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文檔簡(jiǎn)介

第一部分雷達(dá)簡(jiǎn)介了解雷達(dá)的概況了解雷達(dá)的定義與發(fā)展了解雷達(dá)的作用第一部分雷達(dá)簡(jiǎn)介了解雷達(dá)的概況1.什么是雷達(dá)?雷達(dá):——Radar——Radiodetectionandranging——無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距。定義:雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射電磁波和接收回波,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和測(cè)定目標(biāo)信息的設(shè)備。

雷達(dá)最初是用于軍事目的,探測(cè)空中目標(biāo)體。Question:電磁波傳播需要介質(zhì)嗎?機(jī)械波需要嗎呢?1.什么是雷達(dá)?雷達(dá):Question:電磁波傳播需要介質(zhì)嗎電磁波變化的電場(chǎng)產(chǎn)生磁場(chǎng)變化的磁場(chǎng)產(chǎn)生電場(chǎng)隨機(jī)熱運(yùn)動(dòng),所有物體都輻射電磁波能量,包括:無(wú)線電波、光、熱輻射波長(zhǎng)不同雷達(dá)輻射的電磁波:強(qiáng)電流激勵(lì)調(diào)諧回路,向空間傳播交變的電磁能量,高頻正弦波電磁波2雷達(dá)的原理2.1雷達(dá)回波中的可用信息

蝙蝠的回聲定位與雷達(dá):

蝙蝠在飛行時(shí),不斷從喉嚨中發(fā)出2~10萬(wàn)赫茲的超聲波脈沖,聲波碰到障礙物后被反射回來(lái),蝙蝠再用耳朵接受回聲,就可以判斷前邊物體的大小,方向和距離??茖W(xué)家根據(jù)蝙蝠發(fā)出超聲波探測(cè)目標(biāo)的“回波原理”發(fā)明了雷達(dá),用以及時(shí)探測(cè)飛機(jī)的方位和距離。2雷達(dá)的原理2.1雷達(dá)回波中的可用信息2.2雷達(dá)的基本組成發(fā)射機(jī)天線接收機(jī)數(shù)據(jù)采集顯示信號(hào)處理控制系統(tǒng)通訊系統(tǒng)2.2雷達(dá)的基本組成發(fā)射機(jī)

雷達(dá)基本工作原理:

(1)由雷達(dá)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的電磁能,經(jīng)收發(fā)開(kāi)關(guān)后傳輸給天線,再由天線將此電磁能定向輻射于大氣中;(2)電磁能在大氣中以光速(約3×108m/s)傳播,如果目標(biāo)恰好位于定向天線的波束內(nèi),則它將要截取一部分電磁能;(3)目標(biāo)將被截取的電磁能向各方向散射,其中部分散射的能量朝向雷達(dá)接收方向。雷達(dá)天線搜集到這部分散射的電磁波后,就經(jīng)傳輸線和收發(fā)開(kāi)關(guān)饋給接收機(jī);(4)接收機(jī)將這微弱信號(hào)放大并經(jīng)信號(hào)處理后即可獲取所需信息,并將結(jié)果送至終端顯示。15/101雷達(dá)基本工作原理:15/101雷達(dá)的原理及其基本組成

14/101雷達(dá)的原理及其基本組成14/1013雷達(dá)的工作頻率高頻(HF,3-30MHz)甚高頻(VHF,30-300MHz)

20世紀(jì)30年代的雷達(dá)大多工作在這個(gè)頻段特高頻(UHF,300-3000MHz)

在很多情況下,在特高頻雷達(dá)也適用于超高頻雷達(dá)3雷達(dá)的工作頻率高頻(HF,3-30MHz)L波段(1-2GHz)S波段(2-4GHz)

中距離的警戒雷達(dá)(S波段的低端)和跟蹤雷達(dá)(S波段的高端)均可使用

受天氣影響明顯,可用作氣象雷達(dá)C波段(4-8GHz)常用于武器制導(dǎo)和導(dǎo)航中程氣象雷達(dá)可以采用此波段L波段(1-2GHz)X波段(8-12GHz)

跟蹤雷達(dá)和民用雷達(dá)的常用波段雷達(dá)體積小,重量輕,波瓣窄,適于移動(dòng)。如下大雨將被大大削弱。Ku,K和Ka波段(12-40GHz)作用距離短,高分辨率此波段高頻器件能產(chǎn)生的功率不大。毫米波波段(40-300GHz)目前為止,沒(méi)有運(yùn)行在Ku波段以上的雷達(dá),毫米波雷達(dá)之適用于無(wú)大氣衰減或者近程中。X波段(8-12GHz)電磁波譜電磁波譜《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件頻段總結(jié)頻段總結(jié)《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件4隱身技術(shù)在武器系統(tǒng)研制過(guò)程中設(shè)法降低其可探測(cè)性,使之不易被敵方發(fā)現(xiàn)、跟蹤和攻擊,從而提高武器系統(tǒng)的生存能力和作戰(zhàn)效率。本質(zhì):分析設(shè)計(jì)對(duì)象的目標(biāo)特征信號(hào)并加以控制,降低或改變目標(biāo)的特征信號(hào),使之相對(duì)敵方的偵查系統(tǒng)成為難以探測(cè)目標(biāo)。目標(biāo)的特征信號(hào):是一個(gè)廣泛的概念,包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、紅外、無(wú)線電等等,因此也就有針對(duì)各種不同探測(cè)手段的隱身技術(shù)。4隱身技術(shù)在武器系統(tǒng)研制過(guò)程中設(shè)法降低其可探測(cè)性,使之不易幾個(gè)認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)隱身是完全“看不見(jiàn)”——隱身技術(shù)只是縮短探測(cè)器的有效作用距離,以達(dá)到有效壓縮敵方反應(yīng)時(shí)間,增加自身在戰(zhàn)場(chǎng)上的生存能力和作戰(zhàn)能力(2)需要全頻段、全空域的隱身能力——不但在技術(shù)上無(wú)法實(shí)現(xiàn),實(shí)際上也是沒(méi)有必要的。只要抓住主要矛盾,避開(kāi)不利的使用環(huán)境,就可以用較小的代價(jià)獲得較高的效益(3)隱身措施都是采用最先進(jìn)的技術(shù)幾個(gè)認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)隱身是完全“看不見(jiàn)”——隱身技術(shù)的發(fā)展一戰(zhàn)時(shí),德國(guó)空軍曾用透明材料制造過(guò)飛機(jī),使地面人員難以發(fā)現(xiàn)它們雷達(dá)發(fā)明以后——1945年美國(guó)研制出一種吸收雷達(dá)波的涂料,代號(hào)為MX-40,據(jù)說(shuō)使用效果很好1954年——U-2,設(shè)計(jì)時(shí)考慮了隱身,如在機(jī)身上涂滿黑色的可降低雷達(dá)波散射程度的“鐵漆”涂料SR-71——翼身融合、雙垂尾內(nèi)傾、大后掠邊條翼和三角翼,機(jī)身表面噴涂“鐵漆”,并用了許多專(zhuān)門(mén)研制的特殊材料和涂層B-1B——蛇形進(jìn)氣道,內(nèi)裝兩個(gè)加熱導(dǎo)流片。新改進(jìn)的機(jī)頭雷達(dá)罩上、機(jī)翼前緣天線罩、翼根整流罩、機(jī)翼后緣、高升力裝置和尾翼上都涂有雷達(dá)波吸收材料;座艙擋風(fēng)玻璃上采用真空電子鍍膜層;頭部、機(jī)身和平尾側(cè)面涂有雷達(dá)波吸波材料;頭部和后部雷達(dá)天線安裝隔框做成傾斜式的;在整體設(shè)計(jì)上采用翼身融合體結(jié)構(gòu)隱身技術(shù)的發(fā)展一戰(zhàn)時(shí),德國(guó)空軍曾用透明材料制造過(guò)飛機(jī),使地常見(jiàn)的隱身技術(shù)縮小雷達(dá)反射截面降低紅外線信號(hào)特征降低視覺(jué)信號(hào)特征降低聽(tīng)覺(jué)信號(hào)特征等離子體技術(shù)常見(jiàn)的隱身技術(shù)縮小雷達(dá)反射截面第二部分地質(zhì)雷達(dá)工作原理第二部分地質(zhì)雷達(dá)工作原理在隧道開(kāi)挖、煤礦生產(chǎn)及地面工程建設(shè)中經(jīng)常遇到復(fù)雜的地質(zhì)異常,給施工帶來(lái)困難,尤其是穿過(guò)老窯、軟弱破碎帶、巖溶區(qū),或者煤與瓦斯突出的危險(xiǎn)區(qū)域,若事先未能探查清楚往往造成塌方、涌水或煤與瓦斯突出等事故,影響安全生產(chǎn)。在地面工程地質(zhì)勘探中,要求實(shí)施大面積、高密度精查勘探,這就對(duì)地質(zhì)探測(cè)手段提出了高的要求。實(shí)踐證明,應(yīng)用礦井地質(zhì)雷達(dá)進(jìn)行探測(cè),簡(jiǎn)便快捷,機(jī)動(dòng)靈活,能較好而準(zhǔn)確地提供資料,取得較好效果。在隧道開(kāi)挖、煤礦生產(chǎn)及地面工程建設(shè)中經(jīng)常遇到復(fù)雜的地探地雷達(dá)(GroundPenetratingRadar)是一種高科技的地球物理探測(cè)儀器,目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于高速公路,機(jī)場(chǎng)的路面質(zhì)量檢測(cè);隧道,橋梁,水庫(kù)大壩檢測(cè);地下管線,地下建筑的檢測(cè)等諸多的工程領(lǐng)域。探地雷達(dá)利用一個(gè)天線發(fā)射高頻率寬頻帶電磁波,另一個(gè)天線接受來(lái)自地下介質(zhì)界面的反射波。電磁波在介質(zhì)中傳播時(shí),其路徑、電磁場(chǎng)強(qiáng)度與波形將隨所通過(guò)介質(zhì)的電性質(zhì)及幾何形態(tài)而變化。因此,根據(jù)接收到波的旅行時(shí)間(亦稱雙程走時(shí))、幅度與波形資料,可推斷地下介質(zhì)的分布情況。探地雷達(dá)(GroundPenetratingRa對(duì)地下雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的解釋,離不開(kāi)必要的地質(zhì)理論和地質(zhì)工程知識(shí),更確切地說(shuō),探測(cè)地下目標(biāo)的雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)稱為“地質(zhì)雷達(dá)系統(tǒng)”(Geologicradarsystem)。對(duì)地下雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的解釋,離不開(kāi)必要的地質(zhì)理論和一、基本原理地質(zhì)雷達(dá)由發(fā)射部分、接收部分和控制系統(tǒng)組成。發(fā)射部分由產(chǎn)生高頻脈沖波的發(fā)射機(jī)和向外輻射電磁波的天線(Tx)組成。通過(guò)發(fā)射天線電磁波以60°~90°的波束角向地下發(fā)射電磁波,電磁波在傳播途中遇到電性分界面產(chǎn)生反射。反射波被設(shè)置在某一固定位置的接收天線(Rx)接收,與此同時(shí)接收天線還接收到沿巖層表層傳播的直達(dá)波,反射波和直達(dá)波同時(shí)被接收機(jī)記錄或在終端將兩種顯示出來(lái)。一、基本原理地質(zhì)雷達(dá)由發(fā)射部分、接收部分和《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件圖1地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)原理示意圖

圖1地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)原理示意圖當(dāng)?shù)叵陆橘|(zhì)中的波速v為已知時(shí),可根據(jù)精確測(cè)得的走時(shí)t,由上式求得目標(biāo)體的深度z。式中x值即收發(fā)距,在剖面測(cè)量中是固定的;v值可用寬角法直接測(cè)量,也可以根據(jù)近似計(jì)算公式:c為光速;為地下介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)。當(dāng)?shù)叵陆橘|(zhì)中的波速v為已知時(shí),可根據(jù)精確測(cè)得第2章巖土介質(zhì)電磁波傳播原理

必須分析、掌握雷達(dá)工作的三個(gè)重要參數(shù):(1)電導(dǎo)率(2)介電常數(shù)(3)探測(cè)頻率第2章巖土介質(zhì)電磁波傳播原理必須分析、掌握雷達(dá)①環(huán)境電導(dǎo)率R:是表征介質(zhì)導(dǎo)電能力的參數(shù),它決定了電磁波在介質(zhì)中的穿透深度,其穿透深度隨電導(dǎo)率的增加而減小,并與土壤中的含水量有密切的關(guān)系。當(dāng)R<10-7S/m,并滿足介電極限條件時(shí),電磁波衰減小,最適宜發(fā)揮地質(zhì)雷達(dá)應(yīng)用效果。①環(huán)境電導(dǎo)率R:是表征介質(zhì)導(dǎo)電能力的參數(shù),它決定了電磁波在介《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件從好的低電導(dǎo)率土壤(石英沙)中得到的雷達(dá)剖面,其數(shù)據(jù)質(zhì)量非常好從高電導(dǎo)率土壤(濕粘土)中得到的雷達(dá)剖面,信號(hào)的衰減非常大從好的低電導(dǎo)率土壤(石英沙)中得到的雷達(dá)剖面,其數(shù)據(jù)質(zhì)量非常②介電常數(shù):是影響地質(zhì)雷達(dá)應(yīng)用效果的另一個(gè)重要因素,高頻電磁波在介質(zhì)中的傳播速度主要取決于介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù),而反射信號(hào)的強(qiáng)弱取決于介電常數(shù)的差異,其還決定了電磁波在介質(zhì)中的”足印”(即電磁波在介質(zhì)中的覆蓋范圍)。如上圖可見(jiàn),相對(duì)介電常數(shù)與含水量成正比。②介電常數(shù):是影響地質(zhì)雷達(dá)應(yīng)用效果的另一個(gè)重要因素,高頻電磁由此可見(jiàn),我們用雷達(dá)探測(cè)時(shí)得到信息并不僅僅是天線正下方物體的反射。雷達(dá)的探測(cè)范圍與相對(duì)介電常數(shù)有直接的關(guān)系,相對(duì)介電常數(shù)和”足印”(即探測(cè)的覆蓋范圍)的關(guān)系為:

由此可見(jiàn),我們用雷達(dá)探測(cè)時(shí)得到信息并不僅僅是天線正下方物體的③探測(cè)頻率:不但是制約探測(cè)深度的一個(gè)關(guān)鍵因素,同時(shí)也決定了探測(cè)的分辨率;探測(cè)頻率越高,探測(cè)深度越淺,探測(cè)的垂直分辨率和水平分辨率越高。一般地質(zhì)雷達(dá)都擁有多種頻率的天線,通常把雷達(dá)所采用的天線的中心頻率稱為探測(cè)頻率,而其實(shí)際的工作頻率范圍是以探測(cè)頻率為中心的頻帶,探測(cè)頻率主要影響探測(cè)的深度和分辨率。當(dāng)?shù)刭|(zhì)雷達(dá)工作在介電極限條件時(shí),高頻電磁波的衰減幾乎不受探測(cè)頻率的影響。比如,電磁波在空氣中傳播,由于不存在傳導(dǎo)電流,電磁波不發(fā)生衰減。但實(shí)際上,由于大地電阻率一般都比較低,其工作條件達(dá)不到介電極限條件。由于傳導(dǎo)電流的存在,高頻電磁波在傳播過(guò)程中發(fā)生衰減,其衰減的程度隨電磁波頻率的增加而增加。因此,在實(shí)際工作時(shí),必須根據(jù)目標(biāo)體的探測(cè)深度選用合理的探測(cè)頻率。分辨率包括:探測(cè)的垂直分辨率和水平分辨率。水平分辨率對(duì)于工程探測(cè)來(lái)說(shuō)是頭等重要的技術(shù)指標(biāo)。③探測(cè)頻率:不但是制約探測(cè)深度的一個(gè)關(guān)鍵因素,同時(shí)也決定了探表1典型介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù),電導(dǎo)率和電磁波速度表1典型介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù),電導(dǎo)率和電磁波速度續(xù)表1典型介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù),電導(dǎo)率和電磁波速度續(xù)表1典型介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù),電導(dǎo)率和電磁波速度《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件三、雷達(dá)儀器介紹國(guó)外瑞典MALA公司的RAMAC/GPR雷達(dá)系列美國(guó)GSSI公司的SIR系列雷達(dá)(美國(guó)勞雷公司代理銷(xiāo)售)加拿大Sensrs&Software公司pulseEKKO型探地雷達(dá)

國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r是:首先通過(guò)引進(jìn)國(guó)外的雷達(dá)儀器,進(jìn)行研究和應(yīng)用,然后開(kāi)發(fā)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自己的雷達(dá)產(chǎn)品。目前,國(guó)內(nèi)使用最多的雷達(dá)大多是美國(guó)GSSI公司生產(chǎn)的。國(guó)內(nèi)有電子部22所,航天部愛(ài)迪爾公司、驕鵬公司和中國(guó)礦大(北京)四家單位相繼推出了自己的雷達(dá)產(chǎn)品。三、雷達(dá)儀器介紹國(guó)外3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)主要特點(diǎn)1.高集成化、真數(shù)字式、高速、輕便。2.系統(tǒng)集成化程度高,體積小、重量輕(主機(jī)重量?jī)H為2.4公斤)。

3.功耗低,主機(jī)功耗僅為25W;系統(tǒng)耗電量低,不需電瓶供電,為野外工作提供方便。

4.天線與主機(jī)之間采用光纖連接,頻帶寬、速度快、數(shù)據(jù)質(zhì)量好、抗干擾能力強(qiáng),因此發(fā)射機(jī)、接收機(jī)及主機(jī)之間不會(huì)相互干擾。

5.100兆、250兆、500兆、800兆及1000兆天線采用屏蔽方式,因此其抗干擾能力強(qiáng)。

6.主機(jī)與計(jì)算機(jī)之間采用ECP并口傳輸方式,數(shù)據(jù)傳輸速度快。

7.主機(jī)可與低頻、中頻、高頻天線全部兼容,同時(shí)與孔中天線也兼容,因此性能價(jià)格比高,為用戶添置新天線節(jié)約資金。

8.顯示方式采用外接筆記本方式。3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)主要特點(diǎn)3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)

RAMAC/GPR非屏蔽天線是低頻天線,主要用于深層探測(cè),該天線只能與CUII主機(jī)配合使用。典型的非屏蔽天線有25MHz、50MHz、100MHz、200MHz天線。所有的RAMAC/GPR非屏蔽天線均使用同樣的發(fā)射機(jī)及接收機(jī)、光纖、瑪拉測(cè)鏈、天線分離架及主控單元。天線重量輕,適用于單人操作。收、發(fā)天線容易分離,可以采用CMP法(共中心點(diǎn))計(jì)算速度。非屏蔽天線可應(yīng)用于土木建筑、地質(zhì)學(xué)及水文地質(zhì)學(xué)等。3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)RAMAC/GPR非屏蔽天線是低頻天線,主要3.2SIR雷達(dá)介紹該型號(hào)探地雷達(dá)儀器的特點(diǎn)是:系統(tǒng)高度集成化、數(shù)字化,操作簡(jiǎn)單化,天線屏蔽干擾小,探測(cè)范圍廣,分辨率高,具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和信號(hào)增強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)顯示二維彩色圖像。其配置的探測(cè)天線系列化,可應(yīng)用與各類(lèi)地下目的體及目的層的檢測(cè)與探測(cè)。3.2SIR雷達(dá)介紹該型號(hào)探地雷達(dá)儀器的特點(diǎn)是:系統(tǒng)高度3.2SIR雷達(dá)介紹SIR-20高速高精度多通道透視雷達(dá)

SIR-3000便攜式透地雷達(dá)

3.2SIR雷達(dá)介紹SIR-20高速高精度多通道透視雷達(dá)100MHz400MHz200MHz3.2SIR雷達(dá)介紹100MHz400MHz200MHz3.2SIR雷達(dá)介紹900MHz1200MHz3.2SIR雷達(dá)介紹900MHz1200MHz3.2SIR雷達(dá)介紹3.2SIR雷達(dá)介紹3.2SIR雷達(dá)介紹3.2SIR雷達(dá)介紹3.2SIR雷達(dá)介紹3.3加拿大EKKO型雷達(dá)ThepulseEKKO100(1000)systemprovidesshielded,fullbi-staticoperationalcapability.TheabilitytomovetheantennasindependentlyallowsbothsimplereflectionprofilingsurveysaswellasCMP,multioffsetandtransilluminationexperimentstobeconducted.Theversatilityofthesystemallowsforvariationinpolarizationaswellasanumberofothergeometricaltransducerconfigurations.EKKO-100型EKKO-1000型400MHz3.3加拿大EKKO型雷達(dá)ThepulseEKKO3.4俄羅斯OKO探地雷達(dá)3.4俄羅斯OKO探地雷達(dá)3.5中國(guó)電波傳播研究所——青島分所:LTD-33.5中國(guó)電波傳播研究所——青島分所:LTD-33.5中國(guó)電波傳播研究所——青島分所:LTD-33.5中國(guó)電波傳播研究所——青島分所:LTD-3四、地質(zhì)雷達(dá)方法技術(shù)探地雷達(dá)的野外工作,必須根據(jù)探測(cè)對(duì)象的狀況及所處的地質(zhì)環(huán)境并選擇合適的測(cè)量參數(shù),才能保證雷達(dá)記錄的質(zhì)量。

1)、剖面法2)、多次覆蓋3)、寬角法4.1測(cè)量方式四、地質(zhì)雷達(dá)方法技術(shù)探地雷達(dá)的野外工作,必須1)、剖面法

剖面法是發(fā)射天線(T)和接收天線(R)以固定間距沿測(cè)線同步移動(dòng)的一種測(cè)量方式,當(dāng)發(fā)射天線與接收天線間距為零,亦即發(fā)射天線與接收天線合二為一時(shí)稱為單天線形式,反之稱為雙天線形式。剖面法的測(cè)量結(jié)果可以用探地雷達(dá)時(shí)間剖面圖來(lái)表示。該圖像的橫坐標(biāo)記錄了天線在地表的位置;縱坐標(biāo)為反射波雙程定時(shí),表示雷達(dá)脈沖從發(fā)射天線出發(fā)經(jīng)地下界面反射回到接收天線所需的時(shí)間。這種記錄能準(zhǔn)確反映測(cè)線下方地下各反射界面的形態(tài)。

1)、剖面法剖面法是發(fā)射天線(T)和接收天線(R)以固定間《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件2)、多次覆蓋法由于介質(zhì)對(duì)電磁波的吸收,來(lái)自深部界面的反射波會(huì)由于信噪比過(guò)小而不易識(shí)別。這時(shí)可應(yīng)用不同天線距的發(fā)射—接收天線在同一測(cè)線上進(jìn)行里復(fù)測(cè)量,然后把測(cè)量記錄中相同位置的記錄進(jìn)行疊加,這種記錄能增強(qiáng)對(duì)深部地下介質(zhì)的分辨能力。

2)、多次覆蓋法由于介質(zhì)對(duì)電磁波的吸收,來(lái)《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件3)、寬角法當(dāng)一個(gè)天線固定在地面某一點(diǎn)上不動(dòng),而另一個(gè)天線沿測(cè)線移動(dòng),記錄地下各個(gè)不同界面反射波的雙程走時(shí),這種測(cè)量方式稱為寬角法。

這種測(cè)量方式的目的是求取地下介質(zhì)的電磁波傳播速度。

3)、寬角法當(dāng)一個(gè)天線固定在地面某一點(diǎn)上不《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件4.2探地雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)4.2探地雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)4.2探地雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)4.2探地雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的目標(biāo)是壓制隨機(jī)的和規(guī)則的干擾,以最大可能的分辨率在探地雷達(dá)圖像剖面上顯示反射波,提取反射波的各種有用的參數(shù)(包括電磁波速度,振幅和波形等)來(lái)幫助解釋。四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的目標(biāo)是壓制隨機(jī)的和規(guī)則的干擾探地雷達(dá)與反射地震都依靠脈沖回波信號(hào),其子波長(zhǎng)度都由發(fā)射源控制。脈沖在地下傳播過(guò)程中,能量均會(huì)產(chǎn)生球面衰減,也會(huì)由于介質(zhì)對(duì)波的能量的吸收而減弱,在地下介質(zhì)不均時(shí)還會(huì)發(fā)生散射、反射與透射。因此數(shù)字記錄的探地雷達(dá)數(shù)據(jù)類(lèi)似于反射地震數(shù)據(jù),反射地震數(shù)字處理許多有效技術(shù)通過(guò)某種形式改變均可以應(yīng)用于探地雷達(dá)資料的處理。四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋W(xué)hy?探地雷達(dá)與反射地震都依靠脈沖回波信號(hào),其子波電磁波在介質(zhì)中傳播時(shí),我們經(jīng)常采用幾何光學(xué)的原理來(lái)描述和計(jì)算,這樣計(jì)算起來(lái)會(huì)比較方便。但實(shí)際上,電磁波在地下介質(zhì)的半無(wú)限空間中呈球面?zhèn)鞑?,我們?yīng)該用惠更斯原理來(lái)描述電磁波的反射、折射和衍射,如下圖:電磁波在介質(zhì)中傳播時(shí),我們經(jīng)常采用幾何光學(xué)的原

只有這樣,我們才能理解為什么當(dāng)雷達(dá)剖面垂直于地下管線時(shí),得到的圖像是拋物線形。如下圖:只有這樣,我們才能理解為什么當(dāng)雷達(dá)剖面垂直于地下

地質(zhì)雷達(dá)的噪聲:P/3,P/58-60。正確識(shí)別各種雜波和噪聲,提取有用信號(hào)是地質(zhì)雷達(dá)解釋的重要環(huán)節(jié),是對(duì)雷達(dá)記錄進(jìn)行各種數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵。地質(zhì)雷達(dá)的噪聲:P/3,P/58-60。四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.1數(shù)字濾波地質(zhì)雷達(dá)在測(cè)量過(guò)程中,為了保留盡可能多的信息,常采用全通的記錄方式,這樣有效波的干擾就被同時(shí)記錄下來(lái),為了去除數(shù)據(jù)中的干擾信號(hào),需要采用數(shù)字濾波的方法。數(shù)字濾波就是根據(jù)數(shù)據(jù)中有效信號(hào)和干擾信號(hào)頻譜范圍的不同來(lái)消除干擾波。如果有效信號(hào)的頻譜分布與干擾信號(hào)的頻譜有一個(gè)比較明顯的分界,那么可根據(jù)具體的干擾信號(hào)的分布,設(shè)計(jì)一個(gè)合理的濾波器,將其濾除,就得到了濾波以后的結(jié)果,根據(jù)干擾信號(hào)的頻譜分布的不同,可以采取低通、高通或帶通的方法。四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.1數(shù)字濾波地質(zhì)雷達(dá)在測(cè)量過(guò)程中,為了4.1數(shù)字濾波如果噪音的頻譜分布只有高頻成分,那么可采用如下的濾波器將其濾除:式中是高截頻率。1)低通濾波四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.1數(shù)字濾波如果噪音的頻譜分布只有高頻成分,那4.1數(shù)字濾波2)高通濾波如果噪音的頻譜分布只有低頻成分,那么可采用如下的濾波器將其濾除:式中是低截頻率。四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.1數(shù)字濾波2)高通濾波如果噪音的頻譜分布只有3)帶通濾波如果噪音的頻譜分布既有低頻成分又有高頻成分,那么可采用如下的濾波器將其濾除:四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.1數(shù)字濾波3)帶通濾波如果噪音的頻譜分布既有低頻成分又有高頻成分,那么4.2雷達(dá)資料的偏移處理探地雷達(dá)與反射地震方法一樣都是接收來(lái)自地下介質(zhì)界面的反射波。偏離測(cè)點(diǎn)的地下介質(zhì)交界面的反射點(diǎn),只要其法平面通過(guò)測(cè)點(diǎn),都可以被記錄下來(lái)。在資料處理中需把雷達(dá)記錄中的每個(gè)反射點(diǎn)移到其原來(lái)的位置,這種處理方法稱為偏移歸位處理,經(jīng)過(guò)偏移處理的雷達(dá)剖面可反映地下介質(zhì)的真實(shí)位置。四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.2雷達(dá)資料的偏移處理探地雷達(dá)與反射地震方法一樣都是85cm雷達(dá)天線測(cè)線10cmm5cm有機(jī)玻璃30cm檔板塑料進(jìn)出水管口四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.2雷達(dá)資料的偏移處理85cm雷達(dá)天線測(cè)線10cmm5cm有機(jī)玻璃30cm檔板塑料原始數(shù)據(jù)雷達(dá)剖面圖偏移后的雷達(dá)剖面圖四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.2雷達(dá)資料的偏移處理原始數(shù)據(jù)雷達(dá)剖面圖偏移后的雷達(dá)剖面圖四、數(shù)據(jù)處理與資料解4.3雷達(dá)圖像的增強(qiáng)處理四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋1)振幅恢復(fù)4.3雷達(dá)圖像的增強(qiáng)處理四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋1)振幅恢4.3雷達(dá)圖像的增強(qiáng)處理四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋2)道內(nèi)均衡4.3雷達(dá)圖像的增強(qiáng)處理四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋2)道內(nèi)均4.3雷達(dá)圖像的增強(qiáng)處理四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋2)道內(nèi)均衡4.3雷達(dá)圖像的增強(qiáng)處理四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋2)道內(nèi)均四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋

探地雷達(dá)資料的地質(zhì)解釋是探地雷達(dá)測(cè)量的目的。然而探地雷達(dá)資料反映的是地下介質(zhì)的電性分布,要把地下介質(zhì)的電性分布轉(zhuǎn)化為地質(zhì)體的分布,必須把地質(zhì)、鉆探、探地雷達(dá)和其他相關(guān)的資料有機(jī)結(jié)合起來(lái),建立測(cè)區(qū)的地質(zhì)——地球物理模型,并以此獲得地下地質(zhì)模式。四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋探地雷達(dá)資料的地質(zhì)解釋1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋2、雷達(dá)波速度的求取1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋2、雷達(dá)波速度的1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋探地雷達(dá)圖像剖面是探地雷達(dá)資料地質(zhì)解釋的基礎(chǔ)圖件,只要地下介質(zhì)中存在電性差異,就可以在雷達(dá)圖像剖面中找到相應(yīng)的反射波與之對(duì)應(yīng)。根據(jù)相鄰道上反射波的對(duì)比,把不同道上同一個(gè)反射波相同相位連結(jié)起來(lái)的對(duì)比稱為同相軸。一般在無(wú)構(gòu)造區(qū),同一波組往往有一組光滑平行的同相軸與之對(duì)應(yīng),這一特性稱為反射波組的同相性。1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋探地雷達(dá)測(cè)量使用的點(diǎn)距很小(<2m),地下介質(zhì)的地質(zhì)變化在一般情況下比較緩慢,因此相鄰記錄道上同一反射波組的特征會(huì)保持不變,這一特征稱為反射波形的相似性。同一地層的電性特征接近,其反射波組的波形、振幅、周期及其包絡(luò)線形態(tài)等有一定特征。確定具有一定特征的反射波組是反射層識(shí)別的基礎(chǔ),而反射波組的同相性與相似性為反射層的追蹤提供了依據(jù)。1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋不同測(cè)量目的對(duì)地層的劃分是不同:

(1)在進(jìn)行考古調(diào)查時(shí),特別關(guān)注文化層的識(shí)別;(2)在進(jìn)行工程地質(zhì)調(diào)查時(shí),常以地層的承載力作為地層劃分依據(jù),因此不僅要?jiǎng)澐只鶐r,而且對(duì)基巖風(fēng)化程度也需要加以區(qū)分。為此需要根據(jù)測(cè)量目的,對(duì)比雷達(dá)圖像與鉆探結(jié)果,建立測(cè)區(qū)地層的反射波組特征。根據(jù)反射波組的特征就可以在雷達(dá)圖像剖面中拾取反射層。一般是從垂直走向的測(cè)線開(kāi)始,逐條測(cè)線進(jìn)行。最后拾取的反射層必須能在全部測(cè)線中都能連接起來(lái)并保證在全部測(cè)線交點(diǎn)上相互一致閉合。1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋不同測(cè)量目的對(duì)地層的劃分是不同:1、時(shí)間剖面的解釋方法四、1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋根據(jù)地層反射波組特征與鉆孔對(duì)應(yīng)的位置劃分反射波組后,就需要依據(jù)反射波組的同相性與相似性進(jìn)行地層的追索與對(duì)比。在進(jìn)行時(shí)間剖面的對(duì)比之前,要掌握區(qū)域地質(zhì)資料,了解測(cè)區(qū)所處的構(gòu)造背景。在此基礎(chǔ)上,充分利用時(shí)間剖面的直觀性和范圍大的特點(diǎn),統(tǒng)觀整條測(cè)線,研究重要波組的特征及其相互關(guān)系,掌握重要波組的地質(zhì)構(gòu)造特征,其中特別要重點(diǎn)研究特征波的同相軸變化。特征波是指強(qiáng)振幅、能長(zhǎng)距離連續(xù)追蹤、波形穩(wěn)定的反射波。它們一般都是主要巖性分界面的有效波。它們特征明顯,易于識(shí)別。掌握了它們就能研究剖面的主要地質(zhì)構(gòu)造特點(diǎn)。1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋時(shí)間剖面上主要表現(xiàn)如下特征:1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋1)雷達(dá)反射波同相軸發(fā)生明顯錯(cuò)動(dòng)2)雷達(dá)反射波同相軸局部缺失3)雷達(dá)反射波波形發(fā)生畸變4)雷達(dá)反射波頻率發(fā)生變化時(shí)間剖面上主要表現(xiàn)如下特征:1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋上述現(xiàn)象在地質(zhì)雷達(dá)時(shí)間剖面上特征往往不是孤立的,即有時(shí)幾種特征同時(shí)存在,只是有的特征更突出,有的特征不明顯,這就需要資料解釋人員除對(duì)區(qū)域地質(zhì)條件充分了解以外,還必須具有豐富的實(shí)踐和解釋經(jīng)驗(yàn),從而去偽存真,得到更準(zhǔn)確的地下地質(zhì)信息。1、時(shí)間剖面的解釋方法四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋上2、雷達(dá)波速度的求取四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋雷達(dá)波速度的獲取視探地雷達(dá)資料解釋的重要內(nèi)容。也是深度轉(zhuǎn)化的重要的參數(shù),其準(zhǔn)確與否,直接關(guān)系到解釋結(jié)果的準(zhǔn)確程度。電磁波在介質(zhì)中傳播速度的獲取常用的方法有:1)已知目標(biāo)換算方法;2)幾何刻度法;3)介電常數(shù)法;4)CDP速度分析法;5)反射系數(shù)法等。2、雷達(dá)波速度的求取四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋雷

1)已知目標(biāo)換算方法最簡(jiǎn)單,同時(shí)是常用的方法。該方法是采用鉆探的方法獲取已知地層或目標(biāo)體的深度,根據(jù)電磁波的傳播時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。然后將獲得速度來(lái)推斷沒(méi)有鉆孔或已知目標(biāo)的區(qū)域地質(zhì)體的深度。2、雷達(dá)波速度的求取四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋1)已知目標(biāo)換算方法最簡(jiǎn)單,同時(shí)是常用的方法。該方法2、雷達(dá)波速度的求取四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋2)2、雷達(dá)波速度的求取四、地質(zhì)雷達(dá)資料解釋2)第一部分雷達(dá)簡(jiǎn)介了解雷達(dá)的概況了解雷達(dá)的定義與發(fā)展了解雷達(dá)的作用第一部分雷達(dá)簡(jiǎn)介了解雷達(dá)的概況1.什么是雷達(dá)?雷達(dá):——Radar——Radiodetectionandranging——無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距。定義:雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射電磁波和接收回波,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和測(cè)定目標(biāo)信息的設(shè)備。

雷達(dá)最初是用于軍事目的,探測(cè)空中目標(biāo)體。Question:電磁波傳播需要介質(zhì)嗎?機(jī)械波需要嗎呢?1.什么是雷達(dá)?雷達(dá):Question:電磁波傳播需要介質(zhì)嗎電磁波變化的電場(chǎng)產(chǎn)生磁場(chǎng)變化的磁場(chǎng)產(chǎn)生電場(chǎng)隨機(jī)熱運(yùn)動(dòng),所有物體都輻射電磁波能量,包括:無(wú)線電波、光、熱輻射波長(zhǎng)不同雷達(dá)輻射的電磁波:強(qiáng)電流激勵(lì)調(diào)諧回路,向空間傳播交變的電磁能量,高頻正弦波電磁波2雷達(dá)的原理2.1雷達(dá)回波中的可用信息

蝙蝠的回聲定位與雷達(dá):

蝙蝠在飛行時(shí),不斷從喉嚨中發(fā)出2~10萬(wàn)赫茲的超聲波脈沖,聲波碰到障礙物后被反射回來(lái),蝙蝠再用耳朵接受回聲,就可以判斷前邊物體的大小,方向和距離??茖W(xué)家根據(jù)蝙蝠發(fā)出超聲波探測(cè)目標(biāo)的“回波原理”發(fā)明了雷達(dá),用以及時(shí)探測(cè)飛機(jī)的方位和距離。2雷達(dá)的原理2.1雷達(dá)回波中的可用信息2.2雷達(dá)的基本組成發(fā)射機(jī)天線接收機(jī)數(shù)據(jù)采集顯示信號(hào)處理控制系統(tǒng)通訊系統(tǒng)2.2雷達(dá)的基本組成發(fā)射機(jī)

雷達(dá)基本工作原理:

(1)由雷達(dá)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的電磁能,經(jīng)收發(fā)開(kāi)關(guān)后傳輸給天線,再由天線將此電磁能定向輻射于大氣中;(2)電磁能在大氣中以光速(約3×108m/s)傳播,如果目標(biāo)恰好位于定向天線的波束內(nèi),則它將要截取一部分電磁能;(3)目標(biāo)將被截取的電磁能向各方向散射,其中部分散射的能量朝向雷達(dá)接收方向。雷達(dá)天線搜集到這部分散射的電磁波后,就經(jīng)傳輸線和收發(fā)開(kāi)關(guān)饋給接收機(jī);(4)接收機(jī)將這微弱信號(hào)放大并經(jīng)信號(hào)處理后即可獲取所需信息,并將結(jié)果送至終端顯示。15/101雷達(dá)基本工作原理:15/101雷達(dá)的原理及其基本組成

14/101雷達(dá)的原理及其基本組成14/1013雷達(dá)的工作頻率高頻(HF,3-30MHz)甚高頻(VHF,30-300MHz)

20世紀(jì)30年代的雷達(dá)大多工作在這個(gè)頻段特高頻(UHF,300-3000MHz)

在很多情況下,在特高頻雷達(dá)也適用于超高頻雷達(dá)3雷達(dá)的工作頻率高頻(HF,3-30MHz)L波段(1-2GHz)S波段(2-4GHz)

中距離的警戒雷達(dá)(S波段的低端)和跟蹤雷達(dá)(S波段的高端)均可使用

受天氣影響明顯,可用作氣象雷達(dá)C波段(4-8GHz)常用于武器制導(dǎo)和導(dǎo)航中程氣象雷達(dá)可以采用此波段L波段(1-2GHz)X波段(8-12GHz)

跟蹤雷達(dá)和民用雷達(dá)的常用波段雷達(dá)體積小,重量輕,波瓣窄,適于移動(dòng)。如下大雨將被大大削弱。Ku,K和Ka波段(12-40GHz)作用距離短,高分辨率此波段高頻器件能產(chǎn)生的功率不大。毫米波波段(40-300GHz)目前為止,沒(méi)有運(yùn)行在Ku波段以上的雷達(dá),毫米波雷達(dá)之適用于無(wú)大氣衰減或者近程中。X波段(8-12GHz)電磁波譜電磁波譜《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件頻段總結(jié)頻段總結(jié)《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件4隱身技術(shù)在武器系統(tǒng)研制過(guò)程中設(shè)法降低其可探測(cè)性,使之不易被敵方發(fā)現(xiàn)、跟蹤和攻擊,從而提高武器系統(tǒng)的生存能力和作戰(zhàn)效率。本質(zhì):分析設(shè)計(jì)對(duì)象的目標(biāo)特征信號(hào)并加以控制,降低或改變目標(biāo)的特征信號(hào),使之相對(duì)敵方的偵查系統(tǒng)成為難以探測(cè)目標(biāo)。目標(biāo)的特征信號(hào):是一個(gè)廣泛的概念,包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、紅外、無(wú)線電等等,因此也就有針對(duì)各種不同探測(cè)手段的隱身技術(shù)。4隱身技術(shù)在武器系統(tǒng)研制過(guò)程中設(shè)法降低其可探測(cè)性,使之不易幾個(gè)認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)隱身是完全“看不見(jiàn)”——隱身技術(shù)只是縮短探測(cè)器的有效作用距離,以達(dá)到有效壓縮敵方反應(yīng)時(shí)間,增加自身在戰(zhàn)場(chǎng)上的生存能力和作戰(zhàn)能力(2)需要全頻段、全空域的隱身能力——不但在技術(shù)上無(wú)法實(shí)現(xiàn),實(shí)際上也是沒(méi)有必要的。只要抓住主要矛盾,避開(kāi)不利的使用環(huán)境,就可以用較小的代價(jià)獲得較高的效益(3)隱身措施都是采用最先進(jìn)的技術(shù)幾個(gè)認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)隱身是完全“看不見(jiàn)”——隱身技術(shù)的發(fā)展一戰(zhàn)時(shí),德國(guó)空軍曾用透明材料制造過(guò)飛機(jī),使地面人員難以發(fā)現(xiàn)它們雷達(dá)發(fā)明以后——1945年美國(guó)研制出一種吸收雷達(dá)波的涂料,代號(hào)為MX-40,據(jù)說(shuō)使用效果很好1954年——U-2,設(shè)計(jì)時(shí)考慮了隱身,如在機(jī)身上涂滿黑色的可降低雷達(dá)波散射程度的“鐵漆”涂料SR-71——翼身融合、雙垂尾內(nèi)傾、大后掠邊條翼和三角翼,機(jī)身表面噴涂“鐵漆”,并用了許多專(zhuān)門(mén)研制的特殊材料和涂層B-1B——蛇形進(jìn)氣道,內(nèi)裝兩個(gè)加熱導(dǎo)流片。新改進(jìn)的機(jī)頭雷達(dá)罩上、機(jī)翼前緣天線罩、翼根整流罩、機(jī)翼后緣、高升力裝置和尾翼上都涂有雷達(dá)波吸收材料;座艙擋風(fēng)玻璃上采用真空電子鍍膜層;頭部、機(jī)身和平尾側(cè)面涂有雷達(dá)波吸波材料;頭部和后部雷達(dá)天線安裝隔框做成傾斜式的;在整體設(shè)計(jì)上采用翼身融合體結(jié)構(gòu)隱身技術(shù)的發(fā)展一戰(zhàn)時(shí),德國(guó)空軍曾用透明材料制造過(guò)飛機(jī),使地常見(jiàn)的隱身技術(shù)縮小雷達(dá)反射截面降低紅外線信號(hào)特征降低視覺(jué)信號(hào)特征降低聽(tīng)覺(jué)信號(hào)特征等離子體技術(shù)常見(jiàn)的隱身技術(shù)縮小雷達(dá)反射截面第二部分地質(zhì)雷達(dá)工作原理第二部分地質(zhì)雷達(dá)工作原理在隧道開(kāi)挖、煤礦生產(chǎn)及地面工程建設(shè)中經(jīng)常遇到復(fù)雜的地質(zhì)異常,給施工帶來(lái)困難,尤其是穿過(guò)老窯、軟弱破碎帶、巖溶區(qū),或者煤與瓦斯突出的危險(xiǎn)區(qū)域,若事先未能探查清楚往往造成塌方、涌水或煤與瓦斯突出等事故,影響安全生產(chǎn)。在地面工程地質(zhì)勘探中,要求實(shí)施大面積、高密度精查勘探,這就對(duì)地質(zhì)探測(cè)手段提出了高的要求。實(shí)踐證明,應(yīng)用礦井地質(zhì)雷達(dá)進(jìn)行探測(cè),簡(jiǎn)便快捷,機(jī)動(dòng)靈活,能較好而準(zhǔn)確地提供資料,取得較好效果。在隧道開(kāi)挖、煤礦生產(chǎn)及地面工程建設(shè)中經(jīng)常遇到復(fù)雜的地探地雷達(dá)(GroundPenetratingRadar)是一種高科技的地球物理探測(cè)儀器,目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于高速公路,機(jī)場(chǎng)的路面質(zhì)量檢測(cè);隧道,橋梁,水庫(kù)大壩檢測(cè);地下管線,地下建筑的檢測(cè)等諸多的工程領(lǐng)域。探地雷達(dá)利用一個(gè)天線發(fā)射高頻率寬頻帶電磁波,另一個(gè)天線接受來(lái)自地下介質(zhì)界面的反射波。電磁波在介質(zhì)中傳播時(shí),其路徑、電磁場(chǎng)強(qiáng)度與波形將隨所通過(guò)介質(zhì)的電性質(zhì)及幾何形態(tài)而變化。因此,根據(jù)接收到波的旅行時(shí)間(亦稱雙程走時(shí))、幅度與波形資料,可推斷地下介質(zhì)的分布情況。探地雷達(dá)(GroundPenetratingRa對(duì)地下雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的解釋,離不開(kāi)必要的地質(zhì)理論和地質(zhì)工程知識(shí),更確切地說(shuō),探測(cè)地下目標(biāo)的雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)稱為“地質(zhì)雷達(dá)系統(tǒng)”(Geologicradarsystem)。對(duì)地下雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的解釋,離不開(kāi)必要的地質(zhì)理論和一、基本原理地質(zhì)雷達(dá)由發(fā)射部分、接收部分和控制系統(tǒng)組成。發(fā)射部分由產(chǎn)生高頻脈沖波的發(fā)射機(jī)和向外輻射電磁波的天線(Tx)組成。通過(guò)發(fā)射天線電磁波以60°~90°的波束角向地下發(fā)射電磁波,電磁波在傳播途中遇到電性分界面產(chǎn)生反射。反射波被設(shè)置在某一固定位置的接收天線(Rx)接收,與此同時(shí)接收天線還接收到沿巖層表層傳播的直達(dá)波,反射波和直達(dá)波同時(shí)被接收機(jī)記錄或在終端將兩種顯示出來(lái)。一、基本原理地質(zhì)雷達(dá)由發(fā)射部分、接收部分和《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件圖1地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)原理示意圖

圖1地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)原理示意圖當(dāng)?shù)叵陆橘|(zhì)中的波速v為已知時(shí),可根據(jù)精確測(cè)得的走時(shí)t,由上式求得目標(biāo)體的深度z。式中x值即收發(fā)距,在剖面測(cè)量中是固定的;v值可用寬角法直接測(cè)量,也可以根據(jù)近似計(jì)算公式:c為光速;為地下介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)。當(dāng)?shù)叵陆橘|(zhì)中的波速v為已知時(shí),可根據(jù)精確測(cè)得第2章巖土介質(zhì)電磁波傳播原理

必須分析、掌握雷達(dá)工作的三個(gè)重要參數(shù):(1)電導(dǎo)率(2)介電常數(shù)(3)探測(cè)頻率第2章巖土介質(zhì)電磁波傳播原理必須分析、掌握雷達(dá)①環(huán)境電導(dǎo)率R:是表征介質(zhì)導(dǎo)電能力的參數(shù),它決定了電磁波在介質(zhì)中的穿透深度,其穿透深度隨電導(dǎo)率的增加而減小,并與土壤中的含水量有密切的關(guān)系。當(dāng)R<10-7S/m,并滿足介電極限條件時(shí),電磁波衰減小,最適宜發(fā)揮地質(zhì)雷達(dá)應(yīng)用效果。①環(huán)境電導(dǎo)率R:是表征介質(zhì)導(dǎo)電能力的參數(shù),它決定了電磁波在介《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件從好的低電導(dǎo)率土壤(石英沙)中得到的雷達(dá)剖面,其數(shù)據(jù)質(zhì)量非常好從高電導(dǎo)率土壤(濕粘土)中得到的雷達(dá)剖面,信號(hào)的衰減非常大從好的低電導(dǎo)率土壤(石英沙)中得到的雷達(dá)剖面,其數(shù)據(jù)質(zhì)量非常②介電常數(shù):是影響地質(zhì)雷達(dá)應(yīng)用效果的另一個(gè)重要因素,高頻電磁波在介質(zhì)中的傳播速度主要取決于介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù),而反射信號(hào)的強(qiáng)弱取決于介電常數(shù)的差異,其還決定了電磁波在介質(zhì)中的”足印”(即電磁波在介質(zhì)中的覆蓋范圍)。如上圖可見(jiàn),相對(duì)介電常數(shù)與含水量成正比。②介電常數(shù):是影響地質(zhì)雷達(dá)應(yīng)用效果的另一個(gè)重要因素,高頻電磁由此可見(jiàn),我們用雷達(dá)探測(cè)時(shí)得到信息并不僅僅是天線正下方物體的反射。雷達(dá)的探測(cè)范圍與相對(duì)介電常數(shù)有直接的關(guān)系,相對(duì)介電常數(shù)和”足印”(即探測(cè)的覆蓋范圍)的關(guān)系為:

由此可見(jiàn),我們用雷達(dá)探測(cè)時(shí)得到信息并不僅僅是天線正下方物體的③探測(cè)頻率:不但是制約探測(cè)深度的一個(gè)關(guān)鍵因素,同時(shí)也決定了探測(cè)的分辨率;探測(cè)頻率越高,探測(cè)深度越淺,探測(cè)的垂直分辨率和水平分辨率越高。一般地質(zhì)雷達(dá)都擁有多種頻率的天線,通常把雷達(dá)所采用的天線的中心頻率稱為探測(cè)頻率,而其實(shí)際的工作頻率范圍是以探測(cè)頻率為中心的頻帶,探測(cè)頻率主要影響探測(cè)的深度和分辨率。當(dāng)?shù)刭|(zhì)雷達(dá)工作在介電極限條件時(shí),高頻電磁波的衰減幾乎不受探測(cè)頻率的影響。比如,電磁波在空氣中傳播,由于不存在傳導(dǎo)電流,電磁波不發(fā)生衰減。但實(shí)際上,由于大地電阻率一般都比較低,其工作條件達(dá)不到介電極限條件。由于傳導(dǎo)電流的存在,高頻電磁波在傳播過(guò)程中發(fā)生衰減,其衰減的程度隨電磁波頻率的增加而增加。因此,在實(shí)際工作時(shí),必須根據(jù)目標(biāo)體的探測(cè)深度選用合理的探測(cè)頻率。分辨率包括:探測(cè)的垂直分辨率和水平分辨率。水平分辨率對(duì)于工程探測(cè)來(lái)說(shuō)是頭等重要的技術(shù)指標(biāo)。③探測(cè)頻率:不但是制約探測(cè)深度的一個(gè)關(guān)鍵因素,同時(shí)也決定了探表1典型介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù),電導(dǎo)率和電磁波速度表1典型介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù),電導(dǎo)率和電磁波速度續(xù)表1典型介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù),電導(dǎo)率和電磁波速度續(xù)表1典型介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù),電導(dǎo)率和電磁波速度《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件三、雷達(dá)儀器介紹國(guó)外瑞典MALA公司的RAMAC/GPR雷達(dá)系列美國(guó)GSSI公司的SIR系列雷達(dá)(美國(guó)勞雷公司代理銷(xiāo)售)加拿大Sensrs&Software公司pulseEKKO型探地雷達(dá)

國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r是:首先通過(guò)引進(jìn)國(guó)外的雷達(dá)儀器,進(jìn)行研究和應(yīng)用,然后開(kāi)發(fā)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自己的雷達(dá)產(chǎn)品。目前,國(guó)內(nèi)使用最多的雷達(dá)大多是美國(guó)GSSI公司生產(chǎn)的。國(guó)內(nèi)有電子部22所,航天部愛(ài)迪爾公司、驕鵬公司和中國(guó)礦大(北京)四家單位相繼推出了自己的雷達(dá)產(chǎn)品。三、雷達(dá)儀器介紹國(guó)外3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)主要特點(diǎn)1.高集成化、真數(shù)字式、高速、輕便。2.系統(tǒng)集成化程度高,體積小、重量輕(主機(jī)重量?jī)H為2.4公斤)。

3.功耗低,主機(jī)功耗僅為25W;系統(tǒng)耗電量低,不需電瓶供電,為野外工作提供方便。

4.天線與主機(jī)之間采用光纖連接,頻帶寬、速度快、數(shù)據(jù)質(zhì)量好、抗干擾能力強(qiáng),因此發(fā)射機(jī)、接收機(jī)及主機(jī)之間不會(huì)相互干擾。

5.100兆、250兆、500兆、800兆及1000兆天線采用屏蔽方式,因此其抗干擾能力強(qiáng)。

6.主機(jī)與計(jì)算機(jī)之間采用ECP并口傳輸方式,數(shù)據(jù)傳輸速度快。

7.主機(jī)可與低頻、中頻、高頻天線全部兼容,同時(shí)與孔中天線也兼容,因此性能價(jià)格比高,為用戶添置新天線節(jié)約資金。

8.顯示方式采用外接筆記本方式。3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)主要特點(diǎn)3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)

RAMAC/GPR非屏蔽天線是低頻天線,主要用于深層探測(cè),該天線只能與CUII主機(jī)配合使用。典型的非屏蔽天線有25MHz、50MHz、100MHz、200MHz天線。所有的RAMAC/GPR非屏蔽天線均使用同樣的發(fā)射機(jī)及接收機(jī)、光纖、瑪拉測(cè)鏈、天線分離架及主控單元。天線重量輕,適用于單人操作。收、發(fā)天線容易分離,可以采用CMP法(共中心點(diǎn))計(jì)算速度。非屏蔽天線可應(yīng)用于土木建筑、地質(zhì)學(xué)及水文地質(zhì)學(xué)等。3.1瑞典探地雷達(dá)(RAMAC/GPR)RAMAC/GPR非屏蔽天線是低頻天線,主要3.2SIR雷達(dá)介紹該型號(hào)探地雷達(dá)儀器的特點(diǎn)是:系統(tǒng)高度集成化、數(shù)字化,操作簡(jiǎn)單化,天線屏蔽干擾小,探測(cè)范圍廣,分辨率高,具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和信號(hào)增強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)顯示二維彩色圖像。其配置的探測(cè)天線系列化,可應(yīng)用與各類(lèi)地下目的體及目的層的檢測(cè)與探測(cè)。3.2SIR雷達(dá)介紹該型號(hào)探地雷達(dá)儀器的特點(diǎn)是:系統(tǒng)高度3.2SIR雷達(dá)介紹SIR-20高速高精度多通道透視雷達(dá)

SIR-3000便攜式透地雷達(dá)

3.2SIR雷達(dá)介紹SIR-20高速高精度多通道透視雷達(dá)100MHz400MHz200MHz3.2SIR雷達(dá)介紹100MHz400MHz200MHz3.2SIR雷達(dá)介紹900MHz1200MHz3.2SIR雷達(dá)介紹900MHz1200MHz3.2SIR雷達(dá)介紹3.2SIR雷達(dá)介紹3.2SIR雷達(dá)介紹3.2SIR雷達(dá)介紹3.2SIR雷達(dá)介紹3.3加拿大EKKO型雷達(dá)ThepulseEKKO100(1000)systemprovidesshielded,fullbi-staticoperationalcapability.TheabilitytomovetheantennasindependentlyallowsbothsimplereflectionprofilingsurveysaswellasCMP,multioffsetandtransilluminationexperimentstobeconducted.Theversatilityofthesystemallowsforvariationinpolarizationaswellasanumberofothergeometricaltransducerconfigurations.EKKO-100型EKKO-1000型400MHz3.3加拿大EKKO型雷達(dá)ThepulseEKKO3.4俄羅斯OKO探地雷達(dá)3.4俄羅斯OKO探地雷達(dá)3.5中國(guó)電波傳播研究所——青島分所:LTD-33.5中國(guó)電波傳播研究所——青島分所:LTD-33.5中國(guó)電波傳播研究所——青島分所:LTD-33.5中國(guó)電波傳播研究所——青島分所:LTD-3四、地質(zhì)雷達(dá)方法技術(shù)探地雷達(dá)的野外工作,必須根據(jù)探測(cè)對(duì)象的狀況及所處的地質(zhì)環(huán)境并選擇合適的測(cè)量參數(shù),才能保證雷達(dá)記錄的質(zhì)量。

1)、剖面法2)、多次覆蓋3)、寬角法4.1測(cè)量方式四、地質(zhì)雷達(dá)方法技術(shù)探地雷達(dá)的野外工作,必須1)、剖面法

剖面法是發(fā)射天線(T)和接收天線(R)以固定間距沿測(cè)線同步移動(dòng)的一種測(cè)量方式,當(dāng)發(fā)射天線與接收天線間距為零,亦即發(fā)射天線與接收天線合二為一時(shí)稱為單天線形式,反之稱為雙天線形式。剖面法的測(cè)量結(jié)果可以用探地雷達(dá)時(shí)間剖面圖來(lái)表示。該圖像的橫坐標(biāo)記錄了天線在地表的位置;縱坐標(biāo)為反射波雙程定時(shí),表示雷達(dá)脈沖從發(fā)射天線出發(fā)經(jīng)地下界面反射回到接收天線所需的時(shí)間。這種記錄能準(zhǔn)確反映測(cè)線下方地下各反射界面的形態(tài)。

1)、剖面法剖面法是發(fā)射天線(T)和接收天線(R)以固定間《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件2)、多次覆蓋法由于介質(zhì)對(duì)電磁波的吸收,來(lái)自深部界面的反射波會(huì)由于信噪比過(guò)小而不易識(shí)別。這時(shí)可應(yīng)用不同天線距的發(fā)射—接收天線在同一測(cè)線上進(jìn)行里復(fù)測(cè)量,然后把測(cè)量記錄中相同位置的記錄進(jìn)行疊加,這種記錄能增強(qiáng)對(duì)深部地下介質(zhì)的分辨能力。

2)、多次覆蓋法由于介質(zhì)對(duì)電磁波的吸收,來(lái)《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件3)、寬角法當(dāng)一個(gè)天線固定在地面某一點(diǎn)上不動(dòng),而另一個(gè)天線沿測(cè)線移動(dòng),記錄地下各個(gè)不同界面反射波的雙程走時(shí),這種測(cè)量方式稱為寬角法。

這種測(cè)量方式的目的是求取地下介質(zhì)的電磁波傳播速度。

3)、寬角法當(dāng)一個(gè)天線固定在地面某一點(diǎn)上不《地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù)》課件4.2探地雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)4.2探地雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)4.2探地雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)4.2探地雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的目標(biāo)是壓制隨機(jī)的和規(guī)則的干擾,以最大可能的分辨率在探地雷達(dá)圖像剖面上顯示反射波,提取反射波的各種有用的參數(shù)(包括電磁波速度,振幅和波形等)來(lái)幫助解釋。四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的目標(biāo)是壓制隨機(jī)的和規(guī)則的干擾探地雷達(dá)與反射地震都依靠脈沖回波信號(hào),其子波長(zhǎng)度都由發(fā)射源控制。脈沖在地下傳播過(guò)程中,能量均會(huì)產(chǎn)生球面衰減,也會(huì)由于介質(zhì)對(duì)波的能量的吸收而減弱,在地下介質(zhì)不均時(shí)還會(huì)發(fā)生散射、反射與透射。因此數(shù)字記錄的探地雷達(dá)數(shù)據(jù)類(lèi)似于反射地震數(shù)據(jù),反射地震數(shù)字處理許多有效技術(shù)通過(guò)某種形式改變均可以應(yīng)用于探地雷達(dá)資料的處理。四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋W(xué)hy?探地雷達(dá)與反射地震都依靠脈沖回波信號(hào),其子波電磁波在介質(zhì)中傳播時(shí),我們經(jīng)常采用幾何光學(xué)的原理來(lái)描述和計(jì)算,這樣計(jì)算起來(lái)會(huì)比較方便。但實(shí)際上,電磁波在地下介質(zhì)的半無(wú)限空間中呈球面?zhèn)鞑ィ覀儜?yīng)該用惠更斯原理來(lái)描述電磁波的反射、折射和衍射,如下圖:電磁波在介質(zhì)中傳播時(shí),我們經(jīng)常采用幾何光學(xué)的原

只有這樣,我們才能理解為什么當(dāng)雷達(dá)剖面垂直于地下管線時(shí),得到的圖像是拋物線形。如下圖:只有這樣,我們才能理解為什么當(dāng)雷達(dá)剖面垂直于地下

地質(zhì)雷達(dá)的噪聲:P/3,P/58-60。正確識(shí)別各種雜波和噪聲,提取有用信號(hào)是地質(zhì)雷達(dá)解釋的重要環(huán)節(jié),是對(duì)雷達(dá)記錄進(jìn)行各種數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵。地質(zhì)雷達(dá)的噪聲:P/3,P/58-60。四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.1數(shù)字濾波地質(zhì)雷達(dá)在測(cè)量過(guò)程中,為了保留盡可能多的信息,常采用全通的記錄方式,這樣有效波的干擾就被同時(shí)記錄下來(lái),為了去除數(shù)據(jù)中的干擾信號(hào),需要采用數(shù)字濾波的方法。數(shù)字濾波就是根據(jù)數(shù)據(jù)中有效信號(hào)和干擾信號(hào)頻譜范圍的不同來(lái)消除干擾波。如果有效信號(hào)的頻譜分布與干擾信號(hào)的頻譜有一個(gè)比較明顯的分界,那么可根據(jù)具體的干擾信號(hào)的分布,設(shè)計(jì)一個(gè)合理的濾波器,將其濾除,就得到了濾波以后的結(jié)果,根據(jù)干擾信號(hào)的頻譜分布的不同,可以采取低通、高通或帶通的方法。四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.1數(shù)字濾波地質(zhì)雷達(dá)在測(cè)量過(guò)程中,為了4.1數(shù)字濾波如果噪音的頻譜分布只有高頻成分,那么可采用如下的濾波器將其濾除:式中是高截頻率。1)低通濾波四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.1數(shù)字濾波如果噪音的頻譜分布只有高頻成分,那4.1數(shù)字濾波2)高通濾波如果噪音的頻譜分布只有低頻成分,那么可采用如下的濾波器將其濾除:式中是低截頻率。四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.1數(shù)字濾波2)高通濾波如果噪音的頻譜分布只有3)帶通濾波如果噪音的頻譜分布既有低頻成分又有高頻成分,那么可采用如下的濾波器將其濾除:四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.1數(shù)字濾波3)帶通濾波如果噪音的頻譜分布既有低頻成分又有高頻成分,那么4.2雷達(dá)資料的偏移處理探地雷達(dá)與反射地震方法一樣都是接收來(lái)自地下介質(zhì)界面的反射波。偏離測(cè)點(diǎn)的地下介質(zhì)交界面的反射點(diǎn),只要其法平面通過(guò)測(cè)點(diǎn),都可以被記錄下來(lái)。在資料處理中需把雷達(dá)記錄中的每個(gè)反射點(diǎn)移到其原來(lái)的位置,這種處理方法稱為偏移歸位處理,經(jīng)過(guò)偏移處理的雷達(dá)剖面可反映地下介質(zhì)的真實(shí)位置。四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.2雷達(dá)資料的偏移處理探地雷達(dá)與反射地震方法一樣都是85cm雷達(dá)天線測(cè)線10cmm5cm有機(jī)玻璃30cm檔板塑料進(jìn)出水管口四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.2雷達(dá)資料的偏移處理85cm雷達(dá)天線測(cè)線10cmm5cm有機(jī)玻璃30cm檔板塑料原始數(shù)據(jù)雷達(dá)剖面圖偏移后的雷達(dá)剖面圖四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋4.2雷達(dá)資料的偏移處理原始數(shù)據(jù)雷達(dá)剖面圖偏移后的雷達(dá)剖面圖四、數(shù)據(jù)處理與資料解4.3雷達(dá)圖像的增強(qiáng)處理四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋1)振幅恢復(fù)4.3雷達(dá)圖像的增強(qiáng)處理四、數(shù)據(jù)處理與資料解釋1)振幅恢4.3雷達(dá)圖像的增強(qiáng)處理四、數(shù)據(jù)處理與資料

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