平順性仿真分析報(bào)告tg

北京車和家信息技術(shù)有限責(zé)任公司

2016年XX月車和家兩廂純電動(dòng)乘用車整車開發(fā)項(xiàng)目平順性仿真分析報(bào)告編制：校對：審核：批準(zhǔn)：編號(hào)：A00-JFBG-264分析報(bào)告的時(shí)間為：TG0是3月份TG1是5月份1、目的2、使用軟件前處理：

MDADAMS2010求解器：MDADAMS2010后處理：MDADAMS20103、模型描述對A00-JFBG(TG0)進(jìn)行平順性脈沖、隨機(jī)輸入行駛實(shí)驗(yàn)仿真分析?？疾炱嚸}沖路面下的振動(dòng)加速度最大與均方根值。仿真模型采用半載、滿載狀態(tài)。圖3-1A00-JFBG(TG0)整車動(dòng)力學(xué)模型4、

邊界條件4.1動(dòng)力總成動(dòng)力總成懸置坐標(biāo)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

xyz轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

(kg.mm2)備注質(zhì)心位置

-179.9103.462114.727Ixx1.02E+07整車坐標(biāo)系下測量懸置位置LH-160.349-373.0265.816Iyy7.42E+06

RH-249.5374.9266.157Izz1.13E+07

FR157.05331.094.373Ixy-1.48E+06

Iyz-1.54E+06質(zhì)量

(kg)

79.257Izx9.41E+054.2車體整備質(zhì)量與加載質(zhì)量質(zhì)心整車質(zhì)量名稱質(zhì)量質(zhì)心X（mm）質(zhì)心Y（mm）質(zhì)心Z（mm）空載1456.21106.7-21.1250.2半載1606.21170.9-5.1282.3滿載1756.21256.3-4.7310.2乘員質(zhì)量分布駕駛員681287.5-330.0587.4副駕駛681287.5330.0587.4后排左側(cè)乘員682117.4-320.0620.4后排中間乘員682117.40620.4后排右側(cè)乘員682117.4320620.4貨物加載質(zhì)量3526840500轉(zhuǎn)動(dòng)慣量估算整車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

(kg?mm2)Ixx4.56E+08Iyy1.99E+09Izz2.09E+094.3輪胎表4.3-1輪胎參數(shù)

185/65R17輪胎自由半徑(mm)

310.5輪胎垂向剛度(N/mm)207由于不能提供該車輪胎的側(cè)偏特性，沒有實(shí)測數(shù)據(jù)擬合操穩(wěn)輪胎模型，因此仿真輪胎選用近似型號(hào)的模型模擬（195/65R15）。4.4轉(zhuǎn)向系特性電動(dòng)助力特性參數(shù)為轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比(mm/r)44.1轉(zhuǎn)向助力活塞面積（mm2）742.2轉(zhuǎn)向助力Tbar扭轉(zhuǎn)剛度（Nmm/deg）1600

仿真方法5、計(jì)算結(jié)果5.1脈沖輸入行駛仿真分析脈沖路面輸入仿真依據(jù)國標(biāo)《GB/T4970-2009汽車平順性試驗(yàn)方法》的試驗(yàn)方法進(jìn)行。采用單凸塊作為脈沖輸入的路面，如圖5-1所示，仿真路面B等于路面寬度。仿真按滿載狀態(tài)進(jìn)行；仿真車速分別為10、20、30、40、50、60km/h；加速度測點(diǎn)分別為；前/后懸架（前擺臂和后扭梁）、前/后減震器支座、前/后地板（前排駕駛員和后排駕駛員腳下地板附近）、前/后排座椅（前排和后排座椅面）圖5-1脈沖輸入路面圖5.1-1~5.1-7是半載狀態(tài)各測點(diǎn)Z向加速度變化。圖5.1-1前懸架測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(半載狀態(tài))圖5.1-2后懸架測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(半載狀態(tài))圖5.1-3前減震器支座測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(半載狀態(tài))圖5.1-4后減震器支座測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(半載狀態(tài))圖5.1-5前排地板測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(半載狀態(tài))圖5.1-6后排地板測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(半載狀態(tài))圖5.1-7前排座椅測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(半載狀態(tài))圖5.1-8前懸架測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(滿載狀態(tài))圖5.1-8~5.1-15是滿載狀態(tài)各測點(diǎn)Z向加速度變化。圖5.1-9后懸架測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(滿載狀態(tài))圖5.1-10前減震器支座測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(滿載狀態(tài))圖5.1-11后減震器支座測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(滿載狀態(tài))圖5.1-12前排地板測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(滿載狀態(tài))圖5.1-13后排地板測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(滿載狀態(tài))圖5.1-14前排座椅測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(滿載狀態(tài))圖5.1-15后排座椅測點(diǎn)Z向加速度變化曲線(滿載狀態(tài))對仿真結(jié)果后處理可得到各測點(diǎn)加速度絕對值最大值，見表5.1-1、5.1-2。表5.1-1各測點(diǎn)加速度絕對值最大值位置車速(km/h)

102030405060半載前懸架43.2148.9200.8198.5193.4190.8半載后懸架54.9142.7207.6208.8204.6208.7半載前減震器支座6.49.39.89.18.47.9半載后減震器支座9.915.113.713.813.612.5半載前地板4.46.66.96.45.95.5半載后地板6.09.08.38.48.27.6半載前座椅4.32.62.51.91.41.0位置車速(km/h)

102030405060滿載前懸架43.4148.6203.4201.7197.1193.8滿載后懸架54.9137.7212.8228.9221.2223.3滿載前減震器支座6.49.210.09.38.57.9滿載后減震器支座9.514.414.814.613.712.3滿載前地板4.46.67.06.66.05.6滿載后地板5.78.69.08.98.37.5滿載前座椅3.72.52.41.81.30.9滿載后座椅6.94.43.42.82.31.9表5.1-2各測點(diǎn)加速度絕對值最大值表5.1-3脈沖輸入評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)加速度絕對值最大值A(chǔ)max人體的主觀感覺<31.44對健康無危害31.44~43.02對健康有一定危害>43.02危害健康表5.1-4路面脈沖輸入評(píng)價(jià)結(jié)果車速(km/h)滿載前Amax(m/s2)人體的主觀感覺滿載后Amax(m/s2)人體的主觀感覺103.7對健康無危害6.9對健康無危害202.5對健康無危害4.4對健康無危害302.4對健康無危害3.4對健康無危害401.8對健康無危害2.8對健康無危害501.3對健康無危害2.3對健康無危害600.9對健康無危害1.9對健康無危害

仿真方法5.2隨機(jī)輸入行駛仿真分析隨機(jī)路面輸入仿真依據(jù)國標(biāo)《GB/T4970-2009汽車平順性試驗(yàn)方法》的試驗(yàn)方法進(jìn)行。規(guī)定除越野車、礦用車外，其余類型汽車優(yōu)選瀝青路面，即符合《GB7031-86車輛振動(dòng)輸入路面平度表示方法》中規(guī)定的B級(jí)路面。由于不能提供實(shí)際試驗(yàn)場的路面特性，仿真根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)B級(jí)路面平度系數(shù)生成一條虛擬路面（如圖5-1所示），再由該虛擬路面計(jì)算出功率譜密度，基本在B級(jí)路面上下限范圍內(nèi)。圖5-1B級(jí)路面剖面圖及路面譜密度圖5.2-1~5.2-7是半載狀態(tài)各測點(diǎn)Z向加速度與PSD曲線。圖5.2-1前懸架測點(diǎn)Z向加速度與PSD曲線(半載車速70kmh)圖5.2-2后懸架測點(diǎn)Z向加速度與PSD曲線(半載車速70kmh)圖5.2-3前減震器支座測點(diǎn)Z向加速度與PSD曲線(半載車速70kmh)圖5.2-4后減震器支座測點(diǎn)Z向加速度與PSD曲線(半載車速70kmh)圖5.2-5前排地板測點(diǎn)Z向加速度與PSD曲線(半載車速70kmh)圖5.2-6后排地板測點(diǎn)Z向加速度與PSD曲線(半載車速70kmh)圖5.2-7前排座椅測點(diǎn)Z向加速度與PSD曲線(半載車速70kmh)圖5.2-7前排座椅測點(diǎn)Z向加速度與PSD曲線(滿載車速70kmh)仿真結(jié)果經(jīng)處理，得到加速度的均方根值、頻率加權(quán)加速度均方根值和軸加權(quán)加速度均方根值，如表5.2-1、5.2-2所示。表中符號(hào)表示：A(m/s2)----加速度均方根值；Aw(m/s2)----頻率加權(quán)加速度均方根值；AwO(m/s2)----軸加權(quán)加速度均方根值；AwO=[AwX2+AwY2+AwZ2]1/2位置車速(km/h)405060708090100Z向加速度均方根值A(chǔ)(m/s2)半載前懸架4.8725.5226.1126.6587.1427.6158.108半載后懸架5.1805.8606.4437.0357.5598.0608.567半載前減震器支座0.6720.7460.8120.8670.9260.9731.022半載后減震器支座0.9961.1321.2401.3331.4151.4861.543半載前排地板0.5030.5720.6320.6820.7310.7760.825半載后排地板0.6360.7310.8090.8740.9320.9861.035半載前排座椅0.4310.5080.6010.6930.7740.8470.912AwO(m/s2)半載前排座椅0.3530.3720.4130.4750.5490.6090.649表5.2-2滿載各測點(diǎn)加速度均方根值和加權(quán)加速度均方根值匯總表5.2-1半載各測點(diǎn)加速度均方根值和加權(quán)加速度均方根值匯總位置車速(km/h)405060708090100Z向加速度均方根值A(chǔ)(m/s2)滿載前懸架4.8695.5206.1116.6517.1397.6128.104滿載后懸架5.1445.8146.3986.9457.5077.9918.481滿載前減震器支座0.6700.7440.8090.8630.9210.9671.015滿載后減震器支座0.9261.0501.1481.2321.3071.3731.427滿載前排地板0.4950.5610.6190.6680.7180.7620.810滿載后排地板0.5920.6790.7510.8120.8670.9180.967滿載前排座椅0.3600.4230.5050.5890.6660.7350.800滿載后排座椅0.6680.7780.8550.9150.9631.0041.037AwO(m/s2)滿載前排座椅0.3010.3050.3460.4040.4720.5310.571滿載后排座椅0.5030.6070.6430.6810.7340.7770.804位置