機(jī)械設(shè)備行業(yè)2023年上半年投資策略

機(jī)械設(shè)備行業(yè)2023年上半年投資策略1.細(xì)分板塊業(yè)績分化，估值有望迎修復(fù)1.12022年前三季度機(jī)械設(shè)備行業(yè)及細(xì)分板塊表現(xiàn)截至2022年11月15日，大盤整體趨勢較弱，滬深300下跌11.72%，機(jī)械設(shè)備行業(yè)下跌3.32%，跑贏滬深300指數(shù)8.40pct，在申萬（2021）行業(yè)分類中區(qū)間漲跌幅排名第9位。在機(jī)械設(shè)備二級板塊方面，通用設(shè)備板塊表現(xiàn)相對強(qiáng)勢，區(qū)間漲幅為5.73%，跑贏機(jī)械設(shè)備行業(yè)9.05pct。機(jī)械設(shè)備三級板塊方面，制冷空調(diào)設(shè)備、農(nóng)用機(jī)械、金屬制品等表現(xiàn)較好，區(qū)間漲跌幅分別為16.57%、12.52%、12.05%，分別跑贏機(jī)械設(shè)備行業(yè)19.89pct、15.84pct、15.37pct。激光設(shè)備、工程機(jī)械整機(jī)、工程機(jī)械器件相對疲軟，拉低機(jī)械設(shè)備行業(yè)的表現(xiàn)。1.22022年前三季度業(yè)績情況機(jī)械設(shè)備行業(yè)2022年前三季度業(yè)績分析參考Wind申萬（2021）行業(yè)分類，對機(jī)械設(shè)備行業(yè)進(jìn)行統(tǒng)計，包含通用設(shè)備、專用設(shè)備、軌交設(shè)備、工程機(jī)械、自動化設(shè)備5個二級行業(yè)，涵蓋機(jī)床工具、儀器儀表、金屬制品、能源及重型設(shè)備、工程機(jī)械整機(jī)、機(jī)器人、工控設(shè)備等19個三級行業(yè)，共計494家上市公司。2022年機(jī)械設(shè)備行業(yè)前三季度實(shí)現(xiàn)營收12859.60億元，同比下降1.33%；歸母凈利潤906.86億元，同比下降13.45%。2022Q3機(jī)械設(shè)備行業(yè)實(shí)現(xiàn)營收4645.28億元，同比增長8.11%，環(huán)比增長4.64%；歸母凈利潤321.78億元，同比下降1.88%，環(huán)比下降4.20%。盈利能力方面，2022年前三季度機(jī)械設(shè)備行業(yè)毛利率為22.24%，同比下降0.68pct；凈利率為7.57%，同比下降0.93pct。2018Q3-2022Q3，機(jī)械設(shè)備行業(yè)毛利率和凈利率呈小幅波動態(tài)勢，2022Q3毛利率為22.98%，同比提升0.20pct，環(huán)比提升0.96pct；凈利率為7.46%，同比下降0.63pct，環(huán)比下降0.66pct?，F(xiàn)金流方面，2022年前三季度機(jī)械設(shè)備行業(yè)經(jīng)營活動現(xiàn)金流為431.41億元，同比增長19.83%。2022Q3經(jīng)營活動現(xiàn)金流為361.07億元，同比增長30.23%，環(huán)比增長1.99%。參考申萬（2021）機(jī)械設(shè)備二級行業(yè)分類中，通用設(shè)備板塊包括200家上市公司。2022年前三季度通用設(shè)備板塊實(shí)現(xiàn)營收3300.00億元，同比增長1.97%；歸母凈利潤216.11億元，同比下降20.45%。2022Q3通用設(shè)備板塊實(shí)現(xiàn)營收1142.91億元，同比下降2.35%，環(huán)比增長0.94%；歸母凈利潤62.26億元，同比下降39.37%，環(huán)比下降29.26%。盈利能力方面，2022年前三季度通用設(shè)備板塊毛利率為22.26%，同比下降0.65pct。2022Q3毛利率為23.00%，同比下降0.75pct，環(huán)比提升0.57pct，隨著原材料價格逐漸回落，毛利率環(huán)比改善。2022年前三季度通用設(shè)備板塊凈利率為7.00%，同比下降1.88pct。2022Q3凈利率為5.96%，同比下降3.29pct，環(huán)比下降2.25pct。2022年前三季度，通用設(shè)備板塊經(jīng)營活動現(xiàn)金流為119.69億元，同比下降40.57%。2022Q3經(jīng)營活動現(xiàn)金流為81.93億元，同比下降32.06%，環(huán)比增長249.58%。參考申萬（2021）機(jī)械設(shè)備二級行業(yè)分類中，工程機(jī)械板塊包括30家上市公司。2022年前三季度工程機(jī)械板塊實(shí)現(xiàn)營收2531.88億元，同比下降17.37%；歸母凈利潤180.91億元，同比下降43.10%。2022Q3工程機(jī)械板塊實(shí)現(xiàn)營收943.88億元，同比增長23.40%，環(huán)比增長19.12%；歸母凈利潤62.03億元，同比下降3.02%，環(huán)比增長12.37%。工程機(jī)械板塊業(yè)績?nèi)允苤朴谥芷谙滦杏绊懲仍鏊傧陆?，但隨著基建項(xiàng)目開工率逐漸提升，疊加原材料價格回落及高基數(shù)壓力釋放，業(yè)績環(huán)比已呈改善態(tài)勢。近5年前三季度工程機(jī)械板塊毛利率呈下降趨勢。2022年前三季度，毛利率為21.36%，同比下降1.52pct；凈利率為7.33%，同比下降3.26pct。三季度單季，工程機(jī)械板塊毛利率較為波動。2022Q3，毛利率為23.21%，同比提升1.45pct，環(huán)比提升2.42pct；凈利率為6.73%，同比下降1.82pct，環(huán)比下降0.42pct?，F(xiàn)金流方面，工程機(jī)械板塊近5年前三季度和三季度單季的經(jīng)營活動現(xiàn)金流均呈下降趨勢，處于最低水平。2022年前三季度經(jīng)營活動現(xiàn)金流為79.203億元，同比下降61.71%。2022Q3經(jīng)營活動現(xiàn)金流為2.70億元，同比下降67.88%，環(huán)比下降96.20%。參考申萬（2021）機(jī)械設(shè)備二級行業(yè)自動化設(shè)備板塊包括73家上市公司。2022年前三季度自動化設(shè)備板塊實(shí)現(xiàn)營收1097.13億元，同比增長10.40%；歸母凈利潤107.24億元，同比下降4.21%。2022Q3自動化設(shè)備板塊實(shí)現(xiàn)營收339.06億元，同比增長6.74%，環(huán)比增長5.90%；歸母凈利潤為41.39億元，同比下降6.65%，環(huán)比增長7.78%。自動化設(shè)備板塊毛利率和凈利率均高于行業(yè)水平。2022年前三季度，毛利率為30.45%，同比下降1.63pct；凈利率為9.89%，同比下降1.76pct。2022Q3，毛利率為30.63%，同比下降1.22pct，環(huán)比提升0.12pct；凈利率為10.45%，同比下降1.74pct，環(huán)比提升0.07pct。2022年前三季度自動化設(shè)備板塊經(jīng)營活動現(xiàn)金流為4.43億元，同比增長165.85%。2022Q3經(jīng)營活動現(xiàn)金流為31.13，同環(huán)比大幅提升，處于近5年最高水平。1.3機(jī)械設(shè)備行業(yè)及細(xì)分板塊估值截至2022年11月15日，機(jī)械行業(yè)市盈率（TTM，整體法）為29.02倍，通用設(shè)備板塊PE為34.49倍，工程機(jī)械板塊PE為21.98倍，自動化設(shè)備板塊PE為44.71倍。機(jī)械設(shè)備行業(yè)及細(xì)分板塊市盈率呈上升趨勢。2.滲透率不斷提升，國產(chǎn)替代將加速2.1制造業(yè)固定資產(chǎn)投資放緩，需求探底有望迎景氣度回升國內(nèi)短期貸款口徑來看，10月短期貸款金額減少512億元，同比減少938億元，環(huán)比減少3550億元。2022年10月，社零月度金額40270.50億元，同比下降0.45%，環(huán)比增長6.69%，環(huán)比連續(xù)三個月呈增長趨勢。1-10月社零累計金額360575.10億元，同比增長0.58%。我們認(rèn)為居民短期貸款和社零月度金額下降的主要原因是疫情多地區(qū)爆發(fā)減少居民消費(fèi)場景，伴隨著精準(zhǔn)防控落實(shí)與優(yōu)化，預(yù)計消費(fèi)場景將逐步恢復(fù)。2022年10月，中國制造業(yè)PMI為49.20%，環(huán)比下降0.90pct。近一年，制造業(yè)PMI在榮枯線上下波動，固定資產(chǎn)投資增速呈下降趨勢。我們認(rèn)為主要是歐美地區(qū)衰退預(yù)期不斷發(fā)酵，疊加內(nèi)部需求仍在底部徘徊。原材料方面，銅的價格在7月回落后呈上升趨勢，鋁的價格較為平穩(wěn)；鋼材綜合價格指數(shù)在2021年10月高位后呈下降趨勢。我們認(rèn)為，隨著需求探底，疊加庫存逐步去化，制造業(yè)景氣度有望回升，將拉動機(jī)械設(shè)備需求。疫情后，工業(yè)自動化生產(chǎn)優(yōu)勢明顯，加快制造業(yè)自動化轉(zhuǎn)型。疊加國內(nèi)人口老齡化問題深化、人工成本不斷提高，工業(yè)自動化生產(chǎn)相關(guān)產(chǎn)品需求不斷增加。2022年10月，金屬切削機(jī)床產(chǎn)量43000臺，同比下降2.72%，環(huán)比下降2.27%；工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為39030臺，同比增長37.14%，環(huán)比下降9.25%。1-10月，金屬切削機(jī)床累計產(chǎn)量為471000臺，同比下降4.20%；工業(yè)機(jī)器人累計產(chǎn)量為362568臺，同比增長21.63%，同比增速回升，預(yù)計工業(yè)機(jī)器人將保持中低速增長。隨著機(jī)器替代人的進(jìn)程不斷加速，工業(yè)母機(jī)結(jié)合激光設(shè)備、機(jī)器視覺的技術(shù)不斷增加，將加速推動自動化生產(chǎn)需求。自動化生產(chǎn)不僅提高良品率和減少誤差，而且能24小時無休止運(yùn)作，縮短生產(chǎn)周期擴(kuò)大產(chǎn)能，為企業(yè)起到降本提效作用。近十年，中國工業(yè)機(jī)器人密度高速增長。2020年，中國工業(yè)機(jī)器人密度為246臺/萬人，較2019年增加59臺/萬人，從全球第15名提升至第9名。中國工業(yè)機(jī)器人密度已高于全球水平，但仍低于發(fā)達(dá)水平國家，其中韓國、新加坡、日本長期霸占全球各國工業(yè)機(jī)器人密度榜首，分別為932臺/萬人、605臺/萬人、390臺/萬人；德國和美國工業(yè)機(jī)器人密度分別為371臺/萬人、255臺/萬人。對比發(fā)達(dá)國家，中國的工業(yè)機(jī)器人密度仍有較大的上升空間，將拉動通用設(shè)備、自動化生產(chǎn)設(shè)備需求，細(xì)分領(lǐng)域機(jī)床工具、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺、激光設(shè)備需求也將增加。2.2國內(nèi)機(jī)床數(shù)控化率有待提升，數(shù)控機(jī)床需求逐漸增加數(shù)控機(jī)床上游為其運(yùn)作所需設(shè)備及部件，包括數(shù)控系統(tǒng)、核心零部件、功能部件以及電子元件，中游為數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品，主要以金屬切削機(jī)床、金屬成型機(jī)床、特種加工機(jī)床為主。下游數(shù)控機(jī)床應(yīng)用領(lǐng)域方面，汽車使用占比較高，占比40%，航天航空、模具和工程機(jī)械行業(yè)占比分別為17%、13%、10%。從全球數(shù)控機(jī)床市場分布來看，主要集中在亞洲和歐美國家。其中，中國和日本的全球市場占比并列第一，占比均為32%；德國、美國、意大利的全球市場占比分別為17%、6%、5%。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2021年全球數(shù)控機(jī)床市場規(guī)模為5724.05億元。2021年中國數(shù)控機(jī)床市場規(guī)模為2687億元，同比增長8.65%，預(yù)計2022年市場規(guī)模約為2957億元。行業(yè)競爭格局方面，第一梯隊(duì)為跨國公司及外資企業(yè)，由于品牌、技術(shù)等優(yōu)勢，在高端市場占據(jù)主導(dǎo)地位。第二梯隊(duì)包括具備自主研發(fā)能力，掌握核心技術(shù)的國有企業(yè)或民營企業(yè)。第三梯隊(duì)是主攻低端產(chǎn)品市場的企業(yè)。從市占率來看，2020年數(shù)控機(jī)床市占率前三分別為創(chuàng)世紀(jì)、秦川機(jī)床、海天精工，分別占比23.81%、13.47%、12.62%。從機(jī)床數(shù)控化率角度，國外發(fā)達(dá)國家機(jī)床數(shù)控化率較高，日本機(jī)床數(shù)控化率維持80%以上，德國和美國機(jī)床數(shù)控化率均超過70%。根據(jù)日本機(jī)床工業(yè)數(shù)據(jù)，2021年日本機(jī)床數(shù)控化率為83.30%。2018-2021年，中國金屬切削機(jī)床和金屬成形機(jī)床數(shù)控化率呈上升趨勢，2021年數(shù)控化率分別為44.90%、11.40%。目前，國內(nèi)機(jī)床數(shù)控化率相比日本等國家仍有一段差距。進(jìn)出口方面，2021年中國數(shù)控機(jī)床進(jìn)出口數(shù)量差距較大，分別為13694臺、58231臺，分別占比19.04%、80.96%，出口占比呈上升趨勢。我們認(rèn)為，隨著國內(nèi)企業(yè)技術(shù)水平的不斷提高，疊加高性價比和海外需求增加等因素，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床出口量將不斷增加。2021年，數(shù)控機(jī)床進(jìn)出口金額分別為26.77億美元、11.17億美元，分別同比增長12.76%、35.07%；進(jìn)出口均價分別為19.55萬美元、1.92萬美元。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2018年國內(nèi)低端、中端、高端數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)化率分別為82%、65%、6%。國內(nèi)高端數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)化率較低主要系海外的高端產(chǎn)品技術(shù)對國內(nèi)實(shí)行限制，國內(nèi)企業(yè)技術(shù)的突破將助力高端產(chǎn)品國產(chǎn)化率的提升。政策方面，國務(wù)院、國家發(fā)改委、工信部等多部門多次印發(fā)支持及規(guī)范數(shù)控機(jī)床行業(yè)的發(fā)展政策，包括數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)化率、產(chǎn)業(yè)集群、相關(guān)技術(shù)攻關(guān)等內(nèi)容。根據(jù)國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2015年），明確了數(shù)控機(jī)床及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，主要用于規(guī)范數(shù)字程序控制進(jìn)行運(yùn)動軌跡和邏輯控制的機(jī)床及設(shè)備，解決其過程、集成與協(xié)同以及在智能制造應(yīng)用中的標(biāo)準(zhǔn)化問題。中國制造2025提出，截至2025年，將開發(fā)一批精密、高速、高效、柔性數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備及集成制造系統(tǒng)，也將加快高檔數(shù)控機(jī)床、增材制造等前沿技術(shù)和裝備的研發(fā)。此外，智能制造工程實(shí)施指南（2016-2020）提出，“十三五”期間高檔數(shù)控機(jī)床性能穩(wěn)定性和質(zhì)量可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平，關(guān)鍵技術(shù)裝備國內(nèi)市場滿足率超過50%。2021年，國家強(qiáng)調(diào)要加強(qiáng)對工業(yè)母機(jī)、高端芯片、新材料、新能源汽車等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。12月，關(guān)與第十三屆全國人民代表大會第四次會議代表建議、批評和意見辦理情況的報告表明，圍繞實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，完善科技創(chuàng)新體制機(jī)制，工業(yè)和信息化部針對加快關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)的建議，梳理集成電路、數(shù)控機(jī)床等產(chǎn)業(yè)鏈譜圖，形成關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)任務(wù)清單，組織安排一批專項(xiàng)項(xiàng)目重點(diǎn)攻關(guān)。2.3上游核心部件需求有望增加根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2021年全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為517000臺，同比增長31.22%。其中，中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為268195臺，同比增長約51.00%，占全球裝機(jī)量的51.88%排名第一。日本、美國裝機(jī)量占比分別為9.13%、6.77%。后疫情時代，自動化生產(chǎn)優(yōu)勢明顯，疊加人口老齡化及人工成本增加等因素，預(yù)計未來幾年中國仍將是工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大國，國內(nèi)制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求將不斷增加。我們認(rèn)為隨著國家大力推動智能制造，國產(chǎn)替代及機(jī)器換人仍為行業(yè)的長期增長邏輯。隨著人形機(jī)器人概念的出現(xiàn)，機(jī)器替代人進(jìn)程有望提速。此外，人形機(jī)器人中部分核心部件與工業(yè)機(jī)器人核心部件大致相同，減速器、伺服系統(tǒng)等核心部件需求量有望快速增加。目前，制造業(yè)景氣呈放緩態(tài)勢，建議關(guān)注工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中國產(chǎn)替代較為明顯的細(xì)分領(lǐng)域。伺服系統(tǒng)是是工業(yè)機(jī)器人的動力來源，由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、編碼器組成；

用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。機(jī)器人自由度的高低取決于其可移動的關(guān)節(jié)數(shù)目，關(guān)節(jié)數(shù)愈多，自由度越高，位移精準(zhǔn)度也越出色，所需使用的伺服電機(jī)數(shù)量就相對較多；簡單而言，越精密的工業(yè)型機(jī)器人，其內(nèi)的伺服電機(jī)數(shù)量越多。2018-2021年中國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模呈上升趨勢，年復(fù)合增長率為23.47%。2021年伺服系統(tǒng)市場規(guī)模為224億元，同比增長25.84%；預(yù)計2022年市場規(guī)模突破280億元。市場競爭格局方面，2021年匯川技術(shù)實(shí)現(xiàn)趕超，市占率為16.10%排名第一，比安川電機(jī)多4.65pct。匯川技術(shù)、臺達(dá)、禾川科技市占率從2020年的22.20%提升至2021年的27.85%，其他企業(yè)包括米格、信捷、埃斯頓等均占據(jù)一定市場份額，隨著國內(nèi)企業(yè)技術(shù)不斷提升，持續(xù)搶占市場份額，國產(chǎn)化率將不斷提升。減速器是工業(yè)機(jī)器人必不可少的核心零部件之一，決定工業(yè)機(jī)器人的精度和負(fù)載。控制器發(fā)出指示，伺服系統(tǒng)執(zhí)行，減速器此時便發(fā)揮作用。由于工業(yè)機(jī)器人各軸的轉(zhuǎn)速和力矩參數(shù)未必在伺服系統(tǒng)的工作范圍內(nèi)，因此要搭配減速器使工業(yè)機(jī)器人各軸參數(shù)輸出達(dá)到需求值。減速器是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，它負(fù)責(zé)把伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。減速器構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動的“關(guān)節(jié)”，每個關(guān)節(jié)使用的減速器各不相同。工業(yè)機(jī)器人對減速器的精度、負(fù)載和壽命等要求極高，其技術(shù)壁壘是工業(yè)機(jī)器人核心零部件中最高的一個，是對工業(yè)機(jī)器人本體性能影響程度最高的核心零部件。Rot-Vector（RV）減速器和諧波減速器為工業(yè)機(jī)器人用的主流減速器。兩者主要區(qū)別為承重量不同；RV減速器主要用于20KG以上工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)，主要安裝于機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載部位。諧波減速器主要用于20KG以下工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)，主要安裝于小臂、腕部、手部等部位。減速器對技術(shù)要求極高，核心技術(shù)工藝主要在齒面熱處理、加工精度、成組技術(shù)、裝配精度等方面。在核心工藝上的絲毫差距會影響減速器的精度、剛度、損耗速度和壽命。2021年減速器總需求為93.11萬臺，同比增長78.06%，2018-2021年復(fù)合增長率為25.23%；其中增量需求和存量替換分別為82.41萬臺、10.70萬臺。減速器需求大增主要是對工業(yè)機(jī)器人需求大幅增長導(dǎo)致。目前，中國機(jī)器人用RV減速器和諧波減速器結(jié)構(gòu)占比為49%、51%。2020年RV減速器和諧波減速器中國市場規(guī)模分別為28.50億元、15.70億元，分別同比增長11.24%、20.77%，預(yù)計2023年諧波減速器市場規(guī)模將突破30億元。競爭格局方面，RV減速器和諧波減速器分別由日本企業(yè)納博特斯克與哈默納科壟斷。但近年隨著國內(nèi)企業(yè)技術(shù)提升，涌現(xiàn)出多家表現(xiàn)值得關(guān)注的企業(yè)，并市場占比均有不同程度的提升，國產(chǎn)替代進(jìn)程將不斷加速。2021年，納博特斯克仍以超50%的市占率占領(lǐng)國內(nèi)RV減速器市場，但國內(nèi)企業(yè)環(huán)動科技、珠海飛馬、中大力德等市占率較去年同期有明顯的提升；綠的諧波等中國企業(yè)的市占率也有較大幅度提升。我們認(rèn)為隨著國內(nèi)企業(yè)的核心競爭力不斷提升，減速器的國產(chǎn)化率趨勢將成為必然趨勢。2.4機(jī)器視覺滲透率逐漸提升，國產(chǎn)替代進(jìn)程加快受益于國家各項(xiàng)政策推動，機(jī)器視覺行業(yè)得以快速發(fā)展。從2013年起，國家陸續(xù)發(fā)布相關(guān)政策與規(guī)劃為機(jī)器視覺行業(yè)提供支持。2016年發(fā)布的智能制造“十三五”

發(fā)展規(guī)劃，提出十大重點(diǎn)任務(wù)，加快智能制造裝備發(fā)展并推動重點(diǎn)領(lǐng)域智能轉(zhuǎn)型。發(fā)展規(guī)劃為高端裝備制造和自動化生產(chǎn)的發(fā)展提供大力支持，而作為配套設(shè)備的機(jī)器視覺產(chǎn)品需求也逐漸增加。2019年發(fā)布的加快培育共享制造新模式新業(yè)態(tài)，促進(jìn)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見，提出要求支持平臺企業(yè)積極應(yīng)用人工智能技術(shù)，發(fā)展智能檢測功能，不斷提升制造全流程的智能化水平。機(jī)器視覺技術(shù)為智能檢測提供便利，提高效率及降低人工成本。隨著行業(yè)的發(fā)展，客戶了解到機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用廣泛、增效降本等有利因素后，機(jī)器視覺在各行業(yè)的滲透率逐漸提升。此外，隨著機(jī)器視覺技術(shù)和產(chǎn)品不斷擴(kuò)張下游應(yīng)用領(lǐng)域，客戶對機(jī)器視覺的標(biāo)準(zhǔn)提出更高要求。中國在持續(xù)制定機(jī)器視覺行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟于2020年發(fā)布了工業(yè)鏡頭術(shù)語及工業(yè)數(shù)字相機(jī)術(shù)語兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步推動國內(nèi)機(jī)器視覺標(biāo)準(zhǔn)的制定。同時智能制造機(jī)器視覺在線檢測通用要求國家標(biāo)準(zhǔn)正在征求意見，而智能制造機(jī)器視覺在線檢測測試方法國家標(biāo)準(zhǔn)在起草當(dāng)中。機(jī)器視覺系統(tǒng)的成功取決于所用的關(guān)鍵組件。機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要組成部分包括光源照明、鏡頭、圖像處理和視覺處理組件等。照明可以照亮要檢測的零件，使其特征突出，從而可通過相機(jī)清晰地看到。鏡頭采集圖像并以光的形式將其傳送給傳感器。機(jī)器視覺相機(jī)中將此光轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像，然后將其發(fā)送至處理器進(jìn)行分析。視覺處理包括檢查圖像和提取所需信息的算法，運(yùn)行必要的檢查并做出決定。最后，通過離散I/O信號或串行連接將數(shù)據(jù)發(fā)送到記錄信息或使用信息的設(shè)備完成通信。機(jī)器視覺行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中，上游硬件部分包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像處理器、圖像采集卡。上游高端產(chǎn)品對進(jìn)口仍有較強(qiáng)的依賴性，國內(nèi)企業(yè)正在加速追趕。機(jī)器視覺下游應(yīng)用廣泛，包括金屬加工、半導(dǎo)體、汽車、包裝、醫(yī)藥、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)。2021年，機(jī)器視覺在倉儲物流、金屬加工、鋰電池、3C電子行業(yè)的國產(chǎn)化率較高，分別為80%、75%、70%、60%；半導(dǎo)體、輕工業(yè)、汽車等行業(yè)國產(chǎn)化率分別為30%、30%、22%。在新興領(lǐng)域的高速發(fā)展下，對于自動化、智能化檢測需求較大，中國企業(yè)迅速研發(fā)機(jī)器視覺產(chǎn)品予以應(yīng)對較高需求，國產(chǎn)化率不斷提升。而國外機(jī)器視覺產(chǎn)品在傳統(tǒng)企業(yè)的滲透率較高，國產(chǎn)替代相對較低。隨著傳統(tǒng)行業(yè)的技術(shù)迭代革新，國內(nèi)企業(yè)的技術(shù)發(fā)展，我們認(rèn)為未來傳統(tǒng)行業(yè)將會是中國機(jī)器視覺企業(yè)著重開拓領(lǐng)域，傳統(tǒng)企業(yè)機(jī)器視覺的國產(chǎn)化率將逐漸提升。2.5激光產(chǎn)業(yè)滲透率相對較低，行業(yè)高速發(fā)展激光產(chǎn)業(yè)鏈中，上游技術(shù)與設(shè)備領(lǐng)域的部分關(guān)鍵原材料如半導(dǎo)體激光芯片等依賴進(jìn)口，產(chǎn)業(yè)鏈配套有待完善，國內(nèi)市場的進(jìn)口替代需求較為旺盛。國內(nèi)自主研發(fā)生產(chǎn)高端激光器，特別是光纖激光器的企業(yè)數(shù)量依然較少，應(yīng)用于3C電子、精密機(jī)械制造等高端產(chǎn)品的工業(yè)激光器供不應(yīng)求。此外，在大功率激光器方面，國外進(jìn)口產(chǎn)品在現(xiàn)階段仍占據(jù)大部分市場，隨著國產(chǎn)千瓦級大功率激光器加快進(jìn)入市場、國產(chǎn)產(chǎn)品的性價比持續(xù)提升，激光器產(chǎn)品的本土化優(yōu)勢越發(fā)明顯。中國激光器企業(yè)約于2006年起步，近年中國激光器領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)水平有較快的提升，商業(yè)化發(fā)展迅速。國內(nèi)激光器產(chǎn)品以中低端市場為主，雖然國內(nèi)已涌現(xiàn)一批具備與全球激光巨頭競爭的企業(yè)，但由于高端市場對技術(shù)要求較高，國內(nèi)企業(yè)仍有一段距離追趕。目前，中國激光產(chǎn)業(yè)下游制造業(yè)滲透率約為30%，相比其他制造大國仍然較低。美國（42%）、日本（44%）、德國（46%）激光在下游制造業(yè)的滲透率均高出中國10pct以上。中國作為世界制造第一大國，未來激光在制造業(yè)的應(yīng)用將不斷提升，激光產(chǎn)業(yè)前景廣闊。中國激光器結(jié)構(gòu)中，光纖激光器占比較大，占據(jù)約51%，半導(dǎo)體、固體、氣體激光器分別市場占比為17%、16%、16%。2020年中國光纖激光器市場規(guī)模為94.2億元，同比增長12.41%，國內(nèi)市場規(guī)模增速較全球市場快2倍。2020年中國光纖激光器市場中，IPG、銳科激光、創(chuàng)鑫激光仍保持前三名，分別市場占比34.60%、24.40%、16.60%；恩耐和杰普特分別占比4.6%、3.9%，CR5共占比84.1%，其中國內(nèi)企業(yè)占比共44.9%，較2019年CR5國內(nèi)企業(yè)占比提升8.9pct。按功率方面來看，低功率光纖激光器國產(chǎn)替代基本已完成，中功率光纖激光器國產(chǎn)化率正加速提升，中低功率市場競爭情況越發(fā)激烈，更多企業(yè)向高功率市場進(jìn)軍。高功率市場主要是技術(shù)壁壘因素，高功率光纖激光器市場份額仍由國外企業(yè)占據(jù)。隨著企業(yè)研發(fā)技術(shù)的提高，對高功率光纖激光器的技術(shù)突破，國產(chǎn)化率進(jìn)程將加快。激光加工設(shè)備方面，2017-2020年中國市場規(guī)模年復(fù)合增長率約為13.13%，2020年市場規(guī)模約為695億元，同比增長6.92%；2021年市場規(guī)模有望突破750億元，約為770億元，同比增長10.79%。2020年國內(nèi)激光加工行業(yè)競爭格局比較分散，CR5為20.30%。大族激光占據(jù)市場份額13.00%，排名第一；華工科技、海目星、帝爾激光、亞威股份分別占據(jù)市場份額3.30%、1.80%、1.50%、0.70%，隨著國內(nèi)企業(yè)技術(shù)不斷提高，市場占比將不斷提升。細(xì)分領(lǐng)域方面，激光切割機(jī)滲透仍然較低，但保持每年提升趨勢。2020年金屬切削機(jī)床銷量約為44.6萬臺，激光切割機(jī)銷量占金屬切削機(jī)床銷量的12.33%，較去年同期提升2.4pct。從銷量來看，金屬切削機(jī)床2014-2020年銷量呈下降趨勢，而激光切割機(jī)呈相反趨勢，預(yù)計未來激光切割機(jī)占金屬切削機(jī)床比例將提高，滲透率逐漸提升。3.多因素驅(qū)動銷量改善，出口對沖內(nèi)銷下滑風(fēng)險3.1工程機(jī)械銷量分析2022年10月挖掘機(jī)銷量20501臺，同比增長8.10%，環(huán)比下降3.24%；國內(nèi)銷量11350臺，同比下降9.98%，環(huán)比增長7.89%；出口銷量為9151臺，同比增長43.97%，環(huán)比下降14.21%。2022年1-10月，挖掘機(jī)累計銷售220797臺，同比下降25.98%；國內(nèi)累計銷售131340臺，同比下降46.37%；海外累計銷售89457臺，同比增長67.58%。隨著疫情常態(tài)化，下游基建項(xiàng)目開工受阻影響逐漸減弱，疊加高基數(shù)影響減緩，挖掘機(jī)月度銷量同比維持已連續(xù)4個月正增長。目前，下游房地產(chǎn)行業(yè)景氣度仍然較低，對挖掘機(jī)需求仍有待觀察。但在國家穩(wěn)增長政策的有效助力下，下游基建行業(yè)景氣度逐漸回升，基建項(xiàng)目開工率不斷提升，對工程機(jī)械需求有望增加，預(yù)計銷量有望迎逆周期上升趨勢。內(nèi)銷同比降幅逐漸縮窄，環(huán)比連續(xù)2個月轉(zhuǎn)正，我們認(rèn)為主要系受到金九銀十旺季驅(qū)動助力導(dǎo)致。隨著11月、12月挖掘機(jī)的銷售小旺季到來，月度內(nèi)銷同比年內(nèi)有望轉(zhuǎn)正。噸位結(jié)構(gòu)方面，8月大挖銷量1308臺，同比下降32.68%，環(huán)比增長5.48%；中、小挖銷量分別為1915臺、5873臺，分別同比下降47.82%、12.81%，分別環(huán)比下降7.31%、1.19%。噸位結(jié)構(gòu)銷售占比方面，小挖仍以65.78%銷售占比處于主力銷售機(jī)型位置。由于農(nóng)村作業(yè)場地較為狹窄，對施工設(shè)備要求較高的靈活度，小挖在農(nóng)村滲透率逐漸提升。隨著國家加大對農(nóng)村現(xiàn)代化建設(shè)、老城區(qū)舊改力度，疊加人口往城市遷移，愿意進(jìn)行農(nóng)村建設(shè)體力活動的勞動力減少，人工成本提高，小挖的平均成本及效率上具有明顯優(yōu)勢，將會成為小挖銷量驅(qū)動因素之一。此外，隨著下游基建行業(yè)景氣度回升，基建項(xiàng)目開工數(shù)量不斷增加，需求回暖，中、大挖需求將增加。2022年10月，裝載機(jī)銷量9448臺，同比增長1.85%，環(huán)比下降2.28%；國內(nèi)銷量為6304臺，同比下降5.98%，環(huán)比增長12.83%；出口銷量為3144臺，同比增長22.29%，環(huán)比下降22.96%。2022年1-10月，裝載機(jī)累計銷量101356臺，同比下降16.70%；國內(nèi)累計銷量65657臺，同比下降29.52%；出口累計銷量35699臺，同比增長25.16%。2022年9月汽車起重機(jī)銷量為1958臺，同比增長5.04%，環(huán)比增長5.16%；國內(nèi)銷量為1333臺，同比下降15.10%，環(huán)比下降3.89%；出口銷量為625臺，同比增長112.59%，環(huán)比增長31.58%。履帶起重機(jī)銷量為300臺，同比增長38.89%，環(huán)比增長14.07%；國內(nèi)銷量為165臺，同比增長10.74%，環(huán)比增長22.22%；出口銷量為135臺，同比增長101.49%，環(huán)比增長5.47%。隨車起重機(jī)銷量為1253臺，同比下降12.25%，環(huán)比下降10.75%；國內(nèi)銷量844臺，同比下降10.75%，環(huán)比下降22.71%；出口銷量為409臺，同比增長144.91%，環(huán)比增長31.09%。2022年1-9月汽車起重機(jī)累計銷量為20901臺，同比下降51.98%；履帶起重機(jī)累計銷量為2425臺，同比下降24.78%；隨車起重機(jī)累計銷量為14832臺，同比下降28.44%。2022年9月叉車銷量為85953臺，同比下降5.51%，環(huán)比增長2.64%；國內(nèi)銷量為55486臺，同比下降9.43%，環(huán)比增長3.71%；出口銷量為30467臺，同比增長2.58%，環(huán)比增長0.75%。2022年1-9月叉車?yán)塾嬩N量為807914臺，同比下降4.58%；國內(nèi)累計銷量為539376臺，同比下降12.79%；出口累計銷量為268538臺，同比增長17.68%。2022年9月升降工作平臺銷量為16452臺，同比增長17.02%，環(huán)比下降20.96%；

高空作業(yè)車銷量為329臺，同比下降8.10%，環(huán)比增長13.45%。2022年1-9月升降工作平臺累計銷量為155631臺，同比增長21.83%；高空作業(yè)車?yán)塾嬩N量為2743臺，同比下降5.87%。2022年9月推土機(jī)銷量為652臺，同比增長41.74%，環(huán)比增長19.63%；平地機(jī)銷量為612臺，同比增長18.15%，環(huán)比增長6.25%；壓路機(jī)銷量為1350臺，同比增長6.72%，環(huán)比增長13.16%；攤鋪機(jī)銷量為127臺，同比下降5.93%，環(huán)比增長2.42%。2022年1-9月推土機(jī)累計銷量為5090臺，同比下降6.86%；平地機(jī)累計銷量為5389臺，同比增長2.69%；壓路機(jī)累計銷量為11852臺，同比下降27.13%；攤鋪機(jī)累計銷量為1190臺，同比下降41.95%。從銷量情況來看，大部分工程機(jī)械國內(nèi)銷量同比增速降幅逐漸縮窄或轉(zhuǎn)正，隨著國家穩(wěn)增長政策助力，專項(xiàng)債加速發(fā)行，資金有效落地支撐基建項(xiàng)目開工率提升，對工程機(jī)械需求有所回暖。出口方面，由于國內(nèi)企業(yè)長期的海外經(jīng)營策略，疊加技術(shù)提升和高性價比等因素，工程機(jī)械出口數(shù)據(jù)持續(xù)高增。2022年9月單月挖掘機(jī)出口銷量首次超越國內(nèi)銷量，占比50.35%，出口銷量高增有效對沖國內(nèi)需求下滑風(fēng)險，降低行業(yè)周期波動帶來的影響。我們認(rèn)為，出口需求將是未來工程機(jī)械重要的新增量驅(qū)動因素之一，預(yù)計出口銷量增速將維持較高水平。3.2基建發(fā)力助需求增加，地產(chǎn)政策寬松迎邊際改善2022年，在穩(wěn)增長的總基調(diào)背景下，專項(xiàng)債發(fā)行進(jìn)度加速。2022年5月30日，全國財政支持穩(wěn)住經(jīng)濟(jì)大盤工作視頻會議中提出將實(shí)施33條措施穩(wěn)經(jīng)濟(jì)，要求各省級財政部需調(diào)整專項(xiàng)債發(fā)行計劃，需確保6月底將新增專項(xiàng)債基本發(fā)行完畢，8月底基本使用完畢。6月單月地方政府債券發(fā)行金額達(dá)到頂峰，新增一般債券和新增專項(xiàng)債加快發(fā)行進(jìn)度，分別發(fā)行金額為2041億元、13724億元，分別同比增長97.79%、218.91%，分別環(huán)比增長67.85%、117.15%，分別占發(fā)行額度的28.35%、37.60%。1-6月新增一般債券和新增專項(xiàng)債分別累計發(fā)行6148億元、34062億元，分別占發(fā)行額度的85.39%、93.32%。1-9月新增一般債券和新增專項(xiàng)債分別累計發(fā)行金額占比為97.08%、97.07%，較去年同期發(fā)行金額占比分別提升13.92pct、32.25pct。2022年1-9月，新增地方政府債券發(fā)行資金投入基建項(xiàng)目總額為25598.49億元，占比為60.53%，助力基建行業(yè)景氣度回升，有效支撐基建項(xiàng)目開工率提升。其中，基建項(xiàng)目領(lǐng)域包括市政建設(shè)及產(chǎn)業(yè)園區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施、交通基礎(chǔ)設(shè)施、農(nóng)林水利、能源和城鄉(xiāng)冷鏈基礎(chǔ)設(shè)施等四大方向。此外，在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，基建作為三大支撐力量之一，2023年新增地方政府債券提前批有望提早下達(dá)，部分省份2023年新增地方政府債券額度已批復(fù)。福建財政廳于11月1日公布財政部提前下達(dá)福建省2023年新增政府債務(wù)限額1034億元，同比增長33.90%。我們認(rèn)為，隨著各地方政府專項(xiàng)債額度提前下達(dá)，有利于各地基建項(xiàng)目安排與落實(shí)，為明年經(jīng)濟(jì)提供重要支撐。基建固定資產(chǎn)投資自2021年12月逐漸回暖，2022年10月固定資產(chǎn)投資累計同比為11.39%，同比提升10.67pct，環(huán)比提升0.19pct，呈上升趨勢。我們認(rèn)為，適當(dāng)超前基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資的助力下，投資者對基建行業(yè)景氣復(fù)蘇有一定的信心，加大對基建行業(yè)