華測GPS靜態(tài)平差軟件教學課件

目錄項目屬性第一部分基線解算第二部分第三部分查看報告第四部分網平差目錄項目屬性第一部分基線解算第二部分第三部分查看報告第四部分1項目屬性打開CGO軟件，新建項目，確定好項目名稱后，會出現項目屬性對話框1項目屬性打開CGO軟件，新建項目，確定好項目名稱后，會出現1項目屬性1.1項目基準項目基準即工程所采用的坐標系統(tǒng)，一般在新建項目后需要根據實測數據的要求進行選擇與配置。1項目屬性1.1項目基準項目基準即工程所采用的坐標系統(tǒng)，一般1項目屬性1.1項目基準修改當前的坐標系統(tǒng)，則調出坐標系統(tǒng)的設置對話框。可以修改橢球、投影、橢球轉換、平面轉換與高程擬合等參數。1項目屬性1.1項目基準修改當前的坐標系統(tǒng)，則調出坐標系統(tǒng)的1項目屬性1.1項目基準在投影參數設置時需要注意如下：1當需要輸入投影高時（要求是大地高，即投影面距離橢球面的法向距離）。同時需要指定平均緯度，即測量區(qū)域的平均緯度值，投影高與平均緯度是一起作用的。1項目屬性1.1項目基準在投影參數設置時需要注意如下：1項目屬性1.1項目基準2UTM投影：此時中央子午線不可手動編輯，只能通過帶號的下拉框來指定。但所選定的帶號并不會對投影算法生效，除非選擇“作為鄰帶使用”為“是”。此時的帶號則作為輸入量，投影后的坐標即為該帶號下的坐標，但是要求數據區(qū)確實屬于指定的帶號，否則投影算法會拋出異常提示經度越界。原因是底層投影時，帶號是根據數據點的位置直接計算的，不需要人為指定。如果數據處于兩個相鄰帶之間，則可以選擇帶號為鄰帶的帶號。例如：一個點即可以在30帶投影，又可以在31帶上投影，則需要明確指定帶號為30或31，同時選中“作為臨帶使用”為“是”。如不指定，則會采用計算的帶號。1項目屬性1.1項目基準2UTM投影：此時中央子午線不可手1項目屬性1.1項目基準橢球轉換目前支持三、七參數轉換；平面轉換支持四參數轉換；高程擬合中需要注意：1選擇參數模型擬合時，參數只在平差時生效，并且平差時要勾選高程擬合。此時如果平差時選擇的高程擬合算法與坐標系統(tǒng)中的一樣，則采用坐標系統(tǒng)中的擬合系數，否則平差時會根據實際數據進行計算求得擬合系數。1項目屬性1.1項目基準橢球轉換目前支持三、七參數轉換；平面1項目屬性1.1項目基準大地水準面模型的使用：1）模型的范圍要包含測量區(qū)域。2）暫時只支持GGF格式的模型文件。3）在坐標轉換時會即時生效，而參數擬合系數則只在平差中使用，不參與一般的坐標轉換。1項目屬性1.1項目基準大地水準面模型的使用：1項目屬性1.2“高級”參數設置靜態(tài)（動態(tài)）基線最小觀測時長：兩個測站共同觀測時間至少滿足該值，才能形成基線基線最大長度：基線長度超過該值，則不形成基線點位距離閾值：兩個測站間的距離小于該值，則認為是同一個測站最小同步時長：閉合環(huán)的每條邊的共同觀測時段不小于該值，則認為是同步環(huán)，否則是異步環(huán)。1項目屬性1.2“高級”參數設置靜態(tài)（動態(tài)）基線最小觀測時長1項目屬性1.3控制網等級控制網等級只針對中文版軟件，目前支持《全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范》GB/T18314-2009、《衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范》CJJ/T73—2010（只采用該規(guī)范中的CORS等級要求）

、《衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范》CJJ/T8—2011、《公路勘測規(guī)范》JTGC10—2007。1項目屬性1.3控制網等級控制網等級只針對中文1項目屬性1.3控制網等級等級指標的計算原理：通過固定誤差（a[mm]）、比例誤差（b[ppm]）以及基線長度（d[km]）來計算中誤差，根據不同等級網的要求，分別計算出各項限差：基線精度、重復基線較差、同（異）步環(huán)閉合差、最弱邊相對中誤差、（無）約束平差后基線改正數的限差等。以《全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范》GB/T18314-2009為例，對應的計算公式為：基線弦長中誤差同步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差重復基線較差三維無約束平差基線分量改正數約束平差基線分量改正數該規(guī)范中采用儀器的標稱精度（a，b）該規(guī)范沒有最弱邊相對中誤差這一項檢驗1項目屬性1.3控制網等級等級指標的計算原理：1項目屬性1.3控制網等級關于控制網等級指標的結果，經常會遇到如下問題：1軟件界面上閉合環(huán)列表的結果、網平差報告中的控制網等級的結果與閉合環(huán)報告中的結果是不是一樣？2控制網等級中的閉合環(huán)閉合差常有不通過的現象，如何解決？除了《全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范》GB/T18314-2009外的其他規(guī)范，均提供了固定誤差、比例誤差系數的指標參數，因此在選擇其他的規(guī)范時，儀器誤差是不可手動編輯的。1項目屬性1.3控制網等級關于控制網等級指標的結果，經常會遇1項目屬性1.3控制網等級1回答：軟件界面上閉合環(huán)列表的結果與網平差報告中的控制網等級的結果是一致的，但是與閉合環(huán)報告中的結果是不一樣的。因為二者用的檢驗機制不同，閉合環(huán)報告中的檢驗是利用了軟件本身提供的閉合環(huán)檢驗指標來做的，可以人為修改。圖為閉合環(huán)報告設置，可以采用水平、垂直分量精度，也可以采用環(huán)相對閉合差。存在兩種檢驗并不矛盾，因為閉合環(huán)報告中的指標是作為一般性檢驗用，而控制網等級是為中國用戶專門定制的。兩種指標都可以可選性的在報告中輸出。1項目屬性1.3控制網等級1回答：軟件界面上閉合環(huán)列表的結果1.3控制網等級2回答：針對控制網等級中多遇到環(huán)閉合差（主要是同步環(huán)）超限的情況，在限差的計算上是沒有問題的，《全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范》GB/T18314-2009是比較嚴格的，這并不是軟件本身的事情，大多數測量單位都因等級要求過高而不愿意做靜態(tài)控制。但其中儀器的標稱精度是用戶可以人為指定的，也就是將儀器的固定誤差與比例誤差放寬，即可增加環(huán)閉合差的通過率，但是如果網形確實很差，修改限差過寬的話也是不符合實際的。如果不需要輸出“不通過”的字樣，可以在網平差報告設置中將“控制網合格檢驗”選項去掉即可。1項目屬性1.3控制網等級2回答：針對控制網等級中多遇到環(huán)閉合差（主要針對項目屬性，需要注意以下幾點：1）項目基準、時間系統(tǒng)、單位和格式三項屬性是即時生效的，即用戶設置后可以立即看到效果。并且單位和格式是與工程相關的，如果是打開了一個工程，則會使用該工程中的單位與格式設置；如果是新建項目，則軟件會使用最近一次的設置；如果是軟件第一次使用，則默認為米制國際單位、格式為3位小數。2）高級設置主要影響基線的形成、同名點的判定、同（異）步環(huán)的形成等，因此必須是在數據導入之前設置好，如果是數據導入后再設置，則無效。3）控制網等級設置在基線解算過程中生效，因此設置后必須重新解算基線才會更新控制網等級的檢驗結果。1項目屬性針對項目屬性，需要注意以下幾點：1項目屬性2基線解算2.1基線處理設置一般情況下可以在導入數據后，直接進行基線解算，采用默認的基線處理設置可以滿足要求。但在基線解算結果不是很理想，或者數據為多星情況下，還是需要手動進行基線處理設置，才能達到預期目的。2基線解算2.1基線處理設置一般情況下可以在導入數據后，直接2基線解算2.1基線處理設置常用設置：1）高度截止角：衛(wèi)星高度角低于該值，則不使用2）數據采樣間隔：解算并不需要全部觀測值都使用，而是以一定的采樣率來對觀測值進行采樣，這樣做可以有效過濾質量差的觀測數據對解算的影響3）最小歷元數：解算要求的最小歷元數，歷元數不足，則無法解算4）觀測值/最佳值：解算所采用的觀測值組合，“自動”模式下，軟件會比較所有組合的結果，最后選擇最好的作為解算結果5）自動化處理模式：增強模式與普通模式相比，增加了數據預處理的功能，并迭代解算，大大地降低了人工干預的幾率，提高了自動化解算的性能。6）星歷選擇：廣播星歷即采用接收機接收到的星歷數據（RINEX為N文件），精密星歷則需要下載IGS的精密星歷SP3格式文件，并在菜單“導入”導入精密星歷文件。7）衛(wèi)星系統(tǒng)：在多星數據情況下，可以選擇任意的組合。2基線解算2.1基線處理設置常用設置：2基線解算2.1基線處理設置處理程序：1）處理模式：根據工程數據類型來進行選擇是靜態(tài)測量還是PPK測量，選擇“自動”，軟件則自行判斷。如果人為指定與實際不符，則結果未知。2）靜態(tài)最小觀測時間：基線同步觀測時間長度不低于該值3）分時段處理時間限值：如果數據時間長度很長，如24小時的數據，則解算時會自動分時段來解算，而不是24小時的長度一起解算。2基線解算2.1基線處理設置處理程序：2基線解算2.1基線處理設置對流層電離層：主要是進行電離層與對流層改正所采用的模型1）對流層改正模型：常用的有Saastamoinen模型、Hopfiled模型2）電離層改正模型：目前只支持Klobuchar模型氣象數據的參數：溫度、氣壓與相對濕度，都是對流層模型所需要的輸入參數。在嚴寒或是炎熱地區(qū)需要考慮氣象參數2基線解算2.1基線處理設置對流層電離層：主要是進行電離層與2基線解算2.1基線處理設置高級設置：1）粗差容忍系數：觀測值誤差大于該值與中誤差的乘積，則認為是粗差2）RMS：均方根誤差，該值越大則表示基線精度越低3）RATIO：也可稱為方差比（或精度比率），是基線解算過程中整周模糊度搜索可靠性的一個統(tǒng)計量，該值越大（通常認為大于3）則表明基線固定解越可靠，顯著性越高。4）基線長度限差：使用廣播星歷、精密星歷以及默認使用LC組合解算均要求滿足不同的長度限制5）模糊度搜索方法：目前應用最廣泛的就是LAMBDA方法2基線解算2.1基線處理設置高級設置：2基線解算基線解算需要注意以下幾點：1）衛(wèi)星系統(tǒng)的選擇可以任選，但實際解算時會根據實際觀測數據是否支持而定。例如，選擇三星解算，但數據只有GPS、GLONASS兩種數據，則軟件只會給出雙星的結果2）約束點對于基線解算是沒有效果的。軟件解算基線時，起點坐標只是采用的單點定位的結果，在此忽略了起算點初始坐標的微小誤差。但在基線長度非常大的時候會對基線的結果有影響。3）基線殘差界面中：觀測值右上測的觀測相位圖給出的是基線同步觀測的所有衛(wèi)星觀測值；而右下側的殘差圖則表示解算過程中實際參與解算的衛(wèi)星。因此，a）經常發(fā)現殘差圖中的衛(wèi)星會少于相位圖中的衛(wèi)星，二者的時間長度在圖形上是等長的；b）在這里可以手動對觀測值、衛(wèi)星進行編輯，以達到更好的解算結果；c）在該頁面下進行解算，則只會解算那些左側基線列表中勾選的基線，而不是用戶當前正在查看的基線；d）殘差圖中所給出的時間僅為GPS時間。4）禁用的基線：不會參與基線解算、閉合環(huán)的形成、網平差以及結果的檢驗等。禁用基線后，需要手動搜索閉合環(huán)，才能夠更新閉合環(huán)的禁用情況。2基線解算基線解算需要注意以下幾點：3網平差平差設置主要是對網平差計算的設置，分為質量、參數與基線加權的一些設置。3.1平差設置3網平差平差設置主要是對網平差計算的設置，分為質量、參數與基3網平差在“質量”設置頁面中，可以對以下項進行設置：1）不合格的基線是否要參與平差，默認不合格的基線不參與平差2）Tau檢驗的限差：固定誤差與比例誤差3）Chi2-Square檢驗：檢驗的置信度，即殘差平方和除以單位權方差的概率3.1平差設置3網平差在“質量”設置頁面中，可以對以下項進行設置：3.1平3網平差“參數”設置：1）最大的迭代次數：平差迭代計算的最大次數2）七參數平差：如果勾選該項，則在當地三維約束平差時（要滿足至少三個已知點），將七參數統(tǒng)一到平差模型中一起求解。CGO軟件中目前并未使用該量，而是先利用已知點的坐標計算出七參數（這里也并未使用坐標系統(tǒng)中的橢球轉換參數），然后將84下的空間直角坐標全部轉換到當地橢球下，再在當地橢球下進行三維約束平差。3.1平差設置3網平差“參數”設置：3.1平差設置3網平差“基線加權”設置：主要是平差時基線觀測值的加權策略1）方差/協方差矩陣：采用基線解算后的方差/協方差矩陣直接作為權矩陣2）固定標準差：輸入固定的標準差來加權，此時會根據不同長度的基線自行計算權值。注意：當策略1）中方差/協方差矩陣中的對角線元素有小于0的情況，則自動替換為固定標準差策略3.1平差設置3網平差“基線加權”設置：主要是平差時基線觀測值的加權策略33網平差3.2自由網/最小約束平差通常GPS網平差都必須先進行自由網或最小約束平差，最小約束平差就是只提供一個起算點的坐標，不再引入其他的起算數據。這一步的目的是為了消除GPS網在幾何上的不一致，并且可以評定網的內符合精度和探測粗差。自由網/最小約束平差不會改變網的的尺度與方位，此時的網形則完全取決于基線向量。這里統(tǒng)稱為無約束平差，需要注意的是無約束平差只在WGS84地心坐標系下進行，與基線向量處于同一個坐標系。3網平差3.2自由網/最小約束平差通常GP3網平差3.3約束平差約束平差的主要目的則是為了獲得點的最終坐標，無論是在WGS84下的坐標還是當地坐標系下的坐標，按照坐標類型還可分為二維約束平差和三維約束平差。

下圖則為網平差的界面，可以看到在最上欄自由網平差中有兩種方法，分別對應3.2節(jié)所提的自由網平差與最小約束平差。默認為自由網平差（無任何起算數據時，也稱為秩虧自由網平差）。中間一欄是約束平差的類型分為三維、二維兩類，三維約束可以使WGS84下或者當地坐標系；二維約束則只是在當地坐標系下進行平差，此時可以選擇平面轉換的類型。最底下一欄的高程擬合在后面介紹。3網平差3.3約束平差約束平差的主要目的則3網平差3.3約束平差如果任何已知點都不提供而直接進行平差，無論選擇三維約束或是二維約束，平差結果總為無約束平差結果，即自由網平差的結果（如下圖）。如果需要進行約束平差則必須先要手動輸入已知點的坐標，并選擇相應的約束類型。3網平差3.3約束平差如果任何已知點都不提3網平差3.4錄入已知點在錄入已知點的界面可以分別對每個測站進行約束，可以切換WGS84坐標系與當地坐標系，此時錄入的坐標需要和所選擇的的約束類型一致方可，如果需要做高程擬合，則約束類型中必須包含高程h。3網平差3.4錄入已知點在錄入已知點的界面3網平差3.4錄入已知點需要注意的是：1）在WGS84下約束坐標后，如果該點在當地坐標系是無約束狀態(tài)，則錄入框中的當地坐標會自動根據WGS84的坐標進行轉換，而此時WGS84下的列表中的坐標也會對應變化。例如：約束WGS84的XYZ，則對應的WGS84的BLH也會變化，當地坐標也會隨之轉換。2）如果是約束當地坐標系中的BLH則不會立即改變北東高坐標，需要在點擊確定按鈕后進行轉換，此時在軟件試圖區(qū)的測站頁面中看到變化。3）約束平面坐標時，如果選擇了東坐標含有帶號的約束類型，則需要輸入的東坐標必須提供兩位的正整數帶號值，如(-)XX123456.789。3網平差3.4錄入已知點需要注意的是：3網平差3.5高程擬合CGO中的高程擬合是在二維約束平差中進行的，此時擬合需要的平面位置就是二維約束平差后的值或是已知點提供的坐標。高程擬合主要有固定差、平面擬合、二次曲面擬合與TGO算法，分別需要至少1、3、6、1個已知點的高程值才可以進行擬合。精度由低到高的大體趨勢也是固定差<平面擬合<二次曲面擬合，而TGO算法的精度不能簡單比較，當只有一個已知點時與固定差一致，兩個已知點時可能會好于固定差法，三個已知點時與平面擬合一致。上述方法的前提都是要求地形起伏不是很劇烈，否則擬合效果都不會很好。3網平差3.5高程擬合CGO中的高程擬合是在二維約束平差中進3網平差需要注意的是：1）所錄入的已知點，與所選擇的的平差方法不會出現矛盾。真正平差過程會根據所選擇的的平差類型去檢驗已知點類型是否與此對應，如果不對應則平差只會給出自由網平差的結果。2）坐標系統(tǒng)中的橢球轉換參數、平面轉換參數都沒有作用在平差過程中，而是采用了實際數據計算出的轉換參數。計算出的轉換參數不會對坐標系統(tǒng)的配置有任何影響，只能在平差報告中查看。3）如果在平差時指定高程擬合算法，并且此時坐標系統(tǒng)中的高程擬合中采用的算法與所選擇的的一致，則平差時會采用坐標系統(tǒng)中的擬合系數，否則會根據實際數據來計算擬合系數，該系數不會對坐標系統(tǒng)的配置有任何影響，擬合結果只能在平差報告中查看。4）高程擬合與大地水準面的聯合應用：選擇大地水準面時，在坐標轉換時會立即生效，即高程擬合前的高程值是已經通過模型改正后的，此時仍然可以再次進行擬合，互不影響，但是沒有比較過擬合后的精度與不含水準面模型時擬合的結果由多到差異。5）平差過程中會進行網圖連通性檢驗，如果網圖不連通則無法平差。連通性是任何兩個測站間都可以通過有限的基線相連接，這里需要和網圖是否閉合相區(qū)分。即不閉合的網圖也可能是連通的。3網平差需要注意的是：4報告查看CGO提供的報告主要有以下幾種：1）基線處理報告。給出基線解算的結果、精度、觀測數據信息、基線的不同表現形式、殘差圖、基線處理的設置信息等。2）閉合環(huán)報告。給出坐標系統(tǒng)屬性、閉合環(huán)的統(tǒng)計信息、閉合差與檢驗結果信息。此時的檢驗是根據閉合環(huán)報告設置中的指標進行的，與控制網等級無關。3）網平差報告。包含項目屬性信息、平差設置、平差統(tǒng)計、控制網等級信息、輸入基線、平差后基線、坐標值、改正數、誤差橢圓、高程擬合結果等。是根據所進行的平差類型分為無約束、約束平差，未進行的步驟則不會出現在報告中。4）附加報告主要是測站報告與重復基線報告。簡要的列出了測站的坐標信息與重復基線的較差與檢驗。5）網圖檢測報告。該項檢測放到了網平差菜單中，主要進行：孤立測站、同名異站情況、同站異名情況的檢測并以報告的形式給出。如果沒有任何異常，則顯示網圖檢測正常。4.1報告的種類4報告查看CGO提供的報告主要有以下幾種：4.1報告的種類4報告查看CGO提供的報告設置主要是控制報告中哪些內容需要顯示，主要有：1）基線處理報告設置。2）網平差報告設置。3）閉合環(huán)報告設置。其中網平差報告與閉合環(huán)報告都對是否顯示閉合環(huán)檢驗結果提供了各自的可選配置，再次強調兩個報告中的閉合環(huán)檢驗機制不同，前者是根據控制網等級，后者是根據閉合環(huán)報告設置中的指標。4.2報告設置4報告查看CGO提供的報告設置主要是控制報告中哪些內容需要顯附錄A：術語與定義觀測時段：測站上開始接收衛(wèi)星信號到停止接收，連續(xù)觀測的時間間隔，簡稱時段。同步觀測：兩臺或兩臺以上接收機同時對同一組衛(wèi)星進行的觀測。同步觀測環(huán)：三臺或三臺以上接收機同步觀測所獲得的基線向量構成的閉合環(huán)。異步觀測環(huán)：由非同步觀測獲得的基線向量構成的閉合環(huán)。GPS靜態(tài)定位：通過在多個測站上進行同步觀測，確定測站之間相對位置的GPS定位測量。網圖連通性：網圖中任意兩個測站是否可以通過有限的基線相連接，平差時會自動檢驗該項。附錄A：術語與定義觀測時段：測站上開始接收衛(wèi)星信號到停止接收附錄B：軟件一些細節(jié)文件屬性：文件屬性有用的信息主要是測站的名稱、天線類型、測量方式與天線高的改正。1）測站名：可以手動更改，也可以右鍵“統(tǒng)一測站名”。通常是出現同名異站或是同站異名點的情況下進行修改。在導入HCN文件時，測站名的解析是根據文件名而來的，大體可分為兩類文件命名法：XXXXDOYA1.HCN和XXXXDOYA.HCN即小數點前最后兩位是字母+數字A1或者最后一位是字母A，字母的左邊都是三位的年積日，年積日(DOY)左邊的所有字符將組成點名，如果年積日大于366或者命名規(guī)則與此不符，則將小數點左邊所有字符將作為點名，如果小數點前為空，則軟件默認使用Unknown作為點名。2）天線類型：目前只有自己公司的天線有參數，參數主要是天線半徑R0、天線中心高h0、天線護圈中心距天線座底部的高dh，如下圖。其他廠家的天線名稱已提供，只需要手動輸入參數即可使用。附錄B：軟件一些細節(jié)文件屬性：附錄B：軟件一些細節(jié)文件屬性：3）測量方式：是指實際測量天線高采用的方式，可以是天線相位中心的高度RealPhaseCenterH（該值通常無法直接量測）、天線座底部AntennaReferPointH、天線斜高SlantH。4）測量天線高：即采用上述方式測量出來的天線高值。5）改正后天線高：文件頁面中看到的改正后天線高是改正到天線相位中心的高度，對于已知的天線類型、測量方式與測量天線高計算得到的。軟件會在導入文件時自動識別天線類型，RINEX文件中的天線高根據定義是測量到天線座底部的；而新的HCN協議也已支持天線類型與測量方式等參數。附錄B：軟件一些細節(jié)文件屬性：附錄B：軟件一些細節(jié)文件屬性：6）可以手動直接在文件頁面上對天線高、天線類型、測量方式進行編輯，可以立即看到改正后的效果。也可以使用鼠標右鍵菜單中的“文件屬性”來對多個文件進行一次性修改。在大數據量時，推薦使用右鍵形式，避免鼠標編輯焦點失去后的刷新速度問題。測站頁面：1）可以根據需要對任意多個測站同時進行已知點的錄入，即鼠標框選測站，再右鍵“錄入已知點”。附錄B：軟件一些細節(jié)文件屬性：附錄B：軟件一些細節(jié)HCN相關工具：目前與HCN文件相關的工具有RINEXConverter、HCNDataManager兩個。前者主要用于HCN文件轉換為RINEX標準格式，后者主要用于對HCN文件名、文件頭信息進行編輯，用于添加天線類型、測量方式、測量天線高等信息。兩個工具對天線類型的支持略有差別：1）RINEXConverter：由于新的HCN協議是支持天線類型等信息的，因此目前該工具會在導入HCN文件時解析出對應的信息，并顯示出來。如果文件是舊協議，則默認顯示天線為CHCX91BNONE類型，測量方式則默認為天線座底部。轉換工具提供的天線類型只使用了CGO軟件中自己公司的天線類型。2）HCNDataManager：這里支持的天線類型是新HCN文件協議中使用的天線類型列表，其中除了NGS上公布的標準天線，其余的天線均為公司自己命名，與CGO和RINEXConverter的命名不同，這里尚未來得及更新。到時需要數據采集端軟件做出同步修改，即全部與CGO、RINEXConverter一致。所以如果用戶測量時選擇了老的天線名稱，則在CGO或RINEXConverter中不能識別出來，此時需要在CGO或RINEXConverter中手動指定。附錄B：軟件一些細節(jié)HCN相關工具：附錄B：軟件一些細節(jié)坐標轉換工具：坐標轉換工具是與CGO獨立的，但二者共用同一套坐標系統(tǒng)。由于軟件設計得還不是很完善，有些信息的缺失會影響用戶的使用：1）文件批量轉換時，格式是什么。其實文件的格式就是簡單的“點名，X，Y，Z”的形式，以逗號分隔。后面會提供文件的格式說明。還可以通過手動在界面列表中錄入一些坐標點，然后保存成對應的文件，即可看到該文件為什么格式。2）目前坐標類型中的經緯度坐標不支持度.分秒的格式，而通常用戶習慣性采用小數來同時表示度分秒，如30.2546789563即30度25分46.789563秒。后面會支持該格式。附錄B：軟件一些細節(jié)坐標轉換工具：附錄B：軟件一些細節(jié)關于注冊：中文版軟件默認試用時間為365天，即軟件第一次那天算起。與軟件的卸載重裝、版本更新都無關，軟件會記錄試用的總天數。只是CGOV1.0.1版本只在該版本的軟件第一次運行在用戶計算機上時自動提示注冊信息，后面在運行軟件不會再自動提示，除非距離截止日期前三天，仍舊會自動提示直到用戶注冊。否則軟件將禁用主要的解算功能。注冊碼與CGOV1.0沒有區(qū)別，即二者的注冊碼是一樣的，注冊碼的不同只取決于計算機的硬件。附錄B：軟件一些細節(jié)關于注冊：附錄C：PPK數據處理PPK數據處理是一種動態(tài)定位后處理技術，與RTK實時動態(tài)定位技術不同，采用RTK測量過程中保存的數據文件，通過靜態(tài)后處理軟件來處理最終確定流動站的點位。在CGO軟件中PPK數據處理與靜態(tài)控制網處理的一些區(qū)別如下：1PPK數據在導入后不會立即顯示出所有的流動站（即?？奎c），而是在進行基線解算后顯示出所有的?？奎c坐標信息。2PPK處理不支持平差功能，也不支持高程擬合。3PPK只能對參考站進行約束，且約束類型只能為當地坐標系的坐標（大地坐標與平面坐標）。4PPK不支持基線殘差圖查看。附錄C：PPK數據處理PPK數據處理是一種動態(tài)定位后處理技術附錄D：V1.0.1主要的新特性>>功能新增1 文件屬性添加

1）測站名；

2）儀器型號、廠商；

3）天線信息：天線類型、型號、測量值、測量方式，應用范圍等；2 DXF網圖導出支持

1）可選導出點、線的形式3 測量成果WORD輸出

1）與平差報告一致4 支持網圖檢測功能

1）孤立測站檢驗

2）同名測站點檢測（具有不同測站名的相同測站）；

3）具有相同名稱的不同測站")；5 文件中統(tǒng)一測站名

1）屏蔽了測站中修改點名的功能

2）會修改鼠標所選中的多個文件中的點名，并更新測站6 增加區(qū)域放大功能

1）以鼠標為中心的滾動縮放功能7 版本兼容

1）新版本支持舊版本的工程附錄D：V1.0.1主要的新特性>>功能新增附錄D：V1.0.1主要的新特性>>功能新增8 單位與格式

1）國際單位制、國際英制、美國英制單位的相互切換與配置；

2）坐標、高度與長度值的小數點位數設置；9 閉合環(huán)手動搜索功能

1）菜單“基線處理”中提供了手動搜索閉合環(huán)菜單；

2）同時進行閉合差計算與檢驗；

3）同時考慮基線的禁用情況，更新狀態(tài)

4）暫只支持三邊10 HCTOOL工具(新名稱為：HCNDataManager) 1）打包進入CGO主程序中；

2）修復點名限制4位，改為不限制并更改HCN文件名稱；

3）加載多天線類型參數：天線類型、天線高、測量到；

4）保留原有HCN快捷的方式與快捷桌面（是否可快捷操作還要考慮HCN文件是否關聯了其他的文本編輯軟件）11 附帶工具名稱修改

1）坐標轉換工具：CoordinateTransverter；

2）RINEX轉換工具：RINEXConverter；

3）精密星歷下載工具：SP3DownloadManager；

4）HCN編輯工具：HCNDataManager附錄D：V1.0.1主要的新特性>>功能新增附錄D：V1.0.1主要的新特性>>功能新增12 單基線平差13 支持東坐標含帶號的二維約束平差

1）帶號需要手動輸入，且為2位正整數，坐標正負號在最左邊14 天線管理

1）天線高歸算

2）天線示意圖修改15 添加了置信度的三個標稱等級1sigma\2sigma\3sigma與自定義置信度16 增加了巴西的兩套坐標系配置參數17 報告內容新增

1）基線報告增加了基線分量的標準差

2）測站報告增加分量標準差與3維點位誤差

3）更新平差報告中的chi2檢驗置信度顯示附錄D：V1.0.1主要的新特性>>功能新增附錄D：V1.0.1主要的新特性>>性能優(yōu)化1 閉合環(huán)搜索算法的改進（提高了大數據量時搜索的效率）2 工程打開、數據導入的優(yōu)化

1）替換了導入控件為系統(tǒng)通用對話框，避免了嚴重的資源泄露

2）保存上一次打開的工程、數據路徑，方便用戶再次導入3 底層算法的改進

1）增強了預處理機制與自動化功能，極大地減少了手動編輯數據的幾率4 工程配置的保存5 靜態(tài)數據已知點錄入的優(yōu)化

1）可以選擇任意多個測站同時約束

2）約束84坐標時，當地坐標會立即更新（但必須是84的坐標已約束，且當地坐標無約束）

3）約束當地的經緯度坐標，會更新平面坐標（但是要點擊確定后生效）附錄D：V1.0.1主要的新特性>>性能優(yōu)化附錄D：V1.0.1主要的新特性>>性能優(yōu)化6 基線解算刷新機制

1）網圖、基線列表、測站列表、基線殘差圖中的實時刷新

2）統(tǒng)一解算狀態(tài)顏色的刷新

3）基線殘差圖左側列表點擊時更加流暢

4）網圖中解算基線、禁用、平差、合格與否均已經符合實際的處理情況，消除了以往的誤差橢圓不顯示等問題7 閉合環(huán)優(yōu)化

1）閉合環(huán)名稱中添加了點號信息

2）禁用狀態(tài)下不會輸出到報告中

3）增加合格檢驗結果的可選擇輸出附錄D：V1.0.1主要的新特性>>性能優(yōu)化目錄項目屬性第一部分基線解算第二部分第三部分查看報告第四部分網平差目錄項目屬性第一部分基線解算第二部分第三部分查看報告第四部分1項目屬性打開CGO軟件，新建項目，確定好項目名稱后，會出現項目屬性對話框1項目屬性打開CGO軟件，新建項目，確定好項目名稱后，會出現1項目屬性1.1項目基準項目基準即工程所采用的坐標系統(tǒng)，一般在新建項目后需要根據實測數據的要求進行選擇與配置。1項目屬性1.1項目基準項目基準即工程所采用的坐標系統(tǒng)，一般1項目屬性1.1項目基準修改當前的坐標系統(tǒng)，則調出坐標系統(tǒng)的設置對話框。可以修改橢球、投影、橢球轉換、平面轉換與高程擬合等參數。1項目屬性1.1項目基準修改當前的坐標系統(tǒng)，則調出坐標系統(tǒng)的1項目屬性1.1項目基準在投影參數設置時需要注意如下：1當需要輸入投影高時（要求是大地高，即投影面距離橢球面的法向距離）。同時需要指定平均緯度，即測量區(qū)域的平均緯度值，投影高與平均緯度是一起作用的。1項目屬性1.1項目基準在投影參數設置時需要注意如下：1項目屬性1.1項目基準2UTM投影：此時中央子午線不可手動編輯，只能通過帶號的下拉框來指定。但所選定的帶號并不會對投影算法生效，除非選擇“作為鄰帶使用”為“是”。此時的帶號則作為輸入量，投影后的坐標即為該帶號下的坐標，但是要求數據區(qū)確實屬于指定的帶號，否則投影算法會拋出異常提示經度越界。原因是底層投影時，帶號是根據數據點的位置直接計算的，不需要人為指定。如果數據處于兩個相鄰帶之間，則可以選擇帶號為鄰帶的帶號。例如：一個點即可以在30帶投影，又可以在31帶上投影，則需要明確指定帶號為30或31，同時選中“作為臨帶使用”為“是”。如不指定，則會采用計算的帶號。1項目屬性1.1項目基準2UTM投影：此時中央子午線不可手1項目屬性1.1項目基準橢球轉換目前支持三、七參數轉換；平面轉換支持四參數轉換；高程擬合中需要注意：1選擇參數模型擬合時，參數只在平差時生效，并且平差時要勾選高程擬合。此時如果平差時選擇的高程擬合算法與坐標系統(tǒng)中的一樣，則采用坐標系統(tǒng)中的擬合系數，否則平差時會根據實際數據進行計算求得擬合系數。1項目屬性1.1項目基準橢球轉換目前支持三、七參數轉換；平面1項目屬性1.1項目基準大地水準面模型的使用：1）模型的范圍要包含測量區(qū)域。2）暫時只支持GGF格式的模型文件。3）在坐標轉換時會即時生效，而參數擬合系數則只在平差中使用，不參與一般的坐標轉換。1項目屬性1.1項目基準大地水準面模型的使用：1項目屬性1.2“高級”參數設置靜態(tài)（動態(tài)）基線最小觀測時長：兩個測站共同觀測時間至少滿足該值，才能形成基線基線最大長度：基線長度超過該值，則不形成基線點位距離閾值：兩個測站間的距離小于該值，則認為是同一個測站最小同步時長：閉合環(huán)的每條邊的共同觀測時段不小于該值，則認為是同步環(huán)，否則是異步環(huán)。1項目屬性1.2“高級”參數設置靜態(tài)（動態(tài)）基線最小觀測時長1項目屬性1.3控制網等級控制網等級只針對中文版軟件，目前支持《全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范》GB/T18314-2009、《衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范》CJJ/T73—2010（只采用該規(guī)范中的CORS等級要求）

、《衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范》CJJ/T8—2011、《公路勘測規(guī)范》JTGC10—2007。1項目屬性1.3控制網等級控制網等級只針對中文1項目屬性1.3控制網等級等級指標的計算原理：通過固定誤差（a[mm]）、比例誤差（b[ppm]）以及基線長度（d[km]）來計算中誤差，根據不同等級網的要求，分別計算出各項限差：基線精度、重復基線較差、同（異）步環(huán)閉合差、最弱邊相對中誤差、（無）約束平差后基線改正數的限差等。以《全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范》GB/T18314-2009為例，對應的計算公式為：基線弦長中誤差同步環(huán)閉合差異步環(huán)閉合差重復基線較差三維無約束平差基線分量改正數約束平差基線分量改正數該規(guī)范中采用儀器的標稱精度（a，b）該規(guī)范沒有最弱邊相對中誤差這一項檢驗1項目屬性1.3控制網等級等級指標的計算原理：1項目屬性1.3控制網等級關于控制網等級指標的結果，經常會遇到如下問題：1軟件界面上閉合環(huán)列表的結果、網平差報告中的控制網等級的結果與閉合環(huán)報告中的結果是不是一樣？2控制網等級中的閉合環(huán)閉合差常有不通過的現象，如何解決？除了《全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范》GB/T18314-2009外的其他規(guī)范，均提供了固定誤差、比例誤差系數的指標參數，因此在選擇其他的規(guī)范時，儀器誤差是不可手動編輯的。1項目屬性1.3控制網等級關于控制網等級指標的結果，經常會遇1項目屬性1.3控制網等級1回答：軟件界面上閉合環(huán)列表的結果與網平差報告中的控制網等級的結果是一致的，但是與閉合環(huán)報告中的結果是不一樣的。因為二者用的檢驗機制不同，閉合環(huán)報告中的檢驗是利用了軟件本身提供的閉合環(huán)檢驗指標來做的，可以人為修改。圖為閉合環(huán)報告設置，可以采用水平、垂直分量精度，也可以采用環(huán)相對閉合差。存在兩種檢驗并不矛盾，因為閉合環(huán)報告中的指標是作為一般性檢驗用，而控制網等級是為中國用戶專門定制的。兩種指標都可以可選性的在報告中輸出。1項目屬性1.3控制網等級1回答：軟件界面上閉合環(huán)列表的結果1.3控制網等級2回答：針對控制網等級中多遇到環(huán)閉合差（主要是同步環(huán)）超限的情況，在限差的計算上是沒有問題的，《全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范》GB/T18314-2009是比較嚴格的，這并不是軟件本身的事情，大多數測量單位都因等級要求過高而不愿意做靜態(tài)控制。但其中儀器的標稱精度是用戶可以人為指定的，也就是將儀器的固定誤差與比例誤差放寬，即可增加環(huán)閉合差的通過率，但是如果網形確實很差，修改限差過寬的話也是不符合實際的。如果不需要輸出“不通過”的字樣，可以在網平差報告設置中將“控制網合格檢驗”選項去掉即可。1項目屬性1.3控制網等級2回答：針對控制網等級中多遇到環(huán)閉合差（主要針對項目屬性，需要注意以下幾點：1）項目基準、時間系統(tǒng)、單位和格式三項屬性是即時生效的，即用戶設置后可以立即看到效果。并且單位和格式是與工程相關的，如果是打開了一個工程，則會使用該工程中的單位與格式設置；如果是新建項目，則軟件會使用最近一次的設置；如果是軟件第一次使用，則默認為米制國際單位、格式為3位小數。2）高級設置主要影響基線的形成、同名點的判定、同（異）步環(huán)的形成等，因此必須是在數據導入之前設置好，如果是數據導入后再設置，則無效。3）控制網等級設置在基線解算過程中生效，因此設置后必須重新解算基線才會更新控制網等級的檢驗結果。1項目屬性針對項目屬性，需要注意以下幾點：1項目屬性2基線解算2.1基線處理設置一般情況下可以在導入數據后，直接進行基線解算，采用默認的基線處理設置可以滿足要求。但在基線解算結果不是很理想，或者數據為多星情況下，還是需要手動進行基線處理設置，才能達到預期目的。2基線解算2.1基線處理設置一般情況下可以在導入數據后，直接2基線解算2.1基線處理設置常用設置：1）高度截止角：衛(wèi)星高度角低于該值，則不使用2）數據采樣間隔：解算并不需要全部觀測值都使用，而是以一定的采樣率來對觀測值進行采樣，這樣做可以有效過濾質量差的觀測數據對解算的影響3）最小歷元數：解算要求的最小歷元數，歷元數不足，則無法解算4）觀測值/最佳值：解算所采用的觀測值組合，“自動”模式下，軟件會比較所有組合的結果，最后選擇最好的作為解算結果5）自動化處理模式：增強模式與普通模式相比，增加了數據預處理的功能，并迭代解算，大大地降低了人工干預的幾率，提高了自動化解算的性能。6）星歷選擇：廣播星歷即采用接收機接收到的星歷數據（RINEX為N文件），精密星歷則需要下載IGS的精密星歷SP3格式文件，并在菜單“導入”導入精密星歷文件。7）衛(wèi)星系統(tǒng)：在多星數據情況下，可以選擇任意的組合。2基線解算2.1基線處理設置常用設置：2基線解算2.1基線處理設置處理程序：1）處理模式：根據工程數據類型來進行選擇是靜態(tài)測量還是PPK測量，選擇“自動”，軟件則自行判斷。如果人為指定與實際不符，則結果未知。2）靜態(tài)最小觀測時間：基線同步觀測時間長度不低于該值3）分時段處理時間限值：如果數據時間長度很長，如24小時的數據，則解算時會自動分時段來解算，而不是24小時的長度一起解算。2基線解算2.1基線處理設置處理程序：2基線解算2.1基線處理設置對流層電離層：主要是進行電離層與對流層改正所采用的模型1）對流層改正模型：常用的有Saastamoinen模型、Hopfiled模型2）電離層改正模型：目前只支持Klobuchar模型氣象數據的參數：溫度、氣壓與相對濕度，都是對流層模型所需要的輸入參數。在嚴寒或是炎熱地區(qū)需要考慮氣象參數2基線解算2.1基線處理設置對流層電離層：主要是進行電離層與2基線解算2.1基線處理設置高級設置：1）粗差容忍系數：觀測值誤差大于該值與中誤差的乘積，則認為是粗差2）RMS：均方根誤差，該值越大則表示基線精度越低3）RATIO：也可稱為方差比（或精度比率），是基線解算過程中整周模糊度搜索可靠性的一個統(tǒng)計量，該值越大（通常認為大于3）則表明基線固定解越可靠，顯著性越高。4）基線長度限差：使用廣播星歷、精密星歷以及默認使用LC組合解算均要求滿足不同的長度限制5）模糊度搜索方法：目前應用最廣泛的就是LAMBDA方法2基線解算2.1基線處理設置高級設置：2基線解算基線解算需要注意以下幾點：1）衛(wèi)星系統(tǒng)的選擇可以任選，但實際解算時會根據實際觀測數據是否支持而定。例如，選擇三星解算，但數據只有GPS、GLONASS兩種數據，則軟件只會給出雙星的結果2）約束點對于基線解算是沒有效果的。軟件解算基線時，起點坐標只是采用的單點定位的結果，在此忽略了起算點初始坐標的微小誤差。但在基線長度非常大的時候會對基線的結果有影響。3）基線殘差界面中：觀測值右上測的觀測相位圖給出的是基線同步觀測的所有衛(wèi)星觀測值；而右下側的殘差圖則表示解算過程中實際參與解算的衛(wèi)星。因此，a）經常發(fā)現殘差圖中的衛(wèi)星會少于相位圖中的衛(wèi)星，二者的時間長度在圖形上是等長的；b）在這里可以手動對觀測值、衛(wèi)星進行編輯，以達到更好的解算結果；c）在該頁面下進行解算，則只會解算那些左側基線列表中勾選的基線，而不是用戶當前正在查看的基線；d）殘差圖中所給出的時間僅為GPS時間。4）禁用的基線：不會參與基線解算、閉合環(huán)的形成、網平差以及結果的檢驗等。禁用基線后，需要手動搜索閉合環(huán)，才能夠更新閉合環(huán)的禁用情況。2基線解算基線解算需要注意以下幾點：3網平差平差設置主要是對網平差計算的設置，分為質量、參數與基線加權的一些設置。3.1平差設置3網平差平差設置主要是對網平差計算的設置，分為質量、參數與基3網平差在“質量”設置頁面中，可以對以下項進行設置：1）不合格的基線是否要參與平差，默認不合格的基線不參與平差2）Tau檢驗的限差：固定誤差與比例誤差3）Chi2-Square檢驗：檢驗的置信度，即殘差平方和除以單位權方差的概率3.1平差設置3網平差在“質量”設置頁面中，可以對以下項進行設置：3.1平3網平差“參數”設置：1）最大的迭代次數：平差迭代計算的最大次數2）七參數平差：如果勾選該項，則在當地三維約束平差時（要滿足至少三個已知點），將七參數統(tǒng)一到平差模型中一起求解。CGO軟件中目前并未使用該量，而是先利用已知點的坐標計算出七參數（這里也并未使用坐標系統(tǒng)中的橢球轉換參數），然后將84下的空間直角坐標全部轉換到當地橢球下，再在當地橢球下進行三維約束平差。3.1平差設置3網平差“參數”設置：3.1平差設置3網平差“基線加權”設置：主要是平差時基線觀測值的加權策略1）方差/協方差矩陣：采用基線解算后的方差/協方差矩陣直接作為權矩陣2）固定標準差：輸入固定的標準差來加權，此時會根據不同長度的基線自行計算權值。注意：當策略1）中方差/協方差矩陣中的對角線元素有小于0的情況，則自動替換為固定標準差策略3.1平差設置3網平差“基線加權”設置：主要是平差時基線觀測值的加權策略33網平差3.2自由網/最小約束平差通常GPS網平差都必須先進行自由網或最小約束平差，最小約束平差就是只提供一個起算點的坐標，不再引入其他的起算數據。這一步的目的是為了消除GPS網在幾何上的不一致，并且可以評定網的內符合精度和探測粗差。自由網/最小約束平差不會改變網的的尺度與方位，此時的網形則完全取決于基線向量。這里統(tǒng)稱為無約束平差，需要注意的是無約束平差只在WGS84地心坐標系下進行，與基線向量處于同一個坐標系。3網平差3.2自由網/最小約束平差通常GP3網平差3.3約束平差約束平差的主要目的則是為了獲得點的最終坐標，無論是在WGS84下的坐標還是當地坐標系下的坐標，按照坐標類型還可分為二維約束平差和三維約束平差。

下圖則為網平差的界面，可以看到在最上欄自由網平差中有兩種方法，分別對應3.2節(jié)所提的自由網平差與最小約束平差。默認為自由網平差（無任何起算數據時，也稱為秩虧自由網平差）。中間一欄是約束平差的類型分為三維、二維兩類，三維約束可以使WGS84下或者當地坐標系；二維約束則只是在當地坐標系下進行平差，此時可以選擇平面轉換的類型。最底下一欄的高程擬合在后面介紹。3網平差3.3約束平差約束平差的主要目的則3網平差3.3約束平差如果任何已知點都不提供而直接進行平差，無論選擇三維約束或是二維約束，平差結果總為無約束平差結果，即自由網平差的結果（如下圖）。如果需要進行約束平差則必須先要手動輸入已知點的坐標，并選擇相應的約束類型。3網平差3.3約束平差如果任何已知點都不提3網平差3.4錄入已知點在錄入已知點的界面可以分別對每個測站進行約束，可以切換WGS84坐標系與當地坐標系，此時錄入的坐標需要和所選擇的的約束類型一致方可，如果需要做高程擬合，則約束類型中必須包含高程h。3網平差3.4錄入已知點在錄入已知點的界面3網平差3.4錄入已知點需要注意的是：1）在WGS84下約束坐標后，如果該點在當地坐標系是無約束狀態(tài)，則錄入框中的當地坐標會自動根據WGS84的坐標進行轉換，而此時WGS84下的列表中的坐標也會對應變化。例如：約束WGS84的XYZ，則對應的WGS84的BLH也會變化，當地坐標也會隨之轉換。2）如果是約束當地坐標系中的BLH則不會立即改變北東高坐標，需要在點擊確定按鈕后進行轉換，此時在軟件試圖區(qū)的測站頁面中看到變化。3）約束平面坐標時，如果選擇了東坐標含有帶號的約束類型，則需要輸入的東坐標必須提供兩位的正整數帶號值，如(-)XX123456.789。3網平差3.4錄入已知點需要注意的是：3網平差3.5高程擬合CGO中的高程擬合是在二維約束平差中進行的，此時擬合需要的平面位置就是二維約束平差后的值或是已知點提供的坐標。高程擬合主要有固定差、平面擬合、二次曲面擬合與TGO算法，分別需要至少1、3、6、1個已知點的高程值才可以進行擬合。精度由低到高的大體趨勢也是固定差<平面擬合<二次曲面擬合，而TGO算法的精度不能簡單比較，當只有一個已知點時與固定差一致，兩個已知點時可能會好于固定差法，三個已知點時與平面擬合一致。上述方法的前提都是要求地形起伏不是很劇烈，否則擬合效果都不會很好。3網平差3.5高程擬合CGO中的高程擬合是在二維約束平差中進3網平差需要注意的是：1）所錄入的已知點，與所選擇的的平差方法不會出現矛盾。真正平差過程會根據所選擇的的平差類型去檢驗已知點類型是否與此對應，如果不對應則平差只會給出自由網平差的結果。2）坐標系統(tǒng)中的橢球轉換參數、平面轉換參數都沒有作用在平差過程中，而是采用了實際數據計算出的轉換參數。計算出的轉換參數不會對坐標系統(tǒng)的配置有任何影響，只能在平差報告中查看。3）如果在平差時指定高程擬合算法，并且此時坐標系統(tǒng)中的高程擬合中采用的算法與所選擇的的一致，則平差時會采用坐標系統(tǒng)中的擬合系數，否則會根據實際數據來計算擬合系數，該系數不會對坐標系統(tǒng)的配置有任何影響，擬合結果只能在平差報告中查看。4）高程擬合與大地水準面的聯合應用：選擇大地水準面時，在坐標轉換時會立即生效，即高程擬合前的高程值是已經通過模型改正后的，此時仍然可以再次進行擬合，互不影響，但是沒有比較過擬合后的精度與不含水準面模型時擬合的結果由多到差異。5）平差過程中會進行網圖連通性檢驗，如果網圖不連通則無法平差。連通性是任何兩個測站間都可以通過有限的基線相連接，這里需要和網圖是否閉合相區(qū)分。即不閉合的網圖也可能是連通的。3網平差需要注意的是：4報告查看CGO提供的報告主要有以下幾種：1）基線處理報告。給出基線解算的結果、精度、觀測數據信息、基線的不同表現形式、殘差圖、基線處理的設置信息等。2）閉合環(huán)報告。給出坐標系統(tǒng)屬性、閉合環(huán)的統(tǒng)計信息、閉合差與檢驗結果信息。此時的檢驗是根據閉合環(huán)報告設置中的指標進行的，與控制網等級無關。3）網平差報告。包含項目屬性信息、平差設置、平差統(tǒng)計、控制網等級信息、輸入基線、平差后基線、坐標值、改正數、誤差橢圓、高程擬合結果等。是根據所進行的平差類型分為無約束、約束平差，未進行的步驟則不會出現在報告中。4）附加報告主要是測站報告與重復基線報告。簡要的列出了測站的坐標信息與重復基線的較差與檢驗。5）網圖檢測報告。該項檢測放到了網平差菜單中，主要進行：孤立測站、同名異站情況、同站異名情況的檢測并以報告的形式給出。如果沒有任何異常，則顯示網圖檢測正常。4.1報告的種類4報告查看CGO提供的報告主要有以下幾種：4.1報告的種類4報告查看CGO提供的報告設置主要是控制報告中哪些內容需要顯示，主要有：1）基線處理報告設置。2）網平差報告設置。3）閉合環(huán)報告設置。其中網平差報告與閉合環(huán)報告都對是否顯示閉合環(huán)檢驗結果提供了各自的可選配置，再次強調兩個報告中的閉合環(huán)檢驗機制不同，前者是根據控制網等級，后者是根據閉合環(huán)報告設置中的指標。4.2報告設置4報告查看CGO提供的報告設置主要是控制報告中哪些內容需要顯附錄A：術語與定義觀測時段：測站上開始接收衛(wèi)星信號到停止接收，連續(xù)觀測的時間間隔，簡稱時段。同步觀測：兩臺或兩臺以上接收機同時對同一組衛(wèi)星進行的觀測。同步觀測環(huán)：三臺或三臺以上接收機同步觀測所獲得的基線向量構成的閉合環(huán)。異步觀測環(huán)：由非同步觀測獲得的基線向量構成的閉合環(huán)。GPS靜態(tài)定位：通過在多個測站上進行同步觀測，確定測站之間相對位置的GPS定位測量。網圖連通性：網圖中任意兩個測站是否可以通過有限的基線相連接，平差時會自動檢驗該項。附錄A：術語與定義觀測時段：測站上開始接收衛(wèi)星信號到停止接收附錄B：軟件一些細節(jié)文件屬性：文件屬性有用的信息主要是測站的名稱、天線類型、測量方式與天線高的改正。1）測站名：可以手動更改，也可以右鍵“統(tǒng)一測站名”。通常是出現同名異站或是同站異名點的情況下進行修改。在導入HCN文件時，測站名的解析是根據文件名而來的，大體可分為兩類文件命名法：XXXXDOYA1.HCN和XXXXDOYA.HCN即小數點前最后兩位是字母+數字A1或者最后一位是字母A，字母的左邊都是三位的年積日，年積日(DOY)左邊的所有字符將組成點名，如果年積日大于366或者命名規(guī)則與此不符，則將小數點左邊所有字符將作為點名，如果小數點前為空，則軟件默認使用Unknown作為點名。2）天線類型：目前只有自己公司的天線有參數，參數主要是天線半徑R0、天線中心高h0、天線護圈中心距天線座底部的高dh，如下圖。其他廠家的天線名稱已提供，只需要手動輸入參數即可使用。附錄B：軟件一些細節(jié)文件屬性：附錄B：軟件一些細節(jié)文件屬性：3）測量方式：是指實際測量天線高采用的方式，可以是天線相位中心的高度RealPhaseCenterH（該值通常無法直接量測）、天線座底部AntennaReferPointH、天線斜高SlantH。4）測量天線高：即采用上述方式測量出來的天線高值。5）改正后天線高：文件頁面中看到的改正后天線高是改正到天線相位中心的高度，對于已知的天線類型、測量方式與測量天線高計算得到的。軟件會在導入文件時自動識別天線類型，RINEX文件中的天線高根據定義是測量到天線座底部的；而新的HCN協議也已支持天線類型與測量方式等參數。附錄B：軟件一些細節(jié)文件屬性：附錄B：軟件一些細節(jié)文件屬性：6）可以手動直接在文件頁面上對天線高、天線類型、測量方式進行編輯，可以立即看到改正后的效果。也可以使用鼠標右鍵菜單中的“文件屬性”來對多個文件進行一次性修改。在大數據量時，推薦使用右鍵形式，避免鼠標編輯焦點失去后的刷新速度問題。測站頁面：1）可以根據需要對任意多個測站同時進行已知點的錄入，即鼠標框選測站，再右鍵“錄入已知點”。附錄B：軟件一些細節(jié)文件屬性：附錄B：軟件一些細節(jié)HCN相關工具：目前與HCN文件相關的工具有RINEXConverter、HCNDataManager兩個。前者主要用于HCN文件轉換為RINEX標準格式，后者主要用于對HCN文件名、文件頭信息進行編輯，用于添加天線類型、測量方式、測量天線高等信息。兩個工具對天線類型的支持略有差別：1）RINEXConverter：由于新的HCN協議是支持天線類型等信息的，因此目前該工具會在導入HCN文件時解析出對應的信息，并顯示出來。如果文件是舊協議，則默認顯示天線為CHCX91BNONE類型，測量方式則默認為天線座底部。轉換工具提供的天線類型只使用了CGO軟件中自己公司的天線類型。2）HCNDataManager：這里支持的天線類型是新HCN文件協議中使用的天線類型列表，其中除了NGS上公布的標準天線，其余的天線均為公司自己命名，與CGO和RINEXConverter的命名不同，這里尚未來得及更新。到時需要數據采集端軟件做出同步修改，即全部與CGO、RINEXConverter一致。所以如果用戶測量時選擇了老的天線名稱，則在CGO或RINEXConverter中不能識別出來，此時需要在CGO或RINEXConverter中手動指定。附錄B：軟件一些細節(jié)HCN相關工具：附錄B：軟件一些細節(jié)坐標轉換工具：坐標轉換工具是與CGO獨立的，但二者共用同一套坐標系統(tǒng)。由于軟件設計得還不是很完善，有些信息的缺失會影響用戶的使用：1）文件批量轉換時，格式是什么。其實文件的格式就是簡單的“點名，X，Y，Z”的形式，以逗號分隔。后面會提供文件的格式說明。還可以通過手動在界面列表中錄入一些