2021年智能汽車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢2022年成高級別智能駕駛量產(chǎn)元年

2021年智能汽車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢2022年成高級別智能駕駛量產(chǎn)元年1.

供需兩端拐點將至，2022年汽車智能化景氣度高

1.1.

供給端：芯片供給逐漸改善，汽車產(chǎn)銷量有望復(fù)蘇回望2021年，根據(jù)AutoForecastSolutions的最新數(shù)據(jù)統(tǒng)計，受制于芯片短缺，今年全球汽車市場累計減產(chǎn)量為1012萬輛，國內(nèi)汽車市場累計減產(chǎn)量已達198.1萬輛，占全球總減產(chǎn)量的20%。展望明年，我們認為芯片短缺有望得到緩解，從而拉動汽車產(chǎn)銷量的復(fù)蘇。我們可以從以下幾個維度來觀察和驗證：多家芯片廠商如英飛凌、瑞薩電子等都加大投資、主動擴產(chǎn)，代工龍頭臺積電也重新分配產(chǎn)能，將產(chǎn)能向汽車芯片傾斜；

得益于疫情好轉(zhuǎn)和疫苗接種率的提升，以半導(dǎo)體封測重鎮(zhèn)馬來西亞為例多數(shù)工廠恢復(fù)生產(chǎn)，當(dāng)?shù)匕雽?dǎo)體產(chǎn)能開始爬坡，供給端持續(xù)改善；國內(nèi)各大品牌車型交付時間普遍縮短，乘用車產(chǎn)銷量開始回升，芯片供給改善趨勢日漸明確。圖：各車型交車時間正在縮短

1.2.

需求端：高級別智能駕駛量產(chǎn)元年，增量軟硬件率先受益

汽車智能網(wǎng)聯(lián)化的滲透率不斷提升，政策指引2025年新車搭載率將過半。全國政協(xié)經(jīng)濟委員會苗圩副主任在2021中國電動汽車百人會云論壇上表示，2020年中國L2級智能網(wǎng)聯(lián)乘用車市場滲透率達15%。根據(jù)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0規(guī)劃，到2025年，L2/L3級智能網(wǎng)聯(lián)汽車占汽車年銷量的50%以上，L4級汽車開始進入市場。

2022年成高級別智能駕駛量產(chǎn)元年，汽車智能化浪潮即將來襲。通過對產(chǎn)業(yè)鏈上游供應(yīng)商和下游新車量產(chǎn)時間的梳理，我們認為明年將是高級別智能駕駛的量產(chǎn)元年，汽車智能化浪潮即將來襲。在此過程中，由于配套零部件和軟件解決方案的需求前臵性，我們認為增量的軟硬件產(chǎn)品將會率先受益于智能化浪潮：

傳感器開啟高速發(fā)展，諸如激光雷達和4D毫米波雷達將進入上車周期；域控制器方面，英偉達、華為、高通等廠商的下一代計算平臺均處于量產(chǎn)前夜，助力高級別智能駕駛加速推進；硬件算力提升的同時，相關(guān)軟件和算法的復(fù)雜度也得到提升，場景從輔助駕駛邁向高級別智能駕駛，智能領(lǐng)航、代客泊車等應(yīng)用場景逐步落地，汽車開啟軟件付費商業(yè)模式。智能座艙的滲透率將進一步提升，更加智能化的人車交互是趨勢，座艙域控制器、操作系統(tǒng)、一芯多屏和DMS有望放量。2.

四大主線布局智能汽車領(lǐng)域增量賽道2.1.

傳感器：邁入高速發(fā)展期，關(guān)注激光雷達和4D毫米波雷達

激光雷達進入上車周期，千億級市場拉開序幕。作為一種兼具高精度和遠距離的傳感器，激光雷達長期被認為是高級別智能駕駛的必備品。但此前由于集成度低導(dǎo)致成本高昂，以及難以達到車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，其更多被運用在后裝的Robotaxi上，而非前裝量產(chǎn)。我們認為，2022年激光雷達將邁入上車周期。一方面，各家廠商通過芯片化提升集成度從而使成本進入可控范圍；另一方面，掃描方式也得到優(yōu)化，將機械式升級為半固態(tài)式提高可靠性從而達到車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)。從落地節(jié)奏來看，小鵬P5、蔚來ET5、ET7、北汽極狐等均裝載了激光雷達，根據(jù)各家企業(yè)官網(wǎng)披露的交付周期來看，這些車型均會在2022年開啟量產(chǎn)。從產(chǎn)業(yè)的市場規(guī)模來看，統(tǒng)計分析當(dāng)前各款車型激光雷達的數(shù)量和價值量可以看出，在技術(shù)進步驅(qū)動成本下降的趨勢下，激光雷達的價值量有望穩(wěn)定在500美元左右。智能駕駛汽車標(biāo)配的激光雷達數(shù)量在2顆左右，則單車價值量穩(wěn)態(tài)下有望達到7000元。根據(jù)乘聯(lián)會的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，全球汽車的出貨量在1億輛左右，如果未來智能汽車的滲透率達到15%，則激光雷達的年裝車量將達到1500萬輛，對應(yīng)市場規(guī)模將超過1000億元，發(fā)展空間廣闊。

圖：部分搭載激光雷達車型梳理

4D毫米波雷達落地可期，帶動產(chǎn)品ASP提升。除激光雷達外，我們也看好4D毫米波雷達在L2及以上智能駕駛場景中占據(jù)重要位臵。雖然目前智能汽車也裝配有毫米波雷達，但其由于缺少測高能力，導(dǎo)致難以識別靜止物體。而4D雷達通過增加通道數(shù)，兼顧了分辨率高、低成本和全天候工作的優(yōu)勢，目前，包括上汽飛凡、長安C385均裝載了4D成像雷達，而華為、傲酷也發(fā)布了自研4D成像雷達。此外，憑借更好的性能，4D毫米波雷達的單價也會更高，有望推動毫米波雷達在整車中的價值量。2.2.

域控制器：高算力平臺助推高級別智能駕駛，高通布局加速

英偉達仍是高算力平臺首選，2022年開啟量產(chǎn)周期。根據(jù)我們的統(tǒng)計，英偉達仍是高算力平臺首選，目前主打高級別智能駕駛的廠商，例如蔚來、小鵬、理想等下一款車型均搭載了基于Orin的智能駕駛平臺，并有望在明年開啟量產(chǎn)節(jié)奏。我們認為，除較高的算力外，英偉達的優(yōu)勢還在于：1）經(jīng)過Parker、Xavier、Orin三代產(chǎn)品迭代而形成的完整工具鏈，對開發(fā)者更為友好，有助于提升開發(fā)效率；2）打造了從數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注，到仿真訓(xùn)練，再到車端部署，及后續(xù)模型持續(xù)迭代的端到端解決方案，以提高對數(shù)據(jù)的運用能力，加速產(chǎn)品落地；3）得益于多年積累，而逐漸豐富的AI算子庫，以保障開發(fā)者可以更快、更高效地部署相關(guān)模型；4）完整的硬件生態(tài)，合作伙伴包括OV、索尼、Velodyne等各類傳感器廠商。華為MDC初露鋒芒，已被北汽、長城、長安等廠商采用。自2018年推出第一代MDC以來，華為的智能駕駛計算平臺至今已迭代出3個版本，形成了完整且成熟的產(chǎn)品矩陣。據(jù)華為官網(wǎng)資料，該平臺具備“三高一低”的技術(shù)優(yōu)勢：1）性能高，該平臺算力最高可達400TOPS，滿足L4級別自動駕駛算力要求；2）安全可靠性高，從信息安全、功能安全、車規(guī)及流程管理三大維度構(gòu)建安全防護體系，保護數(shù)據(jù)隱私并應(yīng)對嚴(yán)苛車載環(huán)境；3）能效高，處理器運算能力達1TOPS/W，在降低能耗、延長續(xù)航里程等方面表現(xiàn)突出；4）確定性低時延，時延最長僅達200ms，提升自動駕駛安全性。就合作模式而言，華為采用HuaweiInside模式與車企聯(lián)合開發(fā)智能汽車，目前華為MDC已裝載應(yīng)用于北汽極狐阿爾法S、長城機甲龍、長安阿維塔E11等車型上。

高通SnapdragonRide平臺進展迅猛，有望成為智能駕駛中的主流供應(yīng)商。2020年1月7日，高通正式推出可擴展的開放自動駕駛平臺SnapdragonRide，包括安全系統(tǒng)級芯片、安全加速器和自動駕駛軟件棧，滿足從L1-L3級高級駕駛輔助以及L4/L5級自動駕駛復(fù)雜運算需求，將于2022年量產(chǎn)裝車。2021年10月4日，高通與投資機構(gòu)SSWPartners以45億美元的價格共同收購維寧爾，并把維寧爾的自動駕駛平臺Arriver納入Ride中，以提升在智能駕駛方面的競爭力。2021年11月16日，高通與寶馬達成在自動駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作，寶馬NeueKlasse系列車型將搭載高通SnapdragonRide平臺，新車將于2025年量產(chǎn)。圖：高通SnapdragonRide平臺2.3.

算法解決方案：高速領(lǐng)航和自主泊車類智能駕駛算法有望率先落地

高級智能駕駛場景中，智能領(lǐng)航（ICC）和代客泊車（AVP）有望率先落地。結(jié)合技術(shù)的提升和場景本身的特點，我們認為高速和泊車場景有望率先落地高級別的智能駕駛。在高速場景，智能領(lǐng)航功能可以實現(xiàn)點到點的全場景自動行駛，一定程度上解放雙手。在泊車場景，代客泊車可以在全新停車場景實現(xiàn)自動停取，提高停取車效率，升級用戶體驗。不同于此前定速巡航、360度環(huán)視等功能，智能領(lǐng)航和代客泊車等功能對于用戶的感知更為明顯，后者一方面可以幫助車廠，快速在智能駕駛的初級階段占領(lǐng)用戶心智；同時也可針對這些功能推出軟件訂閱服務(wù)，演進出新的商業(yè)模式，預(yù)計車廠后續(xù)將通過自研、合作、建立生態(tài)圈等方式，持續(xù)加碼在軟件和算法方面的能力。

2.4.

智能座艙：滲透率持續(xù)提升，操作系統(tǒng)、一芯多屏和DMS率先放量

與高級別智能駕駛相比，智能座艙的落地節(jié)奏更快，因此我們也總結(jié)出了當(dāng)前座艙域的三大主流趨勢：高通8155芯片集中上車，提供強大算力支持。該芯片采用7nm工藝流程，算力比傳統(tǒng)主流車載芯片高3-4倍，目前多款車型如小鵬P5、蔚來ET7、智己L7等均已裝載。一芯多屏交互成為趨勢。智能座艙屏幕正在從過去的單屏擴展到儀表、中控屏、平