手動(dòng)變速器-課件

學(xué)習(xí)任務(wù)3萬手動(dòng)變速器

【任務(wù)目標(biāo)】1、了解：手動(dòng)變速器的類型及特點(diǎn)。2、熟悉：手動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和功用。3、掌握：手動(dòng)變速器工作原理與應(yīng)用。4、學(xué)會(huì)：識(shí)別手動(dòng)變速器的常見故障，并進(jìn)行基本的故障診斷及檢修。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社學(xué)習(xí)任務(wù)3萬手動(dòng)變速器【任務(wù)目標(biāo)】哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1【任務(wù)描述】手動(dòng)變速器（ManualTransmission，簡(jiǎn)稱MT）又稱機(jī)械式變速器，必須用手撥動(dòng)變速桿（俗稱“檔把”）才能改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速\倒退\中斷動(dòng)力等目的。它主要由內(nèi)部變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪、倒檔裝置）、同步器和外部操縱機(jī)構(gòu)組成。汽車經(jīng)常在復(fù)雜道路上行駛，需要不停更換檔位使不同的齒輪嚙合傳遞動(dòng)力，以適應(yīng)變化的行駛條件。隨著行駛里程數(shù)的增多和不正常維?；蛐旭偛僮?，軸承、齒輪等部件磨損加大，手動(dòng)變速器常出現(xiàn)異響、脫檔、亂檔、掛檔困難、發(fā)熱、漏油等故障。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社【任務(wù)描述】哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2項(xiàng)目3.1手動(dòng)變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

｛情境導(dǎo)入｝客戶報(bào)修

某駕駛員訴說其駕駛的桑塔納2000轎車當(dāng)掛檔后以40km/h以上車速行駛時(shí)，變速器發(fā)出一種不正常的響聲，且車速愈高，響聲愈大，而當(dāng)滑行或低速時(shí)響聲減小或消失。故障原因分析異響是手動(dòng)變速器最常見的故障之一。變速器的異響是指變速器工作時(shí)發(fā)出的不正常聲響，如金屬的干摩擦聲、不均勻的碰撞聲等。變速器產(chǎn)生響聲的過程，是由齒輪和軸的振動(dòng)與其它聲源開始，然后擴(kuò)散到變速器殼壁產(chǎn)生共振而發(fā)響。產(chǎn)生聲響的原因很多，主要有：1.齒輪更換不當(dāng)，軸或軸承更換后破壞了齒輪正常的嚙合；2.差速齒輪或半軸齒輪鍵槽磨損松曠；3.主、從動(dòng)錐齒輪配合間隙過大；4.從動(dòng)錐齒輪螺栓松動(dòng)；5.各處軸承磨損松曠。因可能導(dǎo)致此故障部位較多，因此，根據(jù)變速器構(gòu)造判明異響故障部位和原因的非常關(guān)鍵。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社項(xiàng)目3.1手動(dòng)變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)｛情境導(dǎo)入｝哈爾濱3｛理論引導(dǎo)｝

3.1.1變速器的功用圖汽車變速器裝置

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社｛理論引導(dǎo)｝4｛理論引導(dǎo)｝

變速器的功用①改變傳動(dòng)比，以適應(yīng)變化的行駛條件；②改變車輪的轉(zhuǎn)向，使車輛能倒退行駛；③中斷動(dòng)力傳遞，使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠空載起動(dòng)、怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，并便于檔位切換、熄火滑行和安全停車。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社｛理論引導(dǎo)｝53.1.2變速器的類型1、按變速規(guī)律分類（1）無級(jí)變速器

無級(jí)變速器傳動(dòng)比能在一定的范圍內(nèi)持續(xù)無級(jí)地變化。液力變矩器是一種無級(jí)變速器，其泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速比能隨行駛阻力的變化自動(dòng)、連續(xù)、無級(jí)地變化。液力變矩器通常與有級(jí)齒輪變速器串聯(lián)使用。（2）有級(jí)變速器

有級(jí)變速器有數(shù)個(gè)變速檔位，每一個(gè)檔位都有一個(gè)不變的傳動(dòng)比。這種變速器由數(shù)對(duì)變速齒輪組成，改變齒輪的嚙合關(guān)系，可以得到不同的傳動(dòng)比。在汽車上使用的變速器通常是指有級(jí)齒輪變速器。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3.1.2變速器的類型1、按變速規(guī)律分類哈爾濱工業(yè)大學(xué)出6圖有級(jí)齒輪變速器裝置

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖有級(jí)齒輪變速器裝置哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社72、按操縱方式分類（1）人力換檔變速器人力換檔變速器用于機(jī)械式傳動(dòng)系，即所謂的手動(dòng)變速器，需用人力通過杠桿和撥叉改變變速器中齒輪的嚙合關(guān)系實(shí)現(xiàn)換檔。這種變速器必須與離合器配合動(dòng)作才能順利換檔。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、按操縱方式分類哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社8按照傳動(dòng)軸的數(shù)目手動(dòng)變速器分為二軸式和三軸式兩種。二軸式只有兩個(gè)軸，分別是輸入軸和輸出軸；三軸式除了輸入軸和輸出軸外，還有中間軸，中間軸主要用來固定安裝各擋位的變速傳動(dòng)齒輪。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社按照傳動(dòng)軸的數(shù)目手動(dòng)變速器分為二軸式和三軸式兩種。哈爾濱9圖二軸式手動(dòng)變速器

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖二軸式手動(dòng)變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社10圖三軸式手動(dòng)變速器

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖三軸式手動(dòng)變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社11圖3-1人力換檔示意圖a)撥動(dòng)移動(dòng)齒輪換檔；b)撥動(dòng)接合套換檔按照操縱方式手動(dòng)變速器分為撥動(dòng)移動(dòng)齒輪換檔和撥動(dòng)接合套換檔兩種方式。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖3-1人力換檔示意圖按照操縱方式手動(dòng)變速器分為撥動(dòng)移動(dòng)12圖3-2動(dòng)力換檔示意圖（2）動(dòng)力換檔變速器

動(dòng)力換檔變速器即所謂自動(dòng)變速器，用于液力機(jī)械式傳動(dòng)系，通過操縱多片濕式摩擦式換檔離合器進(jìn)行換檔。這種變速器與液力變矩器組合，換檔時(shí)不需切斷動(dòng)力。換檔離合器采用液壓操縱，離合器分離或接合的動(dòng)力來自于油泵提供的壓力油，油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，如圖3-2所示。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖3-2動(dòng)力換檔示意圖（2）動(dòng)力換檔變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)133、按齒輪輪系型式分類（1）定軸齒輪變速器定軸齒輪變速器工作時(shí)齒輪軸線是固定的，其換檔方式就是前述的人力換檔和動(dòng)力換檔兩種。圖定軸齒輪變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3、按齒輪輪系型式分類圖定軸齒輪變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出14（2）行星齒輪變速器

行星齒輪變速器由行星齒輪系組成，工作時(shí)行星齒輪軸線是旋轉(zhuǎn)的。行星齒輪變速器采用動(dòng)力換檔方式。圖行星齒輪變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（2）行星齒輪變速器圖行星齒輪變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版15圖行星齒輪變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖行星齒輪變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社163.1.3手動(dòng)變速器基本工作原理和特點(diǎn)1、基本工作原理變速器是通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)工作的，是利用大小不同的齒輪配合而達(dá)到變速的。手動(dòng)變速器（又稱機(jī)械式變速器，簡(jiǎn)稱MT）必須用手撥動(dòng)變速桿（俗稱“檔把”）改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速的目的。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3.1.3手動(dòng)變速器基本工作原理和特點(diǎn)1、基本工作原理哈17（1）齒輪傳動(dòng)的基本原理①兩軸的單級(jí)齒輪傳動(dòng)

利用主、從動(dòng)齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（1）齒輪傳動(dòng)的基本原理哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社18傳動(dòng)比：也稱速比，機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值稱為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，用i表示。齒輪傳動(dòng)是依靠改變傳動(dòng)比來改變速度和扭矩大小的。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社傳動(dòng)比：也稱速比，機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值稱為機(jī)構(gòu)19i12=n1/n2=z2/z1=M2/M1

z1，n1，M1為主動(dòng)齒輪的參數(shù)。z2，n2，M2為從動(dòng)齒輪的參數(shù)。

主動(dòng)輪1從動(dòng)輪2i=主動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社i12=n1/n2=z2/z1=M2/M1主動(dòng)輪1從動(dòng)20②多級(jí)齒輪傳動(dòng)

指由多根軸上的齒輪嚙合傳動(dòng)方式圖3-4多級(jí)齒輪傳動(dòng)示意圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社②多級(jí)齒輪傳動(dòng)

指由多根軸上的齒輪嚙合傳動(dòng)方式圖3-4多21對(duì)于多級(jí)齒輪傳動(dòng)：1.每?jī)奢S之間的傳動(dòng)比按照上面的公式計(jì)算。2.從第一軸到第n軸的總傳動(dòng)比按照下面公式計(jì)算:i=i12×i34×i56…=（Z2/Z1）×（Z4/Z3）×(Z6/Z5)…=（n1/n2）×（n3/n4）×(n5/n6)…。Z1Z3Z5…，n1n3n5…為主動(dòng)齒輪1,3,5…的參數(shù)，Z2Z4Z6…，n2n4n6…為從動(dòng)齒輪2,4,6…的參數(shù)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社22（2）手動(dòng)變速箱工作原理手動(dòng)變速箱就是依靠人力撥動(dòng)變速桿改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速、變矩、變向等目的。最常見的手動(dòng)變速器多為3～5個(gè)前進(jìn)檔和1個(gè)倒檔，在重型載貨汽車用的組合式變速器中，則有更多的檔位。

所謂的變速器檔數(shù)是指前進(jìn)擋位數(shù)。圖3-5所示為常見的五檔手動(dòng)變速器工作的原理示意圖。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（2）手動(dòng)變速箱工作原理哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社23圖3-5五檔變速器齒輪傳動(dòng)示意圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖3-5五檔變速器齒輪傳動(dòng)示意圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社24當(dāng)檔位分別卡在1，2，3，4，5檔位位置時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力經(jīng)過主動(dòng)軸、副軸，再通過副軸和從動(dòng)軸上不同位置的齒輪嚙合，達(dá)到輸出不同傳動(dòng)比的目的。變速箱上還有一個(gè)倒擋，其中倒擋齒輪是由一個(gè)“惰輪”來操控。所謂“惰輪”是兩個(gè)不互相接觸的傳動(dòng)齒輪中間起傳遞作用的齒輪，同時(shí)跟這兩個(gè)齒輪嚙合，用來改變被動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使之與主動(dòng)齒輪相同。它的作用只是改變轉(zhuǎn)向并不能改變傳動(dòng)比。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社當(dāng)檔位分別卡在1，2，3，4，5檔位位置時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)252、特點(diǎn)

（1）優(yōu)點(diǎn)：手動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，制造和維護(hù)成本低廉，且傳動(dòng)效率高；若駕駛者技術(shù)好，手動(dòng)變速的汽車在加速、超車時(shí)比自動(dòng)變速車快，也省油；若以較高成本使用自動(dòng)手排，則可以兼顧自排的方便性及手排的高效率。另外，由于是純機(jī)械控制，換擋反應(yīng)快，可以更直接的表現(xiàn)駕駛者的意愿，因此更富駕駛樂趣。（2）缺點(diǎn)：手動(dòng)變速器要頻繁控制離合器換檔，操作麻煩，且在擋位切換時(shí)手感有頓挫明顯的劣勢(shì)；若操作不熟練，易在馬路上熄火；上坡操作不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致引擎和變速箱的損壞。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、特點(diǎn)（1）優(yōu)點(diǎn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社263.1.4典型手動(dòng)變速器構(gòu)造與動(dòng)力傳遞

按照傳動(dòng)軸的數(shù)目手動(dòng)變速器分為二軸式和三軸式兩種；按照換擋操作方式手動(dòng)變速器分為撥動(dòng)移動(dòng)齒輪換檔和撥動(dòng)接合套換檔兩種。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3.1.4典型手動(dòng)變速器構(gòu)造與動(dòng)力傳遞按照傳動(dòng)軸的數(shù)271、按照傳動(dòng)軸的數(shù)目二軸式典型汽車手動(dòng)變速器的構(gòu)造和動(dòng)力傳遞三軸式典型汽車手動(dòng)變速器的構(gòu)造和動(dòng)力傳遞哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1、按照傳動(dòng)軸的數(shù)目二軸式典型汽車手動(dòng)變速器的構(gòu)造和動(dòng)力傳遞28（1）二軸式汽車手動(dòng)變速器二軸式手動(dòng)變速器只有兩個(gè)軸，分別是輸入軸和輸出軸。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)其中間擋位傳動(dòng)效率高，噪音較小，因此更適合一般的發(fā)動(dòng)機(jī)前置且前輪驅(qū)動(dòng)的車輛，它也是目前使用最廣泛的轎車變速器形式。典型變速器——桑塔納2000轎車變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（1）二軸式汽車手動(dòng)變速器二軸式手動(dòng)變速器只有兩個(gè)軸，分別是29圖3-6SANTANA2000型汽車變速器

1-四檔齒輪；2-三檔齒輪；3-二檔齒輪；4-倒檔齒輪；5-一檔齒輪；6-五檔齒輪；7-五檔運(yùn)行齒環(huán)；8-換檔機(jī)構(gòu)殼體；9-五檔同步器；10-齒輪箱體；11-一、二檔同步器；12-變速器殼體；13-三、四檔同步器；14-輸出軸；15-輸入軸；16-差速器。①桑塔納2000手動(dòng)變速器構(gòu)造。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖3-6SANTANA2000型汽車變速器①桑塔納20030②桑塔納2000動(dòng)力傳動(dòng)線路圖。圖3-7SANTANA2000型汽車變速器動(dòng)力傳遞示意圖1-輸入軸；2-輸出軸；3-三四檔同步器；5-倒檔中間齒輪I-一檔齒輪；II-二檔齒輪；III-三檔齒輪；IV四檔齒輪；V-五檔齒輪；R-倒檔齒輪哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社②桑塔納2000動(dòng)力傳動(dòng)線路圖。圖3-7S31桑塔納2000動(dòng)力傳動(dòng)線路一檔，變速器操作桿從空擋向左、向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)：輸入軸——輸入軸一檔齒輪——輸出軸一檔齒輪——輸出軸上一、二檔同步器——輸出軸，傳動(dòng)比i1＝3.455。二檔，變速器操作桿從空擋向左、向后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)：輸入軸——輸入軸二檔齒輪——輸出軸二檔齒輪——輸出軸上一、二檔同步器——輸出軸，傳動(dòng)比i2＝1.994。三檔，變速器操作桿從空擋向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)：輸入軸——輸入軸三、四檔同步器——輸入軸三檔齒輪——輸出軸三檔齒輪——輸出軸，傳動(dòng)比i3＝1.286。四檔，變速器操作桿從空擋向后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)：輸入軸——輸入軸三、四檔同步器——輸入軸四檔齒輪——輸出軸四檔齒輪——輸出軸，傳動(dòng)比i4＝0.969。五檔，變速器操作桿從空擋向右、向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)：輸入軸——輸入軸五檔同步器——輸入軸五檔齒輪——輸出軸五檔齒輪——輸出軸，傳動(dòng)比i5＝0.800。倒檔，變速器操作桿從空擋向右、向后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)：輸入軸——輸入軸倒檔齒輪——倒檔軸倒檔齒輪——輸出軸倒檔齒輪——輸出軸動(dòng)力反向輸出，傳動(dòng)比i倒＝3.176。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社桑塔納2000動(dòng)力傳動(dòng)線路一檔，變速器操作桿從空擋向左、向前32（2）三軸式汽車手動(dòng)變速器三軸式手動(dòng)變速器除了輸入軸和輸出軸外，還有中間軸，而中間軸主要用來固定安裝各擋位的變速傳動(dòng)齒輪。由于三軸式變速器的每個(gè)擋位都是由兩對(duì)齒輪傳動(dòng)的，因此輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向相同，這種傳統(tǒng)的變速器通常更適合發(fā)動(dòng)機(jī)前置且后輪驅(qū)動(dòng)的車輛。典型變速器——東風(fēng)EQ1092貨車變速器

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（2）三軸式汽車手動(dòng)變速器三軸式手動(dòng)變速器除了輸入軸和輸出軸33①東風(fēng)EQ1092貨車變速器構(gòu)造圖3-8EQ1092型汽車變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社①東風(fēng)EQ1092貨車變速器構(gòu)造圖3-8EQ1092型汽341-輸入軸；2-輸入軸常嚙合齒輪；3-輸入軸接合齒圈；4、9-接合套；5-四檔齒輪接合齒圈；6-輸出軸四檔齒輪；7-輸出軸三檔齒輪；8-三檔齒輪接合齒圈；10-二檔齒輪接合齒圈；11-輸出軸二檔齒輪；12-輸出軸一、倒檔移動(dòng)齒輪；13-變速器殼；14-輸出軸；15-中間軸；16-倒檔軸；17、19-倒檔軸惰齒輪；18-中間軸一、倒檔齒輪；20-中間軸二檔齒輪；2l-中間軸三檔齒輪；22-中間軸四檔齒輪；23-中間軸常嚙合傳動(dòng)齒輪；24、25-花鍵轂；26-輸入軸軸承蓋；27-回油螺紋；28-通氣塞；29-車速里程表傳動(dòng)齒輪；30-駐車制動(dòng)器底座哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1-輸入軸；2-輸入軸常嚙合齒輪；3-輸入軸接合齒圈；35②東風(fēng)EQ1092貨車變速器動(dòng)力傳遞。

圖3-9EQ1092型變速器動(dòng)力傳動(dòng)圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社②東風(fēng)EQ1092貨車變速器動(dòng)力傳遞。圖3-9EQ1036l-軸；2-軸常嚙合齒輪；3-軸常嚙合齒輪接合齒圈；4、9-接合套；5-四檔齒輪接合齒圈；6-二軸四檔齒輪；7-二軸三檔齒輪；8-三檔齒輪接合齒圈；10-二檔齒輪接合齒圈；11-二軸二檔齒輪；12-二軸一、倒檔直齒滑動(dòng)齒輪；13-變速器殼體；14-二軸；15-中間軸；16-倒檔軸；17、19-倒檔中間齒輪；18-中間軸一、倒檔齒輪；20-中間軸二檔齒輪；21-中間軸三檔齒輪；22-中間軸四檔齒輪；23-中間軸常嚙合齒輪；24、25-花鍵轂；26-軸軸承蓋；27-回油螺紋哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社l-軸；2-軸常嚙合齒輪；3-軸常嚙合齒輪接合齒圈；37東風(fēng)EQ1092貨車變速器動(dòng)力傳遞

(1)空檔：二軸上的各接合套、傳動(dòng)齒輪均處于中間空轉(zhuǎn)的位置，動(dòng)力不傳給第二軸。(2)一檔：前移一倒檔直齒滑動(dòng)齒輪12與中間軸一檔齒輪18嚙合。動(dòng)力經(jīng)一軸齒輪2、中間軸常嚙合齒輪23、中間軸齒輪18、二軸一倒檔齒輪12，傳到第二軸使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(與第一軸同向)，傳動(dòng)比i1＝7.31。(3)二檔：后移接合套9與二軸二檔齒輪11的接合齒圈10嚙合。動(dòng)力經(jīng)齒輪2、23、20、11、10、9、24，傳到二軸使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比i2＝4.31。(4)三檔：前移接合套9與二軸三檔齒輪7的接合齒圈8嚙合。動(dòng)力經(jīng)齒輪2、23、21、7、8、9、24，傳到二軸使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比i2＝2.45。(5)四檔：后移接合套4與二軸四檔齒輪6的接合齒圈5嚙合。動(dòng)力經(jīng)齒輪2、23、22、6、5接、4、25，傳到二軸使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比i2＝1.54。(6)五檔：前移接合套4與一軸常嚙合齒輪2的接合齒圈3嚙合。動(dòng)力直接由一軸、2、3、4、25，傳到二軸，由于二軸的轉(zhuǎn)速與一軸相同，故此檔稱為直接檔，傳動(dòng)比i5＝1。(7)倒檔:后移二軸上的一、倒檔直齒滑動(dòng)齒輪12與倒檔齒輪17嚙合。動(dòng)力經(jīng)齒輪2、23、18、19、17、12，傳給二軸使其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，汽車倒向行駛。倒檔傳動(dòng)路線與其他檔位相比較，由于多了倒檔中間齒輪的傳動(dòng)，所以改變了二軸的旋轉(zhuǎn)方向，傳動(dòng)比i倒＝7.66。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社東風(fēng)EQ1092貨車變速器動(dòng)力傳遞(1)空檔：二軸上的各接382、按照換擋方式撥動(dòng)移動(dòng)齒輪換檔典型手動(dòng)變速器的構(gòu)造和動(dòng)力傳遞撥動(dòng)接合套換檔的典型手動(dòng)變速器的構(gòu)造和動(dòng)力傳遞哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、按照換擋方式撥動(dòng)移動(dòng)齒輪換檔典型手動(dòng)變速器的構(gòu)造和動(dòng)力傳39（1）撥動(dòng)齒輪換檔的變速器這種換擋型式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是移動(dòng)齒輪只能是直齒輪，因而傳動(dòng)噪音響、平穩(wěn)性差而且換檔沖擊大，多用在一些裝卸搬運(yùn)車輛上。典型變速器——NJ130型汽車變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（1）撥動(dòng)齒輪換檔的變速器這種換擋型式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是移動(dòng)齒輪40①NJ130型汽車變速器構(gòu)造。圖3-11NJl30型汽車變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社①NJ130型汽車變速器構(gòu)造。圖3-11NJl30型汽車41

1-輸入軸；2、18-球軸承；3、6-滾針軸承；4-中間軸；5-變速器殼；7-中間軸常嚙合從動(dòng)齒輪；8-中間軸三檔齒輪；9-中間軸二檔齒輪；10-倒檔軸；11、12-倒檔齒輪；13-鎖片；14-螺釘；15-中間軸一檔齒輪；16-車速里程表傳動(dòng)蝸輪；17-車速里程表傳動(dòng)蝸桿；19-輸出軸；20-輸出軸二檔齒輪；21-輸出軸-檔齒輪；22-變速器蓋；23-變速桿；24-一、二檔撥叉；25-三、四檔撥叉；26-輸出軸三、四檔齒輪；27-輸入軸常嚙合主動(dòng)齒輪；28-輸入軸軸承蓋；29-倒檔撥叉；30-固定螺栓；31-定位銷釘；32-定位彈簧；33-碗形球頭哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1-輸入軸；2、18-球軸承；3、6-滾針軸承；4-中42②NJ130型汽車變速器動(dòng)力傳遞。圖3-12NJ130型汽車變速器動(dòng)力傳遞示意圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社②NJ130型汽車變速器動(dòng)力傳遞。圖3-12NJ130型43

1-輸入軸；2、18-球軸承；3、6-滾針軸承；4-中間軸；5-變速器殼；7-中間軸常嚙合從動(dòng)齒輪；8-中間軸三檔齒輪；9-中間軸二檔齒輪；10-倒檔軸；11、12-倒檔齒輪；13-鎖片；14-螺釘；15-中間軸一檔齒輪；16-車速里程表傳動(dòng)蝸輪；17-車速里程表傳動(dòng)蝸桿；19-輸出軸；20-輸出軸二檔齒輪；21-輸出軸一檔齒輪；22-變速器蓋；23-變速桿；24-一、二檔撥叉；25-三、四檔撥叉；26-輸出軸三、四檔齒輪；27-輸入軸常嚙合主動(dòng)齒輪；28-輸入軸軸承蓋；29-倒檔撥叉；30-固定螺栓；31-定位銷釘；32-定位彈簧；33-碗形球頭哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1-輸入軸；2、18-球軸承；3、6-滾針軸承；4-中44空檔（圖3-12a）：輸出軸各移動(dòng)齒輪均不與其他齒輪嚙合，輸入軸1上的主動(dòng)齒輪27帶動(dòng)中間軸4上的四聯(lián)齒輪空轉(zhuǎn)，輸出軸19沒有動(dòng)力輸出。若要進(jìn)入其他檔位均需經(jīng)過空檔轉(zhuǎn)換。一檔（圖3-12b）：通過變速桿推動(dòng)一、二檔撥叉，使輸出軸一、二檔雙聯(lián)齒輪右移，一檔齒輪21與中間軸一檔齒輪15嚙合，動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪27、7、15、21傳至輸出軸19。傳動(dòng)比i1＝6.4。二檔（圖3-12c）：推動(dòng)一、二檔撥叉，使輸出軸一、二檔雙聯(lián)齒輪左移，二檔齒輪20與中間軸二檔齒輪9嚙合，動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪27、7、8、26傳至輸出軸19。傳動(dòng)比i2＝3.09。三檔（圖3-12d）：推動(dòng)三、四檔撥叉，使輸出軸三、四檔齒輪26右移，與中間軸三檔齒檔8嚙合。動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪27、7、8、26傳至輸出軸19。傳動(dòng)比i3＝1.69。四檔（圖3-12e）：推動(dòng)三、四檔撥叉，使輸出軸三、四檔齒輪26左移，其內(nèi)齒圈與輸入軸齒輪27的外齒圈套合。動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪27、26傳至輸出軸19。傳動(dòng)比i4＝1。倒檔（圖3-12f）：推動(dòng)倒檔撥叉，使倒檔雙聯(lián)齒輪11、12左移，齒輪11與輸出軸一檔齒輪21嚙合，齒輪12與中間軸一檔齒輪15嚙合。動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪27、7、15、12、11、21傳至辦理出軸19，輸出軸的轉(zhuǎn)向與輸入軸相反。i倒＝7.82。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社空檔（圖3-12a）：輸出軸各移動(dòng)齒輪均不與其他齒輪嚙合，輸45（2）撥動(dòng)接合套換檔的變速器這種換擋裝置由于其接合齒短，換擋時(shí)撥叉移動(dòng)量小，故操作較輕便；且換擋元件受沖擊的工作面增加，使換擋沖擊減小，換擋元件的壽命增長(zhǎng)。大部分手動(dòng)變速箱均采用這種換擋裝置。典型變速器——CA15型汽車變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（2）撥動(dòng)接合套換檔的變速器這種換擋裝置由于其接合齒短，換擋46①CA15型汽車變速器構(gòu)造。圖3-14CAl5型汽車變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社①CA15型汽車變速器構(gòu)造。圖3-14CAl5型汽車變速471-輸入軸；2-常嚙合主動(dòng)齒輪；3-花鍵轂；4-接合套；5、16-五檔常嚙合齒輪；6、15-三檔常嚙合齒輪；7-二、三檔移動(dòng)齒輪；8--、倒檔移動(dòng)齒輪；9-輸出軸；10-一檔齒輪；11-倒檔齒輪；12-二檔齒輪；13、14-倒檔常嚙合齒輪；17-取力齒輪；18-常嚙合從動(dòng)齒輪；19-中間軸；A-二、三檔撥叉軸；B-四、五檔拔叉軸；C-倒檔撥叉軸；a-二、三檔撥叉；b-四、五檔撥叉；c-一、倒檔撥叉哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1-輸入軸；2-常嚙合主動(dòng)齒輪；3-花鍵轂；4-接合48②CA15型汽車變速器動(dòng)力傳遞。圖3-15CAl5型汽車變速器動(dòng)力傳遞示意圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社②CA15型汽車變速器動(dòng)力傳遞。圖3-15CAl5型汽車49空檔：輸出軸上的移動(dòng)齒輪和接合套均處于中間位置，只有常嚙合齒輪處于嚙合狀態(tài)，由于它們都空套在輸出軸上，故只能空轉(zhuǎn)，動(dòng)力不能傳給輸出軸。一檔（圖3-15a）：輸出軸一、倒檔齒輪8右移，與中間軸一檔齒輪10嚙合。動(dòng)力經(jīng)輸入軸1、齒輪2、18，中間軸19，齒輪10、8傳至輸出軸9。傳動(dòng)比i1＝6.24。二檔（圖3-15b）：輸出軸二、三檔齒輪7右移，與中間軸二檔齒輪12嚙合。動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪2、18，中間軸19，齒輪12、7傳至輸出軸9。傳動(dòng)比i2＝3.32。三檔（圖3-15c）：輸出軸二、三檔齒輪7左移，其內(nèi)齒圈與輸出軸三檔常嚙合齒輪6的外齒圈套合。動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪2、18，中間軸19，齒輪15、6、7傳至輸出軸9.傳動(dòng)比i3＝1.90。四檔（圖3-15d）：接合套4左移，與輸入軸常嚙合主動(dòng)齒輪2后端的外齒圈套合。動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪2、接合套4、花鍵轂3傳至輸出軸9。傳動(dòng)比i4＝1，這個(gè)檔位輸出軸轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速相等，稱為直接檔。五檔（圖3-15e）：接合套4右移，與輸出軸五檔常嚙合齒輪5的外齒圈套合。動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪2、18，中間軸19，齒輪16、5，接合套4、花鍵轂3傳至輸出軸9。傳動(dòng)比i5＝0.81。這個(gè)檔位輸出軸轉(zhuǎn)速超過輸入軸轉(zhuǎn)速，稱為超速檔。倒檔（圖3-15f）：輸出軸一、倒檔齒輪8左移，與倒檔軸倒檔齒輪11嚙合。動(dòng)力從輸入軸經(jīng)齒輪2、18，中間軸19，齒輪13、14、11、8傳至輸出軸9。傳動(dòng)比i倒＝6.70哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社空檔：輸出軸上的移動(dòng)齒輪和接合套均處于中間位置，只有常嚙合齒50項(xiàng)目3.2同步器｛情境導(dǎo)入｝客戶報(bào)修某駕駛員反應(yīng)其駕駛的捷達(dá)轎車存在異響和掛檔困難現(xiàn)象，故障出現(xiàn)過程如下：在冷車怠速時(shí)不響，跑上幾百米開始有異響，最初聽到是金屬干磨的沙沙聲的噪音，行進(jìn)中和停車時(shí)都響，把檔把往四檔一靠聲音消失，現(xiàn)在還感覺四檔掛擋難入。故障原因分析異響和掛檔困難是汽車變速器常出現(xiàn)的故障，異響原因非常多如齒面、同步器環(huán)的磨損、撞擊以及各處軸承磨損松曠等都能引起異響，但如果異響發(fā)展后伴隨有掛檔困難，就一般是同步器環(huán)磨損造成的，故本故障的診斷重點(diǎn)是同步器。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社項(xiàng)目3.2同步器｛情境導(dǎo)入｝哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社51｛理論引導(dǎo)｝

3.2.1同步器的作用

無論是撥動(dòng)移動(dòng)齒輪換檔還是撥動(dòng)接合套換檔，都必須使待嚙合的齒輪副或內(nèi)外齒圈的圓周速度相同，即所謂同步，才能平順地進(jìn)入嚙合，倘若未同步即強(qiáng)行掛檔，輪齒的端部勢(shì)必產(chǎn)生沖擊，使輪齒磨損加劇甚至折斷。同步器的作用就是：使結(jié)合套準(zhǔn)備套入的齒圈之間迅速同步，以縮短換擋時(shí)間；阻止它們?cè)谶_(dá)到同步之前進(jìn)行嚙合，減小齒輪沖擊，以達(dá)到平穩(wěn)換擋的目的。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社｛理論引導(dǎo)｝哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社52｛理論引導(dǎo)｝

3.2.2同步器的構(gòu)造與原理（摩擦式）

鎖止機(jī)構(gòu)則有常壓式和慣性式和自動(dòng)增力式三類，其中慣性式同步器因工作可靠而得到廣泛應(yīng)用。車輛上常用的慣性式同步器有鎖環(huán)式和鎖銷式兩類，這兩種同步器一般都有同步裝置（包括推動(dòng)件、摩擦件）、鎖止裝置和結(jié)合裝置三部分組成。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社｛理論引導(dǎo)｝哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社53（1）鎖環(huán)式慣性同步器鎖環(huán)式慣性同步器尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦力矩也小，多用于轎車和輕型車輛。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（1）鎖環(huán)式慣性同步器鎖環(huán)式慣性同步器尺寸小54①構(gòu)造圖3-16鎖環(huán)式慣性同步器1-軸套；2-定位銷；3、6-鎖環(huán)；4-彈簧圈；5-花鍵轂；7、11-齒輪；8-襯套；9-接合套；10-滑塊；12-軸哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社①構(gòu)造圖3-16鎖環(huán)式慣性同步器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社55細(xì)牙螺旋槽滑塊哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社細(xì)牙螺旋槽滑塊哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社56②原理圖3-17鎖環(huán)式慣性同步器的工作原理示意圖1-軸套；2-定侮銷；3、6-鎖環(huán)；4-彈簧圈；5-花踺轂；7、11-齒輪；8-襯套；9-接合套；10-滑塊；12-軸哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社②原理圖3-17鎖環(huán)式慣性同步器的工作原理示意圖哈爾濱工5710定位銷、滑塊3鎖環(huán)11結(jié)合齒圈1齒厚齒輪9結(jié)合套哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社10定位銷、滑塊3鎖環(huán)11結(jié)合齒圈1齒厚齒輪9結(jié)合套哈爾濱工58從低速檔退出，進(jìn)空檔時(shí)。因?yàn)榻雍咸淄ㄟ^滑塊10推動(dòng)鎖環(huán)3一起旋轉(zhuǎn)，n3=n9,高速檔齒輪轉(zhuǎn)速高于低速檔齒輪，n11>n9，n11>n3。要換入高速檔，撥動(dòng)接合套9左移，接合套則帶動(dòng)滑塊10插入鎖環(huán)缺口底部，并推動(dòng)鎖環(huán)左移與齒輪子1錐面接觸。齒輪帶動(dòng)鎖環(huán)超前于接合套9轉(zhuǎn)過一個(gè)角度。直到鎖環(huán)缺口靠在滑塊的另一側(cè)為止，M1>M2。繼續(xù)加力，齒輪減速與鎖環(huán)同步旋轉(zhuǎn)，鎖止作用慣性力消失。鎖環(huán)相對(duì)于接合套后倒轉(zhuǎn)一個(gè)角度，滑塊又處于鎖環(huán)缺口中央。實(shí)現(xiàn)接合套與鎖環(huán)的外齒圈套合。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社從低速檔退出，進(jìn)空檔時(shí)。因?yàn)榻雍咸淄ㄟ^滑塊10推動(dòng)鎖環(huán)359原理分析關(guān)鍵點(diǎn)：（1）錐面和倒角：錐面保證有摩擦力矩，倒角保證有撥環(huán)力矩。（2）鎖環(huán)開口寬度：保證倒角相抵，起鎖止作用。（3）掛檔時(shí)力矩分析：不同步時(shí)鎖環(huán)受兩個(gè)力矩：摩擦力矩、倒角撥環(huán)力矩；同步后受一個(gè)力矩：撥環(huán)力矩。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社原理分析關(guān)鍵點(diǎn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社60（2）鎖銷式慣性同步器鎖銷式同步器的優(yōu)點(diǎn)是零件數(shù)量少，摩擦錐面平均半徑較大，使轉(zhuǎn)矩容量增加。這種同步器軸向尺寸長(zhǎng)是它的缺點(diǎn)。鎖銷式同步器多用于中、重型貨車的變速器中。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（2）鎖銷式慣性同步器鎖銷式同步器的優(yōu)點(diǎn)是零件61①構(gòu)造圖3-18a)鎖銷式慣性同步器零件圖1-輸入軸齒輪；2-摩擦錐盤；3-摩擦錐環(huán)；4-定位銷；5-接合套；6-輸出軸四檔齒輪；7-輸出軸；8-鎖銷；9-花鍵轂；l0-鋼球；11-彈簧哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社①構(gòu)造圖3-18a)鎖銷式慣性同步器零件圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)62圖3-18b)鎖銷式慣性同步器剖視圖1-輸入軸齒輪；2-摩擦錐盤；3-摩擦錐環(huán)；4-定位銷；5-接合套；6-輸出軸四檔齒輪；7-輸出軸；8-鎖銷；9-花鍵轂；l0-鋼球；11-彈簧哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖3-18b)鎖銷式慣性同步器剖視圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社63②原理鎖銷式慣性同步器的工作原理與鎖環(huán)式慣性同步器相似。當(dāng)接合套5受到撥叉向左的軸向推力作用時(shí)，通過鋼球10和定位銷4帶動(dòng)摩擦錐環(huán)3軸向移動(dòng)，使之與相應(yīng)的摩擦錐盤接觸。轉(zhuǎn)速不同的錐環(huán)和錐盤一經(jīng)接觸，摩擦錐面的摩擦作用便使錐環(huán)連同鎖銷一起相對(duì)于接合套接過一個(gè)角度，于是鎖銷與接合套的銷孔不再同心，鎖銷中部倒角便與接合套銷孔端部倒角相抵。只要選擇適當(dāng)?shù)牡菇牵湍苁雇角白饔迷谀Σ铃F面上的摩擦力矩大于倒角上的切向分力F1作用在鎖銷上的反轉(zhuǎn)力矩，接合套被鎖止在鎖銷中部的倒角上不能繼續(xù)前移，從而防止接合套在同步前與齒圈套合。等到錐環(huán)與錐盤同步時(shí)，摩擦錐面上的摩擦力消失，接合套作用在鎖銷倒角上的切向分力撥動(dòng)鎖銷，摩擦錐環(huán)、摩擦錐盤和對(duì)應(yīng)的齒輪相對(duì)于接合套轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，使鎖銷與銷孔對(duì)中。于是接合套只需克服彈簧11的張力，壓下鋼球10，沿鎖銷繼續(xù)前移與待嚙合的外齒圈套合，完成無沖擊換檔。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社②原理鎖銷式慣性同步器的工作原理與鎖環(huán)式慣性64項(xiàng)目3.3變速操縱機(jī)構(gòu)

｛情境導(dǎo)入｝客戶報(bào)修某駕駛員反應(yīng)其駕駛的桑塔納2000轎車在掛檔時(shí)，變速換檔桿稍偏離一點(diǎn)位置，就會(huì)掛上不需要的檔位。故障原因分析上述客戶反映的情況應(yīng)該屬于變速器亂檔故障，多是由于換檔桿撥動(dòng)端工作面磨損過大所致。跳檔、亂檔、掛檔困難是手動(dòng)變速器經(jīng)常出現(xiàn)的故障，原因有很多，但一般與變速器換擋操縱機(jī)構(gòu)有關(guān)，若出現(xiàn)此類故障，變速器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)是檢查的重點(diǎn)。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社項(xiàng)目3.3變速操縱機(jī)構(gòu)｛情境導(dǎo)入｝哈爾濱工業(yè)大65｛理論引導(dǎo)｝

3.3.1操縱機(jī)構(gòu)的要求操縱機(jī)構(gòu)用來?yè)軇?dòng)齒輪或接合套使變速器掛上某個(gè)檔位或退回空檔。為保證變速器可靠地工作，操縱機(jī)構(gòu)須滿足下列要求：①防止自動(dòng)掛檔和自動(dòng)脫檔，要有自鎖裝置。②不能同時(shí)掛入兩個(gè)檔位，要有互鎖裝置③防止誤掛倒檔，要有倒檔鎖。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社｛理論引導(dǎo)｝哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社66｛理論引導(dǎo)｝

3.3.2操縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)造按照操縱桿與變速器的相互位置分類：遠(yuǎn)距離操縱式直接操縱式哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社｛理論引導(dǎo)｝哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社671、遠(yuǎn)距離操縱式在有些汽車上，受總體布置限制變速器距駕駛員座位較遠(yuǎn)，這時(shí)需要在變速桿與撥叉之間布置若干傳動(dòng)件，換擋手力經(jīng)過這些轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)才能完成換擋功能。這種手動(dòng)換擋變速器稱為遠(yuǎn)距離操縱手動(dòng)換擋變速器。這種操作機(jī)構(gòu)多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的轎車或發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)汽車。典型變速器——桑塔納2000轎車五檔手動(dòng)變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1、遠(yuǎn)距離操縱式在有些汽車上，受總體布置限制變速器距駕駛員座68桑塔納2000轎車的五檔手動(dòng)變速器操縱機(jī)構(gòu)圖3-19桑塔納2000轎車五檔手動(dòng)變速器的遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)1-支撐桿；2-內(nèi)換檔桿；3-換檔桿接合器；4-外換檔桿；5-倒檔保險(xiǎn)檔塊；6-換檔手柄座；7-變速桿；8-換檔標(biāo)記哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社桑塔納2000轎車的五檔手動(dòng)變速器操縱機(jī)構(gòu)圖3-19桑塔69在變速器殼體上具有類似于直接操縱式的內(nèi)換擋機(jī)構(gòu)，如圖3-20所示。

圖3-20桑塔納2000轎車五檔手動(dòng)變速器的內(nèi)換檔機(jī)構(gòu)1-五、倒檔撥叉軸；2-三、四檔撥叉軸；3-定位撥銷；4-倒檔保險(xiǎn)檔塊；5-內(nèi)換檔桿；6-定位彈簧；7-一、二檔撥叉軸哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社在變速器殼體上具有類似于直接操縱式的內(nèi)換擋機(jī)構(gòu)，如圖3-20702、直接操縱式當(dāng)變速器布置在駕駛員座椅附近，可將變速桿直接安裝在變速器上，并依靠駕駛員手力和通過變速桿直接完成換擋功能的手動(dòng)換擋變速器，稱為直接操縱變速器。這種操縱方案結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，已得到廣泛應(yīng)用。近年來，單軌式操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)用較多，其優(yōu)點(diǎn)是減少了變速叉軸，各擋同用一組自鎖裝置，因而使操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，但它要求各擋換擋行程相等。典型變速器——NJl30汽車五檔手動(dòng)變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、直接操縱式當(dāng)變速器布置在駕駛員座椅附近，可將變速桿直接安71圖3-21NJl30型汽車變速器操縱機(jī)構(gòu)1-撥叉軸；2-三、四檔撥叉；3-一、二檔撥叉；4-倒檔撥叉導(dǎo)向軸；5-倒檔撥叉；6-變速桿哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖3-21NJl30型汽車變速器操縱機(jī)構(gòu)哈爾濱工業(yè)大學(xué)出72五、六檔撥叉三、四檔撥叉一、二檔撥叉倒檔撥叉變速桿換檔軸叉形撥桿倒檔撥叉軸一、二檔撥叉軸五、六檔撥叉軸自鎖鋼球互鎖銷五、六檔撥塊三、四檔撥叉軸哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社五、六檔撥叉三、四檔撥叉一、二檔撥叉倒檔撥叉變速桿換檔軸叉形73變

速

器

操

縱

機(jī)

構(gòu)哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社變

速

器

操

縱

機(jī)

構(gòu)哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社74各撥叉的叉口卡在對(duì)應(yīng)齒輪的環(huán)槽中。撥叉軸兩端支承于變速器蓋座孔中，并可在孔中軸向滑動(dòng)。撥叉2、3和倒檔撥叉軸上的撥塊頂部或頂部側(cè)面開有凹槽，當(dāng)變速器位于空檔時(shí)，三個(gè)撥塊頂部的凹槽互相對(duì)齊，同時(shí)變速桿下端球頭正好位于撥叉2頂部的凹槽內(nèi)，前后扳動(dòng)變速桿即可撥動(dòng)撥叉軸和撥叉，帶動(dòng)移動(dòng)齒輪軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換檔。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社各撥叉的叉口卡在對(duì)應(yīng)齒輪的環(huán)槽中。撥叉軸兩端支承于變速器蓋座75｛理論引導(dǎo)｝

3.3.3操縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)造按照操縱桿與變速器的相互位置分類：遠(yuǎn)距離操縱式直接操縱式哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社｛理論引導(dǎo)｝哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社76｛理論引導(dǎo)｝

3.3.3鎖止定位裝置

自鎖裝置互鎖裝置倒檔鎖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社｛理論引導(dǎo)｝哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社771、自鎖裝置圖3-22變速器的自鎖裝置和互鎖裝置1-變速器蓋；2-自鎖彈簧；3-自鎖鋼球；4-互鎖鋼球；5-互鎖頂銷；6-撥叉軸哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1、自鎖裝置圖3-22變速器的自鎖裝置和互鎖裝置哈爾濱工78自鎖鋼球互鎖鋼球互鎖銷撥叉軸自鎖彈簧哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社自鎖鋼球互鎖鋼球互鎖銷撥叉軸自鎖彈簧哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社79當(dāng)變速器位于空檔或其他檔位時(shí)，自鎖鋼球被自鎖彈簧壓入撥叉軸的相應(yīng)凹槽內(nèi)，起到自鎖定位作用。當(dāng)駕駛員通過變速桿施加于撥叉軸上的軸向力大到足以克服彈簧與鋼球的自鎖力時(shí)，便迫使鋼球克服彈簧的壓力而升起，撥叉軸就可滑過鋼球而移動(dòng)。當(dāng)撥叉軸移至另一凹槽處與鋼球?qū)?zhǔn)時(shí)，鋼球又被彈簧壓下落入槽中，駕駛員能感覺到操作變速桿的阻力變化，因而具有“手感”。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社當(dāng)變速器位于空檔或其他檔位時(shí)，自鎖鋼球被自鎖彈簧壓入撥叉軸的80為防止直接檔脫檔，CA15型汽車變速器采用了如圖3-23所示的直接檔防脫檔結(jié)構(gòu)。圖3-23CAl5型汽車變速器的直接檔防脫檔結(jié)構(gòu)l-結(jié)合套；2-輸入軸主動(dòng)齒輪的外齒圈；3-花鍵轂哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社為防止直接檔脫檔，CA15型汽車變速器采用了如圖3-23所示81當(dāng)需要摘下四檔時(shí)，駕駛員先分離離合器。此時(shí)主動(dòng)齒輪因失去動(dòng)力而減速，而花鍵轂卻因車輛前進(jìn)的慣性仍保持原來的轉(zhuǎn)速。于是花鍵轂成為主動(dòng)件，帶動(dòng)接合套和主動(dòng)齒輪沿圖3-23c）箭頭所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。花鍵轂外齒圈左段以未減薄的一側(cè)與接合套接觸，接合套便可順利撥回空檔。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社當(dāng)需要摘下四檔時(shí)，駕駛員先分離離合器。此時(shí)主動(dòng)齒輪因失去動(dòng)力822、互鎖裝置圖3-24CAl5型汽車變速器的互鎖裝置和倒檔鎖1-二、三檔撥叉軸；2-四、五梢撥叉；3-四、五檔撥叉軸14-一、倒檔撥叉軸；5-倒檔鎖銷；6-互鎖頂銷；7-互鎖鋼球；8-變速器蓋；9-一、三檔撥叉哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、互鎖裝置圖3-24CAl5型汽車變速器的互鎖裝置和倒83撥叉軸互鎖鋼球互鎖銷空檔狀態(tài)（注意：互鎖銷的長(zhǎng)度?）哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社撥叉軸互鎖鋼球互鎖銷空檔狀態(tài)（注意：互鎖銷的長(zhǎng)度?）哈爾濱工84當(dāng)三根撥叉軸都處于空檔位置時(shí)，其互鎖凹槽、互鎖鋼球、互鎖頂銷位于同一條直線上。這時(shí)三根撥叉軸只能移動(dòng)一根。若移動(dòng)中間一根撥叉軸3，則軸3兩側(cè)的互鎖鋼球從凹槽中滑出向兩旁移動(dòng)，嵌入撥叉軸1和4的互鎖凹槽中，把軸1和4鎖定在空檔位置，如圖3-24a）所示。若要移動(dòng)旁邊一根撥叉軸4，必須先把撥叉軸3退回空檔位置。然后在移動(dòng)撥叉軸4時(shí)，把軸4互鎖凹槽中的互鎖鋼球擠出，推動(dòng)旁邊的鋼球嵌入軸3的互鎖凹槽，并通過互鎖頂銷6頂動(dòng)另一側(cè)的互鎖鋼球嵌入軸1的互鎖凹槽，從而使得軸1和3鎖定在空檔位置，如圖3-24b）所示?？梢娺@種裝置能確保每次換檔只能換入一個(gè)檔位，而把其他檔位鎖住。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社當(dāng)三根撥叉軸都處于空檔位置時(shí)，其互鎖凹槽、互鎖鋼球、互鎖頂銷853、倒檔鎖變速器的倒檔鎖使得駕駛員掛倒檔時(shí)有明顯的手感，必須施加比掛前進(jìn)檔更大的力或者必須以不同于掛前進(jìn)檔的方式才能掛入倒檔，從而提醒駕駛員不要誤掛倒檔。鎖銷式倒檔鎖彈簧式倒檔鎖鎖片式倒檔鎖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3、倒檔鎖變速器的倒檔鎖使得駕駛員掛倒檔時(shí)有86圖3-25CAl5型汽車變速器的鎖銷式倒檔鎖1-鎖銷彈簧；2-倒檔鎖銷；3-一、倒檔撥叉；4-變速桿（1）鎖銷式倒檔鎖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖3-25CAl5型汽車變速器的鎖銷式倒檔鎖（1）鎖銷式87倒檔鎖銷倒檔撥塊駕駛員在換倒檔時(shí)要克服倒檔鎖彈簧彈力，變大的換檔阻力，可提醒駕駛員倒檔鎖彈簧哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社倒檔鎖銷倒檔撥塊駕駛員在換倒檔時(shí)要克服倒檔鎖彈簧彈力，變大的88在一、倒檔撥叉3中裝有倒檔鎖銷2和鎖銷彈簧1，駕駛員要掛倒檔或一檔時(shí)，必須用較大的力使變速桿4的下端克服鎖銷彈簧的彈力，把倒檔鎖銷推向左方，才能進(jìn)入一、倒檔撥叉的凹槽以掛入倒檔或一檔。從倒檔或一檔退出時(shí)，倒檔鎖銷把變速桿下端推離撥叉3的凹槽進(jìn)入空檔，以免由倒檔直接換入一檔，或由一檔直接換入倒檔。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是掛一檔與掛倒檔手感相同，因而要求駕駛員熟記檔位，方能操作無誤。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社在一、倒檔撥叉3中裝有倒檔鎖銷2和鎖銷彈簧1，駕駛員要掛倒89（2）彈簧式倒檔鎖圖3-26彈簧式倒檔鎖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（2）彈簧式倒檔鎖圖3-26彈簧式倒檔鎖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出901-倒檔中間軸；2-輸出軸；3-前進(jìn)檔中間軸；4-前進(jìn)一、二檔撥叉；5-倒檔撥叉；6-倒檔撥叉軸；7-前進(jìn)一、二檔撥叉軸；8-前進(jìn)三檔撥叉軸；9-彈簧；10-撥桿軸；11-滑套；12-手柄；13-前進(jìn)三檔撥叉；I、II、III、空-表示前進(jìn)一、二、三檔及空檔時(shí)變速手柄位置；I’、II’-表示后退一、二檔時(shí)變速手柄位置哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1-倒檔中間軸；2-輸出軸；3-前進(jìn)檔中間軸；4-前進(jìn)一、91變速器撥桿軸10的左端裝有彈簧9，在掛倒檔或前進(jìn)三檔時(shí)，由于彈簧9被壓縮而使駕駛員有“重感”。其效果與鎖銷式倒檔鎖相同。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社變速器撥桿軸10的左端裝有彈簧9，在掛倒檔或前進(jìn)三檔時(shí)，由于92（3）鎖片式倒檔鎖圖3-27NJ130型汽車變速器的鎖片式倒檔鎖1-手柄；2-變速桿；3-拉桿；4-彈簧；5-倒檔鎖片；6-倒檔撥塊；7-二檔撥叉；8-三、四檔撥叉

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（3）鎖片式倒檔鎖圖3-27NJ130型汽車變速器的鎖片93在變速桿2上裝有拉桿3，其上端與手柄1連接，下端與倒檔鎖片5連接。鎖片被彈簧4壓下，與倒檔撥塊6頂部的凸起相抵，使變速桿下端不能進(jìn)入倒檔撥塊的凹槽。只有將手柄1提起，通過拉桿3壓縮彈簧4，使倒檔鎖片5高出倒檔撥塊6的凸起部，才能使變速桿下端進(jìn)入倒檔撥塊的凹槽。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社在變速桿2上裝有拉桿3，其上端與手柄1連接，下端與倒檔鎖片594學(xué)習(xí)任務(wù)3萬手動(dòng)變速器

【任務(wù)目標(biāo)】1、了解：手動(dòng)變速器的類型及特點(diǎn)。2、熟悉：手動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和功用。3、掌握：手動(dòng)變速器工作原理與應(yīng)用。4、學(xué)會(huì)：識(shí)別手動(dòng)變速器的常見故障，并進(jìn)行基本的故障診斷及檢修。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社學(xué)習(xí)任務(wù)3萬手動(dòng)變速器【任務(wù)目標(biāo)】哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社95【任務(wù)描述】手動(dòng)變速器（ManualTransmission，簡(jiǎn)稱MT）又稱機(jī)械式變速器，必須用手撥動(dòng)變速桿（俗稱“檔把”）才能改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速\倒退\中斷動(dòng)力等目的。它主要由內(nèi)部變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪、倒檔裝置）、同步器和外部操縱機(jī)構(gòu)組成。汽車經(jīng)常在復(fù)雜道路上行駛，需要不停更換檔位使不同的齒輪嚙合傳遞動(dòng)力，以適應(yīng)變化的行駛條件。隨著行駛里程數(shù)的增多和不正常維?；蛐旭偛僮?，軸承、齒輪等部件磨損加大，手動(dòng)變速器常出現(xiàn)異響、脫檔、亂檔、掛檔困難、發(fā)熱、漏油等故障。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社【任務(wù)描述】哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社96項(xiàng)目3.1手動(dòng)變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

｛情境導(dǎo)入｝客戶報(bào)修

某駕駛員訴說其駕駛的桑塔納2000轎車當(dāng)掛檔后以40km/h以上車速行駛時(shí)，變速器發(fā)出一種不正常的響聲，且車速愈高，響聲愈大，而當(dāng)滑行或低速時(shí)響聲減小或消失。故障原因分析異響是手動(dòng)變速器最常見的故障之一。變速器的異響是指變速器工作時(shí)發(fā)出的不正常聲響，如金屬的干摩擦聲、不均勻的碰撞聲等。變速器產(chǎn)生響聲的過程，是由齒輪和軸的振動(dòng)與其它聲源開始，然后擴(kuò)散到變速器殼壁產(chǎn)生共振而發(fā)響。產(chǎn)生聲響的原因很多，主要有：1.齒輪更換不當(dāng)，軸或軸承更換后破壞了齒輪正常的嚙合；2.差速齒輪或半軸齒輪鍵槽磨損松曠；3.主、從動(dòng)錐齒輪配合間隙過大；4.從動(dòng)錐齒輪螺栓松動(dòng)；5.各處軸承磨損松曠。因可能導(dǎo)致此故障部位較多，因此，根據(jù)變速器構(gòu)造判明異響故障部位和原因的非常關(guān)鍵。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社項(xiàng)目3.1手動(dòng)變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)｛情境導(dǎo)入｝哈爾濱97｛理論引導(dǎo)｝

3.1.1變速器的功用圖汽車變速器裝置

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社｛理論引導(dǎo)｝98｛理論引導(dǎo)｝

變速器的功用①改變傳動(dòng)比，以適應(yīng)變化的行駛條件；②改變車輪的轉(zhuǎn)向，使車輛能倒退行駛；③中斷動(dòng)力傳遞，使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠空載起動(dòng)、怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，并便于檔位切換、熄火滑行和安全停車。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社｛理論引導(dǎo)｝993.1.2變速器的類型1、按變速規(guī)律分類（1）無級(jí)變速器

無級(jí)變速器傳動(dòng)比能在一定的范圍內(nèi)持續(xù)無級(jí)地變化。液力變矩器是一種無級(jí)變速器，其泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速比能隨行駛阻力的變化自動(dòng)、連續(xù)、無級(jí)地變化。液力變矩器通常與有級(jí)齒輪變速器串聯(lián)使用。（2）有級(jí)變速器

有級(jí)變速器有數(shù)個(gè)變速檔位，每一個(gè)檔位都有一個(gè)不變的傳動(dòng)比。這種變速器由數(shù)對(duì)變速齒輪組成，改變齒輪的嚙合關(guān)系，可以得到不同的傳動(dòng)比。在汽車上使用的變速器通常是指有級(jí)齒輪變速器。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3.1.2變速器的類型1、按變速規(guī)律分類哈爾濱工業(yè)大學(xué)出100圖有級(jí)齒輪變速器裝置

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖有級(jí)齒輪變速器裝置哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1012、按操縱方式分類（1）人力換檔變速器人力換檔變速器用于機(jī)械式傳動(dòng)系，即所謂的手動(dòng)變速器，需用人力通過杠桿和撥叉改變變速器中齒輪的嚙合關(guān)系實(shí)現(xiàn)換檔。這種變速器必須與離合器配合動(dòng)作才能順利換檔。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、按操縱方式分類哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社102按照傳動(dòng)軸的數(shù)目手動(dòng)變速器分為二軸式和三軸式兩種。二軸式只有兩個(gè)軸，分別是輸入軸和輸出軸；三軸式除了輸入軸和輸出軸外，還有中間軸，中間軸主要用來固定安裝各擋位的變速傳動(dòng)齒輪。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社按照傳動(dòng)軸的數(shù)目手動(dòng)變速器分為二軸式和三軸式兩種。哈爾濱103圖二軸式手動(dòng)變速器

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖二軸式手動(dòng)變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社104圖三軸式手動(dòng)變速器

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖三軸式手動(dòng)變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社105圖3-1人力換檔示意圖a)撥動(dòng)移動(dòng)齒輪換檔；b)撥動(dòng)接合套換檔按照操縱方式手動(dòng)變速器分為撥動(dòng)移動(dòng)齒輪換檔和撥動(dòng)接合套換檔兩種方式。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖3-1人力換檔示意圖按照操縱方式手動(dòng)變速器分為撥動(dòng)移動(dòng)106圖3-2動(dòng)力換檔示意圖（2）動(dòng)力換檔變速器

動(dòng)力換檔變速器即所謂自動(dòng)變速器，用于液力機(jī)械式傳動(dòng)系，通過操縱多片濕式摩擦式換檔離合器進(jìn)行換檔。這種變速器與液力變矩器組合，換檔時(shí)不需切斷動(dòng)力。換檔離合器采用液壓操縱，離合器分離或接合的動(dòng)力來自于油泵提供的壓力油，油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，如圖3-2所示。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖3-2動(dòng)力換檔示意圖（2）動(dòng)力換檔變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)1073、按齒輪輪系型式分類（1）定軸齒輪變速器定軸齒輪變速器工作時(shí)齒輪軸線是固定的，其換檔方式就是前述的人力換檔和動(dòng)力換檔兩種。圖定軸齒輪變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3、按齒輪輪系型式分類圖定軸齒輪變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出108（2）行星齒輪變速器

行星齒輪變速器由行星齒輪系組成，工作時(shí)行星齒輪軸線是旋轉(zhuǎn)的。行星齒輪變速器采用動(dòng)力換檔方式。圖行星齒輪變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（2）行星齒輪變速器圖行星齒輪變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版109圖行星齒輪變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖行星齒輪變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1103.1.3手動(dòng)變速器基本工作原理和特點(diǎn)1、基本工作原理變速器是通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)工作的，是利用大小不同的齒輪配合而達(dá)到變速的。手動(dòng)變速器（又稱機(jī)械式變速器，簡(jiǎn)稱MT）必須用手撥動(dòng)變速桿（俗稱“檔把”）改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速的目的。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3.1.3手動(dòng)變速器基本工作原理和特點(diǎn)1、基本工作原理哈111（1）齒輪傳動(dòng)的基本原理①兩軸的單級(jí)齒輪傳動(dòng)

利用主、從動(dòng)齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（1）齒輪傳動(dòng)的基本原理哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社112傳動(dòng)比：也稱速比，機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值稱為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，用i表示。齒輪傳動(dòng)是依靠改變傳動(dòng)比來改變速度和扭矩大小的。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社傳動(dòng)比：也稱速比，機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值稱為機(jī)構(gòu)113i12=n1/n2=z2/z1=M2/M1

z1，n1，M1為主動(dòng)齒輪的參數(shù)。z2，n2，M2為從動(dòng)齒輪的參數(shù)。

主動(dòng)輪1從動(dòng)輪2i=主動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社i12=n1/n2=z2/z1=M2/M1主動(dòng)輪1從動(dòng)114②多級(jí)齒輪傳動(dòng)

指由多根軸上的齒輪嚙合傳動(dòng)方式圖3-4多級(jí)齒輪傳動(dòng)示意圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社②多級(jí)齒輪傳動(dòng)

指由多根軸上的齒輪嚙合傳動(dòng)方式圖3-4多115對(duì)于多級(jí)齒輪傳動(dòng)：1.每?jī)奢S之間的傳動(dòng)比按照上面的公式計(jì)算。2.從第一軸到第n軸的總傳動(dòng)比按照下面公式計(jì)算:i=i12×i34×i56…=（Z2/Z1）×（Z4/Z3）×(Z6/Z5)…=（n1/n2）×（n3/n4）×(n5/n6)…。Z1Z3Z5…，n1n3n5…為主動(dòng)齒輪1,3,5…的參數(shù)，Z2Z4Z6…，n2n4n6…為從動(dòng)齒輪2,4,6…的參數(shù)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社116（2）手動(dòng)變速箱工作原理手動(dòng)變速箱就是依靠人力撥動(dòng)變速桿改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速、變矩、變向等目的。最常見的手動(dòng)變速器多為3～5個(gè)前進(jìn)檔和1個(gè)倒檔，在重型載貨汽車用的組合式變速器中，則有更多的檔位。

所謂的變速器檔數(shù)是指前進(jìn)擋位數(shù)。圖3-5所示為常見的五檔手動(dòng)變速器工作的原理示意圖。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（2）手動(dòng)變速箱工作原理哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社117圖3-5五檔變速器齒輪傳動(dòng)示意圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖3-5五檔變速器齒輪傳動(dòng)示意圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社118當(dāng)檔位分別卡在1，2，3，4，5檔位位置時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力經(jīng)過主動(dòng)軸、副軸，再通過副軸和從動(dòng)軸上不同位置的齒輪嚙合，達(dá)到輸出不同傳動(dòng)比的目的。變速箱上還有一個(gè)倒擋，其中倒擋齒輪是由一個(gè)“惰輪”來操控。所謂“惰輪”是兩個(gè)不互相接觸的傳動(dòng)齒輪中間起傳遞作用的齒輪，同時(shí)跟這兩個(gè)齒輪嚙合，用來改變被動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使之與主動(dòng)齒輪相同。它的作用只是改變轉(zhuǎn)向并不能改變傳動(dòng)比。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社當(dāng)檔位分別卡在1，2，3，4，5檔位位置時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)1192、特點(diǎn)

（1）優(yōu)點(diǎn)：手動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，制造和維護(hù)成本低廉，且傳動(dòng)效率高；若駕駛者技術(shù)好，手動(dòng)變速的汽車在加速、超車時(shí)比自動(dòng)變速車快，也省油；若以較高成本使用自動(dòng)手排，則可以兼顧自排的方便性及手排的高效率。另外，由于是純機(jī)械控制，換擋反應(yīng)快，可以更直接的表現(xiàn)駕駛者的意愿，因此更富駕駛樂趣。（2）缺點(diǎn)：手動(dòng)變速器要頻繁控制離合器換檔，操作麻煩，且在擋位切換時(shí)手感有頓挫明顯的劣勢(shì)；若操作不熟練，易在馬路上熄火；上坡操作不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致引擎和變速箱的損壞。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、特點(diǎn)（1）優(yōu)點(diǎn)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1203.1.4典型手動(dòng)變速器構(gòu)造與動(dòng)力傳遞

按照傳動(dòng)軸的數(shù)目手動(dòng)變速器分為二軸式和三軸式兩種；按照換擋操作方式手動(dòng)變速器分為撥動(dòng)移動(dòng)齒輪換檔和撥動(dòng)接合套換檔兩種。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3.1.4典型手動(dòng)變速器構(gòu)造與動(dòng)力傳遞按照傳動(dòng)軸的數(shù)1211、按照傳動(dòng)軸的數(shù)目二軸式典型汽車手動(dòng)變速器的構(gòu)造和動(dòng)力傳遞三軸式典型汽車手動(dòng)變速器的構(gòu)造和動(dòng)力傳遞哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1、按照傳動(dòng)軸的數(shù)目二軸式典型汽車手動(dòng)變速器的構(gòu)造和動(dòng)力傳遞122（1）二軸式汽車手動(dòng)變速器二軸式手動(dòng)變速器只有兩個(gè)軸，分別是輸入軸和輸出軸。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)其中間擋位傳動(dòng)效率高，噪音較小，因此更適合一般的發(fā)動(dòng)機(jī)前置且前輪驅(qū)動(dòng)的車輛，它也是目前使用最廣泛的轎車變速器形式。典型變速器——桑塔納2000轎車變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（1）二軸式汽車手動(dòng)變速器二軸式手動(dòng)變速器只有兩個(gè)軸，分別是123圖3-6SANTANA2000型汽車變速器

1-四檔齒輪；2-三檔齒輪；3-二檔齒輪；4-倒檔齒輪；5-一檔齒輪；6-五檔齒輪；7-五檔運(yùn)行齒環(huán)；8-換檔機(jī)構(gòu)殼體；9-五檔同步器；10-齒輪箱體；11-一、二檔同步器；12-變速器殼體；13-三、四檔同步器；14-輸出軸；15-輸入軸；16-差速器。①桑塔納2000手動(dòng)變速器構(gòu)造。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社圖3-6SANTANA2000型汽車變速器①桑塔納200124②桑塔納2000動(dòng)力傳動(dòng)線路圖。圖3-7SANTANA2000型汽車變速器動(dòng)力傳遞示意圖1-輸入軸；2-輸出軸；3-三四檔同步器；5-倒檔中間齒輪I-一檔齒輪；II-二檔齒輪；III-三檔齒輪；IV四檔齒輪；V-五檔齒輪；R-倒檔齒輪哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社②桑塔納2000動(dòng)力傳動(dòng)線路圖。圖3-7S125桑塔納2000動(dòng)力傳動(dòng)線路一檔，變速器操作桿從空擋向左、向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)：輸入軸——輸入軸一檔齒輪——輸出軸一檔齒輪——輸出軸上一、二檔同步器——輸出軸，傳動(dòng)比i1＝3.455。二檔，變速器操作桿從空擋向左、向后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)：輸入軸——輸入軸二檔齒輪——輸出軸二檔齒輪——輸出軸上一、二檔同步器——輸出軸，傳動(dòng)比i2＝1.994。三檔，變速器操作桿從空擋向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)：輸入軸——輸入軸三、四檔同步器——輸入軸三檔齒輪——輸出軸三檔齒輪——輸出軸，傳動(dòng)比i3＝1.286。四檔，變速器操作桿從空擋向后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)：輸入軸——輸入軸三、四檔同步器——輸入軸四檔齒輪——輸出軸四檔齒輪——輸出軸，傳動(dòng)比i4＝0.969。五檔，變速器操作桿從空擋向右、向前移動(dòng)實(shí)現(xiàn)：輸入軸——輸入軸五檔同步器——輸入軸五檔齒輪——輸出軸五檔齒輪——輸出軸，傳動(dòng)比i5＝0.800。倒檔，變速器操作桿從空擋向右、向后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)：輸入軸——輸入軸倒檔齒輪——倒檔軸倒檔齒輪——輸出軸倒檔齒輪——輸出軸動(dòng)力反向輸出，傳動(dòng)比i倒＝3.176。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社桑塔納2000動(dòng)力傳動(dòng)線路一檔，變速器操作桿從空擋向左、向前126（2）三軸式汽車手動(dòng)變速器三軸式手動(dòng)變速器除了輸入軸和輸出軸外，還有中間軸，而中間軸主要用來固定安裝各擋位的變速傳動(dòng)齒輪。由于三軸式變速器的每個(gè)擋位都是由兩對(duì)齒輪傳動(dòng)的，因此輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向相同，這種傳統(tǒng)的變速器通常更適合發(fā)動(dòng)機(jī)前置且后輪驅(qū)動(dòng)的車輛。典型變速器——東風(fēng)EQ1092貨車變速器

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（2）三軸式汽車手動(dòng)變速器三軸式手動(dòng)變速器除了輸入軸和輸出軸127①東風(fēng)EQ1092貨車變速器構(gòu)造圖3-8EQ1092型汽車變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社①東風(fēng)EQ1092貨車變速器構(gòu)造圖3-8EQ1092型汽1281-輸入軸；2-輸入軸常嚙合齒輪；3-輸入軸接合齒圈；4、9-接合套；5-四檔齒輪接合齒圈；6-輸出軸四檔齒輪；7-輸出軸三檔齒輪；8-三檔齒輪接合齒圈；10-二檔齒輪接合齒圈；11-輸出軸二檔齒輪；12-輸出軸一、倒檔移動(dòng)齒輪；13-變速器殼；14-輸出軸；15-中間軸；16-倒檔軸；17、19-倒檔軸惰齒輪；18-中間軸一、倒檔齒輪；20-中間軸二檔齒輪；2l-中間軸三檔齒輪；22-中間軸四檔齒輪；23-中間軸常嚙合傳動(dòng)齒輪；24、25-花鍵轂；26-輸入軸軸承蓋；27-回油螺紋；28-通氣塞；29-車速里程表傳動(dòng)齒輪；30-駐車制動(dòng)器底座哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1-輸入軸；2-輸入軸常嚙合齒輪；3-輸入軸接合齒圈；129②東風(fēng)EQ1092貨車變速器動(dòng)力傳遞。

圖3-9EQ1092型變速器動(dòng)力傳動(dòng)圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社②東風(fēng)EQ1092貨車變速器動(dòng)力傳遞。圖3-9EQ10130l-軸；2-軸常嚙合齒輪；3-軸常嚙合齒輪接合齒圈；4、9-接合套；5-四檔齒輪接合齒圈；6-二軸四檔齒輪；7-二軸三檔齒輪；8-三檔齒輪接合齒圈；10-二檔齒輪接合齒圈；11-二軸二檔齒輪；12-二軸一、倒檔直齒滑動(dòng)齒輪；13-變速器殼體；14-二軸；15-中間軸；16-倒檔軸；17、19-倒檔中間齒輪；18-中間軸一、倒檔齒輪；20-中間軸二檔齒輪；21-中間軸三檔齒輪；22-中間軸四檔齒輪；23-中間軸常嚙合齒輪；24、25-花鍵轂；26-軸軸承蓋；27-回油螺紋哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社l-軸；2-軸常嚙合齒輪；3-軸常嚙合齒輪接合齒圈；131東風(fēng)EQ1092貨車變速器動(dòng)力傳遞

(1)空檔：二軸上的各接合套、傳動(dòng)齒輪均處于中間空轉(zhuǎn)的位置，動(dòng)力不傳給第二軸。(2)一檔：前移一倒檔直齒滑動(dòng)齒輪12與中間軸一檔齒輪18嚙合。動(dòng)力經(jīng)一軸齒輪2、中間軸常嚙合齒輪23、中間軸齒輪18、二軸一倒檔齒輪12，傳到第二軸使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(與第一軸同向)，傳動(dòng)比i1＝7.31。(3)二檔：后移接合套9與二軸二檔齒輪11的接合齒圈10嚙合。動(dòng)力經(jīng)齒輪2、23、20、11、10、9、24，傳到二軸使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比i2＝4.31。(4)三檔：前移接合套9與二軸三檔齒輪7的接合齒圈8嚙合。動(dòng)力經(jīng)齒輪2、23、21、7、8、9、24，傳到二軸使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比i2＝2.45。(5)四檔：后移接合套4與二軸四檔齒輪6的接合齒圈5嚙合。動(dòng)力經(jīng)齒輪2、23、22、6、5接、4、25，傳到二軸使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比i2＝1.54。(6)五檔：前移接合套4與一軸常嚙合齒輪2的接合齒圈3嚙合。動(dòng)力直接由一軸、2、3、4、25，傳到二軸，由于二軸的轉(zhuǎn)速與一軸相同，故此檔稱為直接檔，傳動(dòng)比i5＝1。(7)倒檔:后移二軸上的一、倒檔直齒滑動(dòng)齒輪12與倒檔齒輪17嚙合。動(dòng)力經(jīng)齒輪2、23、18、19、17、12，傳給二軸使其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，汽車倒向行駛。倒檔傳動(dòng)路線與其他檔位相比較，由于多了倒檔中間齒輪的傳動(dòng)，所以改變了二軸的旋轉(zhuǎn)方向，傳動(dòng)比i倒＝7.66。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社東風(fēng)EQ1092貨車變速器動(dòng)力傳遞(1)空檔：二軸上的各接1322、按照換擋方式撥動(dòng)移動(dòng)齒輪換檔典型手動(dòng)變速器的構(gòu)造和動(dòng)力傳遞撥動(dòng)接合套換檔的典型手動(dòng)變速器的構(gòu)造和動(dòng)力傳遞哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2、按照換擋方式撥動(dòng)移動(dòng)齒輪換檔典型手動(dòng)變速器的構(gòu)造和動(dòng)力傳133（1）撥動(dòng)齒輪換檔的變速器這種換擋型式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是移動(dòng)齒輪只能是直齒輪，因而傳動(dòng)噪音響、平穩(wěn)性差而且換檔沖擊大，多用在一些裝卸搬運(yùn)車輛上。典型變速器——NJ130型汽車變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（1）撥動(dòng)齒輪換檔的變速器這種換擋型式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是移動(dòng)齒輪134①NJ130型汽車變速器構(gòu)造。圖3-11NJl30型汽車變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社①NJ130型汽車變速器構(gòu)造。圖3-11NJl30型汽車135

1-輸入軸；2、18-球軸承；3、6-滾針軸承；4-中間軸；5-變速器殼；7-中間軸常嚙合從動(dòng)齒輪；8-中間軸三檔齒輪；9-中間軸二檔齒輪；10-倒檔軸；11、12-倒檔齒輪；13-鎖片；14-螺釘；15-中間軸一檔齒輪；16-車速里程表傳動(dòng)蝸輪；17-車速里程表傳動(dòng)蝸桿；19-輸出軸；20-輸出軸二檔齒輪；21-輸出軸-檔齒輪；22-變速器蓋；23-變速桿；24-一、二檔撥叉；25-三、四檔撥叉；26-輸出軸三、四檔齒輪；27-輸入軸常嚙合主動(dòng)齒輪；28-輸入軸軸承蓋；29-倒檔撥叉；30-固定螺栓；31-定位銷釘；32-定位彈簧；33-碗形球頭哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1-輸入軸；2、18-球軸承；3、6-滾針軸承；4-中136②NJ130型汽車變速器動(dòng)力傳遞。圖3-12NJ130型汽車變速器動(dòng)力傳遞示意圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社②NJ130型汽車變速器動(dòng)力傳遞。圖3-12NJ130型137

1-輸入軸；2、18-球軸承；3、6-滾針軸承；4-中間軸；5-變速器殼；7-中間軸常嚙合從動(dòng)齒輪；8-中間軸三檔齒輪；9-中間軸二檔齒輪；10-倒檔軸；11、12-倒檔齒輪；13-鎖片；14-螺釘；15-中間軸一檔齒輪；16-車速里程表傳動(dòng)蝸輪；17-車速里程表傳動(dòng)蝸桿；19-輸出軸；20-輸出軸二檔齒輪；21-輸出軸一檔齒輪；22-變速器蓋；23-變速桿；24-一、二檔撥叉；25-三、四檔撥叉；26-輸出軸三、四檔齒輪；27-輸入軸常嚙合主動(dòng)齒輪；28-輸入軸軸承蓋；29-倒檔撥叉；30-固定螺栓；31-定位銷釘；32-定位彈簧；33-碗形球頭哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1-輸入軸；2、18-球軸承；3、6-滾針軸承；4-中138空檔（圖3-12a）：輸出軸各移動(dòng)齒輪均不與其他齒輪嚙合，輸入軸1上的主動(dòng)齒輪27帶動(dòng)中間軸4上的四聯(lián)齒輪空轉(zhuǎn)，輸出軸19沒有動(dòng)力輸出。若要進(jìn)入其他檔位均需經(jīng)過空檔轉(zhuǎn)換。一檔（圖3-12b）：通過變速桿推動(dòng)一、二檔撥叉，使輸出軸一、二檔雙聯(lián)齒輪右移，一檔齒輪21與中間軸一檔齒輪15嚙合，動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪27、7、15、21傳至輸出軸19。傳動(dòng)比i1＝6.4。二檔（圖3-12c）：推動(dòng)一、二檔撥叉，使輸出軸一、二檔雙聯(lián)齒輪左移，二檔齒輪20與中間軸二檔齒輪9嚙合，動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪27、7、8、26傳至輸出軸19。傳動(dòng)比i2＝3.09。三檔（圖3-12d）：推動(dòng)三、四檔撥叉，使輸出軸三、四檔齒輪26右移，與中間軸三檔齒檔8嚙合。動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪27、7、8、26傳至輸出軸19。傳動(dòng)比i3＝1.69。四檔（圖3-12e）：推動(dòng)三、四檔撥叉，使輸出軸三、四檔齒輪26左移，其內(nèi)齒圈與輸入軸齒輪27的外齒圈套合。動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪27、26傳至輸出軸19。傳動(dòng)比i4＝1。倒檔（圖3-12f）：推動(dòng)倒檔撥叉，使倒檔雙聯(lián)齒輪11、12左移，齒輪11與輸出軸一檔齒輪21嚙合，齒輪12與中間軸一檔齒輪15嚙合。動(dòng)力從輸入軸1經(jīng)齒輪27、7、15、12、11、21傳至辦理出軸19，輸出軸的轉(zhuǎn)向與輸入軸相反。i倒＝7.82。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社空檔（圖3-12a）：輸出軸各移動(dòng)齒輪均不與其他齒輪嚙合，輸139（2）撥動(dòng)接合套換檔的變速器這種換擋裝置由于其接合齒短，換擋時(shí)撥叉移動(dòng)量小，故操作較輕便；且換擋元件受沖擊的工作面增加，使換擋沖擊減小，換擋元件的壽命增長(zhǎng)。大部分手動(dòng)變速箱均采用這種換擋裝置。典型變速器——CA15型汽車變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社（2）撥動(dòng)接合套換檔的變速器這種換擋裝置由于其接合齒短，換擋140①CA15型汽車變速器構(gòu)造。圖3-14CAl5型汽車變速器哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社①CA15型汽車變速器構(gòu)造。圖3-14CAl5型汽車變速1411-輸入軸；2-常嚙合主動(dòng)齒輪；3-花鍵轂；4-接合套；5、16-五檔常嚙合齒輪；6、15-三檔常嚙合齒輪；7-二、三檔移動(dòng)齒輪；8--、倒檔移動(dòng)齒輪；9-輸出軸；10-一檔齒輪；11-倒檔齒輪；12-二檔齒輪；13、14-倒檔常嚙合齒輪；17-取力齒輪；18-常嚙合從動(dòng)齒輪；19-中間軸；A-二、三檔撥叉軸；B-四、五檔拔叉軸；C-倒檔撥叉軸；a-二、三檔撥叉；b-四、五檔撥叉；c-一、倒檔撥叉哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1-輸入軸；2-常嚙合主動(dòng)齒輪；3-花鍵轂；4-接合142②CA15型汽車變速器動(dòng)力傳遞。圖3-15CAl5型汽車變速器動(dòng)力傳遞示意圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社②CA15型汽車變速器動(dòng)力傳遞。圖3-15CAl5型汽車143空檔：輸出軸上的移動(dòng)齒輪和接合套均處于中間位置，只有常嚙合齒輪處于嚙合狀態(tài)，由于它們都空套在輸出軸上，故只能空轉(zhuǎn)，動(dòng)力不能傳給輸出軸。一檔（圖3-15a）：輸出軸一、倒檔齒輪8右移，與中間軸一檔齒輪10嚙合。動(dòng)力