Simulink機(jī)械振動(dòng)仿真簡(jiǎn)例分析課件

Simulink振動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)Simulink振動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)11.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)如圖所示的單自由度無(wú)阻尼振動(dòng)的模型，即為彈簧振子。在零時(shí)刻給一個(gè)向右的位移信號(hào)，求小球的振動(dòng)曲線。1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)如圖所示的單自由度無(wú)阻尼振動(dòng)的模型21.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)單自由度系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖所示：根據(jù)牛頓定律列出運(yùn)動(dòng)微分方程1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)單自由度系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖所示：根據(jù)牛31.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)建立微分方程要點(diǎn)：描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系原點(diǎn)取為靜平衡位置時(shí)質(zhì)量所在位置在質(zhì)量沿坐標(biāo)正向有一位移的情況下考察質(zhì)量的受力情況1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)建立微分方程要點(diǎn)：41.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)微分方程變形為據(jù)此在Simulink中畫(huà)出框圖dan_wuzu_11.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)微分方程變形為據(jù)此在Simulin51.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)參數(shù)設(shè)置：

令k=100，m=10，初始狀態(tài)：

初始速度為0，位移為1在框圖中：

修改乘法器的值為-10

修改Integrator1的Initialcondation為1（雙擊修改）1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)參數(shù)設(shè)置：

令k=100，m=1061.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)運(yùn)行仿真，查看示波器顯示的結(jié)果曲線不光滑？1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)運(yùn)行仿真，查看示波器顯示的結(jié)果曲線71.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)打開(kāi)仿真參數(shù)對(duì)話框Ctrl+E修改最大步長(zhǎng)為0.011.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)打開(kāi)仿真參數(shù)對(duì)話框Ctrl+E修81.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)再次運(yùn)行，曲線明顯光滑了許多1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)再次運(yùn)行，曲線明顯光滑了許多91.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)用到的模塊：積分模塊，將輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)值積分，在輸出端輸出相應(yīng)結(jié)果。增益模塊，在輸入信號(hào)基礎(chǔ)上乘以一個(gè)特定數(shù)據(jù)，然后輸出。示波器模塊，將輸入信號(hào)輸入到示波器顯示出來(lái)。1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)用到的模塊：積分模塊，將輸入信號(hào)經(jīng)102.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析里沙茹原理：在示波器的x軸和y軸上分別加上簡(jiǎn)諧振動(dòng)信號(hào)，只要兩信號(hào)頻率之比ωx:ωy是正有理數(shù)，示波器上便可顯示出一個(gè)穩(wěn)定的合成運(yùn)動(dòng)軌跡圖形；并且，若圖形與y軸的交點(diǎn)數(shù)為m，與x軸的交點(diǎn)數(shù)為n，則其頻率比為

ωx

:ωy=m:n

2.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析里沙茹原理：在示波器的x軸和y112.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析同頻簡(jiǎn)諧信號(hào)的里沙茹圖橢圓方程——與兩信號(hào)間的相位差有關(guān)，特別當(dāng)φ=90°，圖像是正橢圓。2.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析同頻簡(jiǎn)諧信號(hào)的里沙茹圖122.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析利用示波器上的里沙茹圖進(jìn)行頻率分析：X軸=已知簡(jiǎn)諧信號(hào)（可由信號(hào)發(fā)生器提供）

Y軸=待分析簡(jiǎn)諧信號(hào)改變X軸信號(hào)頻率→里沙茹圖形成為穩(wěn)定橢圓→信號(hào)發(fā)生器輸出頻率=待測(cè)信號(hào)頻率2.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析利用示波器上的里沙茹圖進(jìn)行頻率分132.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析參數(shù)設(shè)置：k=100N/m,m=1kg→n=10rad/ssinwave參數(shù)：Amplitude1;Frequency8,10,12初始狀態(tài)：①x0=1,v0=0→=90；②x0=0,v0=1→=0；③x0=1,v0=10→=45；④x0=1,v0=?10→=135；⑤x0=0,v0=?1→=180XYGraph參數(shù)x-min-2;x-max2;y-min-2;y-max22.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析參數(shù)設(shè)置：k=100N/m,m142.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析仿真結(jié)果示例2.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析仿真結(jié)果示例153.單自由度有阻尼自由振動(dòng)單自由度有阻尼系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖所示：根據(jù)牛頓定律列出運(yùn)動(dòng)微分方程3.單自由度有阻尼自由振動(dòng)單自由度有阻尼系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖所示：163.單自由度有阻尼自由振動(dòng)微分方程變形為據(jù)此在Simulink中畫(huà)出框圖dan_zu_23.單自由度有阻尼自由振動(dòng)微分方程變形為據(jù)此在Simulin173.單自由度有阻尼自由振動(dòng)參數(shù)設(shè)置：

令k=100，m=10，c=10初始狀態(tài)：

初始速度為0，位移為1在框圖中：

分別修改對(duì)應(yīng)的常數(shù)值3.單自由度有阻尼自由振動(dòng)參數(shù)設(shè)置：

令k=100，m=10183.單自由度有阻尼自由振動(dòng)運(yùn)行仿真，查看示波器顯示的結(jié)果3.單自由度有阻尼自由振動(dòng)運(yùn)行仿真，查看示波器顯示的結(jié)果193.單自由度有阻尼自由振動(dòng)用到的模塊：叉除模塊，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相乘相除運(yùn)算，雙擊可添加、修改符號(hào)。相加模塊，對(duì)輸入進(jìn)行相加運(yùn)算，雙擊可添加、修改符號(hào)。常數(shù)模塊，產(chǎn)生不變常數(shù)，雙擊設(shè)置值的大小。3.單自由度有阻尼自由振動(dòng)用到的模塊：叉除模塊，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相204.衰減振蕩的阻尼比的估計(jì)參數(shù)：k=100，m=10,c=2初始條件：x0=1,v0=0初始振幅為1，約7個(gè)周期時(shí)衰減為0.25，對(duì)數(shù)減幅：

=(ln4)/70.099阻尼比/20.032理論值=0.5c(km)?0.5

0.0324.衰減振蕩的阻尼比的估計(jì)參數(shù)：k=100，m=10,c=215.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)單自由度有阻尼系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖所示：根據(jù)牛頓定律列出運(yùn)動(dòng)微分方程5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)單自由度有阻尼系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖所示225.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)微分方程變形為據(jù)此在Simulink中畫(huà)出框圖令激勵(lì)則方程變?yōu)?.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)微分方程變形為據(jù)此在Simuli235.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)參數(shù)設(shè)置：

令k=4，m=1，c=0.2初始狀態(tài)：

初始速度為0，位移為0.05在框圖中：

分別修改對(duì)應(yīng)模塊的數(shù)值5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)參數(shù)設(shè)置：

令k=4，m=1，c245.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)響應(yīng)趨于穩(wěn)態(tài)的過(guò)程5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)響應(yīng)趨于穩(wěn)態(tài)的過(guò)程255.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)dan_zu_ji_3示波器輸出為質(zhì)量塊的位移信號(hào)5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)dan_zu_ji_3示波器輸出265.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)程序可以有很多種，只要最終滿足所列數(shù)學(xué)方程就行dan_zu_ji_45.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)程序可以有很多種，只要最終滿足所275.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)程序可以有很多種，只要最終滿足所列數(shù)學(xué)方程就行dan_zu_ji_55.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)程序可以有很多種，只要最終滿足所285.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)仿真結(jié)果都一樣5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)仿真結(jié)果都一樣295.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)為了更好的對(duì)比輸入輸出信號(hào)，可以增加示波器通道數(shù)dan_zu_ji_65.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)為了更好的對(duì)比輸入輸出信號(hào)，可以305.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)Scope1輸出結(jié)果為5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)Scope1輸出結(jié)果為315.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)為了更好的對(duì)比輸入輸出信號(hào)，也可以用混路器dan_zu_ji_75.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)為了更好的對(duì)比輸入輸出信號(hào)，也可325.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)Scope1輸出結(jié)果為5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)Scope1輸出結(jié)果為335.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)dan_zu_ji_7添加速度曲線到示波器5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)dan_zu_ji_7添加速度曲345.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)Scope1輸出結(jié)果為5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)Scope1輸出結(jié)果為355.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)用到的模塊：正弦波信號(hào)模塊，產(chǎn)生一個(gè)給定的正弦波信號(hào)。叉乘模塊，對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行相乘運(yùn)算?；炻菲?，將多路信號(hào)按照向量的形式混合成一路信號(hào)。5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)用到的模塊：正弦波信號(hào)模塊，產(chǎn)生366.利用速度共振的里沙茹圖進(jìn)行固

有頻率和阻尼系數(shù)分析速度共振時(shí)激勵(lì)力與速度響應(yīng)同相位X軸=簡(jiǎn)諧激勵(lì)力Y軸=速度響應(yīng)改變激勵(lì)頻率→里沙茹圖形成為斜直線→速度共振阻尼系數(shù)c=速度共振時(shí)里沙茹圖(直線)的斜率若用位移或加速度響應(yīng)信號(hào)配合激勵(lì)力信號(hào)判斷速度共振，則共振條件是里沙茹圖形成為正橢圓。6.利用速度共振的里沙茹圖進(jìn)行固

有頻率和阻尼系數(shù)分376.利用速度共振的里沙茹圖進(jìn)行固

有頻率和阻尼系數(shù)分析系統(tǒng)構(gòu)成及參數(shù)6.利用速度共振的里沙茹圖進(jìn)行固

有頻率和阻尼系數(shù)分析386.利用速度共振的里沙茹圖進(jìn)行固

有頻率和阻尼系數(shù)分析改變激勵(lì)頻率：=1.2；1.6；1.8；1.9；1.95；2；2.05；2.1；2.2等6.利用速度共振的里沙茹圖進(jìn)行固

有頻率和阻尼系數(shù)分析397.頻響特性分析系統(tǒng)構(gòu)成及實(shí)驗(yàn)原理：改變激勵(lì)頻率，并利用Scope記錄響應(yīng)的幅值和相位，描點(diǎn)法繪制Bode圖。7.頻響特性分析系統(tǒng)構(gòu)成及實(shí)驗(yàn)原理：改變激勵(lì)頻率，并利用Sc407.頻響特性分析正弦階梯激勵(lì)實(shí)驗(yàn)（注意應(yīng)使固有頻率附近的數(shù)據(jù)點(diǎn)密集一些）0.10.50.91.31.61.81.91.952.02.10.2550.270.3050.380.4750.520.5250.520.50.4750/25/11/6/3.8/2.7/2.3/2.15/2/1.82.22.42.73.13.53.94.34.75.15.50.4250.340.2350.1550.1150.0850.0650.0550.0450.04/1.65/1.45/1.3/1.2/1.15/1.13/1.11/1.1/1.08/1.087.頻響特性分析正弦階梯激勵(lì)實(shí)驗(yàn)（注意應(yīng)使固有頻率附近的數(shù)據(jù)417.頻響特性分析在MATLABcommandwindow將激勵(lì)頻率列表于向量omega=[0.1,0.5,0.9,1.3,1.6,1.8,1.9,1.95,2.0,2.1,2.2,2.4,2.7,3.1,3.5,3.9,4.3,4.7,5.1,5.5];將位移響應(yīng)幅值列表于向量x=[…];（自行根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)填寫(xiě)，元素個(gè)數(shù)要與omega一致）將相角列表于向量phase=[…]7.頻響特性分析在MATLABcommandwindow427.頻響特性分析在MATLABcommandwindow執(zhí)行命令plot(omega,x,’*’)以及plot(omega,phase,’*’)7.頻響特性分析在MATLABcommandwindow438.隔振系統(tǒng)的幅頻特性分析系統(tǒng)框圖實(shí)驗(yàn)原理：改變激勵(lì)頻率，并記錄Scope記錄的傳遞力幅值。8.隔振系統(tǒng)的幅頻特性分析系統(tǒng)框圖44隔振系統(tǒng)的幅頻特性分析實(shí)驗(yàn)方案：正弦階梯激勵(lì)實(shí)驗(yàn)注意應(yīng)使固有頻率附近的數(shù)據(jù)點(diǎn)密集一些0.10.50.91.31.61.81.91.952.02.12.22.42.73.13.53.94.34.75.15.5隔振系統(tǒng)的幅頻特性分析實(shí)驗(yàn)方案：正弦階梯激勵(lì)實(shí)驗(yàn)0.10.545隔振系統(tǒng)的幅頻特性分析在matlab中將激勵(lì)頻率列表于向量omega=[0.1,0.5,0.9,1.3,1.6,1.8,1.9,1.95,2.0,2.1,2.2,2.4,2.7,3.1,3.5,3.9,4.3,4.7,5.1,5.5];將記錄的傳遞力幅值列表于向量x=[…,…,…];（自行根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)填寫(xiě)，元素個(gè)數(shù)要與omega一致）隔振系統(tǒng)的幅頻特性分析在matlab中將激勵(lì)頻率列表于向量46隔振系統(tǒng)的幅頻特性分析在matlab中執(zhí)行命令plot(omega,x,’*’)隔振系統(tǒng)的幅頻特性分析在matlab中執(zhí)行命令474.雙自由度無(wú)阻尼振動(dòng)雙自由度無(wú)阻尼系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如圖所示：4.雙自由度無(wú)阻尼振動(dòng)雙自由度無(wú)阻尼系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如圖所示：484.雙自由度無(wú)阻尼振動(dòng)根據(jù)受力情況列出微分方程組變形4.雙自由度無(wú)阻尼振動(dòng)根據(jù)受力情況列出微分方程組變形494.雙自由度無(wú)阻尼振動(dòng)在Simulink中畫(huà)出框圖4.雙自由度無(wú)阻尼振動(dòng)在Simulink中畫(huà)出框圖504.雙自由度無(wú)阻尼振動(dòng)參數(shù)設(shè)置：

令k1=1，k2=2，k3=4

m1=1，m2=2初始狀態(tài)：

初始速度為0，m1、m2位移均為1在框圖中：

分別修改對(duì)應(yīng)模塊的數(shù)值4.雙自由度無(wú)阻尼振動(dòng)參數(shù)設(shè)置：

令k1=1，k2=2，k3514.雙自由度無(wú)阻尼振動(dòng)Scope輸出結(jié)果為4.雙自由度無(wú)阻尼振動(dòng)Scope輸出結(jié)果為52Simulink振動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)Simulink振動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)531.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)如圖所示的單自由度無(wú)阻尼振動(dòng)的模型，即為彈簧振子。在零時(shí)刻給一個(gè)向右的位移信號(hào)，求小球的振動(dòng)曲線。1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)如圖所示的單自由度無(wú)阻尼振動(dòng)的模型541.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)單自由度系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖所示：根據(jù)牛頓定律列出運(yùn)動(dòng)微分方程1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)單自由度系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖所示：根據(jù)牛551.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)建立微分方程要點(diǎn)：描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系原點(diǎn)取為靜平衡位置時(shí)質(zhì)量所在位置在質(zhì)量沿坐標(biāo)正向有一位移的情況下考察質(zhì)量的受力情況1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)建立微分方程要點(diǎn)：561.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)微分方程變形為據(jù)此在Simulink中畫(huà)出框圖dan_wuzu_11.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)微分方程變形為據(jù)此在Simulin571.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)參數(shù)設(shè)置：

令k=100，m=10，初始狀態(tài)：

初始速度為0，位移為1在框圖中：

修改乘法器的值為-10

修改Integrator1的Initialcondation為1（雙擊修改）1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)參數(shù)設(shè)置：

令k=100，m=10581.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)運(yùn)行仿真，查看示波器顯示的結(jié)果曲線不光滑？1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)運(yùn)行仿真，查看示波器顯示的結(jié)果曲線591.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)打開(kāi)仿真參數(shù)對(duì)話框Ctrl+E修改最大步長(zhǎng)為0.011.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)打開(kāi)仿真參數(shù)對(duì)話框Ctrl+E修601.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)再次運(yùn)行，曲線明顯光滑了許多1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)再次運(yùn)行，曲線明顯光滑了許多611.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)用到的模塊：積分模塊，將輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)值積分，在輸出端輸出相應(yīng)結(jié)果。增益模塊，在輸入信號(hào)基礎(chǔ)上乘以一個(gè)特定數(shù)據(jù)，然后輸出。示波器模塊，將輸入信號(hào)輸入到示波器顯示出來(lái)。1.單自由度無(wú)阻尼自由振動(dòng)用到的模塊：積分模塊，將輸入信號(hào)經(jīng)622.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析里沙茹原理：在示波器的x軸和y軸上分別加上簡(jiǎn)諧振動(dòng)信號(hào)，只要兩信號(hào)頻率之比ωx:ωy是正有理數(shù)，示波器上便可顯示出一個(gè)穩(wěn)定的合成運(yùn)動(dòng)軌跡圖形；并且，若圖形與y軸的交點(diǎn)數(shù)為m，與x軸的交點(diǎn)數(shù)為n，則其頻率比為

ωx

:ωy=m:n

2.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析里沙茹原理：在示波器的x軸和y632.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析同頻簡(jiǎn)諧信號(hào)的里沙茹圖橢圓方程——與兩信號(hào)間的相位差有關(guān)，特別當(dāng)φ=90°，圖像是正橢圓。2.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析同頻簡(jiǎn)諧信號(hào)的里沙茹圖642.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析利用示波器上的里沙茹圖進(jìn)行頻率分析：X軸=已知簡(jiǎn)諧信號(hào)（可由信號(hào)發(fā)生器提供）

Y軸=待分析簡(jiǎn)諧信號(hào)改變X軸信號(hào)頻率→里沙茹圖形成為穩(wěn)定橢圓→信號(hào)發(fā)生器輸出頻率=待測(cè)信號(hào)頻率2.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析利用示波器上的里沙茹圖進(jìn)行頻率分652.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析參數(shù)設(shè)置：k=100N/m,m=1kg→n=10rad/ssinwave參數(shù)：Amplitude1;Frequency8,10,12初始狀態(tài)：①x0=1,v0=0→=90；②x0=0,v0=1→=0；③x0=1,v0=10→=45；④x0=1,v0=?10→=135；⑤x0=0,v0=?1→=180XYGraph參數(shù)x-min-2;x-max2;y-min-2;y-max22.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析參數(shù)設(shè)置：k=100N/m,m662.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析仿真結(jié)果示例2.簡(jiǎn)諧波形的里沙茹圖形分析仿真結(jié)果示例673.單自由度有阻尼自由振動(dòng)單自由度有阻尼系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖所示：根據(jù)牛頓定律列出運(yùn)動(dòng)微分方程3.單自由度有阻尼自由振動(dòng)單自由度有阻尼系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖所示：683.單自由度有阻尼自由振動(dòng)微分方程變形為據(jù)此在Simulink中畫(huà)出框圖dan_zu_23.單自由度有阻尼自由振動(dòng)微分方程變形為據(jù)此在Simulin693.單自由度有阻尼自由振動(dòng)參數(shù)設(shè)置：

令k=100，m=10，c=10初始狀態(tài)：

初始速度為0，位移為1在框圖中：

分別修改對(duì)應(yīng)的常數(shù)值3.單自由度有阻尼自由振動(dòng)參數(shù)設(shè)置：

令k=100，m=10703.單自由度有阻尼自由振動(dòng)運(yùn)行仿真，查看示波器顯示的結(jié)果3.單自由度有阻尼自由振動(dòng)運(yùn)行仿真，查看示波器顯示的結(jié)果713.單自由度有阻尼自由振動(dòng)用到的模塊：叉除模塊，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相乘相除運(yùn)算，雙擊可添加、修改符號(hào)。相加模塊，對(duì)輸入進(jìn)行相加運(yùn)算，雙擊可添加、修改符號(hào)。常數(shù)模塊，產(chǎn)生不變常數(shù)，雙擊設(shè)置值的大小。3.單自由度有阻尼自由振動(dòng)用到的模塊：叉除模塊，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相724.衰減振蕩的阻尼比的估計(jì)參數(shù)：k=100，m=10,c=2初始條件：x0=1,v0=0初始振幅為1，約7個(gè)周期時(shí)衰減為0.25，對(duì)數(shù)減幅：

=(ln4)/70.099阻尼比/20.032理論值=0.5c(km)?0.5

0.0324.衰減振蕩的阻尼比的估計(jì)參數(shù)：k=100，m=10,c=735.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)單自由度有阻尼系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖所示：根據(jù)牛頓定律列出運(yùn)動(dòng)微分方程5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)單自由度有阻尼系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如右圖所示745.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)微分方程變形為據(jù)此在Simulink中畫(huà)出框圖令激勵(lì)則方程變?yōu)?.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)微分方程變形為據(jù)此在Simuli755.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)參數(shù)設(shè)置：

令k=4，m=1，c=0.2初始狀態(tài)：

初始速度為0，位移為0.05在框圖中：

分別修改對(duì)應(yīng)模塊的數(shù)值5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)參數(shù)設(shè)置：

令k=4，m=1，c765.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)響應(yīng)趨于穩(wěn)態(tài)的過(guò)程5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)響應(yīng)趨于穩(wěn)態(tài)的過(guò)程775.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)dan_zu_ji_3示波器輸出為質(zhì)量塊的位移信號(hào)5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)dan_zu_ji_3示波器輸出785.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)程序可以有很多種，只要最終滿足所列數(shù)學(xué)方程就行dan_zu_ji_45.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)程序可以有很多種，只要最終滿足所795.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)程序可以有很多種，只要最終滿足所列數(shù)學(xué)方程就行dan_zu_ji_55.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)程序可以有很多種，只要最終滿足所805.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)仿真結(jié)果都一樣5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)仿真結(jié)果都一樣815.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)為了更好的對(duì)比輸入輸出信號(hào)，可以增加示波器通道數(shù)dan_zu_ji_65.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)為了更好的對(duì)比輸入輸出信號(hào)，可以825.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)Scope1輸出結(jié)果為5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)Scope1輸出結(jié)果為835.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)為了更好的對(duì)比輸入輸出信號(hào)，也可以用混路器dan_zu_ji_75.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)為了更好的對(duì)比輸入輸出信號(hào)，也可845.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)Scope1輸出結(jié)果為5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)Scope1輸出結(jié)果為855.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)dan_zu_ji_7添加速度曲線到示波器5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)dan_zu_ji_7添加速度曲865.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)Scope1輸出結(jié)果為5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)Scope1輸出結(jié)果為875.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)用到的模塊：正弦波信號(hào)模塊，產(chǎn)生一個(gè)給定的正弦波信號(hào)。叉乘模塊，對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行相乘運(yùn)算?；炻菲鳎瑢⒍嗦沸盘?hào)按照向量的形式混合成一路信號(hào)。5.單自由度有阻尼+正弦激勵(lì)用到的模塊：正弦波信號(hào)模塊，產(chǎn)生886.利用速度共振的里沙茹圖進(jìn)行固

有頻率和阻尼系數(shù)分析速度共振時(shí)激勵(lì)力與速度響應(yīng)同相位X軸=簡(jiǎn)諧激勵(lì)力Y軸=速度響應(yīng)改變激勵(lì)頻率→里沙茹圖形成為斜直線→速度共振阻尼系數(shù)c=速度共振時(shí)里沙茹圖(直線)的斜率若用位移或加速度響應(yīng)信號(hào)配合激勵(lì)力信號(hào)判斷速度共振，則共振條件是里沙茹圖形成為正橢圓。6.利用速度共振的里沙茹圖進(jìn)行固

有頻率和阻尼系數(shù)分896.利用速度共振的里沙茹圖進(jìn)行固

有頻率和阻尼系數(shù)分析系統(tǒng)構(gòu)成及參數(shù)6.利用速度共振的里沙茹圖進(jìn)行固

有頻率和阻尼系數(shù)分析906.利用速度共振的里沙茹圖進(jìn)行固

有頻率和阻尼系數(shù)分析改變激勵(lì)頻率：=1.2；1.6；1.8；1.9；1.95；2；2.05；2.1；2.2等6.利用速度共振的里沙茹圖進(jìn)行固

有頻率和阻尼系數(shù)分析917.頻響特性分析系統(tǒng)構(gòu)成及實(shí)驗(yàn)原理：改變激勵(lì)頻率，并利用Scope記錄響應(yīng)的幅值和相位，描點(diǎn)法繪制Bode圖。7.頻響特性分析系統(tǒng)構(gòu)成及實(shí)驗(yàn)原理：改變激勵(lì)頻率，并利用Sc927.頻響特性分析正弦階梯激勵(lì)實(shí)驗(yàn)（注意應(yīng)使固有頻率附近的數(shù)據(jù)點(diǎn)密集一些）0.10.50.91.31.61.81.91.952.02.10.2550.270.3050.380.4750.520.5250.520.50.4750/25/11/6/3.8/2.7/2.3/2.15/2/1.82.22.42.73.13.53.94.34.75.15.50.4250.340.2350.1550.1150.0850.0650.0550.0450.04/1.65/1.45/1.3/1.2/1.15/1.13/1.11/1.1/1.08/1.087.頻響特性分析正弦階梯激勵(lì)實(shí)驗(yàn)（注意應(yīng)使固有頻率附近的數(shù)據(jù)937.頻響特性分析在MATLABcommandwindow將激勵(lì)頻率列表于向量omega=[0.1,0.5,0.9,1.3,1.6,1.8,