三菱FX2系列PLC的功能指令課件

第5章三菱FX2系列PLC的功能指令本章要求本章介紹FX2系列PLC功能指令及其編程方法。功能指令編號為FNC00～FNC99，將其中主要指令歸納為八大類來講述，限于篇幅從5.6節(jié)起的功能指令只作簡講。對于FX2系列PLC的功能指令，將以表格形式歸納其基本的格式、類型及每條功能指令的使用要素。對于具體的控制對象，選擇合適的功能指令，將使編程更加方便和快捷。要求掌握各類功能指令及運用功能指令編程的方法。1/4/20231第5章三菱FX2系列PLC的功能指令本章要求125.3數(shù)據傳送指令在FX2系列PLC中設置了8條數(shù)據傳送指令，2條數(shù)據比較指令，其功能號是FNCl0～FNCl9。傳送指令:MOV（傳送） SMOV（BCD碼移位傳送）CML（取反傳送） BMOV（數(shù)據塊傳送）FMOV（多點傳送） XCH（數(shù)據交換）BCD（二進制數(shù)轉換成BCD碼并傳送）BIN（BCD碼轉換為二進制數(shù)并傳送）比較指令:CMP（比較）ZCP（區(qū)間比較）1/4/202325.3數(shù)據傳送指令在FX2系列PLC中設置了8條數(shù)據傳送5.3.1比較指令

11．指令用法比較指令： FNC10

CMP

[S1·]

[S2·]

[D·]其中[S1·]、[S2·]為兩個比較的源操作數(shù)，[D·]為比較結果標志軟組件，指令中給出的是標志軟組件的首地址。2．指令說明比較指令的概要如表5.10所示。

351/4/202335.3.1比較指令11．指令用法3512/18/2025.3.1比較指令

2比較指令CMP可對兩個數(shù)進行代數(shù)減法操作，將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據進行比較，結果送到目標操作數(shù)[D·]中，再將比較結果寫入指定的相鄰三個標志軟組件中。指令中所有源數(shù)據均作為二進制數(shù)處理。圖5.23所示為比較指令CMP的梯形圖，對應的指令為：CMP

Kl00

D10

M0。在圖5.23中，如X010接通，則將執(zhí)行比較操作，即將100減去D10中的內容，再將比較結果寫入相鄰三個標志軟組件M0～M2中。標志位操作規(guī)則是：

1/4/202345.3.1比較指令2比較指令CMP可對兩個數(shù)進行代數(shù)減5.3.1比較指令

3若K100＞（D10），則M0被置1；若K100＝（D10），則M1被置1；若K100＜（D10），則M2被置1。可見CMP指令執(zhí)行后，標志位中必有一個被置1，而其余二個均為0。CMP指令在作32位操作時，使用前綴（D）：（D）CMP

[S1·]

[S2·]

[D·]。CMP指令也可有脈沖操作方式，使用后綴（P）：（D）CMP（P）[S1·]

[S2·]

[D·]，只有在驅動條件由OFF→ON時進行一次比較。注意：指令中的三個操作數(shù)必須按表5.10所示編寫，如果缺操作數(shù)，或操作組件超出此表中指定范圍等都要引起出錯。清除比較結果，可用RST或ZRST復位指令。

1/4/202355.3.1比較指令3若K100＞（D10），則M0被置1．指令用法區(qū)間比較指令：FNC11ZCP[S1·][S2·][S3·][D·][S1·]和[S2·]為區(qū)間起點和終點，[S3·]為另一比較軟組件，[D·]為標志軟組件，給出的是標志軟組件的首地址。2．指令說明區(qū)間比較指令概要如表5.11所示。

5.3.2區(qū)間比較指令

11/4/202361．指令用法5.3.2區(qū)間比較指令112/18/202由表5.11可見，能夠充當標志位的軟組件只有輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)組件S；能夠充當源操作數(shù)的如表中[S1·]、[S2·]和[S3·]所指定的范圍內的所有軟組件。區(qū)間比較指令ZCP可將某個指定的源數(shù)據[S3·]與一個區(qū)間的數(shù)據進行代數(shù)比較，源數(shù)據[S1·]和[S2·]分別為區(qū)間的下限和上限，比較結果送到目標操作數(shù)[D·]中，[D·]由三個連續(xù)的標志位軟組件組成。標志位操作規(guī)則是：若源數(shù)據[S3·]處在上下限之間，則第二個標志位置1；若源數(shù)據[S3·]小于下限，則第一個標志置1；若源數(shù)據[S3·]大于上限，則第三個標志置1。ZCP指令執(zhí)行后標志位必定有一個是1，其余兩個是0。如果[S1·]不比[S2·]小，則把[S1·]和[S2·]看作一樣大。5.3.2區(qū)間比較指令

21/4/20237由表5.11可見，能夠充當標志位的軟組件只有輸出繼電器Y、輔圖5.24所示為區(qū)間比較指令示例梯形圖，對應指令為：ZCPKl00K200C0

M0。如果X010接通，則將執(zhí)行區(qū)間比較操作，即將C0的內容與區(qū)間的上下限去比較，比較結果寫入相鄰三個標志位軟組件M0～M2中。標志位操作規(guī)則是：若K100＞C0，則M0被置1；若K100＜C0＜K200，則M1被置1；若K200＜C0，則M2被置1。5.3.2區(qū)間比較指令

31/4/20238圖5.24所示為區(qū)間比較指令示例梯形圖，對應指令為：ZCPZCP指令的32位方式：（D）ZCP

[S1·]

[S2·][S3·][D·]。ZCP指令的脈沖方式：（D）ZCP（P）[S1·][S2·][S3·][D·]有關ZCP指令操作數(shù)等注意事項同CMP指令。5.3.3傳送指令1．指令用法數(shù)據傳送指令： FNC12

MOV

[S·]

[D·][S·]為源數(shù)據，[D·]為目軟組件。功能：將源數(shù)據傳送到目軟組件中去。2．指令說明數(shù)據傳送指令概要如表5.12。5.3.2區(qū)間比較指令

41/4/20239ZCP指令的32位方式：5.3.2區(qū)間比較指令412/5.3.3傳送指令2圖5.25為MOV的示例梯形圖，對應的指令為：MOVD10D20。如X010接通，將D10的內容傳送到D20中去，傳送結果1/4/2023105.3.3傳送指令2圖5.25為MOV的示例梯形圖，對D10內容保持不變，D20中內容被D10內容轉化為二進制后取代?？梢詫10中的內容通過多條傳送指令傳送到多個目標單元中去，傳送結果D10的內容還是不變，也就是說源存儲器是“取之不盡”的，而目存儲器則是“后入為主”。MOV指令的32位脈沖方式：（D）MOV（P）[S·]

[D·]。5.3.4移位傳送指令1．指令用法移位傳送指令：FNC13

SMOV

[S·]

m1m2[D·]n[S·]為源數(shù)據，m1為被傳送的起始位，m2為傳送位數(shù)，[D·]為目軟組件，n為傳送的目起始位。5.3.3傳送指令31/4/202311D10內容保持不變，D20中內容被D10內容轉化為二進制后取功能：將[S·]第m1位開始的m2個數(shù)移位到[D·]的第n位開始的m2個位置去，ml、m2和n取值均為：1～4。分開的BCD碼重新分配組合，一般用于多位BCD撥盤開關的數(shù)據輸入。

2．指令說明移位傳送指令概要如表5.13。5.3.4移位傳送指令

21/4/202312功能：將[S·]第m1位開始的m2個數(shù)移位到[D·]的第n位功能：將[S·]第m1位開始的m2個數(shù)移位到[D·]的第n位開始的m2個位置去，ml、m2和n取值均為：1～4。分開的BCD碼重新分配組合，一般用于多位BCD撥盤開關的數(shù)據輸入。

2．指令說明圖5.26為SMOV的示例梯形圖，對應指令為：SMOVD10K4

K2

D20

K3。5.3.4移位傳送指令

3移位傳送示意圖如圖5.27。設D10=BCD碼4321，D20=BCD碼9008。如X010接通，執(zhí)行移位傳送指令。1/4/202313功能：將[S·]第m1位開始的m2個數(shù)移位到[D·]的第n位將D10中的二進制數(shù)轉換成BCD碼4321；然后將第4位（m1=K4）開始的共2位（m2=K2）BCD碼4和3，分別移到D20的第3位（n=K3）和第2位的BCD碼位置上去，所以移位傳送后D20=9438。移位傳送指令只能對16位數(shù)據進行操作,所以BCD碼值超過9999時將會出錯。SMOV指令脈沖方式：SMOV（P）[S·]m1m2[D·]n。5.3.4移位傳送指令

41/4/202314將D10中的二進制數(shù)轉換成BCD碼4321；然后將第4位（m1．指令用法取反傳送指令： FNC14

CML

[S·]

[D·][S·]為源數(shù)據，[D·]為目軟組件。

功能:將[S·]按二進制的位取反后送到目[D·]中。2．指令說明取反傳送指令概要如表5.14。5.3.5取反傳送指令11/4/2023151．指令用法5.3.5取反傳送指令112/18/202圖5.28為取反傳送指令CML示例梯形圖，對應指令為：CMLD10K1Y001。5.3.5取反傳送指令2在圖5.28中，如X010接通，則將執(zhí)行取反傳送指令。首先將D10中的各個位取反。然后根據K1Y001指定，將D10的低4位送到Y004、Y003、Y002、Y001四位目組件中去，因此Y005以上的輸出繼電器不會有任何變化。如果被取反的軟組件是K或H型的都將被變換成二進制數(shù)后，再取反傳送。CML指令32位脈沖格式：（D）CML（P）[S·]

[D·]。1/4/202316圖5.28為取反傳送指令CML示例梯形圖，對應指令為：CML1．指令用法塊傳送指令：FNC15

BMOV

[S·]

[D·]n[S·]為源軟組件，[D·]為目標軟組件，n為數(shù)據塊個數(shù)。功能：將源中的n個數(shù)據組成的數(shù)據塊傳送到指定的目中去。如果組件號超出允許組件號的范圍，數(shù)據僅傳送到允許范圍內。2．指令說明塊傳送指令概要如表5.15。5.3.6塊傳送指令

11/4/2023171．指令用法5.3.6塊傳送指令112/18/2022圖5.29（a）為塊傳送指令示例梯形圖，對應指令為：BMOVD0D10

K3。5.3.6塊傳送指令

2在圖5.29（a）中，如X010接通，執(zhí)行塊傳送指令。K3指定數(shù)據塊個數(shù)為3，將D0～D2內容傳送到D10～D12，如圖5.29（b）。當源、目類型相同時，傳送順序自動決定。如源、目類型不同，只要位數(shù)相同就可正確傳送。如源、目軟組件號超出允許范圍，則只對符合規(guī)定的數(shù)據傳送。BMOV指令沒有32位操作方式，但有脈沖方式：BMOV（P）[S·]

[D·]

n。1/4/202318圖5.29（a）為塊傳送指令示例梯形圖，對應指令為：BMOV1．指令用法多點傳送指令： FNC16

FMOV

[S·]

[D·]n[S·]為源軟組件，[D·]為目軟組件，n為目軟組件個數(shù)。功能：將一個源中的數(shù)據傳送到指定的n個目中去。指令中給出的是目的首地址。常用于對某一段數(shù)據寄存器清零或置相同的初始值。2．指令說明多點傳送指令概要如表5.16。

5.3.7多點傳送指令11/4/2023191．指令用法5.3.7多點傳送指令112/18/202圖5.30（a）為多點傳送指令示例梯形圖，對應指令：FMOVD0D10

K3。5.3.7多點傳送指令2在圖5.30（a）中，如X010接通，按K3指定目組件個數(shù)為3，則將D0中的內容傳送到D10～D12中去，如圖5.30（b）。傳送后D0中的內容不變，而D10～D12內容被D0內容取代。如果目軟組件號超出允許范圍，則只對符合規(guī)定的數(shù)據進行傳送。FMOV指令沒有32位操作方式，但有脈沖方式：FMOV（P）[S·][D·]n1/4/202320圖5.30（a）為多點傳送指令示例梯形圖，對應指令：FMOV1．指令用法數(shù)據交換指令： FNC17

XCH

[D1·]

[D2·][D1·]，[D2·]為兩個目軟組件。功能：將兩個指定的目軟組件的內容交換。

2．指令說明數(shù)據交換指令概要如表5.17。圖5.31為數(shù)據交換指令示例梯形圖，對應指令為：5.3.8數(shù)據交換指令

11/4/2023211．指令用法5.3.8數(shù)據交換指令112/18/202XCHD10D20。在圖5.31中，如X010接通，則將執(zhí)行數(shù)據交換指令。將D10的內容傳送到D20中去，而D20中的內容則傳送到D10中去，兩個軟組件的內容互換。

5.3.8數(shù)據交換指令

2注意：按圖5.31中的梯形圖，數(shù)據在每個掃描周期都要交換1次，而經過兩次交換后D10和D20的內容將復原。解決的辦法是使用XCH指令的脈沖方式，只有在驅動條件由OFF→ON時進行一次交換操作。XCH指令的32位脈沖方式為：（D）XCH（P）[D1·]

[D2·]。1/4/202322XCHD10D20。5.3.8數(shù)據交換指令2注1．指令用法BCD碼變換指令：FNC18

BCD

[S·]

[D·][S·]為被轉換的軟組件，[D·]為目標軟組件。功能：將指定軟組件的內容轉換成BCD碼并送到指定的目軟組件中去。再譯成7段碼，就能輸出驅動LED。

2．指令說明BCD碼變換指令概要如表5.18。5.3.9BCD變換指令

11/4/2023231．指令用法5.3.9BCD變換指令112/18/20圖5.32為BCD碼變換指令的示例梯形圖，對應指令為：BCDD10K2Y000。在圖5.32中，如X010接通，則將執(zhí)行BCD碼變換指令，即將D10中的二進制數(shù)轉換成BCD碼，然后將低八位內容送到Y007～Y000中去。指令執(zhí)行過程的示意如圖5.33所示。注意，如果超出了5.3.9BCD變換指令

21/4/202324圖5.32為BCD碼變換指令的示例梯形圖，對應指令為：BCDBCD碼變換指令能夠轉換的最大數(shù)據范圍就會出錯，16位操作時為0～9999；32位操作時為0～99999999。BCD碼變換指令的32位脈沖操作格式為：（D）BCD（P）[S·]

[D·]。5.3.10BIN變換指令

1．指令用法BIN變換指令： FNC19

BIN

[S·]

[D·][S·]為被轉換的軟組件，[D·]為目軟組件。功能：將指定軟組件中的BCD碼轉換成二進制數(shù)并送到指定的目軟組件中去。此指令作用正好與BCD變換指令相反，用于將軟組件中的BCD碼轉換成二進制數(shù)

2．指令說明BIN變換指令概要如表5.19。5.3.9BCD變換指令

31/4/202325BCD碼變換指令能夠轉換的最大數(shù)據范圍就會出錯，16位操作時圖5.34為BIN變換指令的示例梯形圖，對應指令為：BINK2X000D10。這條指令可將BCD撥盤的設定值通過X007～X000輸入到PLC中去。如X010接通，則將執(zhí)行BIN變換指令，把從X007～X000上輸入的兩位BCD碼，變換成二進制數(shù)，傳送到D10的低八位中。5.3.10BIN變換指令

21/4/202326圖5.34為BIN變換指令的示例梯形圖，對應指令為：BIN指令執(zhí)行過程如圖5.35，設輸入的BCD碼＝63，如直接輸入，是二進制01100011（十進制99），就會出錯。如用BIN變換指令輸入，將會先把BCD碼63轉化成二進制00111111，不會出錯了。注意：如[S·]中內容不是BCD碼就會出錯，也不能是常數(shù)K，因為在操作前，程序自動將其變換成二進制數(shù)。BIN變換指令32位脈沖方式：（D）BIN（P）[S·]

[D·]5.3.10BIN變換指令

31/4/202327指令執(zhí)行過程如圖5.35，設輸入的BCD碼＝63，如直接輸入10條算邏運算指令的功能號是FNC20～FNC29。5.4.1BIN加法指令1．指令用法二進制加法指令：FNC20

ADD

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為加數(shù)源組件，[D·]為和的目組件。功能：將指定的兩個源中有符數(shù)，進行二進制加法，然后將和送入指定的目中。

2．指令說明二進制加法指令概要如表5.20。

5.4算術和邏輯運算指令

11/4/20232810條算邏運算指令的功能號是FNC20～FNC29。5.4加法指令影響三個標志位：①若相加和＝0，零標志位M8020=1；②若發(fā)生進位，則進位標志位M8022=1；③若發(fā)生借位，則借位標志M8021=1。若浮點數(shù)標志位M8023置1，則可進行浮點加法運算。圖5.36為加法指令ADD的示例梯形圖，對應的指令為：ADD

Kl0

D10

D20。在圖5.36中，如X010接通，執(zhí)行加法運算，即將10與D10中的內容相加，結果送入D20中，并根據運算的結果使相應的標志位置1。ADD指令32位方式：（D）ADD

D10

D20D30。指令中給出的源、目是其首地址，如對加數(shù)1來說，低5.4.1BIN加法指令21/4/202329加法指令影響三個標志位：5.4.1BIN加法指令21216位在D10中，高16位在相鄰下一數(shù)據寄存器D11中，兩者組成一個32位的加數(shù)1。同理，D21和D20組成了另一個加數(shù)2；D31和D30組成和數(shù)。為避免重復使用某軟組件，建議用偶數(shù)組件號。源、目可用相同的組件號，如：ADDDl0D20D10。ADD指令脈沖方式：ADD（P）Dl0D20D10。5.4.2BIN減法指令

1．指令用法二進制減法指令：FNC21SUB[S1·][S2·][D·][S1·]、[S2·]為被減數(shù)和減數(shù)源組件，[D·]為差目組件。功能：將指定兩個源軟組件中有符數(shù)，進行二進制代數(shù)減法，相減結果差送入指定的目組件中。

2．指令說明二進制減法指令概要如表5.21。5.4.1BIN加法指令31/4/20233016位在D10中，高16位在相鄰下一數(shù)據寄存器D11中，兩者SUB指令進行的是二進制有符數(shù)減法代數(shù)運算，減法指令影響標志位：①相減結果為0，零標志位M8020=1；②相減發(fā)生借位，借位標志M8021=1；③若相減發(fā)生進位，進位標志M8022=1。若將浮點數(shù)標志位M8023置1，則可以進行浮點數(shù)減法運算。

5.4.2BIN減法指令

21/4/202331SUB指令進行的是二進制有符數(shù)減法代數(shù)運算，減法指令影響標志圖5.37為減法指令SUB的示例梯形圖，對應的指令為：SUBKl0D10D20。在圖5.37中，如X010接通，執(zhí)行減法運算，將10與D10中的內容相減，結果送入D20中，并根據運算的結果使相應的標志位置1。SUB指令的32位脈沖操作格式為：（D）SUB（P）[S·]

[D·]，這時，指令中給出的是源、目軟組件的首地址。

5.4.3BIN乘法指令

1．指令用法二進制乘法指令：FNC22

MUL

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為被乘數(shù)和乘數(shù)的源組件，[D·]為乘積的目5.4.2BIN減法指令

31/4/202332圖5.37為減法指令SUB的示例梯形圖，對應的指令為：SUB組件的首地址。功能：將指定的兩個源軟組件中的數(shù)，進行二進制有符數(shù)乘法，然后將相乘的積送入指定的目標組件中。2．指令說明二進制乘法指令概要如表5.22。圖5.38為乘法指令示例梯形圖，對應的指令為：5.4.3BIN乘法指令21/4/202333組件的首地址。5.4.3BIN乘法指令212/18/2MULD10D20D30。在圖5.38中，如X010接通，執(zhí)行有符數(shù)乘法運算，將D10與D20中的兩內容相乘，積送入D31和D30中兩個目單元中去。MUL指令進行的是有符數(shù)乘法，被乘數(shù)和乘數(shù)最高位是符號位，分為16位和32位操作兩種情況：（1）16位乘法運算源都是16位的，但積卻是32位的。積將按照“高對高，低對低”的原則存放到目中，即積的低16位存放到指令中給出的低地址目組件中，高16位存放到高一號地址的目組件中。如果積用位組件（Y、M、S）組合來存放，則目組件要用K8來給定，小于K8將得不到32位的積，如用K4則只能得到低16位。5.4.3BIN乘法指令31/4/202334MULD10D20D30。5.4.3BIN乘法指令16位乘法允許使用脈沖執(zhí)行方式：MUL（P）[S1·][S2·][D·]。（2）32位乘法運算32位的脈沖方式的MUL指令：（D）MUL（P）D10D20D30。指令中的源都是32位的，被乘數(shù)的32位在D11和D10中，乘數(shù)的32位在D21和D20中；但是積卻是64位的，并將存放到D33、D32、D31和D30中。如果積用位組件（Y、M、S）組合來存放，即使用K8來指定，也只能得到積的低32位，積的高32位將丟失。解決的辦法是先用字元件存放積，然后再傳送到位組件組合。若將浮點數(shù)標志位M8023置1，可進行浮點數(shù)乘法運算5.4.3BIN乘法指令41/4/20233516位乘法允許使用脈沖執(zhí)行方式：5.4.3BIN乘法指令1．指令用法二進制除法指令：FNC23DIV[S1·][S2·][D·][S1·]、[S2·]為存放被除數(shù)和除數(shù)源組件，[D·]為商和余數(shù)的目組件首地址。功能：將指定兩個源組件中的數(shù)，進行二進制有符數(shù)除法，將相除的商和余數(shù)送入從首地址開始的相應的目標組件中。2．指令說明二進制除法指令概要如表5.23

。5.4.4BIN除法指令

11/4/2023361．指令用法5.4.4BIN除法指令112/18/20圖5.39為除法指令DIV示例梯形圖，對應的指令為DIVD10D20D30。在圖5.39中，如X010接通，執(zhí)行除法運算，將D10與D20中的兩內容相除，商送入D30中，而余數(shù)放入D31中。DIV指令分為16位和32位操作兩種情況。（1）16位除法運算16位除法運算的源、目都是16位的，雖然商是不會超過16位。如商用位組件組合來存放，能得到相應指定的位數(shù)的商，如用K4M0指定能得到16位，但這時余數(shù)將丟失。解決的辦法是先用字元件存放商和余數(shù)，然后再傳送到位組件組合去。5.4.4BIN除法指令

21/4/202337圖5.39為除法指令DIV示例梯形圖，對應的指令為5.4.416位除法脈沖方式：DIV（P）[S1·]

[S2·]

[D·]。（2）32位除法運算32位脈沖方式DIV指令:（D）DIV（P）D10D20D30。指令中的源、目都是32位的，給出的都只是它們的首地址。被除數(shù)的32位在D11和D10中，除數(shù)的32位在D21和D20中；商的32位在D31和D30中，余數(shù)的32位在D33和D32中。都是按照“高對高，低對低”的原則存放的。如果商用位組件組合來存放，能得到相應指定位數(shù)的商，如用K8M0指定能得到32位，但這時余數(shù)將丟失。解決的辦法是先用字元件存放商和余數(shù)，然后再傳送到位組件組合去。除法運算中除數(shù)不能為0，否則要出錯。若將浮點數(shù)標志位M8023置1，則可以進行浮點數(shù)除法運算。5.4.4BIN除法指令

31/4/20233816位除法脈沖方式：DIV（P）[S1·][S2·]1．指令用法二進制加1指令： FNC24

INC

[D·][D·]是要加1的目組件。功能：將指定的目軟組件的內容增加1。2．指令說明二進制加1指令概要如表5.24

。5.4.5BIN加1指令

11/4/2023391．指令用法5.4.5BIN加1指令112/18/20圖5.40為加1指令INC的示例梯形圖，對應的指令為：INC（P）D10。5.4.5BIN加1指令

2INC指令常使用的是脈沖操作方式。在圖5.40中，如X010由OFF→ON時，則將執(zhí)行一次加1運算，即將老的D10內容加1后作為新的D10內容。INC指令不影響標志位。比如，用INC指令進行16位操作時，當正數(shù)32767再加1時，將會變?yōu)?32768；這種情況下進位或借位標志都不受影響。INC指令最常用于循環(huán)次數(shù)、變址操作等情況。1/4/202340圖5.40為加1指令INC的示例梯形圖，對應的指令為：INC1．指令用法二進制減1指令： FNC26

DEC

[D·][D·]是要減1的目組件。功能：將指定的目組件的內容增減1。

2．指令說明二進制減1指令概要如表5.25

。5.4.6BIN減1指令

11/4/2023411．指令用法5.4.6BIN減1指令112/18/20圖5.41為減1指令DEC的示例梯形圖，對應的指令為：DEC（P）D10。5.4.5BIN加1指令

2DEC指令經常使用的是脈沖操作方式。在圖5.41中，如X010由OFF→ON時，則將執(zhí)行一次減1運算，即將老的D10內容減1后作為新的D10內容。DEC指令不影響標志位。比如，用DEC指令進行16位操作時，當負數(shù)－32768再減1時，將會變?yōu)?2767；這種情況下進位或借位標志都不受影響。DEC指令也常用于循環(huán)次數(shù)、變址操作等情況。1/4/202342圖5.41為減1指令DEC的示例梯形圖，對應的指令為：DEC1．指令用法邏輯“與”指令：FNC26

WAND

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為兩個相“與”的源組件，[D·]為放相“與”結果的目組件。功能：將指定兩源組件中數(shù)，進行二進制按位“與”，然后將相“與”結果送入指定的目軟組件中。

2．指令說明邏輯“與”指令概要如表5.26

。5.4.7邏輯“與”指令

11/4/2023431．指令用法5.4.7邏輯“與”指令112/18/20圖5.42為邏輯“與”指令示例梯形圖，對應的指令為：WANDD10D20D30。WAND前面的“W”表示16位操作，以與“與”基本指令中的數(shù)據寬度僅一位的AND指令相區(qū)別。如X010接通，則將執(zhí)行邏輯“與”運算，即將D10“與”D20中的內容，進行二進制按位“與”，相“與D10＝12，D20＝10，則送入D30的相“與”結果為8，相“與”的示意如圖5.43所示?！芭c”運算的規(guī)則是：“全1出1，有0出0”。在D10與D20相“與”運算中，只有第3位滿足“全1出1”，在第2至第0位相“與”中，至少有一位是0，所以相“與”結果都是“有0出0”。5.4.7邏輯“與”指令

21/4/202344圖5.42為邏輯“與”指令示例梯形圖，對應的指令為：WAND邏輯“與”指令的32位脈沖操作格式為：（D）AND（P）[S1·][S2·][D·]。指令中給出的[S1·]、[S2·]和[D·]分別為源和目軟組件的首地址。

5.4.7邏輯“與”指令

31/4/202345邏輯“與”指令的32位脈沖操作格式為：5.4.7邏輯“與1．指令用法邏輯“或”指令：FNC27

WOR

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為兩個相“或”的源組件，[D·]為放相“或”結果的目組件。功能：將指定的兩個源組件中的數(shù)，進行二進制按位“或”，然后將相“或”結果送入指定的目標組件中。2．指令說明邏輯“或”指令概要如表5.27。5.4.8邏輯“或”指令

11/4/2023461．指令用法5.4.8邏輯“或”指令112/18/20圖5.44為邏輯“或”指令示例梯形圖，對應的指令為：WORD10D20D30。WOR前面的“W”表示16位操作，以與“或”基本指令中的數(shù)據寬度僅一位的OR指令相區(qū)別。如X010接通，則將執(zhí)行邏輯“或”運算，即將D10“或”D20中的內容，進行二進制按位“或”，相“或”結果將送入D30中。假設D10中的數(shù)據為12，D20中的數(shù)據為10，則送入D30的相“或”結果為14，相“或”的示意如圖5.45所示?；蜻\算的規(guī)則是：“全0出0，有1出1”。在D10或D20相“或”運算中，只有第0位滿足“全0出0”，在5.4.7邏輯“或”指令

21/4/202347圖5.44為邏輯“或”指令示例梯形圖，對應的指令為：WOR第3至第1位相“或”中，至少有一位是1，所以相“或”結果都是“有1出1”。邏輯“或”指令的32位脈沖操作格式為：（D）OR（P）[S1·][S2·][D·]。指令中給出的[S1·]、[S2·]和[D·]分別為源和目軟組件的首地址。5.4.7邏輯“或”指令

31/4/202348第3至第1位相“或”中，至少有一位是1，所以相“或”結果都是1．指令用法邏輯“異或”指令：FNC28

WXOR

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為兩個相”異或”的源組件，[D·]為放相“異或”結果的目標組件。功能：將指定的兩個源軟組件中的數(shù)，進行二進制按位“異或”，然后將相“異或”結果送入指定的目組件中。2．指令說明邏輯“異或”指令概要如表5.28。5.4.9邏輯“異或”指令

11/4/2023491．指令用法5.4.9邏輯“異或”指令112/18/2圖5.46為邏輯“異或”指令示例梯形圖，對應的指令為：WXORD10D20D30。WORD10D20D30。WXOR前面的“W”表示16位操作。在圖5.46中，如果X010接通，則將執(zhí)行邏輯“異或”運算，即將D10“異或”D20中的內容，進行二進制按位“異或”，相“異或”結果將送入D30中。設D10＝12，D20＝10，則送入D30相“異或”結果為6，相“異或”的示意如圖5.47所示?！爱惢颉边\算可以理解為不考慮進位的按位加，其規(guī)則是：“相同出0，相異出1”。在D10與D20相“異或”運算中，第3和第0位滿足“相同出0”，第2和第1位滿足“相異出1”。5.4.9邏輯“異或”指令

21/4/202350圖5.46為邏輯“異或”指令示例梯形圖，對應的指令為：WXO邏輯“異或”指令的32位脈沖操作格式為：（D）XOR（P）[S1·][S2·][D·]。同樣，指令中給出的[S1·]、[S2·]和[D·]分別為源和目組件的首地址。5.4.9邏輯“異或”指令

31/4/202351邏輯“異或”指令的32位脈沖操作格式為：5.4.9邏輯“1．指令用法求補指令：FNC29

NEG

[D·]。

[D·]為存放求補結果的目組件。功能：將將指定的目組件[D·]中的數(shù)，進行二進制求補運算，然后將求補結果再送入目組件中。2．指令說明求補指令概要如表5.29。5.4.10求補指令

11/4/2023521．指令用法5.4.10求補指令112/18/20225圖5.48為求補指令NEG的示例梯形圖，對應的指令為：NEGD10如果X010接通，執(zhí)行求補運算，即將D10中的二進制數(shù)，進行“連同符號位求反加1”，再將求補結果送入D10中求補示意如圖5.49。設D10＝H000C，求補就要對它進行“連同符號位求反加1”，最高位的符號位也得參加“求反加1”，求補結果為HFFF4再存入D10中。5.4.10求補指令

21/4/202353圖5.48為求補指令NEG的示例梯形圖，對應的指令為：NEG求補同求補碼是不同的，求補碼的規(guī)則是：“符號位不變，數(shù)值位求反加1”，對H000C求補碼的結果將是H7FF4，兩者的結果不一樣。求補指令是絕對值不變的變號運算，求補前的H000C的真值是十進制＋12，而求補后的HFFF4的真值是十進制－12。求補指令的32位脈沖操作格式為：（D）NEG（P）[D·]，[D·]為目軟組件的首地址。求補指令一般使用其脈沖執(zhí)行方式，否則每個掃描周期都將執(zhí)行一次求補操作。注意：5.5～5.8中的功能指令，不再做課件，需要時請查閱教材相關章節(jié)。5.4.10求補指令

31/4/202354求補同求補碼是不同的，求補碼的規(guī)則是：5.4.10求補指令第5章三菱FX2系列PLC的功能指令本章要求本章介紹FX2系列PLC功能指令及其編程方法。功能指令編號為FNC00～FNC99，將其中主要指令歸納為八大類來講述，限于篇幅從5.6節(jié)起的功能指令只作簡講。對于FX2系列PLC的功能指令，將以表格形式歸納其基本的格式、類型及每條功能指令的使用要素。對于具體的控制對象，選擇合適的功能指令，將使編程更加方便和快捷。要求掌握各類功能指令及運用功能指令編程的方法。1/4/202355第5章三菱FX2系列PLC的功能指令本章要求125.3數(shù)據傳送指令在FX2系列PLC中設置了8條數(shù)據傳送指令，2條數(shù)據比較指令，其功能號是FNCl0～FNCl9。傳送指令:MOV（傳送） SMOV（BCD碼移位傳送）CML（取反傳送） BMOV（數(shù)據塊傳送）FMOV（多點傳送） XCH（數(shù)據交換）BCD（二進制數(shù)轉換成BCD碼并傳送）BIN（BCD碼轉換為二進制數(shù)并傳送）比較指令:CMP（比較）ZCP（區(qū)間比較）1/4/2023565.3數(shù)據傳送指令在FX2系列PLC中設置了8條數(shù)據傳送5.3.1比較指令

11．指令用法比較指令： FNC10

CMP

[S1·]

[S2·]

[D·]其中[S1·]、[S2·]為兩個比較的源操作數(shù)，[D·]為比較結果標志軟組件，指令中給出的是標志軟組件的首地址。2．指令說明比較指令的概要如表5.10所示。

351/4/2023575.3.1比較指令11．指令用法3512/18/2025.3.1比較指令

2比較指令CMP可對兩個數(shù)進行代數(shù)減法操作，將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據進行比較，結果送到目標操作數(shù)[D·]中，再將比較結果寫入指定的相鄰三個標志軟組件中。指令中所有源數(shù)據均作為二進制數(shù)處理。圖5.23所示為比較指令CMP的梯形圖，對應的指令為：CMP

Kl00

D10

M0。在圖5.23中，如X010接通，則將執(zhí)行比較操作，即將100減去D10中的內容，再將比較結果寫入相鄰三個標志軟組件M0～M2中。標志位操作規(guī)則是：

1/4/2023585.3.1比較指令2比較指令CMP可對兩個數(shù)進行代數(shù)減5.3.1比較指令

3若K100＞（D10），則M0被置1；若K100＝（D10），則M1被置1；若K100＜（D10），則M2被置1。可見CMP指令執(zhí)行后，標志位中必有一個被置1，而其余二個均為0。CMP指令在作32位操作時，使用前綴（D）：（D）CMP

[S1·]

[S2·]

[D·]。CMP指令也可有脈沖操作方式，使用后綴（P）：（D）CMP（P）[S1·]

[S2·]

[D·]，只有在驅動條件由OFF→ON時進行一次比較。注意：指令中的三個操作數(shù)必須按表5.10所示編寫，如果缺操作數(shù)，或操作組件超出此表中指定范圍等都要引起出錯。清除比較結果，可用RST或ZRST復位指令。

1/4/2023595.3.1比較指令3若K100＞（D10），則M0被置1．指令用法區(qū)間比較指令：FNC11ZCP[S1·][S2·][S3·][D·][S1·]和[S2·]為區(qū)間起點和終點，[S3·]為另一比較軟組件，[D·]為標志軟組件，給出的是標志軟組件的首地址。2．指令說明區(qū)間比較指令概要如表5.11所示。

5.3.2區(qū)間比較指令

11/4/2023601．指令用法5.3.2區(qū)間比較指令112/18/202由表5.11可見，能夠充當標志位的軟組件只有輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)組件S；能夠充當源操作數(shù)的如表中[S1·]、[S2·]和[S3·]所指定的范圍內的所有軟組件。區(qū)間比較指令ZCP可將某個指定的源數(shù)據[S3·]與一個區(qū)間的數(shù)據進行代數(shù)比較，源數(shù)據[S1·]和[S2·]分別為區(qū)間的下限和上限，比較結果送到目標操作數(shù)[D·]中，[D·]由三個連續(xù)的標志位軟組件組成。標志位操作規(guī)則是：若源數(shù)據[S3·]處在上下限之間，則第二個標志位置1；若源數(shù)據[S3·]小于下限，則第一個標志置1；若源數(shù)據[S3·]大于上限，則第三個標志置1。ZCP指令執(zhí)行后標志位必定有一個是1，其余兩個是0。如果[S1·]不比[S2·]小，則把[S1·]和[S2·]看作一樣大。5.3.2區(qū)間比較指令

21/4/202361由表5.11可見，能夠充當標志位的軟組件只有輸出繼電器Y、輔圖5.24所示為區(qū)間比較指令示例梯形圖，對應指令為：ZCPKl00K200C0

M0。如果X010接通，則將執(zhí)行區(qū)間比較操作，即將C0的內容與區(qū)間的上下限去比較，比較結果寫入相鄰三個標志位軟組件M0～M2中。標志位操作規(guī)則是：若K100＞C0，則M0被置1；若K100＜C0＜K200，則M1被置1；若K200＜C0，則M2被置1。5.3.2區(qū)間比較指令

31/4/202362圖5.24所示為區(qū)間比較指令示例梯形圖，對應指令為：ZCPZCP指令的32位方式：（D）ZCP

[S1·]

[S2·][S3·][D·]。ZCP指令的脈沖方式：（D）ZCP（P）[S1·][S2·][S3·][D·]有關ZCP指令操作數(shù)等注意事項同CMP指令。5.3.3傳送指令1．指令用法數(shù)據傳送指令： FNC12

MOV

[S·]

[D·][S·]為源數(shù)據，[D·]為目軟組件。功能：將源數(shù)據傳送到目軟組件中去。2．指令說明數(shù)據傳送指令概要如表5.12。5.3.2區(qū)間比較指令

41/4/202363ZCP指令的32位方式：5.3.2區(qū)間比較指令412/5.3.3傳送指令2圖5.25為MOV的示例梯形圖，對應的指令為：MOVD10D20。如X010接通，將D10的內容傳送到D20中去，傳送結果1/4/2023645.3.3傳送指令2圖5.25為MOV的示例梯形圖，對D10內容保持不變，D20中內容被D10內容轉化為二進制后取代?？梢詫10中的內容通過多條傳送指令傳送到多個目標單元中去，傳送結果D10的內容還是不變，也就是說源存儲器是“取之不盡”的，而目存儲器則是“后入為主”。MOV指令的32位脈沖方式：（D）MOV（P）[S·]

[D·]。5.3.4移位傳送指令1．指令用法移位傳送指令：FNC13

SMOV

[S·]

m1m2[D·]n[S·]為源數(shù)據，m1為被傳送的起始位，m2為傳送位數(shù)，[D·]為目軟組件，n為傳送的目起始位。5.3.3傳送指令31/4/202365D10內容保持不變，D20中內容被D10內容轉化為二進制后取功能：將[S·]第m1位開始的m2個數(shù)移位到[D·]的第n位開始的m2個位置去，ml、m2和n取值均為：1～4。分開的BCD碼重新分配組合，一般用于多位BCD撥盤開關的數(shù)據輸入。

2．指令說明移位傳送指令概要如表5.13。5.3.4移位傳送指令

21/4/202366功能：將[S·]第m1位開始的m2個數(shù)移位到[D·]的第n位功能：將[S·]第m1位開始的m2個數(shù)移位到[D·]的第n位開始的m2個位置去，ml、m2和n取值均為：1～4。分開的BCD碼重新分配組合，一般用于多位BCD撥盤開關的數(shù)據輸入。

2．指令說明圖5.26為SMOV的示例梯形圖，對應指令為：SMOVD10K4

K2

D20

K3。5.3.4移位傳送指令

3移位傳送示意圖如圖5.27。設D10=BCD碼4321，D20=BCD碼9008。如X010接通，執(zhí)行移位傳送指令。1/4/202367功能：將[S·]第m1位開始的m2個數(shù)移位到[D·]的第n位將D10中的二進制數(shù)轉換成BCD碼4321；然后將第4位（m1=K4）開始的共2位（m2=K2）BCD碼4和3，分別移到D20的第3位（n=K3）和第2位的BCD碼位置上去，所以移位傳送后D20=9438。移位傳送指令只能對16位數(shù)據進行操作,所以BCD碼值超過9999時將會出錯。SMOV指令脈沖方式：SMOV（P）[S·]m1m2[D·]n。5.3.4移位傳送指令

41/4/202368將D10中的二進制數(shù)轉換成BCD碼4321；然后將第4位（m1．指令用法取反傳送指令： FNC14

CML

[S·]

[D·][S·]為源數(shù)據，[D·]為目軟組件。

功能:將[S·]按二進制的位取反后送到目[D·]中。2．指令說明取反傳送指令概要如表5.14。5.3.5取反傳送指令11/4/2023691．指令用法5.3.5取反傳送指令112/18/202圖5.28為取反傳送指令CML示例梯形圖，對應指令為：CMLD10K1Y001。5.3.5取反傳送指令2在圖5.28中，如X010接通，則將執(zhí)行取反傳送指令。首先將D10中的各個位取反。然后根據K1Y001指定，將D10的低4位送到Y004、Y003、Y002、Y001四位目組件中去，因此Y005以上的輸出繼電器不會有任何變化。如果被取反的軟組件是K或H型的都將被變換成二進制數(shù)后，再取反傳送。CML指令32位脈沖格式：（D）CML（P）[S·]

[D·]。1/4/202370圖5.28為取反傳送指令CML示例梯形圖，對應指令為：CML1．指令用法塊傳送指令：FNC15

BMOV

[S·]

[D·]n[S·]為源軟組件，[D·]為目標軟組件，n為數(shù)據塊個數(shù)。功能：將源中的n個數(shù)據組成的數(shù)據塊傳送到指定的目中去。如果組件號超出允許組件號的范圍，數(shù)據僅傳送到允許范圍內。2．指令說明塊傳送指令概要如表5.15。5.3.6塊傳送指令

11/4/2023711．指令用法5.3.6塊傳送指令112/18/2022圖5.29（a）為塊傳送指令示例梯形圖，對應指令為：BMOVD0D10

K3。5.3.6塊傳送指令

2在圖5.29（a）中，如X010接通，執(zhí)行塊傳送指令。K3指定數(shù)據塊個數(shù)為3，將D0～D2內容傳送到D10～D12，如圖5.29（b）。當源、目類型相同時，傳送順序自動決定。如源、目類型不同，只要位數(shù)相同就可正確傳送。如源、目軟組件號超出允許范圍，則只對符合規(guī)定的數(shù)據傳送。BMOV指令沒有32位操作方式，但有脈沖方式：BMOV（P）[S·]

[D·]

n。1/4/202372圖5.29（a）為塊傳送指令示例梯形圖，對應指令為：BMOV1．指令用法多點傳送指令： FNC16

FMOV

[S·]

[D·]n[S·]為源軟組件，[D·]為目軟組件，n為目軟組件個數(shù)。功能：將一個源中的數(shù)據傳送到指定的n個目中去。指令中給出的是目的首地址。常用于對某一段數(shù)據寄存器清零或置相同的初始值。2．指令說明多點傳送指令概要如表5.16。

5.3.7多點傳送指令11/4/2023731．指令用法5.3.7多點傳送指令112/18/202圖5.30（a）為多點傳送指令示例梯形圖，對應指令：FMOVD0D10

K3。5.3.7多點傳送指令2在圖5.30（a）中，如X010接通，按K3指定目組件個數(shù)為3，則將D0中的內容傳送到D10～D12中去，如圖5.30（b）。傳送后D0中的內容不變，而D10～D12內容被D0內容取代。如果目軟組件號超出允許范圍，則只對符合規(guī)定的數(shù)據進行傳送。FMOV指令沒有32位操作方式，但有脈沖方式：FMOV（P）[S·][D·]n1/4/202374圖5.30（a）為多點傳送指令示例梯形圖，對應指令：FMOV1．指令用法數(shù)據交換指令： FNC17

XCH

[D1·]

[D2·][D1·]，[D2·]為兩個目軟組件。功能：將兩個指定的目軟組件的內容交換。

2．指令說明數(shù)據交換指令概要如表5.17。圖5.31為數(shù)據交換指令示例梯形圖，對應指令為：5.3.8數(shù)據交換指令

11/4/2023751．指令用法5.3.8數(shù)據交換指令112/18/202XCHD10D20。在圖5.31中，如X010接通，則將執(zhí)行數(shù)據交換指令。將D10的內容傳送到D20中去，而D20中的內容則傳送到D10中去，兩個軟組件的內容互換。

5.3.8數(shù)據交換指令

2注意：按圖5.31中的梯形圖，數(shù)據在每個掃描周期都要交換1次，而經過兩次交換后D10和D20的內容將復原。解決的辦法是使用XCH指令的脈沖方式，只有在驅動條件由OFF→ON時進行一次交換操作。XCH指令的32位脈沖方式為：（D）XCH（P）[D1·]

[D2·]。1/4/202376XCHD10D20。5.3.8數(shù)據交換指令2注1．指令用法BCD碼變換指令：FNC18

BCD

[S·]

[D·][S·]為被轉換的軟組件，[D·]為目標軟組件。功能：將指定軟組件的內容轉換成BCD碼并送到指定的目軟組件中去。再譯成7段碼，就能輸出驅動LED。

2．指令說明BCD碼變換指令概要如表5.18。5.3.9BCD變換指令

11/4/2023771．指令用法5.3.9BCD變換指令112/18/20圖5.32為BCD碼變換指令的示例梯形圖，對應指令為：BCDD10K2Y000。在圖5.32中，如X010接通，則將執(zhí)行BCD碼變換指令，即將D10中的二進制數(shù)轉換成BCD碼，然后將低八位內容送到Y007～Y000中去。指令執(zhí)行過程的示意如圖5.33所示。注意，如果超出了5.3.9BCD變換指令

21/4/202378圖5.32為BCD碼變換指令的示例梯形圖，對應指令為：BCDBCD碼變換指令能夠轉換的最大數(shù)據范圍就會出錯，16位操作時為0～9999；32位操作時為0～99999999。BCD碼變換指令的32位脈沖操作格式為：（D）BCD（P）[S·]

[D·]。5.3.10BIN變換指令

1．指令用法BIN變換指令： FNC19

BIN

[S·]

[D·][S·]為被轉換的軟組件，[D·]為目軟組件。功能：將指定軟組件中的BCD碼轉換成二進制數(shù)并送到指定的目軟組件中去。此指令作用正好與BCD變換指令相反，用于將軟組件中的BCD碼轉換成二進制數(shù)

2．指令說明BIN變換指令概要如表5.19。5.3.9BCD變換指令

31/4/202379BCD碼變換指令能夠轉換的最大數(shù)據范圍就會出錯，16位操作時圖5.34為BIN變換指令的示例梯形圖，對應指令為：BINK2X000D10。這條指令可將BCD撥盤的設定值通過X007～X000輸入到PLC中去。如X010接通，則將執(zhí)行BIN變換指令，把從X007～X000上輸入的兩位BCD碼，變換成二進制數(shù)，傳送到D10的低八位中。5.3.10BIN變換指令

21/4/202380圖5.34為BIN變換指令的示例梯形圖，對應指令為：BIN指令執(zhí)行過程如圖5.35，設輸入的BCD碼＝63，如直接輸入，是二進制01100011（十進制99），就會出錯。如用BIN變換指令輸入，將會先把BCD碼63轉化成二進制00111111，不會出錯了。注意：如[S·]中內容不是BCD碼就會出錯，也不能是常數(shù)K，因為在操作前，程序自動將其變換成二進制數(shù)。BIN變換指令32位脈沖方式：（D）BIN（P）[S·]

[D·]5.3.10BIN變換指令

31/4/202381指令執(zhí)行過程如圖5.35，設輸入的BCD碼＝63，如直接輸入10條算邏運算指令的功能號是FNC20～FNC29。5.4.1BIN加法指令1．指令用法二進制加法指令：FNC20

ADD

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為加數(shù)源組件，[D·]為和的目組件。功能：將指定的兩個源中有符數(shù)，進行二進制加法，然后將和送入指定的目中。

2．指令說明二進制加法指令概要如表5.20。

5.4算術和邏輯運算指令

11/4/20238210條算邏運算指令的功能號是FNC20～FNC29。5.4加法指令影響三個標志位：①若相加和＝0，零標志位M8020=1；②若發(fā)生進位，則進位標志位M8022=1；③若發(fā)生借位，則借位標志M8021=1。若浮點數(shù)標志位M8023置1，則可進行浮點加法運算。圖5.36為加法指令ADD的示例梯形圖，對應的指令為：ADD

Kl0

D10

D20。在圖5.36中，如X010接通，執(zhí)行加法運算，即將10與D10中的內容相加，結果送入D20中，并根據運算的結果使相應的標志位置1。ADD指令32位方式：（D）ADD

D10

D20D30。指令中給出的源、目是其首地址，如對加數(shù)1來說，低5.4.1BIN加法指令21/4/202383加法指令影響三個標志位：5.4.1BIN加法指令21216位在D10中，高16位在相鄰下一數(shù)據寄存器D11中，兩者組成一個32位的加數(shù)1。同理，D21和D20組成了另一個加數(shù)2；D31和D30組成和數(shù)。為避免重復使用某軟組件，建議用偶數(shù)組件號。源、目可用相同的組件號，如：ADDDl0D20D10。ADD指令脈沖方式：ADD（P）Dl0D20D10。5.4.2BIN減法指令

1．指令用法二進制減法指令：FNC21SUB[S1·][S2·][D·][S1·]、[S2·]為被減數(shù)和減數(shù)源組件，[D·]為差目組件。功能：將指定兩個源軟組件中有符數(shù)，進行二進制代數(shù)減法，相減結果差送入指定的目組件中。

2．指令說明二進制減法指令概要如表5.21。5.4.1BIN加法指令31/4/20238416位在D10中，高16位在相鄰下一數(shù)據寄存器D11中，兩者SUB指令進行的是二進制有符數(shù)減法代數(shù)運算，減法指令影響標志位：①相減結果為0，零標志位M8020=1；②相減發(fā)生借位，借位標志M8021=1；③若相減發(fā)生進位，進位標志M8022=1。若將浮點數(shù)標志位M8023置1，則可以進行浮點數(shù)減法運算。

5.4.2BIN減法指令

21/4/202385SUB指令進行的是二進制有符數(shù)減法代數(shù)運算，減法指令影響標志圖5.37為減法指令SUB的示例梯形圖，對應的指令為：SUBKl0D10D20。在圖5.37中，如X010接通，執(zhí)行減法運算，將10與D10中的內容相減，結果送入D20中，并根據運算的結果使相應的標志位置1。SUB指令的32位脈沖操作格式為：（D）SUB（P）[S·]

[D·]，這時，指令中給出的是源、目軟組件的首地址。

5.4.3BIN乘法指令

1．指令用法二進制乘法指令：FNC22

MUL

[S1·]

[S2·]

[D·][S1·]、[S2·]為被乘數(shù)和乘數(shù)的源組件，[D·]為乘積的目5.4.2BIN減法指令

31/4/202386圖5.37為減法指令SUB的示例梯形圖，對應的指令為：SUB組件的首地址。功能：將指定的兩個源軟組件中的數(shù)，進行二進制有符數(shù)乘法，然后將相乘的積送入指定的目標組件中。2．指令說明二進制乘法指令概要如表5.22。圖5.38為乘法指令示例梯形圖，對應的指令為：5.4.3BIN乘法指令21/4/202387組件的首地址。5.4.3BIN乘法指令212/18/2MULD10D20D30。在圖5.38中，如X010接通，執(zhí)行有符數(shù)乘法運算，將D10與D20中的兩內容相乘，積送入D31和D30中兩個目單元中去。MUL指令進行的是有符數(shù)乘法，被乘數(shù)和乘數(shù)最高位是符號位，分為16位和32位操作兩種情況：（1）16位乘法運算源都是16位的，但積卻是32位的。積將按照“高對高，低對低”的原則存放到目中，即積的低16位存放到指令中給出的低地址目組件中，高16位存放到高一號地址的目組件中。如果積用位組件（Y、M、S）組合來存放，則目組件要用K8來給定，小于K8將得不到32位的積，如用K4則只能得到低16位。5.4.3BIN乘法指令31/4/202388MULD10D20D30。5.4.3BIN乘法指令16位乘法允許使用脈沖執(zhí)行方式：MUL（P）[S1·][S2·][D·]。（2）32位乘法運算32位的脈沖方式的MUL指令：（D）MUL（P）D10D20D30。指令中的源都是32位的，被乘數(shù)的32位在D11和D10中，乘數(shù)的32位在D21和D20中；但是積卻是64位的，并將存放到D33、D32、D31和D30中。如果積用位組件（Y、M、S）組合來存放，即使用K8來指定，也只能得到積的低32位，積的高32位將丟失。解決的辦法是先用字元件存放積，然后再傳送到位組件組合。若將浮點數(shù)標志位M8023置1，可進行浮點數(shù)乘法運算5.4.3BIN乘法指令41/4/20238916位乘法允許使用脈沖執(zhí)行方式：5.4.3BIN乘法指令1．指令用法二進制除法指令：FNC23DIV[S1·][S2·][D·][S1·]、[S2·]為存放被除數(shù)和除數(shù)源組件，[D·]為商和余數(shù)的目組件首地址。功能：將指定兩個源組件中的數(shù)，進行二進制有符數(shù)除法，將相除的商和余數(shù)送入從首地址開始的相應的目標組件中。2．指令說明二進制除法指令概要如表5.23

。5.4.4BIN除法指令

11/4/2023901．指令用法5.4.4BIN除法指令112/18/20圖5.39為除法指令DIV示例梯形圖，對應的指令為DIVD10D20D30。在圖5.39中，如X010接通，執(zhí)行除法運算，將D10與D20中的兩內容相除，商送入D30中，而余數(shù)放入D31中。DIV指令分為16位和32位操作兩種情況。（1）16位除法運算16位除法運算的源、目都是16位的，雖然商是不會超過16位。如商用位組件組合來存放，能得到相應指定的位數(shù)的商，如用K4M0指定能得到16位，但這時余數(shù)將丟失。解決的辦法是先用字元件存放商和余數(shù)，然后再傳送到位組件組合去。5.4.4BIN除法指令

21/4/202391圖5.39為除法指令DIV示例梯形圖，對應的指令為5.4.416位除法脈沖方式：DIV（P）[S1·]

[S2·]

[D·]。（2）32位除法運算32位脈沖方式DIV指令:（D）DIV（P）D10D20D30。指令中的源、目都是32位的，給出的都只是它們的首地址。被除數(shù)的32位在D11和D10中，除數(shù)的32位在D21和D20中；商的32位在D31和D30中，余數(shù)的32位在D33和D32中。都是按照“高對高，低對低”的原則存放的。如果商用位組件組合來存放，能得到相應指定位數(shù)的商，如用K8M0指定能得到32位，但這時余數(shù)將丟失。解決的辦法是先用字元件存放商和余數(shù)，然后再傳送到位組件組合去。除法運算中除數(shù)不能為0，否則要出錯。若將浮點數(shù)標志位M8023置1，則可以進行浮點數(shù)除法運算。5.4.4BIN除法指令

31/4/20239216位除法脈沖方式：DIV（P）[S1·][S2·]1．指令用法二進制加1指令： FNC24

INC

[D·][D·]是要加1的目組件。功能：將指定的目軟組件的內容增加1。2．指令說明二進制加1指令概要如表5.24

。5.4.5BIN加1指令

11/4/2023931．指令用法5.4.5BIN加1指令112/18/20圖5.40為加1指令INC的示例梯形圖，對應的指令為：INC（P）D10。5.4.5BIN加1指令

2INC指令常使用的是脈沖操作方式。在圖5.40中，如X010由OFF→ON時，則將執(zhí)行一次加1運算，即將老的D10內容加1后作為新的D10內容。INC指令不影響標志位。比如，用INC指令進行16位操作時，當正數(shù)32767再加1時，將會變?yōu)?32768；這種情況下進位或借位標志都不受影響。INC指令最常用于循環(huán)次數(shù)、變址操作等情況。1/4/202394圖5.40為加1指令INC的示例梯形圖，對應的指令為：INC1．指令用法二進制減1指令： FNC26

DEC

[D·][D·]是要減1的目組件。功能：將指定的目組件的內容增減1。

2．指令說明二進制減1指令概要如表5.25

。5.4.6BIN減1指令

11/4/2023951．指令用法5.4.6BIN減1指令112/18/20圖5.41為減1指令DEC的示例梯形圖，對應的指令為：DEC（P）D10。5.4.5