石頭科技專題研究報告

石頭科技專題研究報告一、表現(xiàn)亮眼的掃地機器人龍頭1.1技術驅動自主品牌，品類逐漸豐富北京石頭科技股份有限公司創(chuàng)立于

2014

年，專注于掃地機器人業(yè)務，2016

年推出為小米

代工的米家掃地機器人，售價僅

1699

元，將激光導航掃地機帶入平價時代；2017

年開始

大力推廣自有品牌“石頭”，內銷市占率位列前茅；2020

年登陸科創(chuàng)板上市。公司主營業(yè)務為智能清潔機器人等智能硬件的設計、研發(fā)、生產（以委托加工生產方式實

現(xiàn)）和銷售，其主要產品為智能掃地機器人和手持吸塵器。公司掃地機器人產品采用先進

的

LDS激光雷達+SLAM算法，并使用自主研發(fā)的激光掃描測距模塊，導航定位能力處

于行業(yè)領先地位。截至

2021

上半年，公司累計獲得

730

項知識產權，其中發(fā)明專利、實

用新型專利分別有

68、167

項。目前公司在中國設有四大研發(fā)中心：產品研發(fā)中心、光電研究院、AI人工智能研究院、機

電研究院，研發(fā)人員共

382

人。未來公司將繼續(xù)強化以技術為核心驅動力的發(fā)展思路，進

一步優(yōu)化及豐富產品，完善消費者使用體驗；同時提升市場拓展及營銷力度，以創(chuàng)造良好

的經濟效益。掃地機器人為公司核心產品。公司

SKU以掃地機器人為主，目前青春版小瓦品牌已基本

停止銷售，國內旗艦機型為

T6、T7

系列、T7S系列，除了掃拖一體的

T系列外，公司

2021

年新拓展拖地自清潔產品

G系列，未來也將是公司重點布局的產品線之一。國外產

品主要在型號上和國內有所區(qū)隔，功能相差不多，比如美版線上主銷機型

S6

Max對標國

內

T7

pro雙目避障產品、2021

年上市的

S7

對標國內的

T7S系列，公司未來將逐漸區(qū)分

國內和海外產品，做出國內外產品的差異化，更加符合當地消費者的需求特征。積極拓展洗地機、吸塵器及商用清潔機器人業(yè)務。2021

年

8

月，公司推出首款洗地機產

品

U10，首發(fā)價

3499

元，正式進軍洗地機領域，產品差異化明顯，首創(chuàng)雙滾刷、雙軸設

計，期待后續(xù)放量。無線吸塵器方面，公司早期為小米提供代工，2020

年推出首款石頭

品牌無線吸塵器

H6，首發(fā)價

2499

元，2020

年底吸塵器收入占比尚不足

5%，毛利率為

35%，低于掃地機器人。2021

年，新版吸塵器

H7

上市，同時商用機器人亦在官網上線。

公司多品類布局，期待后續(xù)貢獻除掃地機外的第二條增長曲線。1.2股權結構穩(wěn)定，高管具備技術背景實控人持股比例高，股權結構穩(wěn)定。截至

2021

年中報，公司創(chuàng)始人昌敬持股

23.2%，為

公司實際控制人。第二大股東系順為，持股比例為

8.9%。小米旗下天津金米投合伙企業(yè)

（有限合伙）持股

6.9%，天津石頭時代信息咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）持股比例為

5.27%，

副總經理毛國華、吳震分別持股

3.1%和

1.8%。股權激勵覆蓋范圍廣泛。石頭科技的股權激勵計劃面向的激勵對象占全體員工的

33.33%，

范圍較廣，且涉及到

5

位高管、4

名核心技術人員和其他的優(yōu)秀員工，有利于穩(wěn)定核心團

隊，提升員工的凝聚力，提高經營效率。激勵計劃以自有品牌掃地機器人的營業(yè)收入增長

率為考核標準，反映出公司對自有品牌繼續(xù)發(fā)展的信心。石頭科技的激勵計劃考核年度為

2020-2023

年

4

個會計年度，分為公司層面的業(yè)績考核

和個人層面的績效考核。公司層面的業(yè)績考核目標為以

2019

年自有品牌掃地機器人營業(yè)

收入為基數，2020-2023

年自有品牌掃地機器人營業(yè)收入增長率不低于

10%、14%、18%、

22%。個人層面的業(yè)績考核在每年年中和年末各執(zhí)行一次，并將考核結果劃分為

A+、A、

B三擋，根據考核結果確定其實際歸屬的股份數量。若考核結果出現(xiàn)

B，則不得歸屬計劃

份額，其余情況可歸屬全部份額。管理層具備深厚的技術背景。昌敬為董事長兼總經理，毛國華、吳震、萬云鵬為董事兼副

總，再加上監(jiān)事會主席張志淳，此五人為公司早期創(chuàng)始團隊，目前既是公司董事會的核心

成員，也是公司管理層的決策核心。昌敬曾擔任微軟程序經理、騰訊高級產品經理、百度

高級經理，曾創(chuàng)立北京魔圖精靈科技有限公司并任

CEO。其余核心管理層均曾任職于微

軟、中科院、英特爾、華為等大廠，公司管理層在人工智能、軟件算法、電子工程、機械

結構設計與供應鏈管理等多個領域具有豐富的經驗。二、高成長賽道：存量替代、滲透提升雙驅動2.1清潔電器：掃地機、洗地機雙線發(fā)展，維持高景氣2016

年以來中國清潔電器市場規(guī)?？焖偬嵘?020

年疫情期間通過抖音直播、小紅書等

新媒體渠道的造勢，掃地機器人、洗地機等新興品類實現(xiàn)放量，帶動行業(yè)規(guī)模迅速擴張。

根據奧維云網數據，2020

年國內清潔電器市場規(guī)模達到

240

億元，同比增長約

20%，5

年復合增長率達到

25.69%。2021

上半年，清潔電器延續(xù)了高速增長的態(tài)勢，銷售額達到

136

億元，同比增長

40.20%。線上渠道是清潔電器的主戰(zhàn)場，線上銷售占比逐年提升，2021H1

線上零售額占比達到

86.3%。從細分品類來看，掃地機器人和洗地機是清潔電器市場規(guī)模提升的兩大驅動力，

掃地機器人在清潔電器線上市場的銷售額居首位，2021H1

掃地機器人線上銷售額在清潔

類電器中占比

39.9%，銷售額同比增長

38.70%。洗地機近兩年迎來爆發(fā)式增長，2020

年線上銷售額為

12.74

億元，同比增長

1885%，2021H1

線上銷售額為

22.17

億元，同比

增長約

888%，在線上清潔電器中占比達到

16.30%，僅次于掃地機和吸塵器。（獲取優(yōu)質報告請登錄：未來智庫）2.2掃地機器人：技術迭代刺激需求釋放，國內發(fā)展空間廣闊作為技術導向型賽道，掃地機器人行業(yè)每一階段的發(fā)展都離不開技術更迭，技術變革提升

掃地機器人的產品力，進而刺激消費需求釋放，行業(yè)滲透率加速提升，與此同時，產品力

為公司賦能，提高公司的核心競爭力，繼而為行業(yè)的高速發(fā)展提供有力支撐。2020

年以來，國內掃地機器人銷售額增速逆勢回升。2019

年行業(yè)增速放緩，2020

年以

來持續(xù)回暖，根據奧維云網全渠道推總數據，2020年國內掃地機器人銷售額約為94億元，

同比增長約

18%，2021

上半年銷售額達到

46.69

億元，同比增長

38.47%。銷量增速放緩，價格上漲為擴張的主要驅動。從銷量來看，2020

年國內銷量約

654

萬臺，

同比增長約

4%，2021H1

國內銷量約

217.83

萬臺，同比增長

2.06%，整體銷量增速放緩；

價格方面，2020

年產品均價約

1437

元，2021H1

均價約

2143

元，提升

706

元。可見掃

地機器人市場需求并沒有被完全激發(fā)，但經過

2019

年的行業(yè)整合，低端產品逐漸被淘汰，

中高端產品占比明顯提升，根據奧維云網，2019

年

3000

元以上產品線上銷售額占比僅

5.30%，2020

年提升至

18.90%，中高端占比明顯提升，拉動均價上漲，我們認為主要由

價格較高的自清潔產品驅動，預計未來幾年自清潔產品占比將持續(xù)提升，均價將繼續(xù)上漲，

待滲透率大幅提升后，產品價格將趨于穩(wěn)定。國內掃地機器人銷售主要集中在線上渠道，線上增速顯著高于線下，線上銷售額

5

年復合

增長率接近

30%。根據中怡康數據，2021H1

線上銷售額為

44.19

億元，占比

97.36%，

同比增長

27.20%，2020

年線上銷售額為

83.35

億元，占比

97.50%，同比增長

20.15%，

2015-2020

年

5

年復合增長率為

28.92%。新冠疫情爆發(fā)對線下銷售造成不利影響，2020

年線下銷售額為

2.14

億元，同比下降

21.49%，2021H1

線下回暖，線下銷售額為

1.20

億元，同比增長

22.70%。從國內市場的競爭格局來看，科沃斯、小米和石頭科技等龍頭品牌集中度較高，競爭激烈，

中小品牌的生存空間較小。從龍頭集中度來看，2021

上半年

CR3

為

72.58%，CR5

為

85.39%，2015

年

CR3

為

59.1%，CR5

為

59.8%，top3

和

top5

集中度分別提升

13.48pct、

25.59pct，頭部市場份額競爭激烈。從品牌來看，科沃斯和石頭科技地位穩(wěn)固，云鯨快速搶奪市場，小米市占率有下降趨勢。

科沃斯穩(wěn)居龍頭地位，市占率大幅領先，2021H1、2020年國內市占率為43.68%、41.98%；

石頭科技市占率穩(wěn)步提升，2021H1、2020

年國內市占率為

12.01%、

10.75%；小米市

占率呈下降趨勢，2021H1、2020

年市占率為

10.41%、15.62%；云鯨憑借拖布自清潔產

品迅速搶占市場，2020

年為

10.72%，2021H1

市占率達到

16.89%，僅次于科沃斯；iRobot國內市場份額逐年下降，2015

年市占率為

14.10%，2021H1

下降至

2.05%，在中國市場

逐漸失去競爭優(yōu)勢。2.2.2國內滲透率較低，未來成長空間廣闊根據第七次人口普查結果，2020

年中國家庭總戶數約

4.94

億戶，城鎮(zhèn)化人口占比約機器人的更換周期為

4

年，2020

年國內掃地機器人的保有量約

2317

萬臺（2020

年保有

量為

2017-2020

年銷量之和，銷量數據來源于奧維云網），由此估計

2020

年國內掃地機

器人總體滲透率為

4.69%，目前掃地機器人尚未普及到農村家庭，因此城鎮(zhèn)家庭的滲透率

約為

7.34%，市場規(guī)模約為

94

億元。根據

iRobot公告，2020

年美國掃地機器人滲透率接近

15%，短期內將達到

30%。在中

性預期下，國內滲透率以當前增速繼續(xù)提升，預計2030年國內城鎮(zhèn)家庭滲透率將達到20%，

總體滲透率約

14%；在樂觀預期下，我們認為在自清潔產品的驅動下，未來國內掃地機

器人滲透率將加速提升并超越美國，預計

2030

年國內掃地機器人在城鎮(zhèn)家庭中的滲透率

將達到

45%，在農村家庭的滲透率將達到

5%，總體滲透率約

33%。假設

2030

年城鎮(zhèn)化率達到

70%，城鎮(zhèn)家庭為

3.69

億戶，農村家庭為

1.58

億戶，產品更

換周期為

4

年，產品均價為

2000

元：（1）中性預測：2030

年城鎮(zhèn)家庭滲透率達

20%，總體滲透率為

14%，掃地機器人年銷

量約

1844

萬臺，市場規(guī)模約

369

億元，10

年復合增長率為

14.65%。（2）樂觀預測：2030

年城鎮(zhèn)家庭滲透率達

45%，農村家庭滲透率為

5%，總體滲透率為

33%，掃地機器人年銷量約4346萬臺，市場規(guī)模約869億元，10年復合增長率為24.91%。2.3拖布自清潔新品上市，帶動滲透率加速提升與歐美國家不同，中國家庭地面以瓷磚地板為主，存在大量的拖地需求，因此在掃拖一體

機器人出現(xiàn)之后，中國掃地機器人市場加速擴張，但早期產品無法自動清洗拖布，沒有徹

底解放雙手，拖布自清潔產品的出現(xiàn)解決了這一痛點，以云鯨為代表的拖布自清潔產品為行業(yè)帶來了新的增量，我們堅定認為未來拖布自清潔功能將成為產品標配，將帶動國內市

場規(guī)模加速擴張。2.3.1掃拖一體產品符合中國家庭清潔習慣，自清潔產品解決關鍵痛點中國家庭地面以地板瓷磚為主，存在普遍且大量的拖地需求。中國

56%的家庭地面是瓷磚，43%

是木質地板，僅

1%為地毯，所以在掃地的基礎上，還需要通過拖地來進行深度清潔。根

據白皮書的調研，有

91.18%的調查者認為掃地后有拖地需求，而從中國家庭拖地頻率來

看，21%的家庭需要每天擦地，49%的家庭每周擦地

1-3

次，18%的家庭每周擦地一次，

可見幾乎中國每個家庭都有拖地需求?；谥袊彝テ毡榇嬖诘耐系匦枨螅瑨咄弦惑w機器人應運而生，且占據主導地位。2016

年以來，掃地機器人品牌先后推出掃拖一體機器人，近年來掃拖機器人逐漸取代單掃機器

人，截至

2020

年，掃拖機器人線上銷售量占比達到

91.9%，相比

2019

年提升

6.7pct，

單掃機器人線上銷售量占比僅

6.8%，相比

2019

年下降

7.9pct，可見掃拖一體機器人更能

滿足國內家庭的清潔需求，且已占據國內市場主導地位。在掃拖一體的基礎上，自清潔產品實現(xiàn)自動清洗拖布，解決核心痛點。在拖布自清潔產品

出現(xiàn)之前，人們需要實時跟蹤掃地機器人的清掃進度，及時清洗拖布或更換一次性拖布，

自動清掃并未實現(xiàn)閉環(huán)，仍需人為參與，一次性拖布更是需要人們額外購買，耗材成本高。

拖布自清潔產品的出現(xiàn)解決了這些痛點，機器人在清掃一定時間或一定面積后會自動返回

基站清洗拖布，清洗后返回繼續(xù)清掃，無需人們實時跟進清掃進度，節(jié)約了耗材成本，進

一步解放雙手。（獲取優(yōu)質報告請登錄：未來智庫）2.3.2自清潔產品市占率快速提升，貢獻市場主要增量2019

年

11

月，云鯨推出行業(yè)首款拖布自清潔掃拖機器人

J1，上市后受到眾多消費者的

青睞，線上銷售持續(xù)火熱。2021

年

3

月，科沃斯推出拖布自清潔產品——N9+掃拖洗一

體機器人，這兩款自清潔產品集中放量，帶動自清潔產品規(guī)模不斷擴張。自清潔產品市占率迅速提升。根據奧維云網，2019

年自清潔產品線上銷額市占率為

0.3%，

2020

年自清潔產品線上市占率約

11.4%，其中云鯨

J1

線上市占率約

10.7%，2021

年

1-7

月自清潔產品線上市占率約

32.9%，云鯨和科沃斯自清潔產品的線上市占率合計約

31.7%，

其中云鯨

16.7%，科沃斯

N9+約

15%。自清潔產品貢獻了掃地機市場主要增量。2020

年掃地機行業(yè)線上同比增量約

15.5

億元，

云鯨

J1

線上同比增量約

8.15

億元，貢獻了約

52.55%增量。2021

年

1-7

月掃地機行業(yè)線

上同比增量約

12.73

億元，云鯨同比增量約

5.29

億元，科沃斯

N9+新品貢獻約

7.5

億增

量，兩款自清潔新品合計增量約

12.79

億元，可見

2021

年

1-7

月掃地機行業(yè)線上全部增

量來源于自清潔產品。2.3.3自清潔產品持續(xù)迭代，具備較強的市場潛力主流品牌在自清潔領域競爭激烈，產品逐步優(yōu)化。截至

2021

年

9

月，云鯨、科沃斯、追

覓和石頭科技陸續(xù)推出自清潔產品，按上市時間排序，分別是云鯨

J1、科沃斯

N9+、追

覓

W10、石頭科技

G10、科沃斯

X1

和云鯨

J2，可見自清潔產品已成為各品牌必爭之地，

且后進入者逐步對產品進行改良，產品力逐漸提升：2019

年，云鯨推出行業(yè)首款拖布自清潔掃拖機器人

J1，憑借拖布自清潔功能顛覆行業(yè)格

局，但其產品存在明顯痛點，如需要手動更換掃拖模塊；機身無水箱，無法為拖布補水；

無滾刷，僅有吸口，掃地功能薄弱等。2021

年

3

月，科沃斯推出的

N9+自清潔機器人針對云鯨的痛點進行改進：可以同時掃拖；

機身附帶水箱，可隨時給拖布補水；有滾刷，加大吸力，掃地效果好。2021

年

8

月，追覓

W10

加入拖布烘干功能，防止拖布清洗后滋生細菌，石頭科技

G10

則開發(fā)出基站自清潔和自動給機身水箱補水的功能，清洗拖布時基站可進行自動清洗，進

一步解放雙手。2021

年

9

月，科沃斯推出

X1

新品，為首款具有避障和自動集塵功能的自清潔產品，云鯨

推出第二代自清潔產品

J2，可連接水管，自動上下水，無需手動加水、倒水。目前市面

上的自清潔產品仍有優(yōu)化空間，未來在導航、避障、基站功能等方面可進行不斷改進，徹

底解放雙手。根據

2020、2021H1

自清潔產品銷售情況，我們對未來短期自清潔產品的規(guī)模進行測算。

根據我們月度跟蹤的奧維云網渠道數據，2020

年自清潔產品（僅考慮云鯨

J1）銷量約

20.71

萬臺，行業(yè)總銷量約

469.11

萬臺，銷量滲透率為

4.42%；2021H1

自清潔產品（僅考慮

云鯨

J1

和科沃斯

N9+）銷量約

38

萬臺，行業(yè)總銷量約

217.80

萬臺，銷量滲透率大幅提

升至

17.45%，均價約

3421

元/臺。我們預測

2021

年自清潔產品占比將達到

20%，2023

年有望提升至

70%。以

3400

元的

均價、100

萬臺銷量進行測算，2021

年自清潔產品規(guī)模將達到

34

億元，同比增速超過

300%，預計

2021

年行業(yè)整體銷量將達到

500

萬臺，同比增長

6.58%，2021

年行業(yè)規(guī)模

約

109

億元，同比增長

37.64%。2023

年自清潔產品均價預計將有所下滑，以

3000

元均

價估算，2023

年行業(yè)總體銷量預計達到

650

萬臺，則自清潔產品銷量約

455

萬臺，自清潔產品規(guī)模將達到

137

億元，兩年復合增長率約

100%，2023

年行業(yè)整體規(guī)模將達到

168

億元，兩年復合增速約

24%。目前拖布自清潔產品處于早期發(fā)展階段，基于國內家庭大量的拖地需求，我們認為拖布自

清潔未來將成為國內掃拖機器人產品標配。在自清潔功能的驅動下，未來

3-5

年將是掃地

機器人行業(yè)的重要窗口期，自清潔產品所帶來的增量將集中體現(xiàn)在這一階段。未來主流品

牌將在拖布自清潔產品上集中發(fā)力，在激烈的競爭下，自清潔產品將持續(xù)優(yōu)化，實現(xiàn)全面

發(fā)展，產品力的提升將驅動行業(yè)實現(xiàn)快速擴張，自清潔產品未來可期。2.4洗地機突出重圍，高速增長，清潔電器品牌陸續(xù)入局2.4.1洗地機規(guī)?？焖僭鲩L，銷量為主要驅動洗地機市場規(guī)模迅速提升，線上市場僅次于掃地機和吸塵器。從功能上看，洗地機可以視

作吸塵器的升級，洗地機集吸、拖、洗于一體，可以吸附地面上的干垃圾和濕垃圾，清潔

完成后可一鍵自清潔，滿足深度清潔的需求。根據奧維云網，2021

年

1-7

月洗地機在線

上清潔電器中占比達到

16.32%，同比提升

13.83pct，僅次于掃地機和吸塵器?？傮w來看，洗地機行業(yè)量價齊升，銷量為主要驅動。根據奧維云數據，2021

年

1-7

月洗

地機行業(yè)規(guī)模達到

22.1

億元，已接近

2020

年全年的兩倍，其中線上銷額

20.35

億元，同

比

429%，主要由銷量帶動，1-7

月線上銷量

61.7

萬臺，同比增長

389.65%，均價亦有提

升，從

2020

年的

3028

元提升至

3163

元。從渠道上看，洗地機以線上銷售為主，且線上占比顯著高于其他清潔電器，2019、2020

年洗地機線上銷售占比分別為

97%、93%2.4.2主流品牌紛紛入局，驅動洗地機產品力提升細分品牌來看，添可在洗地機行業(yè)中獨占鰲頭，帶動行業(yè)增長。2020

年

6

月添可推出芙

萬一代，借助線上渠道撬動行業(yè)紅利，帶動洗地機行業(yè)規(guī)模迅速提升，添可借此機會一躍

成為行業(yè)龍頭，2021

年

1-7

月添可線上銷額市占高達

76.2%。8

月必勝、追覓等品牌發(fā)

布新品，首發(fā)當天銷量均在萬臺以上。雖然其他品牌新品首發(fā)導致其市占有短期突破，但

多數時間添可仍領先。洗地機行業(yè)以技術為驅動，目前洗地機產品仍有改善空間。根據奧維云網，目前大多數洗

地機存在不能進行

APP控制、機身較重、邊角清洗不干凈等痛點。從未來迭代方向上看，洗地機將以用戶需求為核心進行迭代，在功能上朝著手持方便推拉，減輕機身重量，減少

水漬水痕、徹底清理毛發(fā)等方向去不斷完善。除此之外，隨著新品牌不斷涌入，洗地機整

體均價有下降趨勢，未來根據功能區(qū)別，價格會更加多元化。在消費者對清潔能力更強的

產品需求不斷增長的背景下，洗地機借助平臺支持、新媒體的宣傳實現(xiàn)了市場份額的飛躍，

預計未來幾年將繼續(xù)保持增長勢頭。（獲取優(yōu)質報告請登錄：未來智庫）三、研發(fā)實力突出，產品獨具匠心3.1持續(xù)精益產品，“人”的屬性大于“機器”3.1.1軟件層面優(yōu)勢突出，極致模仿人的清潔思維在頭部站穩(wěn)腳跟的支撐是優(yōu)秀的產品力，優(yōu)勢集中體現(xiàn)在算法等軟件層面。2017

年至今

石頭科技自主研發(fā)的算法不斷更新迭代，從

RRmason3.0

升級至

8.0，功能從一開始的

保存地圖、搬動后可重新定位，到自動根據房間分區(qū)、定制清掃，再到

3D識別障礙物、

采取相應的避障策略，最后升級至

RRmason8.0，在復雜環(huán)境中選擇更優(yōu)路徑，脫困方

案超過

6000

種，智能化程度逐漸提升。在復雜環(huán)境下表現(xiàn)優(yōu)異，避障的同時清掃覆蓋率、清掃效率更高。石頭的算法設計理念是

在減少人工介入的基礎上，兼顧覆蓋率，這點相比競品更符合實際需求，對算法的要求也

更高。例如，在類似“椅腿森林”的使用環(huán)境中，競品會基于避免碰撞的思維直接回避或

繞開相關區(qū)域，而石頭的掃地機則致力于在復雜環(huán)境中進行嘗試，從而提升清掃覆蓋率。

根據測評博主對石頭科技

T7

PRO和友商避障產品所做的椅腿森林測試，下圖右側石頭

T7

PRO可以完美進入桌底并清掃，桌椅底部實現(xiàn)全覆蓋，左側競品則直接避開。因此使

用兩款產品分別對同一家庭進行清掃后，石頭科技耗時

108min清掃了

67

㎡面積，而競

品耗時

98min清掃了

55

㎡的面積，兩者相差了

12

㎡的差距，而從單位時間清掃面積來

看，石頭科技每分鐘可清掃

0.62

㎡，競品為

0.56

㎡，石頭的清掃速度也領先于競品。在自研算法的加持下，拖地自清潔新品實現(xiàn)智能回洗，為行業(yè)首創(chuàng)。石頭科技自主研發(fā)的

算法不僅體現(xiàn)在傳統(tǒng)掃拖產品的規(guī)劃路徑、避障、脫困等方面，還在拖布自清潔新品中凸

顯優(yōu)勢。市面上的自清潔產品均設置了固定的清洗頻率，如每隔

15

分鐘回洗一次等等，

但石頭自清潔新品在算法的支持下，可提前根據房間大小估計房間清掃時間，動態(tài)調整回

洗間隔，清掃更加智能高效。石頭研發(fā)的算法使掃地機器人具備“人的思維”，模仿人工清掃過程。比如在清掃桌椅等

家具底部時，人們也是以試探的方式逐漸覆蓋清掃區(qū)域，盡力實現(xiàn)清掃面積的最大化；在

拖地時人們也會根據房間大小，大致決定清洗拖布的間隔，如果清掃一個

16

平米的區(qū)域，

那么人們會清掃

8

平米左右后清洗拖布，而不是固定的

15

平米之后清洗拖布，回來再繼

續(xù)清掃剩余的

1

平米區(qū)域。綜上，我們認為石頭科技的算法是其最關鍵的技術優(yōu)勢，優(yōu)勢

在于極致模仿人的清掃思維，更加變通靈活，而非只會根據參數執(zhí)行任務的機器人。3.1.2硬件層面獨具匠心，公司嚴格把關硬件逐步優(yōu)化，外觀變化不大，內在大有玄機。2017

年石頭首款自有品牌產品

S5

首次加

入拖地功能，S5

拖地模組的亮點在于水箱的抽屜式結構設計和拖布選材，研發(fā)團隊基于

配件細節(jié)、水箱出水量進行多次嘗試，最終確認成品。在近兩年的機型中，拖地模組出現(xiàn)

明顯的模塊化升級，T7

系列推出電控水箱以替代仿生水箱，水箱容量擴大一倍，但產品

體積保持不變，說明為了提高內部空間的利用率，進行了全面的重新布局。2021

年推出

的

T7S系列配備聲波震動強擦系統(tǒng)和智控升降拖布模組，均為行業(yè)獨有，每分鐘

3000

次

震動有效解決拖地力度弱的問題，AI智控升降模組遇地毯自動升起拖布，解決抹布沾濕地

毯的痛點。雖然產品均為代工，但石頭在硬件方面仍然發(fā)揮主觀能動性，如在抹布選材上，

與織布廠商進行多輪溝通、測試，以保障配件性能，這些都體現(xiàn)了公司對產品的嚴格把控。無耗材自動集塵，匠心獨具。近年來各品牌陸續(xù)推出自動集塵基站，基本是通過集塵袋來

實現(xiàn)自動集塵，但石頭為用戶提供了另一種無需集塵袋的選擇：沿用旗下吸塵器的氣旋技

術（但由

9

錐升級至

15

錐），對污物進行分離，塵桶可直接傾倒，內部濾網可清洗重復使

用，無需耗材，為消費者節(jié)約成本。3.1.3重研發(fā)，輕營銷，產品力是龍頭地位的第一保障憑借產品優(yōu)勢，市占穩(wěn)居前列。據中怡康數據，2016

年小米品牌尚未進入掃地機內銷市

場頂流之列，然而

2017

年憑借石頭代工機型一舉進入行業(yè)前三，且與

iRobot份額十分接

近。自石頭推出自主品牌以來，雖然相對于競品

SKU偏少，但仍然位居行業(yè)前列；即使

面臨低價模仿者的競爭，消費者依然愿意為其支付產品溢價。根據奧維云網，2020

年石

頭

T7

系列產品線上銷額位列行業(yè)第四，根據中怡康，2021

年

1-8

月，石頭

T7SPLUS市占率僅次于自清潔產品（云鯨

J1、科沃斯

N9+），領先于其他傳統(tǒng)掃拖產品。好產品的背后是研發(fā)團隊無數次的打磨。截至

T7SPLUS發(fā)布時，石頭科技實際累計進

行超過

1000

項軟硬件質量測試，1500

小時不間斷壽命測試，117

次軟件

OTA升級。公

司非常注重產品質量和性能的提升，且追求產品的差異化，不為了跟隨市場熱點而草率推

出新品，一旦推新，必是精品，必有差異化的創(chuàng)新，因此新品推出節(jié)奏會稍慢于競品。在

初代產品的設計過程中，主導團隊曾經為達到更好的效果而選擇重新打造模具，不惜推遲

產品上市時間，最后品牌憑借該款產品成功躋身行業(yè)前列。綜合來看，雖然產品優(yōu)化體現(xiàn)

在參數上，只是簡單的數字變化，但背后是主創(chuàng)團隊多次嘗試、重新設計的結果。重研發(fā)，輕營銷，持續(xù)加大研發(fā)投入。2016

年以來研發(fā)投入持續(xù)提升，2020、2021

上半

年石頭科技的研發(fā)投入為

2.63、1.99

億元，同比提升

36.30%、89.52%，研發(fā)投入占比

為

5.80%、8.47%，上半年相比去年提升

2.67pct，盡管公司營收持續(xù)迅速增長，但研發(fā)

投入整體呈上升趨勢。對比科沃斯來看，科沃斯

2020、2021H1

研發(fā)費用為

3.38、2.02

億元，同比提升

21.88%、45.32%，研發(fā)投入占比

4.67%、3.78%，低于石頭科技。在營

銷投入方面，石頭科技相對克制，體現(xiàn)了石頭科技管理層“重研發(fā)，輕營銷”的經營理念。3.2

進軍自清潔領域，新品差異化明顯3.2.1自清潔掃地機沿用公司優(yōu)勢技術，打出差異化策略2020

年以來，自清潔概念產品異軍突起，拖地自清潔、洗地機等拖地自清潔產品驅動清

潔電器行業(yè)實現(xiàn)新一輪增長，2021

上半年云鯨、科沃斯自清潔產品占據市場主要份額，

石頭科技蟄伏數月，經過多輪打磨，2021

年

8

月

25

日重磅推出拖地自清潔掃地機

G10

和洗地機

U10，正式進軍自清潔領域。市面上的自清潔機器人的工作流程大體如下：掃地機器人開始清掃；清掃一定時間或一定

面積后自動回基站清洗拖布；機身帶水箱的產品可隨時給拖布補水，不帶水箱的產品需要

回基站補水；清掃完成，掃地機器人回基站，自動清洗拖布，自動風干，但需要人工清掃

基站。石頭科技新品G10針對上述流程中仍需要人為參與的環(huán)節(jié)進行技術研發(fā)，逐一解決痛點，

進一步解放雙手：（1）拖布實現(xiàn)智能回洗，滿足個性化需求。市面上其他自清潔產品均設

置了系統(tǒng)固定的回洗頻率，石頭在此基礎上，設置了自定義回洗功能，用戶可在

app自定

義回洗時間，除此之外，在房間分區(qū)的基礎上，可預判拖地面積并動態(tài)調整回洗間隔，回

洗更加智能，體現(xiàn)了公司算法的優(yōu)越性。（2）基站可自動給機身水箱補水，無需人工頻繁

加水。這意味著清掃時人們無需實時關注機身水箱是否缺水，機器人實現(xiàn)自主清掃。（3）

在拖布自清潔的同時，基站也實現(xiàn)自清潔。之前市面上自清潔產品共有的痛點是機器人清

掃完成后基站下方會有污水殘留，需要手動清理，石頭科技

G10

創(chuàng)造性推出基站自清潔

功能，每次自動清洗拖布時，會自動刮凈基站下方污水，強力吸入污水箱，無需人工清理。

（4）清掃完成后，拖布自動抬起風干，無需人工晾干。石頭科技

G10

配備獨家研發(fā)的

AI智能升降模組，清掃完成后，可將拖布自動抬起風干，無需人為取下晾干。由此可見，

除了自動集塵之外，石頭科技

G10

自清潔機器人基本實現(xiàn)全流程自主清掃。除了解放雙手屬性之外，石頭新品多維度展現(xiàn)差異化，體現(xiàn)公司對產品細節(jié)的極致打磨。（1）

獨特的拖布設計，搭配獨家研發(fā)的聲波震動擦地技術和拖布清潔技術，拖地、洗拖

布技術自成一派：市面上其他自清潔產品的拖布設計、拖地技術和清洗拖布技術大同小異，

科沃斯、云鯨和追覓均采用雙旋拖布，每分鐘

180

次旋轉加壓拖地，通過布滿顆粒的清洗

肋仿人手搓洗拖布。石頭科技自清潔產品采用雙區(qū)雙效拖布，高頻振動，即擦即干；前掃后拖，互不干擾。拖

布雙區(qū)設計，震動區(qū)與電控水箱相連，用于高頻振動濕拖，可實現(xiàn)每分鐘

3000

次強擦，

收納區(qū)設計在拖布邊緣，用于收納污垢，該區(qū)域不連通電控水箱，可有效減少水痕。在吸

口設計方面，部分競品吸口長度小于拖布長度，導致地上垃圾還沒清掃干凈，拖布就開始

濕拖，易導致拖布臟污，清潔效率低，而石頭科技拖布的震動濕拖區(qū)與吸口寬度相同，先

掃后拖，不易出現(xiàn)直接濕拖垃圾的問題。平鋪式拖布經過洗刷刮三重清潔，不易藏污納垢。石頭

G10

的平鋪式拖布經過自動清潔

模組

600

轉/分的高速刷洗和來回雙向刮洗，不易隱藏污垢，洗凈率達

95%，部分競品拖

布采用中空設計，容易聚集灰塵。獨特的拖布設計、獨家的聲波震動技術和依據拖布形態(tài)

研發(fā)的清潔拖布技術體現(xiàn)了石頭科技不盲目跟風的研發(fā)風格，多種設計相互搭配、彼此融

合，打出產品的差異化競爭力。（2）

自清潔新品搭配公司獨家研發(fā)的

AI智控升降技術，有效防止二次污染，自主風干

拖布：競品均采取由遠及近的清掃方式以防止二次污染，但在回洗時依然無法避免二次污

染問題，石頭

G10

搭配的智控升降拖布技術在回洗拖布時會自動抬起拖布，徹底解決二

次污染問題；此外，遇到地毯會自動抬起拖布，防止打濕地毯；遇到門檻等障礙物也會自

動抬起拖布，減小阻力，提升越障、脫困能力；清掃完成后，拖布自動抬起風干，無需人

為晾曬。除此之外，石頭科技自清潔新品沿用公司最具優(yōu)勢的激光雷達導航技術和最新

RRMason8.0

算法，相對競品而言，導航、路徑規(guī)劃、脫困能力一流，可見石頭科技拖地自

清潔產品綜合實力行業(yè)領先。石頭科技已覆蓋掃地機器人自主清掃的全流程技術，包括自主規(guī)劃路徑、自主避障、自主

脫困、拖布自清潔、基站自動補水、自動集塵、基站自清潔以及拖布自動風干，在該鏈條

下掃地機器人可徹底實現(xiàn)自主清掃，無需人為干預，且以上技術均處于行業(yè)領先水平。雖

然這些技術并未完全應用于拖地自清潔新品

G10，比如避障、自動集塵技術，但石頭在這

些方面均具備行業(yè)領先的技術水平，我們認為公司未來拖地自清潔產品將同步配備相應的

領先技術，屆時將實現(xiàn)全流程的自主清掃，徹底解放雙手，推動行業(yè)和公司自身的進一步

發(fā)展。進軍洗地機行業(yè)，推出首款洗地機產品

U10，引領行業(yè)創(chuàng)新，亮點眾多。對比市面主要的

洗地機產品，添可芙萬

2.0

綜合實力較強，石頭科技

U10

差異化明顯，追覓性價比較高，

必勝四代智能化程度明顯低于競品。石頭新品

U10

亮點可概括為四個“二”：行業(yè)首創(chuàng)雙

滾刷設計、雙滾刷提供雙向助力、靈動雙軸使刷頭實現(xiàn)

180

度旋轉、雙側延邊。四個亮點基本為行業(yè)首創(chuàng)，雙滾刷設計尤其亮眼。前后兩個滾刷同時向內卷入垃圾，清潔

能力升級，同時雙滾刷提供雙向助力，推拉都很輕松，避免了洗地機使用過程中普遍存在

的“遛狗”感，洗地機產品主要關注清潔能力和牽引力，石頭的雙刷設計同時解決了這兩

個問題，再次體現(xiàn)了公司獨特且優(yōu)秀的研發(fā)能力。與掃地機器人行業(yè)相同，洗地機也是技術驅動型行業(yè)，石頭科技在產品趨于同質化的市場

中做出了自己的創(chuàng)新，體現(xiàn)了公司與眾不同的產品研發(fā)思維和經營戰(zhàn)略，只有經過極致打

磨的產品才能被推向市場，不會為了追趕風潮而推出同質化產品，基于公司優(yōu)秀的研發(fā)基

因，我們看好洗地機業(yè)務未來給公司帶來第二條增長曲線。3.3

由借勢營銷走向主動營銷早期借力小米渠道，銷售費用占比低于同業(yè)。石頭由小米生態(tài)鏈孵化而來，一方面通過早

期為小米代工確立市場口碑，另一方面早期產品也通過小米眾籌優(yōu)先發(fā)布。但單一渠道畢

竟受眾有限，在市場競爭愈發(fā)激烈的情況下，主動對自主品牌進行全面推廣，顯得尤為關鍵。引入流量代言，擁抱社交媒體。2021

年

3

月

29

日，石頭科技引入代言人肖戰(zhàn)。據

AVC數據，肖戰(zhàn)代言當周，線上銷售額同比+410.6%；4

月石頭線上銷售額份額超越云鯨、小

米，占比

16.9%，成為掃地機器人行業(yè)第二，僅次于科沃斯。在經歷了

2020

年的風波后，

肖戰(zhàn)于

2021

年迎來多個新消費品牌的邀約，石頭也借機發(fā)起品牌聯(lián)動，吸引更多潛在人

群，如

6

月底與百威合作發(fā)布限定語音包，推廣

T7S語音包功能；7

月與歐扎克麥片進行

微博抽獎等。潛在客戶重視產品體驗，鼓勵用戶曬單分享。由于傳統(tǒng)廣告以功能宣傳為主，而消費者更

重視實際體驗，現(xiàn)在僅進行廣告投放效果有限，還需借助口碑效應實現(xiàn)對產品的二次擴散。

石頭科技通過微博抽獎、招募新品體驗官等活動，鼓勵消費者在微博、抖音、小紅書等平

臺發(fā)布曬單視頻，既是對產品的有效推廣，亦彰顯了對自身產品品質的自信。主動廣告投

放與消費者自發(fā)分享雙管齊下，有利于在有限的預算內，產生推廣效益的最大化。目前掃地機器人產品功能趨于完備，未來的迭代方向主要是對現(xiàn)有功能進行優(yōu)化，無論洗地機還是拖地機，未來功能和形態(tài)的創(chuàng)新空間較小，消費者對產品變動的感知趨弱，所以

我們預測未來營銷能力對掃地機器人品牌的影響將有所提升，進入“酒香也怕巷子深”的

階段，因此對于石頭科技而言，不僅要維持行業(yè)領先的研發(fā)能力，還要提升營銷能力，預

計未來公司營銷投入將有所提升。3.4

外銷占比迅速提升，海外競爭力強勁3.4.1海外市場空間廣闊，歐洲市場優(yōu)勢凸顯海外掃地機器人行業(yè)起步較早，但經歷了一段技術爬坡期，前期滲透率不高，2015

年以

來技術逐漸成熟，成本不斷壓縮帶動掃地機器人售價逐漸親民，行業(yè)規(guī)模迅速擴張。根據

iRobot公告，2015-2020

年全球市場復合增長率達到

24.60%，2020

年全球掃地機器人市

場規(guī)模（單價在

200

美元以上產品）達到

33.94

億美元，同比提升

33.41%。分地區(qū)來看，北美、EMEA、亞太地區(qū)是全球掃地機器人的主要市場（EMEA指中東、歐

洲和非洲地區(qū)），根據

iRobot公告，2020

年北美、EMEA、亞太地區(qū)掃地機器人市場規(guī)模

分別為

9.6、11.6

和

12.7

億美元，同比增長

23%、34%和

40%，可見亞太地區(qū)是全球掃

地機器人最大的、同時也最具潛力的市場。公司海外收入占比擴大，境外直營渠道建設卓有成效。自石頭品牌推出以來，公司積極拓

展海外市場：一方面，通過慕晨、紫光、俄速通等經銷商曲線進入海外地區(qū)；另一方面，

大力發(fā)展直營渠道，直營渠道既包括亞馬遜渠道，也包括公司自主發(fā)展的境外經銷商渠道。

公司大力發(fā)展境外直營渠道，2020、2021H1

境外直營收入占比分別為

41.24%、53.45%，

占比大幅提升，雙管齊下取得良好成效，品牌境外影響力快速提升。海外競爭力逐漸迸發(fā)，歐洲市場優(yōu)勢顯著。從全球市場來看，石頭科技市占率位列前三，

僅次于

iRobot和科沃斯，2020

年全球市占率達到

9%，相比

2017

年提升

8pct，同比提

升

1pct。分地區(qū)來看，石頭科技在

EMEA地區(qū)，尤其在歐洲具有較強的競爭力，市占率

迅速提升，2020

年石頭在

EMEA地區(qū)的市占率為

14%，同比提升

5pct，僅次于

iRobot；

2020

年公司在日本的市占率為

2%，公司在北美的市占率較小。3.4.2產品優(yōu)勢延續(xù)至海外，境外直營業(yè)務利潤豐厚海外吸塵器滲透率高，掃地機器人普及率相對較低。從海外掃地機器人的應用場景來看，

國外家庭多數鋪設地毯，只需要清掃，不需要濕拖，吸塵器即可滿足其清潔需求，因此吸

塵器基本為海外家庭清潔標配。根據

Euromonitor，2019

年美國吸塵器銷量是掃地機器人

的

13

倍，英國為

37

倍，日本為

11

倍，中國為

3

倍，可見掃地機器人在海外的普及率相

比吸塵器還有很大差距。相比國外暢銷的吸塵器，石頭掃地機器人清潔效果相差無幾，且具有價格優(yōu)勢。根據

ModernCastle網站的測評數據，從清潔效果來看，石頭掃地機、iRobot掃地機、戴森吸

塵器等國外暢銷產品在硬木地板上的清潔效果均達到

99%以上，在低絨地毯和高絨地毯上，

石頭掃地機的清潔效果雖略輸于戴森吸塵器，但相比其他吸塵器和掃地機，石頭掃地機依

然有突出的表現(xiàn)；從人為參與度來看，隨著技術逐漸成熟，掃地機器人預計可以徹底解放

雙手，但吸塵器需要人們手持使用，歐美國家人均居住面積相對較大，意味著更多的勞動

量，因此對于歐美國家而言，使用掃地機器人替代人力勞動的需求是現(xiàn)實存在的。此外，

石頭還具有明顯的價格優(yōu)勢，相比

700

美金以上的

iRobot、戴森、三星等產品，石頭

2021

海外主推款

S7

僅

600

美金左右，出色的產品性能和相對低的價格，將共同驅動石頭在海

外市場的迅速擴張。國外價格顯著高于國內，海外利潤更加豐厚。根據

Euromonitor數據，2019

年全球掃地

機器人均價為

306.6

美元，北美均價為

323.4

美元，而中國均價僅為

214.4

美元。同款產

品出口價格顯著高于國內價格，比如石頭科技海外款

S7，亞馬遜售價

599.99

美元，國內

同款產品

T7S售價

2599

元，相差千元左右。石頭科技境外直營毛利率高于境內，2019、2020

年境外直營毛利率分別為

46.43%、

58.29%，高于境內

22.17pct、11.86pct，主要由于海外產品的價格高于國內。因此，我們

認為在產品