采掘機械完整版ppt課件全冊電子教案

《采掘機械》專業(yè)：礦井建設882頁完整版課件一、課程定位

本課程是《礦井建設》專業(yè)的一門拓展課程，通過該課程的學習和實際項目訓練達到下列目的：1）使學生較系統(tǒng)地掌握井巷施工及其配套機械的結構組成、性能參數(shù)、工作原理；2）掌握在礦井建設條件下設備的選型計算；3）掌握設備安全經濟運行的基本規(guī)律，4）了解設備維護、檢修的基本技能。為學生畢業(yè)后從事技術員及項目經理崗位打下良好的基礎。課程概述二、課程包括內容課程項目名稱任務名稱井巷掘進設備的使用與維護任務一鑿巖機的使用與維護任務二傘鉆的使用與維護任務三鑿巖臺車的使用與維護任務四抓巖機的使用與維護任務五裝載機的使用與維護任務六掘進機的使用操作井巷掘進輔助設備的使用與維護任務一提升設備的選型任務二排水設備的使用與維護任務三通風設備的使用與維護任務四空氣壓縮設備的使用機械化采煤設備的使用與維護任務一采煤機的使用與維護任務二液壓支護設備的使用與維護任務三刮板輸送機的使用與維護任務四膠帶輸送機的使用與維護鑿巖機傘鉆鑿巖臺車抓巖機耙斗裝巖機鏟斗裝載機扒爪裝載機掘進機提升機水泵通風機空氣壓縮機采煤機刮板輸送機液壓支架采煤工作面設備

膠帶輸送機三、學習要求

勤聽、勤記、勤習、善問。善于動手、善于思考、善于分析、善于總結。四、成績

知識考核占40%，試卷考試。能力考核占40%，根據基本技能、核心技能的掌握程度評定成績。

平時作業(yè)占10%：根據作業(yè)情況進行評定。態(tài)度考核占10%，根據平時考勤、課堂表現(xiàn)進行評定。項目一井巷掘進設備的使用與維護任務一鑿巖機的使用與維護任務二傘鉆的使用與維護任務三抓巖機的使用與維護任務四礦用挖掘機的使用與維護任務五鑿巖臺車的使用與維護任務六裝載機的使用與維護任務七掘進機的使用與維護任務一：鑿巖機的使用與維護任務目標：1、了解鑿巖機的作用、類型及性能參數(shù)。2、掌握鑿巖機的結構組成及工作原理。3、能對鑿巖機正確使用與維護。一、鑿巖機的功用及鑿巖原理1、鑿巖機的功用及類型1）功用

在鉆眼爆破法掘進巷道時，鑿巖機用于在工作面上鉆鑿炮眼，破碎煤巖。2）類型按動力方式：氣動、液壓、電動和內然鑿巖機；按支承和推進方式：手持式、氣腿式、伸縮式和導軌式等。3）主要性能參數(shù)活塞每次沖擊釬尾所做的功，沖擊頻率，每次轉釬角度，轉釬扭矩和鑿巖機重量等等。2、沖擊鉆孔的工作原理鑿巖機鉆孔原理1-鑿巖機缸體；2-活塞；3-釬桿；4-釬頭

活塞2在工作時作高頻往復運動，不斷地沖擊釬尾，釬頭4將巖石壓碎并鑿入一定深度，形成一道凹痕?；钊嘶睾螅F桿轉過一定角度，活塞再次向前運動，沖擊釬尾，又形成一道新的凹痕。兩凹痕之間的扇形巖塊被由釬頭上產生的水平分力剪碎?；钊粩嗟貨_擊釬尾，并從釬桿的中心孔連續(xù)輸入壓力水，將巖渣排出孔外，即可形成一定深度的圓形鉆孔。二、風動鑿巖機1、風動鑿巖機的主要組成機構

風動鑿巖機是以壓縮空氣為動力的鉆孔機具，用鋼管和軟管將壓氣輸入鑿巖機使其產生沖擊和旋轉作用，帶動釬桿和鉆頭鑿出炮眼。風動鑿巖機由沖擊配氣機構，轉釬機構、排粉機構和潤滑機構等組成。

釬子：是鑿巖機破碎巖石和形成巖孔的刀具，具有釬頭2釬桿1兩部分。

釬桿與釬頭連接方式：錐面摩擦連接和螺紋連接。釬子1—釬桿；2—釬頭釬頭：呈一字形、十字形和X形等，其中最常用的是一字形釬頭。釬桿：斷面呈有中心孔的六角形。中心孔供通水或通壓氣用，以便清除巖孔內的巖粉。釬尾：釬桿尾部插入鑿巖機的釬套后，用釬卡卡住釬桿凸肩，防止拔釬子時與鑿巖機脫開，或防止鑿巖機空打時釬子由鑿巖機的轉動套中脫出。釬頭和釬桿2、氣腿式鑿巖機的構造及其動作原理氣腿式鑿巖機外形圖1—釬桿；2—鑿巖機；3—注油器；4—水管；5—風管；6—氣腿鑿巖機鑿巖機鑿巖機零部件1）沖擊配氣機構環(huán)狀閥配氣機構1-壓氣入口；2-氣道；3-配氣閥；4-氣缸后腔；5-活塞；6-排氣口；7-氣缸前腔；8-氣路通道(1)被動閥配氣機構依靠活塞往復運動時壓縮前后腔氣體，形成高壓氣墊推動配氣閥變換位置。有球閥、環(huán)狀閥和蝶狀閥三種。1）沖擊配氣機構環(huán)狀閥配氣機構1-壓氣入口；2-氣道；3-配氣閥；4-氣缸后腔；5-活塞；6-排氣口；7-氣缸前腔；8-氣路通道原理：活塞沖擊→活塞關閉排氣孔→氣缸前腔密封→壓力隨活塞前移上升→配氣閥后腔受壓→當壓力超過壓氣壓力時配氣閥換位→壓縮空氣進入氣缸前腔→活塞返回→活塞關閉排氣口→后腔壓力上升→推動配氣閥換位。配氣閥的不斷換位使活塞往復運動，沖擊釬尾。

(2)控制閥配氣機構原理：活塞沖擊→活塞越過氣孔6→部分壓氣進入后閥室，前閥室廢氣從5逸入大氣→閥換位→活塞越過7→后腔與大氣相通→活塞返回→壓氣進入氣缸前腔→活塞反程→活塞越過8→部分壓氣進入前閥室→閥換位→后閥室內廢氣經小孔11逸入大氣→活塞越過排氣口7→氣缸前腔與大氣相通，返回行程結束?？刂崎y配氣機構1—閥套；2—后閥室；3—閥柜；4—控制閥；5，3—通大氣小孔；6，8—控制氣孔；9—氣孔；10—前閥室(3)無閥配氣機構原理：壓氣進入氣缸后腔，→氣缸前腔通大氣→活塞前行→活塞關閉進氣孔→缸后腔壓氣膨脹做功→推動活塞繼續(xù)前行→活塞打開排氣孔→慣性，活塞仍前行→活塞沖擊釬尾，完成沖擊行程?！鷫嚎s空氣進入氣缸前腔，后腔通大氣，活塞返程。2）轉釬機構作用：使氣動鑿巖機釬桿回轉。類型：有內回轉和獨立回轉兩種。(1)內回轉轉釬機構釬桿回轉是依靠棘輪機構和螺紋連接來完成的。棘輪機構具有單向間歇轉動特性(1)內回轉轉釬機構

當活塞4往復運動時，通過螺旋桿3和棘輪機構，使釬桿每被沖擊一次轉動一定的角度。

沖程時棘爪處于順齒位置，螺旋桿3轉動，活塞依直線向前沖擊?；爻虝r，棘爪處于逆齒位置，阻止螺旋桿轉動，迫使活塞轉動，從而帶動轉釬套和釬桿轉動一定角度。鑿巖機零部件2）轉釬機構(2)獨立回轉轉釬機構由獨立的氣動馬達經齒輪減速驅動釬桿轉動，具有轉速可調、轉矩大、轉動方向可變等特點，有利于裝拆釬頭釬桿。多用于重型導軌式氣動鑿巖機。3）排粉機構作用：沖洗排除孔內巖屑。原理：鑿巖機驅動后，壓力水經水針進入釬桿中心孔直通炮孔底，與此同時有少量氣體從螺旋棒或花鍵槽經釬桿滲入炮孔底部，與沖洗水一起排除孔底巖屑。在鑿深孔和向下鑿孔時，可扳動鑿巖機的操縱手柄到強吹位置，使鑿巖機停止沖擊，停止注水，壓縮空氣按強吹氣路從操縱閥進入，經過氣缸氣孔、機頭氣孔、釬桿中心孔滲入孔底，實現(xiàn)“強吹”，把巖屑泥水排除。4）潤滑機構作用：向鑿巖機各運動件注潤滑油，以保證正常鑿巖作業(yè)的機構。原理：在進氣管上裝有自動注油器，實現(xiàn)自動注油，油量大小可用調節(jié)螺釘調節(jié)。壓縮空氣進入注油器后，對潤滑油施加壓力，在高速氣流作用下，潤滑油形成霧狀，在含潤滑油的壓縮空氣驅動鑿巖機的同時，各運動零件相應被潤滑。三、液壓鑿巖機1、液壓鑿巖機的組成機構及工作原理

液壓鑿巖機是一種以液壓為動力的鑿巖機。

液壓鑿巖也是由油缸的沖擊機構、轉釬機構和排粉系統(tǒng)組成的。1）沖擊機構液壓鑿巖機借助配油閥使高壓油交替地進入活塞的前后油腔形成壓力差，使活塞做往復運動。高壓油進入活塞后腔，則推動活塞做沖程運動、沖擊釬尾；高壓油進入活塞前腔，使活塞做回程運動。產生沖擊動作的關鍵部位是配油閥，有獨立式、套筒式、旋轉式、無閥式配油。1）沖擊機構YYG—80型液壓鑿巖機的沖擊機構YYG80型液壓鑿巖機結構1—回程蓄能器殼體；2、5—活塞；3、6—套；4—缸體；7、10—齒輪；8—沖擊桿；9—水套；11—液壓馬達；12—滑閥；13—進油管YYG—80型液壓鑿巖機的沖擊機構YYG—80型液壓鑿巖機的沖擊機構1—活塞；2—滑閥；3—回程蓄能器；4—釬尾；5—主油路蓄能器YYG—80型液壓鑿巖機的沖擊機構

蓄能器5的作用是積蓄和補償液流，減少油泵供油量，從而提高效率，并減少液壓沖擊。2）轉釬機構液壓鑿巖機的轉釬機構均采用獨立機構，由液壓馬達通過一組齒輪帶動釬子轉動。（1）液壓馬達轉速：馬達輸出轉矩：2）轉釬機構（2）減速齒輪一對齒輪的傳動比：2）轉釬機構（3）轉釬機構

在液壓馬達的液壓回路中裝有節(jié)流閥。3）排粉系統(tǒng)液壓鑿巖機由于結構上的特點而無法使用軸向供水，只能采用側向供水排除巖粉。4）液壓鑿巖機特點優(yōu)點：(1)動力消耗少，能量利用率高。達30％～40％，而風動鑿巖機只有10～15％左右；(2)鑿巖速度快。鉆眼速度比風動鑿巖機快30～50%；(3)機械性能好。沖擊頻率可達每分鐘上萬次；(4)工況條件好，有利于零部件的使用。(5)消除了風動鑿巖機的排氣噪音和油霧，改善了作業(yè)條件。缺點：由于需要和液壓鉆車配合使用，所以投資大；單位功率的重量較大；技術要求和維護費用都較高。液壓鑿巖機可分為有閥配油和無閥配油兩種。四、氣動鑿巖機的使用與維護1、使用注意事項1）對于新機器在使用前須拆卸清洗部件，涂以潤滑油，組裝完好后才可使用。2）使用前吹凈氣管、水管中的雜物，以免臟物進入機體，造成機體部件的磨損加快。3）仔細檢查各機構的靈活性和可靠性及各部位連接是否牢固。4）供氣壓力應保持在0.5-0.6MPa，壓力過高易損壞零件，過低鑿巖機效率下降。四、氣動鑿巖機的使用與維護1、使用注意事項5）機器運轉前注油器內要裝滿潤滑油，工作中每隔1小時注一次油，不得無潤滑油作業(yè)。6）鑿巖機開動時應先點動，在氣腿頂力緩慢加大的同時逐漸開全車鑿巖，不得在氣腿頂力最大時驟然開全車運轉，更不應長時間開全車空運轉，以免零件擦傷和損壞。在撥釬時應以開半車為宜。7）鉆完孔后，應先拆掉水管進行輕運轉，吹凈鑿巖機內部殘存水滴，以防內部零件銹蝕。四、氣動鑿巖機的使用與維護1、使用注意事項8）濕式中心注水鑿巖機，嚴禁打干眼，更不許拆掉水針作業(yè)，防止運轉不正常及損壞閥套。9）經常拆裝的鑿巖機，在鑿巖時應注意及時擰緊螺栓，以免損壞內部零件。10）已經用過的鑿巖機需要長期存放時，應拆卸清洗、涂油封存，并且不應該存放在潮濕處。四、鑿巖機的使用與維護2、鑿巖機的操作2)調壓閥手柄是用來控制氣腿的運動速度和調節(jié)軸推力的。調壓閥把手柄從右方順時針推向左方，可以無級調節(jié)軸推力；反之，調壓閥把手柄從左方順時針推向右方，則氣腿軸推力可調到零，即停止氣腿伸縮。四、鑿巖機的使用與維護2、鑿巖機的操作3)氣腿快速縮回扳機用來控制換向閥換向，使氣腿快速縮回。鑿巖機在工作過程中，氣腿的一次推進尚未滿足鑿眼深度要求時，需移動氣腿在地面上的支點位置，只需鉤動扳機壓換向閥到氣腿縮回位置，氣腿則可迅速縮回，不需關閉操縱閥和調壓閥。四、鑿巖機的使用與維護3、潤滑油的選擇和使用潤滑油對機器的使用壽命影響較大，選用潤滑油的原則是：從實際出發(fā)，根據現(xiàn)場溫度和機器對油粘度的需求而定?，F(xiàn)場溫度高時，選用粘度較大的油；現(xiàn)場溫度低時，選用粘度小的油。大氣溫度在10℃~30℃時，一般選用HJ40機械油；大氣溫度在-10℃~10℃時，選用HJ20的機械油，-10℃~30℃時一般選用冷凍機油，并且要經常進行檢查。五、液壓鑿巖機的使用與維護1、使用前的檢查新的、長期存放未使用的或剛檢修過的鑿巖機在開始使用時，應檢查下列內容：

1）兩根拉緊螺栓、水套兩螺母、以及其他各部分聯(lián)接螺栓是否緊固。

2）蓄能器內充氣壓力是否正常。

3）轉釬機構齒輪箱內是否有足夠的潤滑油。

4）沖擊器接口與管路、轉釬液壓馬達進回油口與管路接頭處是否漏油，對不正?，F(xiàn)象應進行處理。

5）沖擊、轉釬、推進壓力應達到規(guī)定要求。五、液壓鑿巖機的使用與維護2、使用方法（1）接通電源，打開照明燈。（2）選定好臺車的位置，將臺車穩(wěn)固好。（3）接通水源，使水壓達到0.6～1MPa。（4）操作：調整好打孔位置，打開水閥，啟動轉釬機構，將推進器向巖壁推近，開啟沖擊機構進行沖擊。（5）鑿孔：當開眼深度達到5～10mm后，鉆機可按預定參數(shù)進行鑿孔，應根據巖層情況適當調整各鉆進參數(shù)，以達到最佳鉆進效果。（6）退釬：孔眼深度達到要求后，先停止推進、沖擊，后進行退釬，最后再停止轉動。遇到退釬困難時，也可邊輕沖擊邊退釬。任務二：傘鉆的使用與維護任務目標

：1、了解傘鉆的作用、類型。2、掌握傘鉆的結構組成及工作原理。3、能對傘鉆正確使用與維護。返回作用：在立井機械化鑿巖中，立井鑿巖鉆機安裝在井筒工作面上用以架設鑿巖機的支架和鑿巖機的總體。它支持和推進鑿巖機完成鉆鑿炮眼的工作。分類：按照結構不同分為傘形鉆機和環(huán)形鉆機兩大類。我國煤礦立并施工中，使用較多的是傘形鉆機（簡稱傘鉆）。一、立井鑿巖鉆機的作用及分類二、傘鉆結構與工作原理YSJZ系列液動豎井鉆機組成:中央立柱擺動架支撐臂液壓鑿巖機推進系統(tǒng)動臂調高器液壓、水、氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)等二、傘鉆結構與工作原理SJZ系列氣動豎井鉆機1．中央立柱

中央立柱是整個傘形鉆架的驅干。它由吊環(huán)1、上立柱6、下立柱7、調高器8等主要部件組成。柱體上安裝有油路、水路氣路的接頭。下立柱7上安裝有中央操縱多路閥、氣動馬達開關閥等。1-吊環(huán)；2-頂盤；3-轉臂液壓缸；4-擺動架；5-轉臂支架；6-儲氣罐；7-調高器1．中央立柱1-吊環(huán)；2-頂盤；3-轉臂液壓缸；4-擺動架；5-轉臂支架；6-儲氣罐；7-調高器轉臂支架5：安裝擺動架4的支持體。擺動架4：安裝動臂。立柱6：頂部裝頂盤。頂盤2：呈放射狀均布有四個支座，用于安裝四組支撐臂。吊環(huán)1：它是整個鉆架的提吊部分。調高器8：在立柱最下端，與立柱之間采用螺栓聯(lián)接。調高器的作用是調整立柱的高度，其調高行程為300mm。調高器1-底座；2-導向筒；3-調高液壓缸；4-銷軸1．中央立柱2．支撐臂2．支撐臂組成：由升臂液壓缸、支撐液壓缸和支撐爪組成。作用：能穩(wěn)定的將鉆架支撐固定在井臂上。1-頂盤；2-升臂液壓缸；3-支撐液壓缸；4-支撐液壓缸活塞桿；5-支撐爪原理：升臂液壓缸2將支撐液壓缸3從垂直向下的收攏位置提升到水平上仰的工作位置，支撐液壓缸活塞桿伸出，將支撐爪推到井幫撐緊，將鉆架固定。3．動臂3．動臂組成：由動臂體2、支臂液壓缸4、傾斜液壓缸1、銷軸3等主要部件組成。作用：把推進器平行移動到井筒底面所需炮眼的極坐標位置，并在各液壓缸鎖死后實現(xiàn)推進器空間位置的固定，使各鑿巖機能在自已的工作區(qū)域內任意位置上進行鑿巖。3．動臂1-推進器；2-傾斜液壓缸；3-動臂體；4-擺臂架；5-立柱；6-支臂液壓缸；7-擺動液壓缸

支臂液壓缸6的有桿腔進油、無桿腔回油，使動臂3帶動推進器1平行內移；反之實現(xiàn)推進器平行外移。

傾斜液壓缸2的活塞桿伸縮，調整推進器1相對地面的角度。3．動臂動臂左右擺動機構示意圖1-推進器；2-傾斜液壓缸；3-動臂體；4-擺臂架；5-立柱；6-支臂液壓缸；7-擺動液壓缸

左右擺動靠立柱上的擺動架4、擺動液壓缸7、安裝架、動臂體3及液壓操縱閥組成的動臂左右擺動機構來實現(xiàn)。動臂左右擺動可使推進器在同一炮眼圈徑上周向移動，實現(xiàn)工作位置的變換。3．動臂動臂左右擺動機構示意圖1-推進器；2-傾斜液壓缸；3-動臂體；4-擺臂架；5-立柱；6-支臂液壓缸；7-擺動液壓缸

每組動臂可使推進器在要打眼的扇形工作區(qū)域內任意移動，使推進器上的鑿巖機能在相應扇形工作區(qū)域內任意位置打眼。4．推進器推進器4．推進器作用：主要為鑿巖機鉆鑿炮眼時提供推進力和拔釬力，并承受鑿巖機鑿巖時給機體向上的反作用力，同時還起著導向的作用，使鑿巖機按要求的炮眼角度完成鉆鑿炮眼的工作。組成：由頂皮1、下扶釬器2、中扶釬器3、鋼絲繩張緊器4、滑軌5、鑿巖機拖板7、滑軌升降液壓缸滑架8等部分組成。

導軌升降液壓缸的活塞桿與導軌的上端相連接，缸體固定在滑架上，滑架通過銷軸與動臂鉸接?；苌系幕叟c導軌右側軌面配合，導軌升降液壓缸的活塞桿伸出時推進器被提起，頂尖離開工作面，通過動臂來移動推進器的工作位置，按炮眼角度要求擺動一定角度或使其垂直。4．推進器推進器滑軌導軌升降液壓缸的滑架與導軌的配合鑿巖機底拖盤與導軌的配合

鑿巖機6安裝于其拖板7上，拖板7借助于滑輪組鋼絲繩的拉力可在滑軌5左側軌道上上下滑動，實現(xiàn)鑿巖推進與撥釬工作。4．推進器4．推進器推進器結構原理圖1—導向繩輪；2—推進液壓缸；3—托盤；4—活塞桿；5—鋼絲繩張緊器；6—鋼絲繩；7—導軌推進器原理:F=2F′

鑿巖機的推力是液壓缸推力的一半，推進速度和行程是液壓缸的二倍。5．液壓系統(tǒng)1）動力元件—

泵（機械能壓力能）2）執(zhí)行元件—

缸、馬達（壓力能機械能）3）控制元件—

閥（控制方向、壓力及流量）4）輔助元件—油箱、油管、濾油器、壓力表5）工作介質—量能載體。液壓系統(tǒng)組成：工作原理鏈接動畫5．液壓系統(tǒng)1）液壓元件的結構原理

（1）齒輪油泵外嚙合齒輪泵結構（2）單向閥①普通單向閥作用：控制液流單方向流動。結構原理圖形符號動畫演示5．液壓系統(tǒng)1）液壓元件的結構原理（2）單向閥②液控單向閥5．液壓系統(tǒng)1）液壓元件的結構原理作用：控制油路關閉時和普通單向閥作用同，打開時，液流可雙向流動。結構原理：圖形符號：動畫演示（2）單向閥③雙向液壓鎖5．液壓系統(tǒng)1）液壓元件的結構原理雙向液壓鎖及其職能符號（a）結構原理；（b）圖形符號；（c）應用1—閥體；2—控制活塞；3—閥芯5．液壓系統(tǒng)1）液壓元件的結構原理（3）換向閥作用：利用閥芯和閥體的相對運動使閥所控制的一些油口接通或斷開。種類：可根據換向閥的結構、操縱、位置和通路數(shù)等分類。5．液壓系統(tǒng)1）液壓元件的結構原理（3）換向閥換向原理閥芯左移：P與B,A與T相連，活塞向左運動；閥芯右移：P與A,B與T相連，活塞向右運動。圖示換向閥可用于使液壓執(zhí)行元件換向。圖形符號動畫鏈接

一個換向閥完整的圖形符號應表示出操縱、復位和定位方式等。換向閥圖形符號含義如下：1）用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示幾“位”。2）方框內的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態(tài)，但并不一定表示油流的實際流向；3）方框內符號⊥或┰表示此油路被閥芯封閉;4）一個方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)表示通路數(shù)；5）一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母T(或O）表示；而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字母A、B等表示。有時在圖形符號上還標出泄漏油口，用字母L表示?；y中位機能多位閥處于不同位置時，其各油口連通情況不同，這種不同的連通方式體現(xiàn)了換向閥的各種控制機能，稱為滑閥機能。換向閥的控制方式圖1—27換向閥操縱方式符號（a）手動；（b）機動；（c）電磁；（d）液動；（e）電液動；（f）彈簧換向閥的控制方式三位四通手動換向閥動畫鏈接二位二通機動換向閥二位三通電磁換向閥動畫鏈接三位四通液動換向閥換向閥的控制方式三位四通電液動換向閥動畫連接5．液壓系統(tǒng)1）液壓元件的結構原理（4）溢流閥功用：控制和調整液壓系統(tǒng)的壓力，以保證系統(tǒng)在一定壓力或安全壓力下工作。類型：溢流閥按其結構原理分為直動型和先導型兩種。5．液壓系統(tǒng)1）液壓元件的結構原理（4）溢流閥動畫鏈接

直動式溢流閥一般只做成低壓、流量不大的溢流閥。直動式溢流閥結構原理圖形符號5．液壓系統(tǒng)1）液壓元件的結構原理（4）溢流閥先導式溢流閥

由主閥和先導閥先導閥的作用是控制和調節(jié)溢流壓力，主閥的功能則在于溢流。組成。鏈接動畫遠程調壓回路用遠程控制口上接的普通直動式溢流閥進行調壓5．液壓系統(tǒng)1）液壓元件的結構原理（4）溢流閥5．液壓系統(tǒng)1）液壓元件的結構原理作用：用來減壓、穩(wěn)壓，將較高的進口液壓降為較低而穩(wěn)定的出口液壓。類型：減壓閥同樣有直動型和先導型兩種。（5）減壓閥5．液壓系統(tǒng)1）液壓元件的結構原理（5）減壓閥先導型減壓閥（a）結構原理；（b）先導型符號；（c）一般符號先導型減壓閥的結構原理鏈接動畫5．液壓系統(tǒng)1）鑿巖液壓系統(tǒng)

鑿巖液壓系統(tǒng)的動力源是電源，通過兩套四聯(lián)泵把電能轉化成液壓能，控制液壓鑿巖機的推進、沖擊與回轉。泵站安裝于吊盤上，通過快速接頭、膠管與鉆架聯(lián)接。

5．液壓系統(tǒng)1）鑿巖液壓系統(tǒng)鑿巖沖擊回路：由主泵2、高壓過濾器6、三位六通換向閥9、鑿巖機11等組成?；芈返膲毫τ芍鸩酱蜓坶y7來控制，通過控制沖擊壓力，可達到控制沖擊功大小的目的。5．液壓系統(tǒng)1）鑿巖液壓系統(tǒng)釬桿旋轉回路：它由主泵1、換向閥20、轉釬馬達22等組成?；芈返膲毫ΡＷo是通過溢流閥19和溢流閥21來實現(xiàn)的。5．液壓系統(tǒng)1）鑿巖液壓系統(tǒng)鑿巖機推進回路：由主泵2、減壓閥4、逐步打眼閥7、多路閥13、節(jié)流閥15、推進液壓缸18組成。推進壓力由減壓閥14來調整。溢流閥4在回路中起過載保護作用。5．液壓系統(tǒng)2）輔助動作液壓系統(tǒng)支撐臂升降液壓缸

撐臂液壓缸擺臂液壓缸傾斜液壓缸支臂液壓缸補償液壓缸6．氣路系統(tǒng)

外接壓縮空氣由主進風口經上立柱，通過注油器攜帶油霧進入鑿巖機，潤滑鑿巖機的轉釬部分，同時還可以起到散熱、防塵、防止巖屑進入鑿巖機和密封鑿巖機的作用。7．水路系統(tǒng)

其作用是用水泵排出的壓力水來沖洗孔底的巖屑，用流動的水通過冷卻器冷卻液壓油，使油溫不會急劇升高。二、傘鉆的主要技術參數(shù)（見教材上表）三、傘鉆的使用與維護1．使用1）下井前的準備①每班下井前須將各油霧器都加滿油之后將油蓋擰緊。②檢查各管路部分是否滲漏油，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。③操縱推進液壓缸使鑿巖機上下滑動，看其運行是否正常。④檢查水路是否暢通，釬桿是否直，釬頭是否磨損；⑤檢查吊環(huán)部分是否可靠，有無松動等現(xiàn)象。⑥檢查各操縱手柄是否在“停止”位置，檢查機器各部尺寸。⑦檢查各快速接頭是否清潔⑧用兩根鋼絲繩分別在推進器上部和下部位置捆緊。⑨在井底面中心，打一個深度為400mm左右的定鉆架中心孔，孔徑為ф40mm左右，安放鉆座。三、傘鉆的使用與維護1．使用2）下井及工作面固定①事先同提升司機、井口、吊盤和工作面信號工聯(lián)系好，講明注意的事項，以便很好配合，確保安全操作。②傘鉆上下井轉換掛鉤時，井蓋門必須關上。③傘鉆通過吊盤嗽叭口時，應停下由信號工連接快速接頭，而后繼續(xù)下放傘鉆，注意傘鉆與吊盤距離應小于9m。④下放傘鉆到井底約300mm時停止，放好底座。應將傘鉆移至井筒中央，坐于底座上，隨后由信號工接通吊盤上總風管。⑤接通球閥，啟動氣動馬達使液壓泵工作供給壓力油。操縱立柱油路閥升起支撐臂，伸出支撐爪，撐住井筒壁，整體傘鉆垂直固定后放松穩(wěn)繩少許使之扶住傘鉆，確保安全。⑥支撐臂支撐位置要避開升降人員，吊桶及吊泵等設備。同時在支撐住井壁后不可開動調高液壓缸。⑦立柱固定時要求垂直井底，以免炮眼偏斜和產生卡釬現(xiàn)象。三、傘鉆的使用與維護1．使用3）啟動①啟動前先接通電源。②吊盤信號工啟動電動機時，先點動數(shù)次，一是觀察電動機的旋轉方向是否按箭頭指示方向，二是給液壓系統(tǒng)充滿液壓油。③鉆機啟動前先檢查各手柄，均應處于中間位置上。④泵電機，啟動前檢查水路是否接通，打開泵頭上的螺堵直到穩(wěn)定的水流流出。點動數(shù)次，觀察電動機的旋轉方向是否按箭頭指示方向旋轉。三、傘鉆的使用與維護1．使用4）鉆孔①操縱換向閥，將鉆臂推進器放到要鉆孔位置的軸線方向。②操縱定位補償閥，將滑架與工作面定好位置。③打開注水節(jié)門給鑿巖機供水沖洗炮孔。④操縱轉釬閥，使釬桿回轉。⑤操縱鑿巖推進手柄，使鑿巖作業(yè)前進或后退。⑥推動逐步打眼閥手柄，先慢速小沖擊鑿巖，當釬頭進入巖石后推進力升高，沖擊閥自動換向。⑦當釬頭充分進入巖石，確定不會有偏斜危險時，將逐步打眼閥手柄推到底，正式鑿巖作業(yè)。⑧當推進行程到達終點時，拉回沖擊與回轉手柄，停止沖擊與回轉。拉回逐步打眼手柄，回到原位。⑨拉回鑿巖推進手柄使鑿巖機向上退回到原位。⑩將推進器移到下一個孔位繼續(xù)鑿巖作業(yè)。三、傘鉆的使用與維護1．使用5）注意事項①打眼過程中，輔助提升上下人和輸送工具時，信號工應特別注意，防止碰傷支撐臂、動臂或擠壓傷人。②動臂移動開新眼位，補償液壓缸動作，使頂尖緩緩頂緊井筒底面。鑿巖過程中，推進器必須在工作面上，不能離地吊打。③擺動動臂回轉角度時，應注意防止互相碰撞。如一臂遇故障不能工作時，可由相鄰臂幫助繼續(xù)完成。④鉆孔時水沖洗炮孔應正常流出，如發(fā)現(xiàn)水不流出時，應立即退鉆檢查處理。⑤鉆進時嚴禁反轉，鑿巖機蓄能器充氮壓力正常為6MPa。⑥鉆進速度一經調定合適后，一般不應變動，如需變動時應按要求進行調整。三、傘鉆的使用與維護1．使用6）收尾工作①所有炮眼打完后，先將各動臂收攏，停在專一位置上，卸下釬桿，將鑿巖機放到最低位置，確保收攏尺寸。②適當提緊中心穩(wěn)繩，收攏四個支撐臂后再收回調高液壓缸，使中心穩(wěn)繩受力，防止鉆架傾倒用鋼絲繩上下捆緊。③停止供氣供水，打開吊盤上快速接頭并封堵好，準備提升到井口安放。④除信號工處，其余人員在鉆架提升之前全部提升到地面。傘形鉆架不工作時，應懸吊停放在井口棚內便于維修的地方。傘形鉆架懸吊在井口棚內三、傘鉆的使用與維護2．維護①按規(guī)定周期加注或更換潤滑油。②按規(guī)定周期檢查油位和油面。③檢查或更換損壞的零件。④調整各運動部位和液壓系統(tǒng)的工作性能和要求。⑤清洗鉆機各部分及清除污物。五、傘形鑿巖鉆架優(yōu)缺點優(yōu)點：(1)機械化程度高，減輕了工人的體力勞動。(2)能鉆深眼、直眼，有利于提高一次循環(huán)進尺，為提高大抓巖機的效率創(chuàng)造了條件，縮短了非生產的輔助時間。(3)設備結構緊湊，體積小，重量輕，易于在井簡中布置，不影響吊泵及其它鑿井設備的配套使用，機動性大，使用時由提升機下放至井底，鑿巖完畢提升至井口安放，維修保養(yǎng)方便。缺點：噪聲大，推進裝置故障多，鑿巖輔助時間長(包括下放，上提、安裝和收攏)，占用整個循環(huán)時間比重大，有待進一步改進。提升機房與穩(wěn)車群穩(wěn)車群與井架任務目標：1、掌握抓巖機的功用、結構組成及工作原理；2、了解抓巖機的類型、影響抓巖機生產能力的因素及提高抓巖生產率的措施；3、能對抓巖機正確使用與維護。任務四抓巖機的使用與維護返回抓巖機抓巖機一、抓巖機的功用及類型1、功用是在開鑿立井時，將爆破后松散的巖石和礦物裝入吊桶。也可以在地面抓取松散的物料。2、類型1)按抓斗容積：小型，中型和大型三種。2)按動力：氣動、電動、液動三種。3)按機器操縱方式：手動、機械和自動控制三種。4)按機器結構特點和安裝方式：靠壁式(HK型)：環(huán)形軌道式(HH型)、中心回轉式(HZ型)和長繩懸吊式(HS型)四種。應用最廣的是中心回轉式。二、HZ-4型抓巖機的結構原理組成：主要由抓斗、提升機構，回轉機構、變幅機構、主機架和司機室，氣動系統(tǒng)及吊盤固定裝置等組成。1-提升機構；2-回轉座；3-萬向接頭；4-回轉機構；5-機架；6-折疊檢修臺；7-變幅機構；8-司機室；9-滑輪；10-折梯；11-氣動系統(tǒng)；12-臂桿；13-鋼絲繩；14-動滑輪組；15-吊鏈；16-抓斗；17-推力液壓缸1．抓斗容積：大多為0.4m3和0.6m3HZ-4型中心回轉式抓巖機的抓斗容積為0.4m3。組成：由抓片、耳盤，拉桿、氣缸、活塞、配氣閥和消音器、懸吊裝置等基本部分組成。動力：立井掘進中廣泛使用氣動抓斗。1-抓片；2-拉桿；3-耳盤；4-氣缸；5-活塞；6-配氣閥和消音器；7-三爪叉；8-懸吊鏈條；9-球面連接裝置

抓斗有八個抓片，每個抓片由銷軸分別與耳盤3及拉桿2的下端鉸接，拉桿上端由銷軸鉸接在氣缸4的耳座上，耳盤與活塞桿頭成萬向連接，從而允許耳盤在抓取過程中產生一定偏轉，免除活塞扦受彎曲而破壞。在氣缸頂上安裝有配氣閥，控制抓斗的開閉運動。配氣閥的排氣口上裝有消音器。整個抓斗通過三根鏈條懸吊在抓巖機的提升鋼絲繩上。1-抓片；2-拉桿；3-耳盤；4-氣缸；5-活塞；6-配氣閥和消音器；7-三爪叉；8-懸吊鏈條；9-球面連接裝置

抓斗工作時，由司機在司機室遙控配氣閥，當壓縮空氣由配氣閥進入氣缸上腔時，推動活塞下移，下腔氣體經配氣閥和消音器排出，活塞下移帶動耳盤下降并使抓片張開。反之，從下腔進氣，活塞上移，帶動耳盤上升并使抓片合攏。2．提升機構作用：上提或下放抓斗，以便抓巖或向吊桶里裝矸。組成：氣動絞車、提升鋼絲繩、導向繩輪、動滑輪等。1-提升機構；2-回轉座；3-萬向接頭；4-回轉機構；5-機架；6-折疊檢修臺；7-變幅機構；8-司機室；9-滑輪；10-折梯；11-氣動系統(tǒng)；12-臂桿；13-鋼絲繩；14-動滑輪組；15-吊鏈；16-抓斗；17-推力液壓缸2．提升機構原理：氣動絞車1安裝在回轉座2的上方，處于整個機器的最高部位，提升鋼絲繩13一端固定在絞車卷筒上，另一端繞過滑輪9、提升臂桿12兩端的滑輪、動畫輪組14，最后固定在提升臂桿12的前端。1-提升機構；2-回轉座；3-萬向接頭；4-回轉機構；5-機架；6-折疊檢修臺；7-變幅機構；8-司機室；9-滑輪；10-折梯；11-氣動系統(tǒng)；12-臂桿；13-鋼絲繩；14-動滑輪組；15-吊鏈；16-抓斗；17-推力液壓缸3．回轉機構

主要由蝸桿蝸輪減速器、萬向聯(lián)軸器及一對互相嚙合的內齒輪組成。1）蝸桿蝸輪減速器蝸桿蝸輪減速傳動1—蝸桿；2—蝸輪動畫鏈接3．回轉機構2）萬向聯(lián)軸器

由分別裝在兩軸端的叉形接頭1、3，以及與叉頭相連的十字形中間連接件2組成

萬向聯(lián)軸器1、3—叉形接頭；2—十字形中間連接3．回轉機構內齒輪的嚙合3）內齒輪

當傳動軸帶動外齒輪轉動時，若內齒輪固定不動，外齒輪則一方面自轉則一方面沿內齒圈轉動。3．回轉機構

底座2安裝在吊盤的兩根鋼梁3上，回轉體5與主機架6連接，在吊盤的下方呈懸吊狀態(tài)，氣馬達9和蝸輪減速器8安裝在6上。萬向接頭7、減速器輸出軸及回轉小齒輪11連接在一起，小齒輪與底座2下方的內齒輪4相嚙合。1-回轉機架；2-底座；3-吊盤鋼粱；4-內齒輪；5-回轉體；6-主機架；7-萬向接頭；8-蝸輪減速器；9-氣馬達；10-左右梁；ll-小齒輪4）回轉機械3．回轉機構

氣馬達運轉時，通過萬向接頭驅動小齒輪，小齒輪既自轉又沿著內齒輪4公轉，從而帶動主機架、臂桿、抓斗等同時繞機器中心轉動，實現(xiàn)抓巖機的圓周運動。4．變幅機構l-鋼絲繩；2-高壓膠管；3-推力液壓缸；4-臂桿；5-配氣閥；6-頂蓋；7-增壓缸；8-大氣缸；9-大活塞；10-截止閥；11-活塞桿；12-增壓油缸；13-小活塞；14-控油閥作用：使抓斗在井筒中作徑向移動。結構：臂桿4上端與機架鉸接。下端通過滑輪懸吊抓斗。臂桿的徑向擺動由推力液壓缸3控制，推力液壓缸的液壓油來自增壓缸7。4．變幅機構增壓缸增壓原理:活塞受力平衡，則增壓缸原理圖

增壓缸可將氣體的低壓轉變?yōu)橐后w的高壓。當兩缸內活塞工作面積比為16:1。輸入的壓縮空氣壓力0.5MPa，輸出的油液壓力增至8MPa4．變幅機構l-鋼絲繩；2-高壓膠管；3-推力液壓缸；4-臂桿；5-配氣閥；6-頂蓋；7-增壓缸；8-大氣缸；9-大活塞；10-截止閥；11-活塞桿；12-增壓油缸；13-小活塞；14-控油閥

當司機操縱五位六通閥，將壓縮空氣經配氣閥5引入氣缸時，活塞下移，使液壓缸內的油液通過控油閥14、高壓軟管2、進入推力液壓缸3，推動活塞上移，實現(xiàn)臂桿的張開。4．變幅機構l-鋼絲繩；2-高壓膠管；3-推力液壓缸；4-臂桿；5-配氣閥；6-頂蓋；7-增壓缸；8-大氣缸；9-大活塞；10-截止閥；11-活塞桿；12-增壓油缸；13-小活塞；14-控油閥

當操縱五位六通閥，使配氣閥與大氣相通時，增壓氣缸排氣，推力液壓缸里的油液返回到增壓缸，臂桿依靠自重下降實現(xiàn)臂桿的收縮。4．變幅機構l-鋼絲繩；2-高壓膠管；3-推力液壓缸；4-臂桿；5-配氣閥；6-頂蓋；7-增壓缸；8-大氣缸；9-大活塞；10-截止閥；11-活塞桿；12-增壓油缸；13-小活塞；14-控油閥

當五位六通操縱閥的手把處于中間位置時，配氣閥及控油閥將油、氣通道切斷，增壓缸內的壓縮空氣及油液停止流動，臂桿不動。這樣，抓斗可以在任何位置上停止，以便對準吊桶。5．主機架和司機室l-前主粱；2-上支承板；3-折梯耳；4-頂板；5-總進氣管；6-后主粱；7-連通管；8-橫撐；9-斜撐；l0-連接管；ll-連接板；12-下支撐板1）主機架用型鋼和鋼板焊接而成框架結構，是抓巖機的軀干。前后主梁各一對，左右對稱布置，均用四塊鋼板焊接成矩形截面的中空構件，既是機架主梁，又是進氣管道。壓縮空氣從總進氣管5進入，經連通管7進入后主梁6和連接管10，通過操縱閥分別進入氣缸或氣馬達，以控制抓斗動作。后右主梁還焊有接增壓缸下面的控油閥進氣接頭。機架內裝有蝸輪減速器、導繩輪、增壓缸、管路系統(tǒng)等。5．主機架和司機室2）司機室是一框式結構，在主機架下部，通過連接板與主機架相連。司機室內裝有操縱閥、壓力表及管路。前后立柱均是槽鋼及鋼板焊接而成的矩形框架，既是司機室的主機架，又是進氣管道。在司機室的前方，左、右各裝一個操縱閥。工作時，司機在座位上操縱左、右兩個操縱閥，控制抓巖機的全部動作。1-連接板；2-壓氣管；3-橫粱；4-前立柱；5-壓力表；6-操縱閥；7-防護板；8-后立柱；9-進氣管；10-司機座；1l、12-右、左進氣管；6．氣動系統(tǒng)Ⅰ路：抓斗徑向移動。Ⅱ路：抓斗的提升或下放。Ⅲ路：抓斗抓片的張合。Ⅳ路：抓巖機的回轉動作。

三、中心回轉式抓巖機主要技術性能

名稱HZ-4型HZ-6型抓斗容積/m3額定生產能力/m3/h0.425～300.650抓斗質量/kg抓片片數(shù)量閉合直徑/mm張開直徑/mm14468129619652333816002130提升機構提升氣動機功率/kW提升能力/kN提升速度m/s18.4300.3～0.518.4350.3～0.4回轉機構回轉氣動機功率/kW回轉速度/r/min6.253～46.253～4變幅機構變幅液壓缸直徑/mm增壓液壓缸直徑/mm推力液壓缸直徑/mm增壓液壓缸油壓/MPa變幅平均速度/m/s5401501006.40.46001501008.0～11.00.4使用氣壓/MPa壓氣消耗量/m3/min0.5～0.7170.5～0.717機器外形尺寸長/mm寬/mm117014001170140D高吊盤上方/mm吊盤下方/mm1675486016754860機器總質量/kg適用井筒凈徑/m94274～6104105～7

四、抓巖機的生產能力

額定生產能力是指抓斗在單位純工作時間內的實際裝巖量，即不考慮在抓巖過程中的工藝及其它因素的停頓時間。

實際生產能力是指單位總工作時間的實際抓巖量?？偣ぷ鲿r間是在掘進循環(huán)中，從爆破通風后的準備工作開始到抓巖清底結束為止。包括準備與結束作業(yè)、輔助作業(yè)、工藝停歇和允許的工間休息時間。1．影響抓巖機生產能力的因素主要包括抓巖機的結構、礦山技術條件和施工工藝等。

四、抓巖機的生產能力2．抓巖機生產能力的計算1）額定生產能力立井抓巖作業(yè)分為抓巖和清底兩個階段。抓巖階段，巖碴塊度小，抓斗抓滿系數(shù)大，生產率高；清底階段，巖石塊度變大，抓斗抓滿系數(shù)較低，其技術生產能力顯著下降。

四、抓巖機的生產能力2．抓巖機生產能力的計算1）額定生產能力抓巖階段：清底階段：平均額定生產能力：式中

P1、P2、Pp——分別為抓巖階段、清底階段和平均的技術生產能力，m3/h；q——抓斗的標稱容積，m3；k1、k2——抓巖、清底階段的抓滿系數(shù)，k1=1～1.1、k2=0.5～0.7；t1、t2——抓巖、清底階段抓斗抓取一次的循環(huán)工作時間，t1=25～35s，t2=100～150s；α、β——抓巖，清底階段裝巖量占總裝巖量的百分數(shù)。

四、抓巖機的生產能力2．抓巖機生產能力的計算2）實際生產能力式中Ps——實際抓巖生產率，m3/h；dt——吊桶直徑，m；dd——抓斗張開直徑，m；V——吊桶容積，m3；t3——吊桶在井底摘掛鉤時間，t3=20～30s；K3——吊桶裝滿系數(shù)，K3=0.95～1.0；K4——準備和結束作業(yè)及工人休息時間系數(shù)，K4=1.27。

ρ——撒出系數(shù)；3.提高抓巖機生產率的措施(1)采用深孔爆破，增大抓巖機第一階段抓巖量比例。(2)合理選擇爆破參數(shù)，使爆破后巖石塊度均勻，底面平整，減少大塊，以增大抓滿系數(shù)，同時也利于清底。(3)合理選擇提升能力，使抓巖機能充分發(fā)揮其生產能力。在選擇提升機時，應考慮到提升能力隨掘進深度變化的特點，并使提升能力適當大于抓巖機的技術生產能力。(4)適當加大吊桶容積，將提升機的一次提升量增大，同時裝入吊桶內的巖石松散系數(shù)也減小，有利于提高抓巖機的生產能力。(5)采取切實措施，提前排除井筒各部位的涌水，盡力使涌水不在工作面集聚。(6)提高抓巖機司機的操作技術水平。

四、抓巖機的生產能力五、中心回轉式抓巖機的安裝、操作與維護

1．機器下井前準備1）機器下井前，應進行全面檢查，螺栓聯(lián)接、繩夾、焊縫等處有無松動，開裂等現(xiàn)象，如有應徹底修復，否則不準下井。2）管路在下井前要用壓風吹凈，并將進出氣口堵住，以免進去臟物。3）機器在下井前，對缺件、損壞件等必須更換，外露螺紋需加保護。五、中心回轉式抓巖機的安裝、操作與維護

1-手動千斤頂；2-液壓千斤頂；3-手搖泵；4-三位四通手動換向閥；5-蓄能器；6-液控單向閥；7-壓力表2．井下安裝程序1）吊盤固定

吊盤固定裝置用于固定吊盤，使吊盤和抓巖機在抓巖時保持穩(wěn)定。固定裝置可預先安裝在吊盤上，以便安裝機組時應用。吊盤安裝要盡量穩(wěn)平，不要使千斤頂頂在井壁的接茬處，相對兩個千斤頂?shù)母叨炔畈淮笥?00mm。使用時，先由螺旋千斤頂調整吊盤的中心位置，然后用液壓千斤頂撐緊井壁。2)抓巖機在井筒中的布置機器安裝時應考慮井筒中心需留有測量孔。同時考慮吊桶通過時的安全距離，抓巖機在吊盤上的位置應偏離井筒中心一定的距離，通常650～750mm。機器回轉機構的底座置于吊盤的兩根鋼梁上并用L形螺栓緊固，確保有足夠的剛度。兩根鋼梁內側邊距離S應為1230～1250mm，千斤頂及泵站安裝在吊盤上，對稱布置。1-手動千斤頂；2-液壓千斤頂；3-手搖泵；4-三位四通手動換向閥；5-蓄能器；6-液控單向閥；7-壓力表2．井下安裝程序3）安裝各管路在安裝前應先檢查各管接頭內是否有臟物，然后再連接安裝。1-手動千斤頂；2-液壓千斤頂；3-手搖泵；4-三位四通手動換向閥；5-蓄能器；6-液控單向閥；7-壓力表2．井下安裝程序五、中心回轉式抓巖機的安裝、操作與維護

3．井下試車操作1）試車前先將各處的油孔、油杯及齒輪箱加足潤滑油。2）試車前將機器所有的緊固件及管路系統(tǒng)全面檢查一遍，看是否有松動現(xiàn)象，然后進行試車。3）試車前先打開總閥門，檢查管路接頭處是否有漏氣現(xiàn)象。4）將操縱閥手柄的搭鉤打開，進行空載試運轉3～5個循環(huán)動作，重新檢查機器各處運轉情況是否正常，然后再做重載試驗。五、中心回轉式抓巖機的安裝、操作與維護

4．注意事項1）正式工作前，要清除機器上的浮矸和雜物，然后空車運轉，待機器正常后再工作。2）司機離開機器時必須將操縱閥的搭鉤搭在手柄上，以防發(fā)生事故。3）零件如發(fā)現(xiàn)磨損、變形嚴重或緊固件有松動情況時，應立即停止工作進行修理或更換新零件，待修復完善后，方可繼續(xù)使用。4）開車前必須將各個油杯及油孔加油后方可開車運轉。5）應經常保持機器清潔與完整。6）鋼絲繩應定期檢查，必須符合安全規(guī)程的要求。7）應經常檢查吊盤固定裝置的油壓，如壓力不足時，再重新操作油壓泵加壓。五、中心回轉式抓巖機的安裝、操作與維護

5．機器的潤滑1）及時充分的潤滑是保證機器正常運轉和延長使用壽命的必要措施，因此，規(guī)定了加油及檢查時間，一定要搞好油位檢查和加油工作。2）為統(tǒng)一起見，所有氣動機、減速機箱體、油霧器等處都用20號機械油或透平油進行潤滑，各滾動軸承均用鈣基脂（黃油）潤滑，各操縱閥、配氣閥、氣缸等裝配時都應加適當?shù)臋C油或黃油以助潤滑。3）潤滑油的材質必須符合要求，不得混有灰塵、雜物及其它帶有腐蝕性的雜物。4）抓斗連接盤上面槽和八根拉桿腔內均應定期注油。五、中心回轉式抓巖機的安裝、操作與維護

6．機器的維護檢修1）鋼絲繩要經常檢查，發(fā)現(xiàn)斷絲、松股、壓痕等應立即更換。2）機器、臂桿繩輪、支承座連接螺栓等，如發(fā)現(xiàn)問題應及時處理。3）氣路系統(tǒng)應經常保持嚴密、干凈、不得漏風，濾氣器要定期清洗（每周一次），油霧器要經常加油，保持正常滴油。其它各部件的檢修，要根據具體情況及生產安排進行處理，決不能使機器帶病工作。任務四抓巖機的使用與維護返回任務目標：1、了解挖掘機的功用及類型；2、掌握挖掘機結構組成及各組成部分

的作用；3、掌握挖掘機各操作手柄、踏板及按鈕的功能及操作方法；4、能對挖掘機正確維護與保養(yǎng)。任務四抓巖機的使用與維護返回一、挖掘機的功用與分類1、用途

筑路工程中用于開挖塹壕，建筑工程中用于開挖基礎，水利工程中用于開挖溝渠、運河和疏通河道，采石場及露天采礦工程中用于剝離和挖掘礦石，煤礦建井中用于井下裝巖及清底等；更換工作裝置后還可以進行起重、澆筑、安裝、打樁、夯土和拔樁等工作。一、挖掘機的功用與分類2、分類按動力裝置：電驅動、內燃機驅動、復合驅動；按傳動裝置：機械、半液壓、全液壓傳動；按行走機構：履帶式、輪胎式、汽車式；按工作裝置在水平面內回轉的范圍：全回轉、非全回轉各種挖掘機各種挖掘機二、MWY6/0.3型挖掘機的結構

MWY6/0.3型礦用液壓挖掘機結構1-工作裝置；2-推土鏟(MWY6/0.3)；3-回轉平臺；4-液壓系統(tǒng)；5-底盤總成；6-機罩；7-頂棚；8-電氣系統(tǒng)組成二、MWY6/0.3型挖掘機的結構特點

結構緊湊、外形尺寸小，噪聲低、污染小、效率高等特點。與豎井鉆機配套使用，可實現(xiàn)礦山豎井掘進機械化作業(yè)，從而大大提高掘進速度。同時該機也可以用于平巷及斜巷裝巖及挖掘作業(yè)。（一）回轉平臺回轉平臺的結構1-液壓油箱；2-先導閥；3-回轉支承；4-座椅；5-回轉減速機；6-主閥；7-油泵—電機組件；8-油冷卻器組件平臺主體為剛性焊接結構，平臺下部通過回轉支撐與底盤相連（一）回轉平臺回轉平臺的結構1-液壓油箱；2-先導閥；3-回轉支承；4-座椅；5-回轉減速機；6-主閥；7-油泵—電機組件；8-油冷卻器組件減速機與回轉支撐組成上車回轉機構，中部連接座上裝有工作裝置（一）回轉平臺回轉平臺的結構1-液壓油箱；2-先導閥；3-回轉支承；4-座椅；5-回轉減速機；6-主閥；7-油泵—電機組件；8-油冷卻器組件右部裝有液壓油箱和主閥，左部為駕駛室，安裝有控制挖掘機各種動作的先導閥、司機座椅及頂棚。（一）回轉平臺回轉平臺的結構1-液壓油箱；2-先導閥；3-回轉支承；4-座椅；5-回轉減速機；6-主閥；7-油泵—電機組件；8-油冷卻器組件后部裝有油泵與電機組件（包括電機、主泵、附泵以及變速箱），座椅下面裝有油冷卻器組件。（二）行走底盤（二）行走底盤（二）行走底盤（二）行走底盤行走底盤1-引導輪；2-支重輪；3-履帶漲緊裝置；4-履帶；5-托鏈輪；6-底架；7-驅動輪；8-行走減速機組成：底架、行走驅動裝置、履帶漲緊裝置。（二）行走底盤行走底盤1-引導輪；2-支重輪；3-履帶漲緊裝置；4-履帶；5-托鏈輪；6-底架；7-驅動輪；8-行走減速機驅動裝置：液壓馬達通過減速機、驅動輪驅動。（二）行走底盤行走底盤1-引導輪；2-支重輪；3-履帶漲緊裝置；4-履帶；5-托鏈輪；6-底架；7-驅動輪；8-行走減速機

履帶板采用三齒式，其剛性及韌性好；驅動輪采用整體鑄件.（二）行走底盤行走底盤1-引導輪；2-支重輪；3-履帶漲緊裝置；4-履帶；5-托鏈輪；6-底架；7-驅動輪；8-行走減速機

驅動液壓馬達為內置式，行走減速機也采用內藏式二級行星齒輪減速機.（二）行走底盤行走底盤1-引導輪；2-支重輪；3-履帶漲緊裝置；4-履帶；5-托鏈輪；6-底架；7-驅動輪；8-行走減速機

結構緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動效率高、運轉噪聲低。（二）行走底盤行走底盤1-引導輪；2-支重輪；3-履帶漲緊裝置；4-履帶；5-托鏈輪；6-底架；7-驅動輪；8-行走減速機履帶漲緊裝置組成：引導輪、漲緊彈簧、漲緊液壓缸等（二）行走底盤行走底盤1-引導輪；2-支重輪；3-履帶漲緊裝置；4-履帶；5-托鏈輪；6-底架；7-驅動輪；8-行走減速機引導輪作用：引導履帶正確繞轉，防止跑偏，同時起轉向及支承作用（二）行走底盤行走底盤1-引導輪；2-支重輪；3-履帶漲緊裝置；4-履帶；5-托鏈輪；6-底架；7-驅動輪；8-行走減速機漲緊彈簧及液壓缸作用：是保持履帶有一定的漲緊度，并在挖掘機工作和行駛中起緩沖作用。（二）行走底盤行走底盤1-引導輪；2-支重輪；3-履帶漲緊裝置；4-履帶；5-托鏈輪；6-底架；7-驅動輪；8-行走減速機如何漲緊度？

可使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊液壓缸，或擰下液壓缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現(xiàn)履帶漲緊度調節(jié)。（二）行走底盤行走底盤1-引導輪；2-支重輪；3-履帶漲緊裝置；4-履帶；5-托鏈輪；6-底架；7-驅動輪；8-行走減速機支重輪作用：支重。

采用先進的浮動密封，運行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時省力。（三）工作裝置1-挖斗；2-連桿機構；3-挖斗液壓缸；4-斗桿；5-斗桿液壓缸；6-銷軸；7-大臂；8-大臂液壓缸功能：是完成挖掘、提升、卸載和收斗等動作。組成（四）液壓系統(tǒng)組成：主油泵、輔助油泵、液壓馬達、液壓缸、主閥、先導閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件。主泵和主閥分別組成兩組共8種液壓回路鏟斗液壓缸回路

大臂液壓缸回路左行走馬達回路

右行走馬達回路斗桿液壓缸回路

上車回轉馬達回路推土鏟液壓缸回路

液壓錘（備用）回路（四）液壓系統(tǒng)

行走馬達采用停車制動工作機制，即當行走腳踏閥返回中間狀態(tài)時，馬達入口高壓油被切斷，平衡閥在彈簧力的作用下回到中位，切斷解除制動油路，從而使制動柱塞壓下制動片和摩擦片，制動住行走馬達。

回轉馬達也采用停車制動工作機制，但采用先導壓力控制，操作先導操縱閥回到中位時，回轉制動閥一側失去先導壓力，閥芯受彈簧力的作用移動，腔體內的液壓油從回油口排出泄壓，制動活塞受彈簧力的作用向下移動壓緊摩擦片實現(xiàn)停車制動。

一聯(lián)輔助齒輪泵直接控制風冷散熱器的工作。（五）動力系統(tǒng)

用37千瓦的防爆電機通過連接盤及聯(lián)軸器帶動主油泵和輔助油泵，把電能轉化為液壓能，給全車的液壓系統(tǒng)供給壓力油，使液壓缸和液壓馬達工作。（六）電氣系統(tǒng)MWY6/0.3型礦用液壓挖掘機所配用的起動器為QBZ-80/660(380)礦用隔爆型真空電磁起動器，適用于含有爆炸性氣體(甲烷)的煤礦井下,作為控制主油泵電機之用。同時對電動機及其有關電路進行保護。三、挖掘機的技術參數(shù)MWY6/0.3型礦用液壓挖掘機主要技術參數(shù)三、挖掘機的技術參數(shù)MWY6/0.3型礦用液壓挖掘機主要技術參數(shù)四、挖掘機的使用與操作（一）使用安全注意事項1、啟動前的安全措施1）在操作前，必須閱讀并理解操作手冊。2）起動電機前，應確保機器周圍沒有人。3）起動前應保證各手柄與踏板處于中間位置。4）在離開司機座椅前，關閉（按下）先導開關按鈕，以防止誤碰操作手柄，在離開機器前，將鏟斗降到地面后關閉先導開關按鈕。四、挖掘機的使用與操作（一）使用安全注意事項2、操作中的安全措施1）電動機啟動時，先點動數(shù)次，一是觀察電動機的旋轉方向，二是給液壓系統(tǒng)充滿液壓油。2）啟動后，先檢查機器的工作性能，即緩慢操作，檢查回轉和行駛功能。3）在開始工作前，緩慢操作控制手柄，確保其反應與其功能相符，在進行行走控制前應先按響電鈴，提醒其他人員，確認行走馬達的位置，如果行走馬達在前面，注意此時的行駛功能剛好相反。4）在進行轉動操作前，確?；剞D區(qū)域內無人或其他障礙物。5）在行駛時，保持挖斗應高于地面30～40厘米。在粗糙的地面上以慢速行駛，不要急轉彎，切勿強行通過障礙物。四、挖掘機的使用與操作（一）使用安全注意事項2、操作中的安全措施6）在斜面或斜坡上行駛或進行操作時，要格外小心，絕對不要在斜面上旋轉或轉彎，否則可能造成機器不穩(wěn)定或不平衡，同時也會加大回轉系統(tǒng)的負荷，造成回轉系統(tǒng)故障。此種情況下，可以建立一個水平區(qū)域仔細地進行操作控制，防止機器突然移動，造成滑落和傾翻。7）在進行轉動操作時，上車左右旋轉不能大于180°，否則會絞壞電纜。8）操作時小心挖斗碰到駕駛室或推土鏟，否則可能引起嚴重的人員傷害或機器損害。9）不能用鏟斗齒來吊裝和移動重的負載物。四、挖掘機的使用與操作（一）使用安全注意事項3、禁止的操作濫用與誤用機器，會造成嚴重損壞，導致人員傷亡。1）不要使用機器的牽引力來挖掘2）不要借用機器的旋轉力進行作業(yè)3）不要用鏟斗進行捶擊和敲打操作4）不得多次往復甩動鏟斗和大臂液壓缸5）電機禁止反轉，否則會損壞油泵和齒輪箱。6）作業(yè)時注意推土板，不要碰到巖石等障礙物；行駛或運輸時，注意防止鏟斗碰到推土板。7）井下噴漿時機器要退出噴漿區(qū)域或嚴密遮蓋，8）禁止拆下行走護鏈板，否則會造成履帶脫落。9）除規(guī)定的功能外，不能用途它用。四、挖掘機的使用與操作（二）機器的使用操作駕駛室內各操作手柄及踏板的布置1-右操縱桿；2-液壓錘踏板；3-行走踏板；4-左操縱桿；5-先導開關閥；6-推土鏟手柄；7-起動器遠控按鈕；8-電鈴按鈕左操縱桿

操縱桿向前推，斗桿液壓缸收縮，斗桿張開；操縱桿向后拉，斗桿液壓缸伸出，斗桿收回；操縱桿向左拉，上車向左（逆時針）回轉；操縱桿向右拉，上車向右（順時針）回轉。四、挖掘機的使用與操作（二）機器的使用操作駕駛室內各操作手柄及踏板的布置1-右操縱桿；2-液壓錘踏板；3-行走踏板；4-左操縱桿；5-先導開關閥；6-推土鏟手柄；7-起動器遠控按鈕；8-電鈴按鈕右操縱桿

操縱桿向前推，大臂液壓缸收縮，大臂下降；操縱桿向后拉，大臂液壓缸伸出，大臂上升；操縱桿向左拉，挖斗收回；操縱桿向右拉，挖斗張開。四、挖掘機的使用與操作（二）機器的使用操作駕駛室內各操作手柄及踏板的布置1-右操縱桿；2-液壓錘踏板；3-行走踏板；4-左操縱桿；5-先導開關閥；6-推土鏟手柄；7-起動器遠控按鈕；8-電鈴按鈕行走操縱桿

兩個操縱桿同時向前推時，機器向前行走；兩個操縱桿同時向后拉時，機器向后行走；僅推右邊操縱桿時，機器向左轉；僅推左邊操縱桿時，機器向右轉；在向后拉一個操縱桿的同時向前推另一個操縱桿，則機器原地旋轉。四、挖掘機的使用與操作（二）機器的使用操作駕駛室內各操作手柄及踏板的布置1-右操縱桿；2-液壓錘踏板；3-行走踏板；4-左操縱桿；5-先導開關閥；6-推土鏟手柄；7-起動器遠控按鈕；8-電鈴按鈕推土鏟操作手柄

手柄向前推，推土液壓缸伸出，推土鏟下降；手柄向后拉，推土液壓缸收縮，推土鏟抬起。先導開關按鈕

提起按鈕，先導油路導通，各先導手柄起作用；按下按鈕，先導油路斷開，各先導手柄不起作用。四、挖掘機的使用與操作（二）機器的使用操作駕駛室內各操作手柄及踏板的布置1-右操縱桿；2-液壓錘踏板；3-行走踏板；4-左操縱桿；5-先導開關閥；6-推土鏟手柄；7-起動器遠控按鈕；8-電鈴按鈕起動器遠控按鈕

該按鈕位于司機坐椅左后側，綠色為啟動，紅色為停止。電鈴按鈕

位于司機坐椅右側，顏色為紅色。四、挖掘機的使用與操作（二）機器的使用操作駕駛室內各操作手柄及踏板的布置1-右操縱桿；2-液壓錘踏板；3-行走踏板；4-左操縱桿；5-先導開關閥；6-推土鏟手柄；7-起動器遠控按鈕；8-電鈴按鈕起動器啟動按鈕該按鈕位于電磁起動器右側，綠色為啟動，紅色為停止。行走踏板操縱行走踏板，行走馬達開始運行，機器開始行走至一水平作業(yè)位置（必要時人工清理出一塊水平停機區(qū)域）。四、挖掘機的使用與操作（三）下井前的準備1）每班下井前必須檢查油箱油位，不足時加油。2）檢查各管路是否滲漏，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。3）操縱各手柄，看各動作是否正常。4）檢查斗齒、側齒是否損壞，如有損壞更換。5）檢查吊具及吊索是否可靠，檢查吊點情況。6）檢查操縱手柄是否在“停止”位置，檢查機器工作裝置收攏位置正確否，注意機器外形尺寸是否符合下井尺寸，以免吊盤喇叭口碰壞機器。四、挖掘機的使用與操作（四）下井及工作面放置1）事先同提升司機、井口、吊盤和工作面信號工聯(lián)系好，講明機器下落各深度時應注意的事項，以便很好配合，確保安全操作。2）檢查吊具及吊索，如有損壞立即修復或更換。3）機器通過吊盤喇叭口時，應停下檢查是否有凸出部分碰上吊盤。4）機器下放到離井底約300～500毫米時，停止下放。應將機器調整至合適位置后，再緩慢下放到井底。四、挖掘機的使用與操作（五）啟動和行走1）啟動前先接通電源。2）啟動時先點動電機數(shù)次，觀察電動機的旋向，若電動機反向，倒轉后再次啟動前應檢查齒輪箱油位，油位不足時應加油。3）啟動前先檢查各手柄，應均處于中間位置上。4）啟動前確定行走馬達的前后位置。5）按響起動警鈴，提醒場內其他人員，確保沒有人靠近機器。6）提起先導開關按鈕，接通先導油路。7）操縱各手柄使工作裝置處于行走狀態(tài)（大臂在正前方位置，挖斗底距地面300～400mm）。四、挖掘機的使用與操作（六）作業(yè)操作1、挖掘作業(yè)1）淺層挖掘時，要使用大臂，把鏟斗設置的太深，會降低機器的效率。2）當大臂和小臂間形成90～100°夾角時，挖斗能夠得到最大的挖掘力。3）總是要把鏟斗齒方向朝著準備挖掘的方向，并在較淺的深度進行挖掘，這樣可以減少挖掘阻力和斗齒的損壞。4）平滑地操作小臂，小心地移動控制桿，不要突然移動或停止小臂運動，這樣會對機器和它的部件造成不必要的壓力。四、挖掘機的使用與操作（六）作業(yè)操作2、裝載作業(yè)1）將吊桶與機器保持一合適距離，可減小機器的回轉角度以及挪車次數(shù)，大大提高裝載效率。2）裝載作業(yè)時注意保護工作裝置，防止其與吊桶及井壁產生磕碰。3、停車1）將上車轉至向前位置，將鏟斗與推土鏟降到地面上。2）將各手柄及踏板置于中間位置。3）按下先導開關按鈕。4）關閉電機，切斷電源。五、挖掘機的維護與保養(yǎng)保養(yǎng)工作主要包括下列內容：1）按規(guī)定周期加注或更換潤滑油；2）按規(guī)定周期檢查油位和油面；3）檢查或更換損壞的零件；4）調整各運動部位和液壓系統(tǒng)的工作性能和要求；5）清洗各部及清除污物。任務三：鑿巖臺車的使用與維護

任務目標：1、了解鑿巖臺車的功用、類型。2、掌握鑿巖臺車的結構組成及工作原理。3、能對鑿巖臺車正確使用與維護。返回一、鑿巖臺車的用途、類型用途：鑿巖臺車是將一臺或數(shù)臺高效能的鑿巖機連同推進裝置一起安裝在鉆臂導軌上，并配以行走機構使用，實現(xiàn)機械化。和手持式鑿巖機相比，工效可提高2～4倍，而且可以改善勞動強度。類型：按鑿巖機鉆臂數(shù)：單機、雙機、三機和多機；按照鉆臂調位方式：直角坐標調位極坐標調位；按行走裝置：軌輪式、輪胎式和履帶式。CMJ17類履帶式全液壓掘進鉆車CMJ17HT全液壓掘進鉆車系列二、CTJ-3型鑿巖臺車組成：推進器1、兩個側邊鉆臂2和中間鉆臂4、輪胎行走機構6，以及附屬的液壓系統(tǒng)、壓氣和供水系統(tǒng)等。1-推進器；2-側邊鉆臂；3-YGZ-70外回轉鑿巖機；4-中間鉆臂；5-前支撐油缸；6-輪胎行走機構；7-后支撐油缸；8-進風管；9-擺動機構；10-操縱臺；ll-司機座；l2-配重二、CTJ-3型鑿巖臺車

推進器用來使鑿巖機移近或退出工作面，并提供鑿巖時所需的軸向推力。按工作原理不同有：螺旋式推進器、液壓缸式推進器鏈式推進器1、推進器二、CTJ-3型鑿巖臺車CTJ-3型鑿巖臺車在兩個側邊鉆臂2和中間鉆臂4的前端安裝由風動馬達驅動的螺旋推進器。1、推進器CTJ-3型掘進鑿巖臺車的推進器1-風動馬達；2-螺母；3-絲杠；4-補償油缸；5-托盤；6-扶釬油缸；7-頂尖；8-扶釬器；9-導軌；10-鑿巖機底座；ll-鑿巖機；12-釘子二、CTJ-3型鑿巖臺車推進器結構原理簡圖1—氣動馬達；2—螺母；3—絲杠；4—托盤；5—補償液壓缸；6—扶釬液壓缸；7—頂尖；8—扶釬器；9—導軌；10—釬子；11—鑿巖機；12—底座工作原理二、CTJ-3型鑿巖臺車特點：結構緊湊、動作平穩(wěn)可靠、導向準確，但由于絲杠裸露，易受巖粉的污染，磨損較快，傳動效率低，不適于在長行程推進器上使用。推進器結構原理簡圖1—氣動馬達；2—螺母；3—絲杠；4—托盤；5—補償液壓缸；6—扶釬液壓缸；7—頂尖；8—扶釬器