嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)過(guò)程

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)精品文檔精品文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)第一章嵌入式系統(tǒng)概述提綱：1、 掌握嵌入式系統(tǒng)的定義以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗、實(shí)時(shí)性嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2、 了解嵌入式系統(tǒng)的一般組成硬件：CPU、Memory、I/O軟件：RTOSGUI和應(yīng)用軟件等知識(shí)點(diǎn)：1、 嵌入式系統(tǒng)的定義與特點(diǎn)以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗、實(shí)時(shí)性嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2、RISC指令系統(tǒng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：縮小內(nèi)核體積，降低功耗缺點(diǎn)：復(fù)雜功能的實(shí)現(xiàn)效率低3、 嵌入式系統(tǒng)由硬件與軟件組成，其中軟件的組成RTOSGUI和應(yīng)用軟件4、嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性指標(biāo)平均無(wú)故障時(shí)間5、嵌入式操作系統(tǒng)的種類(lèi)，最方便移植的操作系統(tǒng)Linux、VxWorks、WinCE、Palm、μC/OS-II、eCos.最方便移植的是Linux。6、根據(jù)嵌入式系統(tǒng)使用的微處理器，嵌入式系統(tǒng)的分類(lèi)嵌入式微控制器、嵌入式微處理器、嵌入嵌入式微控制器、嵌入式微處理器、嵌入DSP一、時(shí)間約束性實(shí)時(shí)系統(tǒng)的任務(wù)具有一定的時(shí)間約束（截止時(shí)間）“”一、時(shí)間約束性實(shí)時(shí)系統(tǒng)的任務(wù)具有一定的時(shí)間約束（截止時(shí)間）“”“。硬實(shí)時(shí)是指應(yīng)用的時(shí)間需求能夠得到完全滿足，否則就造成重大安全事故，甚至造成重大的生命財(cái)產(chǎn)損失和生態(tài)破壞，如在航空航天、軍事、核工業(yè)等一些關(guān)鍵領(lǐng)域中的應(yīng)用。軟實(shí)時(shí)是指某些應(yīng)用雖然提出時(shí)間需求，但實(shí)時(shí)任務(wù)偶爾違反這種需求對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行及環(huán)境不會(huì)造成嚴(yán)重影響，如監(jiān)控系統(tǒng)等和信息采集系統(tǒng)等。二、可預(yù)測(cè)性限要求。由于實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)時(shí)間約束要求的嚴(yán)格性，使可預(yù)測(cè)性稱(chēng)為實(shí)時(shí)系統(tǒng)的一項(xiàng)重要性能要求。除了要求硬件延遲的可預(yù)測(cè)性以外，還要求軟件系統(tǒng)的可預(yù)測(cè)性，包括應(yīng)用程序的響應(yīng)時(shí)間是可預(yù)測(cè)的，即在有限的時(shí)間內(nèi)完成必須的工作；以及操作系統(tǒng)的可預(yù)測(cè)性，即實(shí)時(shí)原語(yǔ)、調(diào)度函數(shù)等運(yùn)行開(kāi)銷(xiāo)應(yīng)是有界的，以保證應(yīng)用程序執(zhí)行時(shí)間的有界性。三、可靠性計(jì)算機(jī)的一個(gè)微小故障，或某些特定強(qiáng)實(shí)時(shí)任務(wù)（又叫關(guān)鍵任務(wù)）超過(guò)時(shí)限，都可能引起難以預(yù)測(cè)的嚴(yán)重后果。為此，系統(tǒng)需要采用靜態(tài)分析和保留資源的方法及冗余配置，使系統(tǒng)在最壞情況下都能正常工作或避免損失?？煽啃砸殉蔀楹饬繉?shí)時(shí)系統(tǒng)性能不可缺少的重要指標(biāo)。四、與外部環(huán)境的交互作用性計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)一般是控制系統(tǒng)，它必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)對(duì)外部請(qǐng)求做出反應(yīng)。外部物理環(huán)境往往是被控子系統(tǒng)，兩者互相作用構(gòu)成完整的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。大多數(shù)控制子系統(tǒng)必須連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)以保證子系統(tǒng)的正常工作或準(zhǔn)備對(duì)任何異常行為采取行動(dòng)。8、嵌入式系統(tǒng)與PC機(jī)的比較度沒(méi)有一般電腦快，存儲(chǔ)空間也沒(méi)有一般電腦大。嵌入式操作系統(tǒng)（Threadx,Linux,VxWorks等等），一般都是小型化的內(nèi)核，體積比Windows。嵌入式應(yīng)用程序，基于嵌入式處理器PowerPC等）不能在Windows端運(yùn)行。嵌入式系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)“嵌”）和通用計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)“通”）的主要區(qū)別包括以下幾點(diǎn)：形式與類(lèi)型“通”：實(shí)實(shí)在在的計(jì)算機(jī)。按其體系結(jié)構(gòu)、運(yùn)算速度和規(guī)模可分為大型機(jī)、中型機(jī)、小型機(jī)和微機(jī)“嵌”：“看不見(jiàn)”的計(jì)算機(jī)，形式多樣，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，按應(yīng)用進(jìn)行分類(lèi)2.組成“通”2.組成“通”：通用處理器、標(biāo)準(zhǔn)總線和外設(shè)、軟硬件相對(duì)獨(dú)立“嵌”：面向特定應(yīng)用的微處理器，總線和外設(shè)一般集成在處理器內(nèi)部，軟硬件緊密結(jié)合3.系統(tǒng)資源“通”：系統(tǒng)資源充足，有豐富的編譯器、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、調(diào)試器等“嵌”：系統(tǒng)資源緊缺，沒(méi)有編譯器等相關(guān)開(kāi)發(fā)工具4.開(kāi)發(fā)方式“通”：開(kāi)發(fā)平臺(tái)和運(yùn)行平臺(tái)都是通用計(jì)算機(jī)“嵌”：采用交叉編譯方式，開(kāi)發(fā)平臺(tái)一般是通用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行平臺(tái)是嵌入式系統(tǒng)5.二次開(kāi)發(fā)性“通”：應(yīng)用程序可重新編程“嵌”：一般不能重新編程開(kāi)發(fā)6.發(fā)展目標(biāo)“通”：編程功能電腦，普遍進(jìn)入社會(huì)“嵌”：變?yōu)閷?zhuān)用電腦，實(shí)現(xiàn)“普及計(jì)算”第二章ARM體系結(jié)構(gòu)提綱：1、掌握ARM的7種工作模式，熟悉其模式的工作入口表3-2用戶模式（usr）快速中斷模式（fiq）外部中斷模式（irq）特權(quán)模式（sve）數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止模式（abt）未定義指令終止模式（und）系統(tǒng)模式（sys）地址 異常 異常發(fā)生后內(nèi)核進(jìn)入的模式異常的優(yōu)先級(jí)（6最低）0x0000 復(fù)位 管理模式10x0004 未定義指令 未定義模式60x0008 軟件中斷 管理模式60x000C 中止（預(yù)取指令） 中止模式50x0010 中止（數(shù)據(jù)） 中止模式20x0014 保留 保留保留0x0018 IRQ IRQ模式40x001C FIQ FIQ模式32、 熟悉不同模式下寄存器的應(yīng)用P72圖3-23、掌握通用寄存器的組成，尤其是R13、R14、R1531個(gè)通用寄存器，R0~R7為備份寄存器R13:堆棧指針 R14：鏈接寄存器 R15：PC（PC=PC+4）4、 掌握狀態(tài)寄存器的組成，尤其是NZCV四位的作用N=1:結(jié)果為負(fù)；Z=1:結(jié)果為零；C=1:有進(jìn)位；V=1:結(jié)果溢出;T=0：ARM狀態(tài)；T=1：Thumb狀態(tài)；ARM指令集32位，Thumb指令集16位，Thumb不能直接在CPU縮。CPSR各模式共有，異常模式下才有SPSR。5、 熟悉ARM支持的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)，大尾端與小尾端ARM默認(rèn)小尾端。小尾端：高位數(shù)據(jù)放高位地址，低位數(shù)據(jù)放低位地址。大尾端：高位數(shù)據(jù)放低位地址，低位數(shù)據(jù)放高位地址。知識(shí)點(diǎn)1、 ARM存儲(chǔ)器時(shí)的大尾端與小尾端結(jié)構(gòu)小尾端：數(shù)據(jù)0x11223344從地址0x100開(kāi)始存放，則0x100存放0x44，0x1010x33，0x1020x22，0x1030x112、 ARM的7種工作模正常模式：用戶模式（usr）系統(tǒng)模式（sys）(特權(quán)模式，不通過(guò)異常進(jìn)入)異常模式：快速中斷模式（fiq）外部中斷模式（irq）特權(quán)模式（sve）數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止模式未定義指令終止模式3、 ARM寄存器組，通用寄存器個(gè)數(shù)，狀態(tài)寄存器個(gè)數(shù)37個(gè)狀態(tài)寄存器4、 程序狀態(tài)寄存器CPSR的重要標(biāo)志位與控制位N=1:結(jié)果為負(fù)；Z=1:結(jié)果為零；C=1:有進(jìn)位；V=1:結(jié)果溢出;T=0：ARM狀態(tài)；T=1：Thumb狀態(tài)；CPSR各模式共有，異常模式下才有SPSR。第三章ARM處理器提綱：1、 了解ARM版本的發(fā)展過(guò)程，從V1到V8V1V1:ARM1（尋址空間：64MB）V2:ARM2、ARM3(V2版架構(gòu)與版本V1相比，增加了以下功能：乘法和乘加指令(32位)；支持協(xié)處理器操作指令；快速中斷模式；SWP/SWPB的最基本存儲(chǔ)器與寄存器交換指令;尋址空間仍為：64MB)V3:ARM6（V3（目前已廢棄）對(duì)ARM尋址空間增至32位（4GB）；當(dāng)前程序狀態(tài)信息從原來(lái)的R15寄存器移到當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中（CurrentProgramStatusRegister）;增加了程序狀態(tài)保存寄存器SPSR（SavedProgramStatusRegister）；中止異常、指令預(yù)取中止異常和未定義指令異常。；增加了MRS/MSR指令，以訪問(wèn)新增的CPSR/SPSR寄存器；增加了從異常處理返回的指令功能。尋址空間：4GB）V4:ARM7\8\9、StrongARM（V4版架構(gòu)是目前應(yīng)用最廣的ARM體系結(jié)構(gòu)指令集中增加了以下功能：符號(hào)化和非符號(hào)化半字及符號(hào)化字節(jié)的存/取指令；

16Thumb

增加了T變種，處理器可工作在Thumb狀完善了軟件中斷SWI指令的功能；處理器系統(tǒng)模式引進(jìn)特權(quán)方式時(shí)使用用戶寄存器操作;把一些未使用的指令空間捕獲為未定義指令）V5:ARM10、Xscale（新增命令有：帶有鏈接和交換的轉(zhuǎn)移BLX指令；計(jì)數(shù)前導(dǎo)零CLZ指令；BRK中斷指令；增加了數(shù)字信號(hào)處理指令（V5TE版）；為協(xié)處理器增加更多可選擇的指令；改進(jìn)了ARM/Thumb狀態(tài)之間的切換效率；E---增強(qiáng)型DSP指令集，包括全部算法操作和16位乘法操作J 支持新的JAVA，提供字節(jié)代碼執(zhí)行的硬件和優(yōu)化軟件加速功能)V6:ARM11（此架構(gòu)在V5版基礎(chǔ)上增加了以下功能：THUMBTM：35%代碼壓縮；DSP擴(kuò)充：高性能定點(diǎn)DSP功能；JazelleTM：Java性能優(yōu)化，可提高8倍；Media擴(kuò)充：音/視頻性能優(yōu)化，可提高4倍。）V7:ARMCortex（采用了Thumb-2ARMThumbARMThumb-2技術(shù)比純32供比已有的基于Thumb技術(shù)的解決方案高出ARMv7架構(gòu)還采用了NEON技術(shù)，將DSP43DDAC）V8:蘋(píng)果A7處理器（ARMv8和AArch32。AArch64執(zhí)行狀態(tài)針對(duì)64位處理技術(shù)，引入了一個(gè)全新指令集A64；而AArch32行狀態(tài)將支持現(xiàn)有的ARM指令集。目前的ARMv7架構(gòu)的主要特性都將在ARMv8技術(shù)、虛擬化技術(shù)及NEONadvancedSIMD技術(shù)，等。）2、熟悉ARM處理器核家族的發(fā)展過(guò)程3、熟悉ARM處理器命名規(guī)則，如TDMI、J、E、ST:支持16位壓縮指令集D:支持片上DebugM:內(nèi)嵌硬件乘法器（Multiplier）I:嵌入式ICEJ:Java加速器JazelleE:增強(qiáng)型DSP指令S:可綜合版本5、 熟悉流水線機(jī)制，作用，以及不同處理器核所支持的流水線等級(jí)ARM7:3級(jí)流水線ARM9:5級(jí)流水線ARM11:86、 了解改善處理器核的方法增加流水線級(jí)數(shù)、指令與數(shù)據(jù)分開(kāi)存儲(chǔ)、增加最高時(shí)鐘速率、降低CPI（每條指令的平均時(shí)鐘數(shù)）知識(shí)點(diǎn)：1、 ARM處理器命名規(guī)則T:支持16位壓縮指令集D:支持片上DebugM:內(nèi)嵌硬件乘法器（Multiplier）I:嵌入式ICEJ:Java加速器JazelleE:增強(qiáng)型DSP指令S:可綜合版本2、 決定CPU執(zhí)行程序時(shí)間T的大小的因素主頻時(shí)鐘、指令復(fù)雜程度、CPI（每條指令占據(jù)時(shí)鐘數(shù)）3、 PC在CPU取出一條指令后增加的值pc=pc+44、 互斥的定義互斥是指某一資源同時(shí)只允許一個(gè)訪問(wèn)者對(duì)其進(jìn)行訪問(wèn)，具有唯一性和排它性。但互斥無(wú)法限制訪問(wèn)者對(duì)資源的訪問(wèn)順序，即訪問(wèn)是無(wú)序的。互斥是指某一資源同時(shí)只允許一個(gè)訪問(wèn)者對(duì)其進(jìn)行訪問(wèn)，具有唯一性和排它性。但互斥無(wú)法限制訪問(wèn)者對(duì)資源的訪問(wèn)順序，即訪問(wèn)是無(wú)序的。5、 流水線的作用，不同處理器核所支持的流水線等級(jí)作用：提高執(zhí)行速度，提高作用：提高執(zhí)行速度，提高cpu采用了3級(jí)流水線；ARM95流水線；ARM9E5;ARM10E采用了6級(jí)流水線；ARM118;第四章總線與存儲(chǔ)擴(kuò)展提綱：1、了解ARM處理器核外部的總線結(jié)構(gòu)2、掌握ARM外擴(kuò)存儲(chǔ)器的方法，地址線、數(shù)據(jù)線、控制線知識(shí)點(diǎn)：1RAM與ROM的作用與區(qū)別：訪問(wèn)時(shí)間、掉電后信息是否丟失，使用場(chǎng)合2、根據(jù)字節(jié)編址時(shí)，給定地址，會(huì)計(jì)算存儲(chǔ)空間大小3、PCI總線位數(shù)：32/64位4、不同存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的訪問(wèn)速度，由高到低：寄存器組、cache、RAM、ROM5、給定地址線與數(shù)據(jù)線，會(huì)計(jì)算存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的容量6、存儲(chǔ)管理第五章ARM指令集提綱：1、理解ARM匯編指令的作用及適用場(chǎng)合2、熟悉ARM匯編指令的特點(diǎn)所有指令都是32bit。所有指令都可以條件執(zhí)行。load/store體系結(jié)構(gòu)。指令集可以通過(guò)協(xié)處理器擴(kuò)展。3、熟悉ARM指令的格式，大體了解32個(gè)比特各個(gè)域的作用Cond：指令的條件碼。Opcode：指令操作碼。S：操作是否影響cpsr。RnRd：目標(biāo)寄存器編碼。Operand22操作數(shù)。3、 掌握ARM的四種尋址方式：立即數(shù)、寄存器、寄存器間接、寄存器移位P804、 對(duì)于立即數(shù)尋址，能夠判別立即數(shù)合法與否在0x00-0xFF范圍內(nèi)，都是合法的；超過(guò)這個(gè)范圍的，就要看那個(gè)數(shù)如果能通過(guò)8位常數(shù)通過(guò)偶數(shù)位的循環(huán)右移得到，則是合法的，否則不合法6、掌握常用指令的用法，能夠分析出小段代碼執(zhí)行后的結(jié)果及其對(duì)CPSR的影響。知識(shí)點(diǎn)：1、 ARM指令集的分類(lèi)數(shù)據(jù)處理指令：數(shù)據(jù)傳輸指令，算術(shù)指令，邏輯指令，比較指令，乘法指令，前導(dǎo)零計(jì)數(shù)。和msr和bl。bkpt。協(xié)處理器指令2、 常用的ARM指令P83表3-33、 常用的尋址方式址、堆棧尋址。4、 ARM支持兩種指令集，分別是ARM指令集和Thumb指令集，位數(shù)？ARM指令集32位，Thumb指令集16位，Thumb不能直接在CPU縮。5、 偽指令的作用偽指令在源程序中的作用是為完成匯編程序作各種準(zhǔn)備工作，也就是說(shuō)這些偽指令僅在匯編過(guò)程中起作用，一旦匯編結(jié)束，偽指令的使命就完成了。6、 堆棧的作用，對(duì)于堆棧的操作現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)（子程序調(diào)用、中斷）傳參數(shù)7、 ARM指令集中，程序控制類(lèi)指令的主要功能用于在程序狀態(tài)寄存器和通用寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，程序狀態(tài)寄存器訪問(wèn)指令包括以下兩條：MRS程序狀態(tài)寄存器到通用寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令MSR通用寄存器到程序狀態(tài)寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令8、掌握給定一段匯編程序，讀懂，知道各寄存器的結(jié)果，尤其是CPSR第六章嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建與開(kāi)發(fā)工具使用提綱：1、掌握交叉編譯的定義2、理解掌握嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，如何搭建ARM所采用的交叉編譯環(huán)境，熟悉JTAG、COM、以太口的作用，以及NFS的作用，熟悉搭建過(guò)程。3、熟悉課本124頁(yè)圖5-1ARM硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖，熟悉超級(jí)終端的設(shè)置方法，熟悉Linux虛擬機(jī)的安裝步驟，NFS服務(wù)的配置方法4、掌握GCC的使用，幾個(gè)參數(shù)gcc[options]filenames...其中options-o-E-v、-S5、掌握make命令的作用，與GCC指令的區(qū)別，掌握簡(jiǎn)單的makefile文件書(shū)寫(xiě)，并理解何謂文件依賴(lài)關(guān)系知識(shí)點(diǎn)：1、 GCC由哪個(gè)公司推出，若不指定文件名，默認(rèn)輸出的文件由sun公司推，默認(rèn)文件名為a.out。2、 make工具與Makefile的關(guān)系，各自的作用make能實(shí)現(xiàn)這樣的功能：它讀入一個(gè)文件，叫makefile，這個(gè)文件不僅決定了源文件之間的依賴(lài)關(guān)系，而且還決定了源文件什么時(shí)候該編譯，什么時(shí)候不應(yīng)該編譯。make以創(chuàng)建新的目標(biāo)文件。3、交叉編譯環(huán)境的作用與搭建過(guò)程4、簡(jiǎn)單Makefile的編寫(xiě)，文件之間的依賴(lài)關(guān)系一個(gè)簡(jiǎn)單的makefileprog:prog1.oprog2.ogcc-oprog1.oprog2.oprogprog1.o:prog1.clib.hgcc-c-I.-oprog1.oprog1.cprog2.o:prog2.cgcc-cprog2.c第七章引導(dǎo)程序B.L提綱：1、 掌握B.L的作用功能初始化硬件和建立內(nèi)存映射等，為操作系統(tǒng)內(nèi)核的啟動(dòng)準(zhǔn)備必要的硬件環(huán)境。BootLoader的主要運(yùn)行任務(wù)就是將內(nèi)核映象從硬盤(pán)上讀到RAM中，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點(diǎn)去運(yùn)行，也即開(kāi)始啟動(dòng)操作系統(tǒng)。2、熟記課本171頁(yè)圖7-3，熟悉各部分燒錄的過(guò)程3、熟悉B.L啟動(dòng)時(shí)的兩種模式：?jiǎn)?dòng)加載、下載4、熟悉B.L的啟動(dòng)流程，課本173頁(yè)圖7-45、掌握一個(gè)特例VIVI主要完成的工作，分幾個(gè)階段，每個(gè)階段完成的功能Vivi的主要完成的工作有：①檢測(cè)目標(biāo)板；②下載代碼保存到Flash中；③初始化硬件；④將代碼從Flash復(fù)制到RAMCPU的速度和時(shí)鐘頻率；ViviRAM初始化；初始化LED；CPU內(nèi)部指令／數(shù)據(jù)cache。putstr(vivi_banner)打印Vivi的版本；對(duì)開(kāi)發(fā)板進(jìn)行初始化（board_init函數(shù)內(nèi)存映射初始化和內(nèi)存管理單元的初始化工作；初始化堆棧，heap_init()\vivi\lib\heap.c文件中；Vivi初始化MTD設(shè)備，mtd_dev_init()；初始化內(nèi)置命令，init_builtin_cmds()；boot_or_vivi()。6、 了解VIVI的調(diào)試與燒寫(xiě)方知識(shí)點(diǎn)：1、B.L的作用、階段、每個(gè)階段的功能作用：硬件初始化；導(dǎo)入操作系統(tǒng)。階段及功能：引導(dǎo)加載程序（JTAG）：完成硬件的一些基本配置，引導(dǎo)嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動(dòng)；啟動(dòng)參數(shù)；

嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核(COM)：定制操作系統(tǒng)內(nèi)核以及內(nèi)核文件系統(tǒng)(RJ45)：根文件系統(tǒng)和Flash內(nèi)存上的文件系統(tǒng)；用戶應(yīng)用程序(驅(qū)動(dòng))：特定于用戶。2、B.L的啟動(dòng)方式與存儲(chǔ)器的關(guān)系：不需要配置較大的存儲(chǔ)介質(zhì)，需要把Bootloader安裝到板上的EPROM或者Flash中。目標(biāo)板要有串口、以太網(wǎng)接口或者其他連接方式，開(kāi)發(fā)主機(jī)和開(kāi)發(fā)、等。：主要用于PC機(jī)中的BIOS使用磁盤(pán)作為存儲(chǔ)介質(zhì)。Flash：一種直接從Flash啟動(dòng)，另一種將壓縮的內(nèi)存映像文件從Flash中復(fù)制、解壓到RAM，再?gòu)腞AMFlash分為NORFlash和NANDFlash，NORFlash用最為普遍。第八章嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)提綱：1、 理解程序調(diào)用與驅(qū)動(dòng)程序的作用系統(tǒng)調(diào)用是操作系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序之間的接口，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口。它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)：屏蔽了底層的某個(gè)具體服務(wù)的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，比如，系統(tǒng)調(diào)用屏蔽了操作系統(tǒng)內(nèi)核某個(gè)具體功能的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序則屏蔽了底層硬件設(shè)備的細(xì)節(jié)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)是操作系統(tǒng)內(nèi)核中最接近硬件設(shè)備，是操作系統(tǒng)內(nèi)核和底層硬件設(shè)備之間的接口。也就是說(shuō)，操作系統(tǒng)內(nèi)核就是通過(guò)調(diào)用這些接口函數(shù)來(lái)完成對(duì)底層硬件設(shè)備的使用。2、理解課本265頁(yè)的驅(qū)動(dòng)程序功能3、了解Linux下的設(shè)備管理機(jī)制Linux是設(shè)備文件。塊設(shè)備文件（磁盤(pán)）字符設(shè)備文件（并口、虛擬控制臺(tái)）設(shè)備文件分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備文件（網(wǎng)卡）雜項(xiàng)設(shè)備文件（IIC、USB）設(shè)備號(hào)是一個(gè)數(shù)字，它是設(shè)備的標(biāo)志。就如前面所述，一個(gè)設(shè)備文件（點(diǎn)）可以通過(guò)mknod命令來(lái)創(chuàng)建，其中指定了主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)。主設(shè)備號(hào)表明某一類(lèi)使用相同的驅(qū)動(dòng)程序；次設(shè)備號(hào)一般是用于區(qū)分標(biāo)明不同屬性（同的位置，不同的操作等），它標(biāo)志著某個(gè)具體的物理設(shè)備。4、熟悉Linux、release、kmallockfree、readwrite打開(kāi)設(shè)備：open函數(shù)釋放設(shè)備：release函數(shù)操縱內(nèi)存：kmalloc和kfree讀寫(xiě)設(shè)備：read和write函數(shù)5、 三個(gè)結(jié)構(gòu)的名稱(chēng)和作用file_operations(文件操作):存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)內(nèi)核模塊提供的對(duì)設(shè)備進(jìn)行這種操作的函數(shù)指針，也就是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的入口點(diǎn)file(文件):只出現(xiàn)在內(nèi)核代碼中，從不出現(xiàn)在用戶程序中，代表一個(gè)打開(kāi)的文件的structfile，由內(nèi)核在open時(shí)創(chuàng)建，并傳遞給文件上操作的任何函數(shù)inode(節(jié)點(diǎn))：表示具體的文件，對(duì)于單個(gè)文件，可能會(huì)有許多個(gè)表示打開(kāi)的文件描述符file結(jié)構(gòu)，但是它們都是指向單個(gè)的inode結(jié)構(gòu)。知識(shí)點(diǎn)：1、 在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，“匯編”的定義把匯編語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言的過(guò)程稱(chēng)為匯編。把匯編語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言的過(guò)程稱(chēng)為匯編。2、 I/O接口的作用1、I/O地址譯碼與設(shè)備選擇2I/O接口向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求3、命令、數(shù)據(jù)和狀態(tài)的緩沖與鎖存，緩解CPU信息交換的同步4、信號(hào)電平與類(lèi)型的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)信息格式變換、電平轉(zhuǎn)換、碼制轉(zhuǎn)換、傳送管理以及聯(lián)絡(luò)控制等功能3A/D與D/A接口4、DMA接口它允許不同速度的硬件裝置來(lái)溝通，而不需要依于CPU的大量中斷負(fù)載5、中斷接口6、解壓文件使用的LINUX命令gzip，壓縮文件名：zip或gz，解壓命令：unzipbzip2，壓縮文件名：bz，解壓命令:bzip2-d上面兩個(gè)是最常用的壓縮方式，一般在linux下可以通過(guò)tar命令實(shí)現(xiàn)打包和壓縮（或解壓）。例如：tar-zcvffilefile.tar.gz打包并壓縮成gzip-c命令是創(chuàng)建tar包，-z參數(shù)是指定壓縮成gzip格式；tar-zxvffile.tar.gz-x指定解壓縮格式是gziptar-jcvffilefile.tar.bz2打包并壓縮成bzip2-c是創(chuàng)建tar包，-j參數(shù)指定壓縮成bzip2格式；tar-jxvffile.tar.gz-x指定解壓縮格式是bzip27、奇偶校驗(yàn)8、電路板的制作過(guò)程精品文檔9、嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程調(diào)研（市場(chǎng)調(diào)查性能分析（功能定位芯片選擇（好置換→PCB板→→出產(chǎn)品第九章嵌入式Linux圖形設(shè)計(jì)提綱：1、 了解嵌入式Linux下圖形設(shè)計(jì)的特點(diǎn)體積??；運(yùn)行時(shí)耗用系統(tǒng)資源??；上層接口與硬件無(wú)關(guān)，高度可移植；高可靠性；在某些應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)具備實(shí)時(shí)性。2、熟悉常用的圖形設(shè)計(jì)工具軟件：QT、MiniGUI知識(shí)點(diǎn)：1、 嵌入式圖形用戶接口的主要特點(diǎn)MINIGUI特點(diǎn)：提供常用的控件類(lèi)包含其他GUI輔助元素支持界面皮膚支持多字符集和多字體支持多種鍵盤(pán)布局支持漢字（GB2312）輸入法層的支持借鑒著名的跨平臺(tái)游戲和多媒體函數(shù)庫(kù)SDL的新GAL接口，即增強(qiáng)的新GDI函數(shù)圖形抽象層(GAL)及輸入抽象層(IAL)第十章補(bǔ)充接口提綱：1、 熟悉常用的接口種類(lèi)UART，RS232C，RS422，RS485，I2C，SPI，I2S，USB，CAN2、 掌握RS232CRS422、RS485的接線，性能參數(shù)，適用場(chǎng)合收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除精品文檔3、 熟悉IICSPI接口的接線、時(shí)序IIIC：起始條件：SCL線是高電平時(shí)，SDA線從高電平向低電平切換；停止條件：SCL線是高電平時(shí)，SDA線由低電平向高電平切換在SCL保持狀態(tài)穩(wěn)定的數(shù)據(jù)才是有效數(shù)據(jù)，只有在SCL才允許狀態(tài)切換。收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除精品文檔SPI總線包括1根串行同步時(shí)鐘信號(hào)線以及2根數(shù)據(jù)線，是高速，全雙工，同步的通信總線；只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時(shí)為PCB的布局上節(jié)