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智能噴涂機器人1.什么是智能噴涂裝置？圖1智能噴涂裝置智能噴涂裝置是針對變電站圍墻、防火墻飾面真石漆噴涂作業(yè)自主研發(fā)的一套智能裝備。主要由裝置主體和軌道兩大部分構(gòu)成。裝置主體包括機械運動單元、智能控制單元和噴涂執(zhí)行單元，實現(xiàn)噴涂作業(yè)的自動控制。（1）機械運動單元是怎么工作的？機械運動單元主要部件是機械臂，由智能控制單元進行控制，實現(xiàn)對機械臂擺動角度、步進速率、運動坐標、噴涂區(qū)域，機械臂通過鏈條傳動實現(xiàn)上下運動，轉(zhuǎn)向電機實現(xiàn)左右擺動。（2）智能控制單元是怎么工作的？智能控制單元主要部件是PLC工業(yè)智能控制主機，按照作業(yè)類型選定應(yīng)用場景，根據(jù)料筒內(nèi)空氣壓力、涂料類型和濃度，設(shè)定出料速度和噴涂幅寬，實現(xiàn)噴涂作業(yè)。圖2智能控制單元面板（3）噴涂執(zhí)行單元是什么工作的？噴涂執(zhí)行單元主要部件是噴頭，按照不同作業(yè)場景，選擇合適碰頭，在噴涂參數(shù)、氣泵壓力設(shè)定確認后，通過升降電機、噴頭驅(qū)動電機驅(qū)動噴頭做豎向和橫向移動，確保噴涂效果。圖3噴涂執(zhí)行單元2.相比人工噴涂效果如何？傳統(tǒng)人工噴涂的施工方法，至少4人配合完成（1人填料、1人手持噴頭、1人控制噴涂機、1人安全監(jiān)護），需提前搭設(shè)腳手架，過程中配合腳手架搭設(shè)移動及高處作業(yè)安全監(jiān)護，噴涂作業(yè)主要靠手持噴頭人員手臂擺動來控制，易造成噴涂不均勻、滴流現(xiàn)象。該智能噴涂裝置僅需要1人操作，提前完成噴涂數(shù)據(jù)設(shè)置后，過程中只負責填料即可，整體噴涂過程設(shè)備運轉(zhuǎn)流暢，涂料噴涂均勻，達到預(yù)期成效。與傳統(tǒng)人工噴涂相比大幅提升噴涂顆粒均勻度，省去腳手架搭設(shè)移動及高處作業(yè)工作量，在降低施工風(fēng)險的前提下，施工效率提升約

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