下一參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的位置控制。實(shí)現(xiàn)這一控制的梯形圖及外部接線圖分別見圖4、圖5。

控制系統(tǒng)的運(yùn)行程序：第一句是將DT9044和DT9045清零，即為HSC進(jìn)行計(jì)數(shù)做準(zhǔn)備；第二句～第五句是建立參數(shù)表，參數(shù)存放在以DT20為首地址的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)；最后一句是啟動(dòng)SPD0指令，執(zhí)行到這句則從DT20開始取出設(shè)定的參數(shù)并完成相應(yīng)的控制要求。由第一句可知第一個(gè)參數(shù)是K0，是PULSE方式的特征值，由此規(guī)定了輸出方式。第二個(gè)參數(shù)是K70，對(duì)應(yīng)脈沖頻率為500Hz，于是Y7發(fā)出頻率為500Hz的脈沖。第三個(gè)參數(shù)是K1000，即按此頻率發(fā)1000個(gè)脈沖后則切換到下一個(gè)頻率。而下一個(gè)頻率即最后一個(gè)參數(shù)是K0，所以當(dāng)執(zhí)行到這一步時(shí)脈沖停止，于是電機(jī)停轉(zhuǎn)。故當(dāng)運(yùn)行此程序時(shí)即可使步進(jìn)電機(jī)按照規(guī)定的速度、預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，使之達(dá)到預(yù)定位置后自動(dòng)停止。引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分Piston

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2422:58:4611樓引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分suizhou

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2423:20:2512樓好東西受益不淺，謝謝啊引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分＃天涯

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2510:29:5513樓都是牛人啊！引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分main_jun

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2516:57:4214樓好文，可以借鑒。引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分woyaokong

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2520:15:4515樓新人怎么都不發(fā)程序啊引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分zhuzhuplc

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2520:19:1316樓看了,覺得自己還有很長(zhǎng)的路要走..引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分ye_w

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2609:08:1017樓我就看看，好好學(xué)習(xí)一下。引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分飯?zhí)仞O

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2610:37:3618樓學(xué)如逆水行舟，不進(jìn)則退?。∫没貜?fù)舉報(bào)評(píng)分zhang5114210

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2611:12:2219樓引用woyaokong的回復(fù)內(nèi)容：新人怎么都不發(fā)程序啊新手來(lái)了

引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分ljc2008

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2611:35:2220樓誰(shuí)來(lái)發(fā)一個(gè)三菱的，先頂他一下！引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分zhang5114210

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2611:51:1521樓一臺(tái)很小的簡(jiǎn)單設(shè)備利用無(wú)錫信捷的XC5-24MT加文本顯示屏OP320A控制兩臺(tái)設(shè)備四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)選用的是常州合泰的步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)：28BYGH501驅(qū)動(dòng)器BQM201M另一個(gè)要求比較精確的驅(qū)動(dòng)器采用金壇四海的SH2034D驅(qū)動(dòng)器）加腳踏開關(guān)、電磁鐵等。設(shè)備動(dòng)作兩臺(tái)步進(jìn)同時(shí)轉(zhuǎn)同時(shí)停（步進(jìn)1正轉(zhuǎn)2圈步進(jìn)2反轉(zhuǎn)0.5圈）然后電磁鐵動(dòng)作然后兩臺(tái)步進(jìn)同時(shí)反轉(zhuǎn)回初始位置引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分zhang5114210

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2611:52:0322樓‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分zhang5114210

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2611:53:2023樓’‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分zhang5114210

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2611:55:0024樓調(diào)用子程序換規(guī)格‘’‘’‘’‘引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分zhang5114210

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2611:55:5725樓簡(jiǎn)單電氣原理圖’‘’‘’‘’‘’‘’引用回復(fù)舉報(bào)評(píng)分zhang5114210

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2611:56:5526樓文本顯示屏的‘’‘’‘’‘’‘’‘’‘’S7-200PLCPTO組態(tài)步驟：1.為S7-200PLC選擇選項(xiàng)組態(tài)板載PTO/PWM操作。

2.選擇Q0.0或Q0.1，組態(tài)作為PTO的輸出。

3.從下拉對(duì)話框中選擇線性脈沖串輸出（PTO）。

4.若您想監(jiān)視PTO產(chǎn)生的脈沖數(shù)目，點(diǎn)擊復(fù)選框選擇使用高速計(jì)數(shù)器。

5.在對(duì)應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。

6.在對(duì)應(yīng)的編輯框中輸入加速和減速時(shí)間。

7.在移動(dòng)包絡(luò)定義界面，點(diǎn)擊新包絡(luò)按鈕允許定義包絡(luò)。選擇所需的操作模式。

對(duì)于相對(duì)位置包絡(luò)：輸入目標(biāo)速度和脈沖數(shù)。然后，您可以點(diǎn)擊繪制步按鈕，查看移動(dòng)的圖形描述。

若需要多個(gè)步，點(diǎn)擊新建步按鈕并按要求輸入步信息。

對(duì)于單速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)：在編輯框中輸入單速值。

若您想終止單速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊子程序編程復(fù)選框，并輸入停止事件后的移動(dòng)脈沖數(shù)。

8.根據(jù)移動(dòng)的需要，您可以定義多個(gè)包絡(luò)和多個(gè)步。

9.選擇完成結(jié)束向?qū)?。引用回?fù)舉報(bào)評(píng)分彩虹

個(gè)人主頁(yè)給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2010-12-2809:44:1337樓此程序PLC的Y0Y1Y2輸出的脈沖直接接到，功率放大器脈沖的輸入端，功率放大器的輸出接步進(jìn)電機(jī)。引用H