液壓制動系統(tǒng)講解課件

液壓制動系統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)2

液壓制動是以人力為能源，以液體作為傳動介質的一種制動形式。主要由制動踏板、制動主缸、制動輪缸和油管等組成。2液壓制動是以人力為能源，以液體作為傳動介質的3一、液壓制動系統(tǒng)的構造與工作原理1.液壓制動系統(tǒng)的工作原理液壓制動裝置利用液壓油，將駕駛員肌體的力通過制動踏板轉換為液壓力，再通過管路傳至車輪制動器，車輪制動器再將液壓力轉變?yōu)橹苿犹銖堥_的機械推力，使制動蹄摩擦片與制動鼓產生摩擦（將機械能轉換成熱能而消耗），從而產生阻止車輪轉動的力矩。當駕駛員踏下制動踏板時，推桿推動制動主缸活塞使制動液升壓，通過管道將液壓力傳至制動輪缸，輪缸活塞在制動液擠壓的作用下將制動蹄片摩擦片壓緊制動鼓形成制動，根據駕駛員施加于踏板力矩的大小，使車輪減速或停車。當駕駛員放開踏板，制動蹄和分泵活塞在回位彈簧作用下回位，制動液壓回到總泵，制動解除。3一、液壓制動系統(tǒng)的構造與工作原理1.液壓制動系統(tǒng)的工作原理42.液壓制動的特點優(yōu)點：（1）反應靈敏，基本無滯后，隨動性好。（2）制動柔和，行駛平穩(wěn)。（3）節(jié)約能源（4）結構簡單、維修方便、成本低。（5）非簧載質量輕，行駛舒適性好、使用方便。缺點：（1）操縱較費力，制動力矩有限，不適合載重量大的車輛。（2）液壓油低溫流動性差，高溫易產生氣阻，如有空氣侵入或漏油會降低制動效能甚至失效。（3）通常在液壓制動傳動機構中增設制動增壓或助力裝置，使制動系統(tǒng)操縱輕便并增大制動力。42.液壓制動的特點51、單回路液壓制動單管路是利用一個制動主缸，通過一套相互連通的管路，控制全車制動器。若傳動裝置中一處漏油，會使整個制動系統(tǒng)失效。目前，一般汽車上已很少采用。51、單回路液壓制動單管路是利用一個制動主缸，63.雙回路液壓制動（1）雙回路液壓制動布置形式兩橋制動器獨立制動：

由雙腔主缸通過兩套(一軸對一軸)獨立管路分別控制車輪制動器。它主要用于對后輪制動依賴性較大的發(fā)動機后置后輪驅動的汽車。當一套管路失效時，另一套管路仍能保持一定的制動效能，制動效能低于正常時的50%。63.雙回路液壓制動7

制動時，踩下制動踏板，推桿推動雙腔制動主缸的主缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油壓升高，制動液分別同時流至前，后車輪制動輪缸。輪缸的活塞在制動液壓力的作用下，向外移動，進而推動制動蹄張開壓向制動鼓產生制動效能。

當松開制動踏板時，制動蹄和輪缸活塞在回做彈簧作用下，各自回位，并將制動液壓回制動主缸，從而解除制動。7制動時，踩下制動踏板，推桿推動雙腔制動主缸的主缸前、后8前后制動器對角獨立制動：該裝置由雙腔制動主缸，兩套獨立(交叉)管路分別控制車輪制動器，它主要用于對前輪制動力依賴性較大的發(fā)動機前置前輪驅動的汽車。當一套管路失效時，另一套管路使對角制動器保持一定的制動效能，為正常時的50%。8前后制動器對角獨立制動：該裝置由雙腔制動主缸，兩套獨立(9優(yōu)點當制動系統(tǒng)中任一回路失效，剩余制動力仍能保持正?？傊苿恿Φ?0%。當汽車在高速狀態(tài)不被制動時，均能保證后輪不抱死或者前輪比后輪先抱死，避免制動時后輪失去側向附著力，造成汽車失控，確保行車安全。9優(yōu)點當制動系統(tǒng)中任一回路失效，剩余制動力仍能保持正常總同一制動器兩個輪缸獨立制動：當一套管路失效時，另一套管路仍能使前、后制動器保持一定的制動效能，為正常時的50%。制動主缸當一套管路失效時，另一套管路仍能使前、后制動器保持一定的制動效能。制動效能為正常時的50％。同一制動器兩個輪缸獨立制動：當一套管路失效時，另一套管路仍11（2）結構組成

由制動踏板、雙腔式制動主缸和前后車輪制動器以及油管等組成。制動主缸的前后腔分別與前后輪制動輪缸之間通過油管連接，并充滿液壓油。11（2）結構組成12（3）對制動液的要求(1)高溫下不易汽化,否則將在管路中產生氣阻現(xiàn)象,使制動系統(tǒng)失效(2)低溫下有良好的流動性(3)不會使與之經常接觸的金屬件腐蝕,橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞(4)能對液壓系統(tǒng)的運動件起良好的潤滑作用(5)吸水性差而溶水性良好,即能使?jié)B入其中的水汽化形成微粒而與之均勻混合,否則將在制動液中形成水泡而大大降低汽化溫度

目前使用的制動液大部分是植物制動液,用50%左右的蓖麻油和50%左右的溶劑(酒精或甘油等)配成。12（3）對制動液的要求(1)高溫下不易汽化,否則將在管13由于植物制動液的汽化溫度不夠高，（且在70℃的低溫下易凝結），蓖麻油又是貴重的化工原料，植物制動液逐漸被合成制動液和礦物制動液所取代。合成制動液：汽化溫度>190℃，-35℃的低溫流動性好，對金屬無腐蝕，對橡膠無傷害，溶水性好，但成本高；礦物制動液：溶水性差，使普通橡膠膨脹。13由于植物制動液的汽化溫度不夠高，（且在70℃144.雙腔式制動主缸（1）作用

制動主缸作用是將制動踏板機械能轉換成液壓能。雙管路液壓制動傳動裝置中的制動主缸一般采用串聯(lián)雙腔或并聯(lián)雙腔制動主缸。（2）結構

主缸的殼體內裝有前活塞、后活塞及前后活塞彈簧，前后活塞分別用皮碗、皮圈密封，前活塞用擋片保證其正確位置。兩個儲液筒分別與主缸的前、后腔相通，前出油口、后出油口分別與前后制動輪缸相通，前活塞靠后活塞的液力推動，后活塞直接由推桿推動。144.雙腔式制動主缸（1）作用151516主缸內有兩個活塞。后活塞右端連接推桿；前活塞位于缸筒中間把主缸內腔分成兩個腔，兩腔分別與前后兩條液壓管路相通，貯液罐分別向各自管路供給制動液。每個腔室具有各種回位件、密封件、復合閥等。16主缸內有兩個活塞。后活塞右端連接推桿；前活塞位于缸17儲液罐.第一活塞第二活塞旁通孔補償孔雙腔式制動主缸結構17儲液罐.第一活塞第二活塞旁通孔補償孔雙腔式制動主缸結構雙腔制動主缸：活塞活塞出油閥出油閥與前腔連接的制動管路漏油時，則只能后腔中建立液壓。此時前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液壓升高到制動所需的值。與后腔連接的制動管路漏油時,先是后缸活塞前移,不能推動前缸活塞，在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動。雙腔制動主缸：活塞活塞出油閥出油閥與前腔連接19串聯(lián)雙腔制動主缸

1-主缸缸體2-出油閥座3-出油閥4-進油管接頭5-空心螺栓6-密封墊7-前缸(第二)活塞8-定位螺釘9-密封墊10-補償孔11-旁通孔12-后缸(第一)活塞13-擋圈14-護罩15-推桿16-后缸密封圈17-后活塞皮碗18-后缸彈簧19-前缸密封圈20-前活塞皮碗21-前缸彈簧22-回油閥A-后腔B-前腔19串聯(lián)雙腔制動主缸1-主缸缸體2-出油閥座3-出油閥202021（3）工作原理踩下制動踏板時，主缸中的推桿向前移動，使皮碗掩蓋住儲液筒旁通孔后，后腔壓力升高，在后腔液壓和后活塞彈簧力的作用下，推動前活塞向前移動，前腔液力也隨之提高；繼續(xù)踩下制動踏板時，前、后腔液壓繼續(xù)升高，使前、后制動器產生制動；放松制動踏板時，主缸中的活塞和推桿分別在前、后活塞彈簧的作用下回到初始位置，從而解除制動。若前腔控制的回路發(fā)生泄漏時，前活塞不產生液壓力，但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔產生的液壓力仍使后輪產生制動。若后腔控制的回路發(fā)生泄漏時，后腔不產生液壓力，但后活塞在推桿作用下前移，并與前活塞接觸而使活塞前移，前腔仍能產生液壓力控制前輪產生制動。21（3）工作原理22若兩腳制動時，踏板迅速回位，活塞在彈簧的作用下迅速回退，此時制動液受到止回閥的阻止不能及時回到腔內，活塞前方出現(xiàn)負壓，油壺的油在大氣壓的作用下從補償孔進到活塞前方，使活塞前方的油量增多。再踩制動時，制動有效行程增加。前活塞回位彈簧的彈力大于后活塞回位彈簧的彈力，以保證兩個活塞不工作時都處于正確的位置。為了保證制動主缸活塞在解除制動后能退回到適當位置，在不工作時，推桿的頭部與活塞背面之間應留有一定的間隙。這一間隙所需的踏板行程稱為制動踏板的自由行程。該行程過大，將使制動有效行程減小；過小則制動解除不徹底。雙回路液壓制動系統(tǒng)中任一回路失效，主缸仍能工作，只是所需踏板行程加大，導致汽車的制動距離增長，制動效能降低。22若兩腳制動時，踏板迅速回位，活塞在彈簧的23單腔制動主缸工作原理

不工作時，活塞頭部與皮碗應正好在補償孔和進油孔之間。主要是當因泄露或氣溫變化引起活塞包圍的腔和主缸腔的制動液的收縮和膨脹，通過這兩個孔維持平衡。（與離合器主缸同）制動時，推動推桿而后推動活塞和皮碗，掩蓋補償孔后，主缸內的液壓開始建立，克服彈簧力后，推開油閥后將制動液送到輪缸，解除制動后，踏板機構、主活塞、輪缸活塞在各自的回位彈簧作用下回位。23單腔制動主缸工作原理不工作時，活塞頭部與皮碗應正好在補24雙腔制動主缸工作原理

制動時，后主缸中的推桿向前移動，使皮碗蓋住貯液罐補償孔，此時后腔室液壓升高，迫使油液向后輪制動器流動，推動后輪制動器工作。與此同時，在后腔液壓和后活塞彈簧彈力作用下，推動前活塞向前移動，前腔壓力也隨之提高，迫使油液流向前輪制動器，推動前輪制動器工作。放松制動踏板，主缸中活塞和推桿在前后活塞彈簧的作用下回到原始位置，制動解除。24雙腔制動主缸工作原理制動時，后主缸中的推桿向前移動，25當前腔控制的回路發(fā)生故障時，前活塞不產生液壓前輪制動失效。但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔產生的液壓仍使后輪產生制動。若后腔控制的回路發(fā)生故障時，前腔仍能產生液壓使前輪產生制動，確保行車安全。優(yōu)點25當前腔控制的回路發(fā)生故障時，前活塞不產生液壓前輪制動265.制動分泵（輪缸）制動分泵的作用是將主缸傳來的液壓力轉變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的機械推力。由于車輪制動器的結構不同，分泵的數目和結構也不同。（1）分類按結構：通常分為雙活塞式和單活塞式兩類制動分泵。按制動器形式：通常分為盤式和鼓式。按制動力勢：通常分為非平衡式、平衡式和自增力式。（2）作用

制動分泵的作用是將主缸傳來的液壓力轉變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的機械推力。265.制動分泵（輪缸）制動分泵的作用是將主27（3）結構及組成雙活塞式制動輪缸缸體1用螺栓固定在制動底板上，缸內有兩個活塞2，兩個刃口相對的密封皮碗3，利用彈簧4分別壓靠在兩活塞上，以保持兩皮碗之間的進油孔暢通。活塞外端凸臺孔內壓有推桿與制動蹄的上端抵緊。缸內兩端防塵罩用以防塵土和水分進入，以免活塞與缸體腐蝕而卡死。缸體上方裝有放氣閥用以排放分泵中的空氣。應用：用于非平衡式的鼓式車輪制動器27（3）結構及組成28雙活塞式制動輪缸1-缸體2-活塞3-皮碗4-彈簧5-頂塊6-防護罩

28雙活塞式制動輪缸1-缸體2-活塞3-皮碗4-彈簧29單活塞式制動輪缸

單活塞輪缸多用于單向雙領蹄式車輪制動器，當汽車制動時，制動輪缸受到制動液壓力的作用，活塞在液壓力作用下頂出活塞推動頂塊，使制動蹄張開，壓向制動鼓產生制動作用。當松開制動踏板，制動液液壓消失，在回位彈簧作用下活塞恢復原來形狀，同時，制動蹄與制動鼓脫離即解除制動。為縮小軸向尺寸，液腔密封取消皮碗，采用裝在活塞導向面上的皮圈。進油間隙借活塞端面的凸臺保持。應用：多用于單向助勢平衡式的鼓式車輪制動器，目前趨于淘汰。29單活塞式制動輪缸30單活塞式制動輪缸1-密封圈2-缸體3-頂塊4-防護罩5-活塞6-進油管接頭7-放氣閥30單活塞式制動輪缸1-密封圈2-缸體3-頂塊4-防護31雙作用式這種結構形式的分泵，活塞邊緣有凸臺，使活塞回位到底時與缸體可形成支承。它適應雙増力式制動器，使其結構簡單緊湊。31雙作用式32摩擦限位式間隙自調

原理：利用卡簧壓力緊壓缸壁與活塞之間的間隙來限制活塞行程，達到自動調整制動片與盤的間隙目的。1.制動蹄2.摩擦環(huán)3.活塞32摩擦限位式間隙自調33盤式制動器分泵盤式制動器分泵按活塞數量分有單活塞式、雙活塞式和四活塞式；按制動器形式分有單面活塞式和雙面活塞式，單面活塞用于浮鉗式制動器，雙面活塞用于定鉗式制動器。盤式制動器都有間隙自調功能，也有另外設置自調裝置的。盤式制動器分泵具有結構簡單、緊湊、安裝、維修方便和導熱低等優(yōu)點。33盤式制動器分泵34二、液壓制動系統(tǒng)輔助裝置真空液壓制動系統(tǒng)傳動裝置是在人力液壓制動傳動機構的基礎上，加裝一套以發(fā)動機工作時在進氣管中產生的真空度為力源的動力制動傳動裝置。它以提高汽車制動性能，減輕駕駛員的勞動強度。這種傳動裝置由真空增壓式和真空助力式兩種。真空增壓式是利用真空度對制動主缸輸出的油液進行增壓，因此它裝在制動主缸之后；真空助力式是利用真空度對制動踏板進行助力，因此它裝在踏板與制動主缸之間。34二、液壓制動系統(tǒng)輔助裝置真空液壓制動系統(tǒng)351.真空增壓式液壓制動傳動裝置（1）組成它比人力液壓制動系統(tǒng)多一個真空增壓器，一套由真空單向閥2、真空筒3和真空管道組成的真空增壓系統(tǒng)。真空源來自發(fā)動機進氣管1.1-車輪制動器2-制動主缸3-雙活塞安全缸4-增壓缸5-真空伺服氣室6-控制閥7-真空筒8-單向閥9-進氣管A-發(fā)動機B-真空泵C-單向閥351.真空增壓式液壓制動傳動裝置1-車輪制動器36（2）工作原理汽車在制動時，發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，其進氣管內真空度很高，此真空度經真空單向閥傳入真空筒，使筒中具有一定的真空度，作為制動加力的力源。當踩下制動踏板時，從制動主缸中壓出的制動油液先進入增壓缸，液壓力由此一面?zhèn)魅肭?、后制動分泵，一面又作用于控制閥，使真空伺服室起作用，而對增壓缸進行增壓，使增壓缸和分泵液壓增高。單向閥8的作用是，當進氣管真空度高于真空筒的真空度時，單向閥被吸開，將真空筒及真空伺服室內的空氣抽出。當發(fā)動機熄火或進氣管真空度低于真空筒真空度時，單向閥關閉，以保證發(fā)動機不工作時也能進行幾次增壓制動。36（2）工作原理37（3）真空增壓器

構成：它由真空伺服氣室，控制閥和增壓缸組成。

原理：利用伺服系統(tǒng)中的真空能保證真空伺服氣室輸出力與自液壓主缸傳來的液壓作用力同作用于輔助缸活塞，因而輔助缸送至輪缸的壓力高于主缸壓力。位置：真空增壓式是利用真空度對制動主缸輸出的油液進行增壓，因此它裝在制動主缸之后。

37（3）真空增壓器3838393940當踩下制動踏板時，制動液壓油從制動主缸流入增壓缸，此時球閥處于開啟狀態(tài)，所以制動液壓油還作用在控制閥活塞上，推動控制閥膜片上移，先將真空閥關閉，使控制閥上腔A與下腔B隔絕。然后打開空氣閥，空氣便進入控制閥上腔A和伺服氣室右腔D使其壓力升高，從而控制閥下腔B和伺服氣室左腔C的真空度保持不變。在C、D兩腔壓力差作用下，伺服氣室膜片帶動推桿向左移動，使球閥抵靠在增壓缸活塞的閥座上，并使制動主缸與增壓缸左腔隔絕。這時作用在增壓缸活塞上有兩個力：一是制動主缸傳來的液壓作用力；另一個是推桿傳來的推力。所以，增壓缸左腔和各輪缸液壓高于主缸液壓，從而起到增壓作用。40當踩下制動踏板時，制動液壓油從制動主缸流入增414142在A、D兩腔壓力升高過程中，控制閥膜片和閥門組件不斷下移。當A、D兩腔真空度下降到一定數值使，空氣閥關閉，此時真空度將保持在某一穩(wěn)定值上。這一穩(wěn)定值的大小取決于制動主缸壓力。而制動主缸壓力又取決于踏板力和踏板行程。當放松制動踏板時，制動主缸液壓力下降，控制閥活塞下方的壓力同時下降?？刂崎y活塞及膜片座受彈簧的作用而下移，先關閉空氣閥后，再開啟真空閥，A、D兩腔壓力降低，D、C兩腔壓差減小，增壓作用降低，制動強度減弱。當制動踏板完全放松時，所有運動件在各自回位彈簧作用下復位，A、B和C、D四腔又都具有一定真空度，以備下次制動使用。在真空增壓器失效或真空管路無真空度時，增壓缸中的球閥11保持開啟，制動主缸和各輪缸之間暢通，保證制動系統(tǒng)仍然保持原有的制動效能。42在A、D兩腔壓力升高過程中，控制閥膜片和閥門

不制動時，大氣閥關閉，真空閥開啟，控制閥上、下腔相通，上下腔及氣室左右腔真空度相同。制動時，踩下踏板，制動液自主缸輸入輔助缸，經活塞上孔進入各輪缸，輪缸液壓與主缸液壓相同，與此同時，輸入液壓還作用于控制閥活塞上。推使磨片上移，真空閥關閉，再開啟大氣閥，上下腔隔絕，從而使控制閥上腔與氣室右腔真空度下降，其氣壓升高。而下腔與氣室左腔真空度不變。在兩腔壓力差的作用下，推桿左移，球閥關閉。這樣主缸與輔助缸左腔隔絕。此時輔助缸上有兩作用力，液壓與推桿作用力。則使輔助缸左腔與各輪缸液壓高于主缸液壓。

不制動時，大氣閥關閉，真空閥開啟，控制閥上、下腔相通，442.真空助力式液壓制動傳動裝置（1）組成真空助力器主要由真空伺服氣室和控制閥組成。其傳動裝置如圖所示。1-制動踏板機構2-控制閥3-加力氣室4-制動主缸5-儲液罐6-制動信號燈液壓開關7-真空供能管路8-真空單向閥9-感載比例閥10-左后輪缸11-左前輪缸12-右前輪缸13-右后輪缸442.真空助力式液壓制動傳動裝置（1）組成1-制動踏板機構45真空助力器主要部件主缸真空伺服氣室通發(fā)動機進氣管控制閥真空單向閥45真空助力器主要部件主缸真空伺服氣室通發(fā)動機進氣管控制閥真46奧迪100制動系46奧迪100制動系474748（2）結構真空助力式液壓制動傳動裝置主要由伺服氣室、主缸推桿、控制閥、控制閥推桿等組成。48（2）結構49主缸推桿膜片膜片座橡膠閥門控制閥柱塞控制閥推桿49主缸推桿膜片膜片座橡膠閥門控制閥柱塞控制閥推桿50真空助力器的結構：50真空助力器的結構：51桑塔納真空助力器制動主缸制動控制閥制動推桿真空助力室通制動輪缸51桑塔納真空助力器制動主缸制動控制閥制動推桿真空助力室通制52（3）工作原理制動時，踩下制動踏板，踏板力推動控制閥12和控制閥柱塞18向前移動，在消除柱塞與橡膠反作用盤7之間的間隙后，再繼續(xù)推動制動主缸推桿2，主缸內的制動液壓油以一定壓力流入制動輪缸。與此同時，在閥門彈簧16的作用下，真空閥9也隨之向前移動，直到壓靠在膜片座8的閥座上，從而使通道A與B隔絕。進而空氣閥10離開真空閥9而開啟，空氣經過濾環(huán)11、空氣閥的開口和通道B充入伺服氣室后腔，使伺服氣室前、后腔出現(xiàn)壓差而產生推力，此推力通過膜片座8、橡膠反作用盤7推動制動主缸推桿2向前移動，此時制動主缸推桿上的作用力（即踏板力）和伺服氣室反作用盤推力的綜合，使制動主缸輸出壓力成倍增高。解除制動時，控制閥推桿彈簧15使控制閥推桿和空氣閥向后移動，真空閥離開膜片座8上閥座，真空閥開啟。伺服氣室前、后腔相同，均為真空狀態(tài)。膜片座和膜片在回位彈簧作用下回位，制動主缸解除制動。52（3）工作原理53具體工作過程制動預備狀態(tài)：空氣閥10關閉與大氣隔絕，真空閥9打開通道A與B相通，伺服氣室前、后腔相同，均為真空狀態(tài)。膜片座和膜片在回位彈簧作用下處于最右端。助力器不工作處于預備狀態(tài)。踩下制動踏板時：踏板力推動控制閥推桿12和控制閥柱塞18向前移動，與此同時，在閥門彈簧16的作用下，真空閥9也隨之向前移動，直到壓靠在膜片座8的閥座上，從而使通道A和B隔絕產生制動助力時：推桿繼續(xù)向前移進，空氣閥10離開真空閥9而開啟，空氣經過空氣閥和通道B充入伺服氣室后腔。此時伺服氣室前腔是真空而后腔是大氣壓從而產生推力，此推力通過膜片座8、推動制動主缸推桿2向前移動，此時制動主缸推桿上的作用力即為踏板力和伺服氣室反作用盤推力的綜合，使制動主缸輸出的壓力成倍提高。53具體工作過程54真空助力自由狀態(tài)工作缸卸荷工作缸卸荷真空腔與大氣腔相通真空腔大氣腔54真空助力自由狀態(tài)工作缸卸荷工作缸卸荷真空腔與大氣腔相通真55控制閥將大氣室與真空室溝通真空閥打開大氣閥關閉真空腔與大氣腔相通55控制閥將大氣室與真空室溝通真空閥打開大氣閥關閉真空腔與大56真空助力過渡狀態(tài)真空腔與大氣腔相隔斷工作缸進油口關閉制動推桿向左移動56真空助力過渡狀態(tài)真空腔與大氣腔相隔斷工作缸進油口關閉制動57前工作腔后工作腔通往分泵真空助力制動狀態(tài)57前工作腔后工作腔通往分泵真空助力制動狀態(tài)58控制閥關閉真空室

并將大氣通向大氣室大氣室真空室真空閥關閉大氣閥打開58控制閥關閉真空室

并將大氣通向大氣室大氣室真空室真空閥關59保持踏板不動時：這時推桿不動，膜片座8在大氣壓的作用下繼續(xù)前行，直至空氣閥與閥座接觸關閉進氣口，大氣不再進入，這時空氣閥和真空閥都處在關閉狀態(tài)，制動保持平衡。需要制動力增加時：駕駛員對踏板加力，推桿再次前行，進氣閥再次打開，大氣又進入B腔，使B腔的大氣壓力增加，制動的得到増力。同時膜片座8前進，使空氣閥10重新與閥座8接合而關閉，制動得到新的平衡。59保持踏板不動時：這時推桿不動，膜片座8在大氣壓的作用下60需要制動力減少時：駕駛員對踏板減力，推桿后退，真空閥9離開閥座8而打開，B腔空氣流向A腔，B腔壓力下降，制動助力作用下降，同時膜片座8后退，使真空閥重新與閥座接合而關閉，A、B兩腔重新隔絕，制動重新平衡。解除制動時：推桿后退使空氣閥10向右移動先關閉進氣口，同時真空閥9離開膜片座8，真空閥開啟。A、B腔相通，后腔的空氣經前腔、單向閥進入進氣歧管，這時前、后腔均為真空狀態(tài)。膜片座和膜片在回位彈簧作用下回位，制動主缸解除制動。60需要制動力減少時：駕駛員對踏板減力，推桿后退，真空閥9制動系的基本結構制動踏板制動主缸制動油管制動鼓制動輪缸摩擦片制動蹄回位彈簧支承銷制動力推桿制動底板制動系的基本結構制動踏板制動主缸制動油管制動鼓制動輪缸摩擦片感謝您的關注感謝您的關注液壓制動系統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)64

液壓制動是以人力為能源，以液體作為傳動介質的一種制動形式。主要由制動踏板、制動主缸、制動輪缸和油管等組成。2液壓制動是以人力為能源，以液體作為傳動介質的65一、液壓制動系統(tǒng)的構造與工作原理1.液壓制動系統(tǒng)的工作原理液壓制動裝置利用液壓油，將駕駛員肌體的力通過制動踏板轉換為液壓力，再通過管路傳至車輪制動器，車輪制動器再將液壓力轉變?yōu)橹苿犹銖堥_的機械推力，使制動蹄摩擦片與制動鼓產生摩擦（將機械能轉換成熱能而消耗），從而產生阻止車輪轉動的力矩。當駕駛員踏下制動踏板時，推桿推動制動主缸活塞使制動液升壓，通過管道將液壓力傳至制動輪缸，輪缸活塞在制動液擠壓的作用下將制動蹄片摩擦片壓緊制動鼓形成制動，根據駕駛員施加于踏板力矩的大小，使車輪減速或停車。當駕駛員放開踏板，制動蹄和分泵活塞在回位彈簧作用下回位，制動液壓回到總泵，制動解除。3一、液壓制動系統(tǒng)的構造與工作原理1.液壓制動系統(tǒng)的工作原理662.液壓制動的特點優(yōu)點：（1）反應靈敏，基本無滯后，隨動性好。（2）制動柔和，行駛平穩(wěn)。（3）節(jié)約能源（4）結構簡單、維修方便、成本低。（5）非簧載質量輕，行駛舒適性好、使用方便。缺點：（1）操縱較費力，制動力矩有限，不適合載重量大的車輛。（2）液壓油低溫流動性差，高溫易產生氣阻，如有空氣侵入或漏油會降低制動效能甚至失效。（3）通常在液壓制動傳動機構中增設制動增壓或助力裝置，使制動系統(tǒng)操縱輕便并增大制動力。42.液壓制動的特點671、單回路液壓制動單管路是利用一個制動主缸，通過一套相互連通的管路，控制全車制動器。若傳動裝置中一處漏油，會使整個制動系統(tǒng)失效。目前，一般汽車上已很少采用。51、單回路液壓制動單管路是利用一個制動主缸，683.雙回路液壓制動（1）雙回路液壓制動布置形式兩橋制動器獨立制動：

由雙腔主缸通過兩套(一軸對一軸)獨立管路分別控制車輪制動器。它主要用于對后輪制動依賴性較大的發(fā)動機后置后輪驅動的汽車。當一套管路失效時，另一套管路仍能保持一定的制動效能，制動效能低于正常時的50%。63.雙回路液壓制動69

制動時，踩下制動踏板，推桿推動雙腔制動主缸的主缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油壓升高，制動液分別同時流至前，后車輪制動輪缸。輪缸的活塞在制動液壓力的作用下，向外移動，進而推動制動蹄張開壓向制動鼓產生制動效能。

當松開制動踏板時，制動蹄和輪缸活塞在回做彈簧作用下，各自回位，并將制動液壓回制動主缸，從而解除制動。7制動時，踩下制動踏板，推桿推動雙腔制動主缸的主缸前、后70前后制動器對角獨立制動：該裝置由雙腔制動主缸，兩套獨立(交叉)管路分別控制車輪制動器，它主要用于對前輪制動力依賴性較大的發(fā)動機前置前輪驅動的汽車。當一套管路失效時，另一套管路使對角制動器保持一定的制動效能，為正常時的50%。8前后制動器對角獨立制動：該裝置由雙腔制動主缸，兩套獨立(71優(yōu)點當制動系統(tǒng)中任一回路失效，剩余制動力仍能保持正?？傊苿恿Φ?0%。當汽車在高速狀態(tài)不被制動時，均能保證后輪不抱死或者前輪比后輪先抱死，避免制動時后輪失去側向附著力，造成汽車失控，確保行車安全。9優(yōu)點當制動系統(tǒng)中任一回路失效，剩余制動力仍能保持正?？偼恢苿悠鲀蓚€輪缸獨立制動：當一套管路失效時，另一套管路仍能使前、后制動器保持一定的制動效能，為正常時的50%。制動主缸當一套管路失效時，另一套管路仍能使前、后制動器保持一定的制動效能。制動效能為正常時的50％。同一制動器兩個輪缸獨立制動：當一套管路失效時，另一套管路仍73（2）結構組成

由制動踏板、雙腔式制動主缸和前后車輪制動器以及油管等組成。制動主缸的前后腔分別與前后輪制動輪缸之間通過油管連接，并充滿液壓油。11（2）結構組成74（3）對制動液的要求(1)高溫下不易汽化,否則將在管路中產生氣阻現(xiàn)象,使制動系統(tǒng)失效(2)低溫下有良好的流動性(3)不會使與之經常接觸的金屬件腐蝕,橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞(4)能對液壓系統(tǒng)的運動件起良好的潤滑作用(5)吸水性差而溶水性良好,即能使?jié)B入其中的水汽化形成微粒而與之均勻混合,否則將在制動液中形成水泡而大大降低汽化溫度

目前使用的制動液大部分是植物制動液,用50%左右的蓖麻油和50%左右的溶劑(酒精或甘油等)配成。12（3）對制動液的要求(1)高溫下不易汽化,否則將在管75由于植物制動液的汽化溫度不夠高，（且在70℃的低溫下易凝結），蓖麻油又是貴重的化工原料，植物制動液逐漸被合成制動液和礦物制動液所取代。合成制動液：汽化溫度>190℃，-35℃的低溫流動性好，對金屬無腐蝕，對橡膠無傷害，溶水性好，但成本高；礦物制動液：溶水性差，使普通橡膠膨脹。13由于植物制動液的汽化溫度不夠高，（且在70℃764.雙腔式制動主缸（1）作用

制動主缸作用是將制動踏板機械能轉換成液壓能。雙管路液壓制動傳動裝置中的制動主缸一般采用串聯(lián)雙腔或并聯(lián)雙腔制動主缸。（2）結構

主缸的殼體內裝有前活塞、后活塞及前后活塞彈簧，前后活塞分別用皮碗、皮圈密封，前活塞用擋片保證其正確位置。兩個儲液筒分別與主缸的前、后腔相通，前出油口、后出油口分別與前后制動輪缸相通，前活塞靠后活塞的液力推動，后活塞直接由推桿推動。144.雙腔式制動主缸（1）作用771578主缸內有兩個活塞。后活塞右端連接推桿；前活塞位于缸筒中間把主缸內腔分成兩個腔，兩腔分別與前后兩條液壓管路相通，貯液罐分別向各自管路供給制動液。每個腔室具有各種回位件、密封件、復合閥等。16主缸內有兩個活塞。后活塞右端連接推桿；前活塞位于缸79儲液罐.第一活塞第二活塞旁通孔補償孔雙腔式制動主缸結構17儲液罐.第一活塞第二活塞旁通孔補償孔雙腔式制動主缸結構雙腔制動主缸：活塞活塞出油閥出油閥與前腔連接的制動管路漏油時，則只能后腔中建立液壓。此時前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液壓升高到制動所需的值。與后腔連接的制動管路漏油時,先是后缸活塞前移,不能推動前缸活塞，在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動。雙腔制動主缸：活塞活塞出油閥出油閥與前腔連接81串聯(lián)雙腔制動主缸

1-主缸缸體2-出油閥座3-出油閥4-進油管接頭5-空心螺栓6-密封墊7-前缸(第二)活塞8-定位螺釘9-密封墊10-補償孔11-旁通孔12-后缸(第一)活塞13-擋圈14-護罩15-推桿16-后缸密封圈17-后活塞皮碗18-后缸彈簧19-前缸密封圈20-前活塞皮碗21-前缸彈簧22-回油閥A-后腔B-前腔19串聯(lián)雙腔制動主缸1-主缸缸體2-出油閥座3-出油閥822083（3）工作原理踩下制動踏板時，主缸中的推桿向前移動，使皮碗掩蓋住儲液筒旁通孔后，后腔壓力升高，在后腔液壓和后活塞彈簧力的作用下，推動前活塞向前移動，前腔液力也隨之提高；繼續(xù)踩下制動踏板時，前、后腔液壓繼續(xù)升高，使前、后制動器產生制動；放松制動踏板時，主缸中的活塞和推桿分別在前、后活塞彈簧的作用下回到初始位置，從而解除制動。若前腔控制的回路發(fā)生泄漏時，前活塞不產生液壓力，但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔產生的液壓力仍使后輪產生制動。若后腔控制的回路發(fā)生泄漏時，后腔不產生液壓力，但后活塞在推桿作用下前移，并與前活塞接觸而使活塞前移，前腔仍能產生液壓力控制前輪產生制動。21（3）工作原理84若兩腳制動時，踏板迅速回位，活塞在彈簧的作用下迅速回退，此時制動液受到止回閥的阻止不能及時回到腔內，活塞前方出現(xiàn)負壓，油壺的油在大氣壓的作用下從補償孔進到活塞前方，使活塞前方的油量增多。再踩制動時，制動有效行程增加。前活塞回位彈簧的彈力大于后活塞回位彈簧的彈力，以保證兩個活塞不工作時都處于正確的位置。為了保證制動主缸活塞在解除制動后能退回到適當位置，在不工作時，推桿的頭部與活塞背面之間應留有一定的間隙。這一間隙所需的踏板行程稱為制動踏板的自由行程。該行程過大，將使制動有效行程減小；過小則制動解除不徹底。雙回路液壓制動系統(tǒng)中任一回路失效，主缸仍能工作，只是所需踏板行程加大，導致汽車的制動距離增長，制動效能降低。22若兩腳制動時，踏板迅速回位，活塞在彈簧的85單腔制動主缸工作原理

不工作時，活塞頭部與皮碗應正好在補償孔和進油孔之間。主要是當因泄露或氣溫變化引起活塞包圍的腔和主缸腔的制動液的收縮和膨脹，通過這兩個孔維持平衡。（與離合器主缸同）制動時，推動推桿而后推動活塞和皮碗，掩蓋補償孔后，主缸內的液壓開始建立，克服彈簧力后，推開油閥后將制動液送到輪缸，解除制動后，踏板機構、主活塞、輪缸活塞在各自的回位彈簧作用下回位。23單腔制動主缸工作原理不工作時，活塞頭部與皮碗應正好在補86雙腔制動主缸工作原理

制動時，后主缸中的推桿向前移動，使皮碗蓋住貯液罐補償孔，此時后腔室液壓升高，迫使油液向后輪制動器流動，推動后輪制動器工作。與此同時，在后腔液壓和后活塞彈簧彈力作用下，推動前活塞向前移動，前腔壓力也隨之提高，迫使油液流向前輪制動器，推動前輪制動器工作。放松制動踏板，主缸中活塞和推桿在前后活塞彈簧的作用下回到原始位置，制動解除。24雙腔制動主缸工作原理制動時，后主缸中的推桿向前移動，87當前腔控制的回路發(fā)生故障時，前活塞不產生液壓前輪制動失效。但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔產生的液壓仍使后輪產生制動。若后腔控制的回路發(fā)生故障時，前腔仍能產生液壓使前輪產生制動，確保行車安全。優(yōu)點25當前腔控制的回路發(fā)生故障時，前活塞不產生液壓前輪制動885.制動分泵（輪缸）制動分泵的作用是將主缸傳來的液壓力轉變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的機械推力。由于車輪制動器的結構不同，分泵的數目和結構也不同。（1）分類按結構：通常分為雙活塞式和單活塞式兩類制動分泵。按制動器形式：通常分為盤式和鼓式。按制動力勢：通常分為非平衡式、平衡式和自增力式。（2）作用

制動分泵的作用是將主缸傳來的液壓力轉變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的機械推力。265.制動分泵（輪缸）制動分泵的作用是將主89（3）結構及組成雙活塞式制動輪缸缸體1用螺栓固定在制動底板上，缸內有兩個活塞2，兩個刃口相對的密封皮碗3，利用彈簧4分別壓靠在兩活塞上，以保持兩皮碗之間的進油孔暢通。活塞外端凸臺孔內壓有推桿與制動蹄的上端抵緊。缸內兩端防塵罩用以防塵土和水分進入，以免活塞與缸體腐蝕而卡死。缸體上方裝有放氣閥用以排放分泵中的空氣。應用：用于非平衡式的鼓式車輪制動器27（3）結構及組成90雙活塞式制動輪缸1-缸體2-活塞3-皮碗4-彈簧5-頂塊6-防護罩

28雙活塞式制動輪缸1-缸體2-活塞3-皮碗4-彈簧91單活塞式制動輪缸

單活塞輪缸多用于單向雙領蹄式車輪制動器，當汽車制動時，制動輪缸受到制動液壓力的作用，活塞在液壓力作用下頂出活塞推動頂塊，使制動蹄張開，壓向制動鼓產生制動作用。當松開制動踏板，制動液液壓消失，在回位彈簧作用下活塞恢復原來形狀，同時，制動蹄與制動鼓脫離即解除制動。為縮小軸向尺寸，液腔密封取消皮碗，采用裝在活塞導向面上的皮圈。進油間隙借活塞端面的凸臺保持。應用：多用于單向助勢平衡式的鼓式車輪制動器，目前趨于淘汰。29單活塞式制動輪缸92單活塞式制動輪缸1-密封圈2-缸體3-頂塊4-防護罩5-活塞6-進油管接頭7-放氣閥30單活塞式制動輪缸1-密封圈2-缸體3-頂塊4-防護93雙作用式這種結構形式的分泵，活塞邊緣有凸臺，使活塞回位到底時與缸體可形成支承。它適應雙増力式制動器，使其結構簡單緊湊。31雙作用式94摩擦限位式間隙自調

原理：利用卡簧壓力緊壓缸壁與活塞之間的間隙來限制活塞行程，達到自動調整制動片與盤的間隙目的。1.制動蹄2.摩擦環(huán)3.活塞32摩擦限位式間隙自調95盤式制動器分泵盤式制動器分泵按活塞數量分有單活塞式、雙活塞式和四活塞式；按制動器形式分有單面活塞式和雙面活塞式，單面活塞用于浮鉗式制動器，雙面活塞用于定鉗式制動器。盤式制動器都有間隙自調功能，也有另外設置自調裝置的。盤式制動器分泵具有結構簡單、緊湊、安裝、維修方便和導熱低等優(yōu)點。33盤式制動器分泵96二、液壓制動系統(tǒng)輔助裝置真空液壓制動系統(tǒng)傳動裝置是在人力液壓制動傳動機構的基礎上，加裝一套以發(fā)動機工作時在進氣管中產生的真空度為力源的動力制動傳動裝置。它以提高汽車制動性能，減輕駕駛員的勞動強度。這種傳動裝置由真空增壓式和真空助力式兩種。真空增壓式是利用真空度對制動主缸輸出的油液進行增壓，因此它裝在制動主缸之后；真空助力式是利用真空度對制動踏板進行助力，因此它裝在踏板與制動主缸之間。34二、液壓制動系統(tǒng)輔助裝置真空液壓制動系統(tǒng)971.真空增壓式液壓制動傳動裝置（1）組成它比人力液壓制動系統(tǒng)多一個真空增壓器，一套由真空單向閥2、真空筒3和真空管道組成的真空增壓系統(tǒng)。真空源來自發(fā)動機進氣管1.1-車輪制動器2-制動主缸3-雙活塞安全缸4-增壓缸5-真空伺服氣室6-控制閥7-真空筒8-單向閥9-進氣管A-發(fā)動機B-真空泵C-單向閥351.真空增壓式液壓制動傳動裝置1-車輪制動器98（2）工作原理汽車在制動時，發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，其進氣管內真空度很高，此真空度經真空單向閥傳入真空筒，使筒中具有一定的真空度，作為制動加力的力源。當踩下制動踏板時，從制動主缸中壓出的制動油液先進入增壓缸，液壓力由此一面?zhèn)魅肭啊⒑笾苿臃直?，一面又作用于控制閥，使真空伺服室起作用，而對增壓缸進行增壓，使增壓缸和分泵液壓增高。單向閥8的作用是，當進氣管真空度高于真空筒的真空度時，單向閥被吸開，將真空筒及真空伺服室內的空氣抽出。當發(fā)動機熄火或進氣管真空度低于真空筒真空度時，單向閥關閉，以保證發(fā)動機不工作時也能進行幾次增壓制動。36（2）工作原理99（3）真空增壓器

構成：它由真空伺服氣室，控制閥和增壓缸組成。

原理：利用伺服系統(tǒng)中的真空能保證真空伺服氣室輸出力與自液壓主缸傳來的液壓作用力同作用于輔助缸活塞，因而輔助缸送至輪缸的壓力高于主缸壓力。位置：真空增壓式是利用真空度對制動主缸輸出的油液進行增壓，因此它裝在制動主缸之后。

37（3）真空增壓器1003810139102當踩下制動踏板時，制動液壓油從制動主缸流入增壓缸，此時球閥處于開啟狀態(tài)，所以制動液壓油還作用在控制閥活塞上，推動控制閥膜片上移，先將真空閥關閉，使控制閥上腔A與下腔B隔絕。然后打開空氣閥，空氣便進入控制閥上腔A和伺服氣室右腔D使其壓力升高，從而控制閥下腔B和伺服氣室左腔C的真空度保持不變。在C、D兩腔壓力差作用下，伺服氣室膜片帶動推桿向左移動，使球閥抵靠在增壓缸活塞的閥座上，并使制動主缸與增壓缸左腔隔絕。這時作用在增壓缸活塞上有兩個力：一是制動主缸傳來的液壓作用力；另一個是推桿傳來的推力。所以，增壓缸左腔和各輪缸液壓高于主缸液壓，從而起到增壓作用。40當踩下制動踏板時，制動液壓油從制動主缸流入增10341104在A、D兩腔壓力升高過程中，控制閥膜片和閥門組件不斷下移。當A、D兩腔真空度下降到一定數值使，空氣閥關閉，此時真空度將保持在某一穩(wěn)定值上。這一穩(wěn)定值的大小取決于制動主缸壓力。而制動主缸壓力又取決于踏板力和踏板行程。當放松制動踏板時，制動主缸液壓力下降，控制閥活塞下方的壓力同時下降?？刂崎y活塞及膜片座受彈簧的作用而下移，先關閉空氣閥后，再開啟真空閥，A、D兩腔壓力降低，D、C兩腔壓差減小，增壓作用降低，制動強度減弱。當制動踏板完全放松時，所有運動件在各自回位彈簧作用下復位，A、B和C、D四腔又都具有一定真空度，以備下次制動使用。在真空增壓器失效或真空管路無真空度時，增壓缸中的球閥11保持開啟，制動主缸和各輪缸之間暢通，保證制動系統(tǒng)仍然保持原有的制動效能。42在A、D兩腔壓力升高過程中，控制閥膜片和閥門

不制動時，大氣閥關閉，真空閥開啟，控制閥上、下腔相通，上下腔及氣室左右腔真空度相同。制動時，踩下踏板，制動液自主缸輸入輔助缸，經活塞上孔進入各輪缸，輪缸液壓與主缸液壓相同，與此同時，輸入液壓還作用于控制閥活塞上。推使磨片上移，真空閥關閉，再開啟大氣閥，上下腔隔絕，從而使控制閥上腔與氣室右腔真空度下降，其氣壓升高。而下腔與氣室左腔真空度不變。在兩腔壓力差的作用下，推桿左移，球閥關閉。這樣主缸與輔助缸左腔隔絕。此時輔助缸上有兩作用力，液壓與推桿作用力。則使輔助缸左腔與各輪缸液壓高于主缸液壓。

不制動時，大氣閥關閉，真空閥開啟，控制閥上、下腔相通，1062.真空助力式液壓制動傳動裝置（1）組成真空助力器主要由真空伺服氣室和控制閥組成。其傳動裝置如圖所示。1-制動踏板機構2-控制閥3-加力氣室4-制動主缸5-儲液罐6-制動信號燈液壓開關7-真空供能管路8-真空單向閥9-感載比例閥10-左后輪缸11-左前輪缸12-右前輪缸13-右后輪缸442.真空助力式液壓制動傳動裝置（1）組成1-制動踏板機構107真空助力器主要部件主缸真空伺服氣室通發(fā)動機進氣管控制閥