《儀表與自動化》教學課件

《儀表與自動化》教學課件-01湖南工業(yè)大學授課班級：機電13級2015.09

《儀表與自動化》教學課件《儀表與自動化》教學課件儀表與自動化課程學時：56學時，其中實驗6學時。使用教材：何道清、諶海云、張禾編《儀表與自動化》（第二版）北京：化學工業(yè)出版社,2011參考資料：【1】厲玉鳴編.化工儀表及自動化.北京:化學工業(yè)出版社,2003【2】楊麗明等編.化工自動化及儀表.北京:化學工業(yè)出版社,2004【3】愈金壽主編.過程自動化及儀表.北京:化學工業(yè)出版社,2003【4】何道清編.傳感器與傳感器技術.北京:科學出版社,2004【5】陳夕松.汪木蘭.過程控制系統(tǒng).北京:科學出版社,2005【6】王可華.張繼峰.石油儀表及自動化.北京:石油工業(yè)出版社，2006【7】CurtisDJohnson，ProcessControlInstrumentationTechnology【8】西南石油大學網站《儀表與自動化》網絡課件《儀表與自動化》教學課件儀表與自動化教學重點自動控制系統(tǒng)的基本概念及被控對象的數學模型；自動控制系統(tǒng)中的自動化儀表（測量元件及變送器，顯示儀表，自動控制儀表，執(zhí)行器等）；控制系統(tǒng)（簡單控制系統(tǒng)，復雜控制系統(tǒng)，計算機控制系統(tǒng)簡介）；控制方案設計及典型設備的控制方案設計分析?？己朔椒ㄆ綍r(作業(yè)+考勤+實驗)30%+期末考試70%《儀表與自動化》教學課件緒論1自動控制系統(tǒng)基本概念1.1工業(yè)自動化的主要內容1.2自動控制系統(tǒng)的組成和分類1.3自動控制系統(tǒng)方塊圖1.4工藝管道及控制流程圖1.5自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質指標習題與思考題《儀表與自動化》教學課件2被控對象的數學模型2.1對象的特性及其描述方法2.2對象數學模型的建立2.3描述對象特性的參數習題與思考題《儀表與自動化》教學課件3檢測儀表與傳感器3.1概述3.2壓力檢測及儀表3.3流量檢測及儀表3.4物位檢測及儀表3.5溫度檢測及儀表習題與思考題《儀表與自動化》教學課件4顯示儀表4.1動圈式顯示儀表4.2自動電子電位差計4.3自動電子平衡電橋4.4數字式顯示儀表4.5新型顯示記錄儀表習題與思考題《儀表與自動化》教學課件5自動控制儀表5.1概述5.2控制規(guī)律及其特點5.3模擬式控制器5.4數字式控制器習題與思考題《儀表與自動化》教學課件6執(zhí)行器6.1概述6.2氣動執(zhí)行器6.3電動執(zhí)行器6.4電-氣轉換器及電-氣閥門定位器6.5控制閥的選擇習題與思考題《儀表與自動化》教學課件7簡單控制系統(tǒng)7.1簡單控制系統(tǒng)的結構與組成7.2被控變量的選擇7.3操縱變量的選擇7.4測量元件特性的影響7.5控制器的選擇7.6控制器參數的工程整定習題與思考題《儀表與與自動化化》教學學課件8復復雜控制制系統(tǒng)8.1串串級級控制系系統(tǒng)8.2均均勻勻控制系系統(tǒng)8.3比比值值控制系系統(tǒng)8.4前前饋饋控制系系統(tǒng)8.5選選擇擇性控制制系統(tǒng)8.6分分程程控制系系統(tǒng)8.7多多沖沖量控制制系統(tǒng)8.8新新型型控制系系統(tǒng)習題與思思考題《儀表與與自動化化》教學學課件9典典型設備備控制方方案9.1流流體體輸送設設備的自自動控制制9.2傳傳熱熱設備的的自動控控制9.3精精餾餾塔的自自動控制制9.4化化學學反應器器的自動動控制習題與思思考題《儀表與與自動化化》教學學課件10計計算機機控制系系統(tǒng)10.1計計算機控控制系統(tǒng)統(tǒng)的原理理與組成成10.2計計算機控控制系統(tǒng)統(tǒng)的分類類與特點點習題與思思考題《儀表與與自動化化》教學學課件———0.緒論論0緒論論0.1儀儀表自動動化的概概念生產過程程自動化化，就是是在生產產過程中中，采用用自動化化儀表及及裝置，，來檢測測、顯示示、記錄錄和控制制生產過過程中的的重要工工藝參數數，以代代替操作作人員的的直接操操作，使使整個生生產過程程能自動動地維持持正常狀狀態(tài)；當當受到外外界干擾擾的影響響而偏離離正常狀狀態(tài)時，，又能自自動地調調回到規(guī)規(guī)定的數數值范圍圍內。這這種用自自動化儀儀表來控控制生產產過程的的方法，，即生產產過程自自動化。。儀表自自動化化技術術是一一門綜綜合性性的技技術學學科，，它應應用自自動控控制學學科、、儀器器儀表表學科科及計計算機機學科科的理理論與與技術術服務務于各各類生生產過過程，，以實實現生生產過過程的的自動動化。。生產過過程或或設備備的自自動控控制，，實現現了生生產工工藝參參數從從測量量、顯顯示、、記錄錄到控控制以以及對對生產產設備備的操操作和和保護護等環(huán)環(huán)節(jié)，，都用用自動動化儀儀表及及裝置置按設設定的的工藝藝過程程來自自動完完成，，從而而使生生產質質量得得以提提高，，并大大大地地減輕輕工人人的勞勞動強強度，，同時時，也也更好好地保保證生生產安安全，，延長長設備備使用用壽命命，降降低能能量消消耗和和生產產成本本，為為生產產企業(yè)業(yè)帶來來了良良好的的經濟濟效益益和社社會效效益。?！秲x表表與自自動化化》教教學課課件————0.緒論論0.2儀表表自動動化技技術的的發(fā)展展概況況自動化化發(fā)展展主要要特點點：生產的需要要、理理論的的開拓拓與技技術手手段的的進展展三者者相互互推動動，相相互促促進。。自動化化發(fā)展展主要要階段段:機器生產→→控控制理論論→→簡簡單單控制系統(tǒng)統(tǒng)→→復復雜控制系系統(tǒng)→→現現代代控制系統(tǒng)統(tǒng)(直接數數字控制-DDC，，集散控制制系統(tǒng)-DCS，SCADA系統(tǒng),等等)；或基地式控制制器等組成成的控制系系統(tǒng)→→單單元元組合儀表表組成的控控制系統(tǒng)→→計計算機控控制系統(tǒng)（（DCS））→→二二級級優(yōu)化控制制系統(tǒng)。0.3儀表表自動化課課程的性質質、任務與與要求是一門綜合合性、實踐踐性較強的的專業(yè)技術術課。應掌握生產產自動化過過程中各類類檢測儀表表、顯示儀儀表、控制制儀表和執(zhí)執(zhí)行儀器的的基本結構構與工作原原理，了解解儀表的特特性、安裝裝及應用特特點，以便便在實際生生產過程中中能正確選選擇、使用用常用儀表表，并具備備簡單儀表表故障的分分析、處理理能力。同同時，應熟熟悉自動控控制系統(tǒng)的的結構組成成、控制特特性、設計計方法和運運行管理，，使儀表自自動化技術術能夠更好好地在工業(yè)業(yè)生產中發(fā)發(fā)揮應有的的作用?！秲x表與自自動化》教教學課件———0.緒論《儀表與自自動化》教教學課件———0.緒論《儀表與自自動化》教教學課件———1.自動控制制系統(tǒng)基本本概念1自動控控制系統(tǒng)基基本概念1.1工工業(yè)自動化化的主要內內容1.1.1自動檢檢測系統(tǒng)利用各種檢檢測儀表對對主要工藝藝參數進行行測量、指指示或記錄錄的，稱為為自動檢測測系統(tǒng)。1.1.2自動信信號和聯鎖鎖保護系統(tǒng)統(tǒng)對某些關鍵鍵性參數設設有自動信信號聯鎖裝裝置。當工工藝參數超超過了允許許范圍，在在事故發(fā)生生以前，信信號系統(tǒng)就就自動地發(fā)發(fā)出聲光報報警信號，，告誡操作作人員注意意，并及時時采取措施施。如工況況已到達危危險狀態(tài)時時，聯鎖系系統(tǒng)立即自自動采取緊緊急措施，，打開安全全閥或切斷斷某些通路路，必要時時緊急停車車，以防止止事故的發(fā)發(fā)生和擴大大。它是生生產過程中中的一種安安全裝置。?！秲x表與自自動化》教教學課件———1.自動控制制系統(tǒng)基本本概念1.1.3自動操操縱及自動動開停車系系統(tǒng)自動操縱系系統(tǒng)可以根根據預先規(guī)規(guī)定的步驟驟自動地對對生產設備備進行某種種周期性操操作。極大大地減輕操操作工人的的重復性體體力勞動。。自動開、停停車系統(tǒng)可可以按照預預先規(guī)定好好的步驟，，將生產過過程自動地地投入運行行或自動停停車。1.1.4自動控制系系統(tǒng)對生產中某某些關鍵性性參數進行行自動控制制，使它們們在受到外外界干擾（（擾動）的的影響而偏偏離正常狀狀態(tài)時，能能自動地控控制而回到到規(guī)定的數數值范圍內內，為此目目的而設置置的系統(tǒng)就就是自動控控制系統(tǒng)。。自動檢測系系統(tǒng)只能完成““了解”生生產過程進進行情況的的任務；信號聯鎖保保護系統(tǒng)只能在工藝藝條件進入入某種極限限狀態(tài)時，，采取安全全措施，以以避免生產產事故的發(fā)發(fā)生；自動操縱系系統(tǒng)只能按照預預先規(guī)定好好的步驟進進行某種周周期性操縱縱；只有自動控制系系統(tǒng)才能自動地地排除各種種干擾因素素對工藝參參數的影響響，使它們們始終保持持在預先規(guī)規(guī)定的數值值上，保證證生產維持持在正?；蚧蜃罴训墓すに嚥僮鳡顮顟B(tài)?！秲x表與自自動化》教教學課件———1.自動控制制系統(tǒng)基本本概念1.2自自動控制系系統(tǒng)的組成成和分類1.2.1人工控控制與自動動控制（1）液位人工控控制：檢測—眼；；運算（思考考）、命令令—腦；執(zhí)行—手。。圖1-1液位人工控控制《儀表與自自動化》教教學課件———1.自動控制制系統(tǒng)基本本概念（2）液位自動控控制：測量元件及及變送器—眼；控制器—腦；執(zhí)行器—手。自動控制系系統(tǒng)組成：：《儀表與自自動化》教教學課件———1.自動控制制系統(tǒng)基本本概念簡單控制系系統(tǒng)實例圖1-3簡單液位控控制系統(tǒng)組組成示意圖圖《儀表與自自動化》教教學課件———1.自動控制制系統(tǒng)基本本概念1.2.3自動控控制系統(tǒng)的的分類：按被控變量分：溫度控制系系統(tǒng)、壓力控制系系統(tǒng)、流量控制系系統(tǒng)、液位控制系系統(tǒng)、成分控制系系統(tǒng)等；按控制規(guī)律分：比例控制系統(tǒng)、比例積分分控制系統(tǒng)、比例微分分控制系統(tǒng)、、比例積分微微分控制系統(tǒng)等；按基本結構分：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)；；按信號特點分：定值控制、隨動控制、順序（程序序）控制。?！秲x表與自自動化》教教學課件———1.自動控制制系統(tǒng)基本本概念1.2.4工業(yè)自自動化儀表表的分類：：（1）按儀儀表使用的的能源分類類：①電動儀表表（電能））；②氣動動儀表（壓壓縮空氣））；③液動動儀表（少少用）。（2）按信信息的獲得得、傳遞、、反映和處處理的過程程分類：①檢測儀表表；②顯示示儀表；③③集中控制制裝置；④④控制儀表表；⑤執(zhí)行行器。（3）按儀儀表的組成成形式分類類：①基地式儀儀表：基地地式儀表集集變送、顯顯示、控制制各部分功功能于一體體，單獨構構成一個固固定的控制制系統(tǒng)；②②單元組合合儀表：單單元組合式式儀表將變變送、控制制、顯示等等功能制成成各自獨立立的儀表單單元，各單單元間用統(tǒng)統(tǒng)一的輸入入、輸出信信號相聯系系?！秲x表與自自動化》教教學課件———1.自動控制制系統(tǒng)基本本概念單元組合儀儀表命名與與性能：①QDZ（“氣”、、“單”、、“組”））－氣動單單元組合儀儀表統(tǒng)一標準氣氣源壓力：：0.14MPa；；統(tǒng)一標準信信號：0.02~0.1MPa(20~100kPa)；氣路導管：：Φ61紫銅管、、塑料管、、尼龍單管管和管纜；；精度：1.0級、1.5級。。②DDZ（“電”、、“單”、、“組”））Ⅱ－Ⅱ型電動動單元組合合儀表統(tǒng)一標準電電源：交流流220V；統(tǒng)一標準信信號：現場場傳輸信號號0~10mA；控控制室聯絡絡信號0~2V；精度：0.5級、1.0級、、1.5級級。③DDZ（“電”、、“單”、、“組”））Ⅲ－Ⅲ型電動動單元組合合儀表統(tǒng)一標準電電源：24V直流；；統(tǒng)一標準信信號：現場場傳輸信號號4~20mA；控控制室聯絡絡信號1~5V；精度：0.2級、0.5級、、1.0級級、1.5級?！秲x表與自自動化》教教學課件———1.自動控制制系統(tǒng)基本本概念（4）按防防爆能力分分類①普通型：：凡是未采取取防爆措施施的儀表，，只能應用用在非危險險場所。②隔爆型：：采取隔離措措施以防止止引燃引爆爆事故的儀儀表。③安全火花花型儀表：：這類儀表采采用低壓直直流小功率率電源供電電，并且對對電路中的的儲能元件件(例如電電容、電感感)嚴加限限制，使電電路在故障障下所產生生的火花微微弱到不足足以點燃周周圍的易燃燃氣體。此此外，危險險區(qū)以外發(fā)發(fā)生電路的的混觸，也也有可靠的的措施，使使高電壓、、大電流不不能進入危危險區(qū)。《儀表與自動動化》教學課課件

——1.自動控制制系統(tǒng)基本概概念1.3自動動控制系統(tǒng)方方塊圖由傳遞方塊（（環(huán)節(jié)、裝置置）、帶箭頭頭的信號線、、綜合點、分分支構成的表表示控制系統(tǒng)統(tǒng)組成和作用用的圖形。如如圖1-4所所示帶箭頭的信號號線表示方塊塊間的相互關關系及信號的的流向。圖1-4自動控制系統(tǒng)統(tǒng)方塊圖《儀表與自動動化》教學課課件

——1.自動控制制系統(tǒng)基本概概念例：蒸汽加熱熱器溫度控制制系統(tǒng)圖1-5蒸汽加熱器溫溫度控制系統(tǒng)統(tǒng)《儀表與自動動化》教學課課件

——1.自動控制制系統(tǒng)基本概概念作業(yè):1-3，1-7，1-8，1-11圖1-4貯槽液位控制制系統(tǒng)與蒸汽汽加熱器溫度度控制系統(tǒng)《儀表與自動動化》教學課課件

——1.自動控制制系統(tǒng)基本概概念1.4工藝管道及控制流程圖在控制方案確確定后，根據據工藝設計給給出的流程圖，按其流程順順序標注出相相應的測量點點、控制點、、控制系統(tǒng)及及自動信號與與聯鎖保護系系統(tǒng)等的圖形形，即工藝管管道及控制流程圖(PID圖)。圖1-6所示示是簡化了的乙烯烯生產過程中中脫乙烷塔的的管道及控制制流程圖，工藝管道及控制流程圖圖上設備間的的工藝管線，，表示物料的的流動方向。。《儀表與自動動化》教學課課件

——1.自動控制制系統(tǒng)基本概概念圖1-6脫乙烷塔工藝藝管道及控制制流程圖《儀表與自動動化》教學課課件

——1.自動控制制系統(tǒng)基本概概念圖圖形符號測量點，連接接線，儀表，，見表1-1。圖1-7測測量點的一一般表示方法法圖圖1-8連接線線的表示方法法表1-1儀儀表安裝位位置的圖形符符號表示《儀表與自動動化》教學課課件

——1.自動控制制系統(tǒng)基本概概念字字母代號第一位字母表表示被測變量量，后續(xù)字母母表示儀表的的功能。表1-2被被測變量和和儀表功能的的字母代號字母第一位字母后續(xù)字母被測變量修飾詞功能ACDEFHIKLMPQRSTVWYZ分析電導率密度電壓流量手動電流時間或時間程序液位（物位）水分或濕度壓力或真空數量或件數放射性速度或頻率溫度黏度力供選用位置、尺寸差比（分數）變化速率積算、累積安全Y軸X軸

報警控制（調節(jié)）檢測元件指示自動-手動操作器燈連接點、測試點記錄開關、聯鎖傳送閥、擋板、百葉窗套管繼電器或計數器驅動器、執(zhí)行機構或未分類的終端執(zhí)行器

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——1.自動控制制系統(tǒng)基本概概念儀儀表位號號第一位數字表表示工段號，，后續(xù)數字表表示儀表序號號。在圖1-6中，，PIC-207，表示示工段號為2、儀表序號號為07、集集中儀表盤面面安裝的一臺臺具有指示功功能的壓力控控制儀表。。1.5自動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的過渡渡過過程程及及其其品品質質指指標標控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的靜靜態(tài)態(tài)與與動動態(tài)態(tài)系統(tǒng)統(tǒng)的的被被控控變變量量不不隨隨時時間間變變化化的的平平衡衡狀狀態(tài)態(tài)稱稱為為系系統(tǒng)統(tǒng)的的靜態(tài)態(tài)。系系統(tǒng)統(tǒng)的的““靜靜態(tài)態(tài)””是是自自動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的目目標標。。系統(tǒng)統(tǒng)的的被被控控變變量量隨隨時時間間變變化化的的不不平平衡衡狀狀態(tài)態(tài)稱稱為為系系統(tǒng)統(tǒng)的的動態(tài)態(tài)。系系統(tǒng)統(tǒng)的的““動動態(tài)態(tài)””是是自自動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的研研究究的的重重點點，，因因為為由由于于干干擾擾的的客客觀觀存存在在，，系系統(tǒng)統(tǒng)總總是是處處于于““動動態(tài)態(tài)””過過程程中中，，自自動動化化裝裝置置總總是是不不斷斷地地施施加加控控制制作作用用去去對對抗抗或或抵抵消消干干擾擾作作用用的的影影響響，，從從而而使使被被控控變變量量保保持持在在工工藝藝生生產產所所要要求求控控制制的的技技術術指指標標（（平平衡衡狀狀態(tài)態(tài)））上上。?！秲x儀表表與與自自動動化化》》教教學學課課件件————1.自自動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)基基本本概概念念控制系統(tǒng)統(tǒng)的過渡渡過程系統(tǒng)從一一個平衡衡狀態(tài)過過渡到另另一個平平衡狀態(tài)態(tài)的過程程稱為系系統(tǒng)的過渡過程程。研究方法法:階躍干擾擾作用,觀測控制制系統(tǒng)被被控變量量的變化化規(guī)律。。圖1-12階階躍干干擾作用用《儀表與與自動化化》教學學課件———1.自動動控制系系統(tǒng)基本本概念過渡過程程的基本本形式(控制系系統(tǒng)在階階躍干擾擾下的響響應曲線線)圖1-13過過渡過過程的幾幾種基本本形式《儀表與與自動化化》教學學課件———1.自動動控制系系統(tǒng)基本本概念過渡過程程的基本本形式：：（在階躍躍干擾作作用下））非周期衰衰減過程程(圖1-13(a))（單調衰衰減過程程）衰減振蕩蕩過程(圖1-13(b))(自動控控制系統(tǒng)統(tǒng)主要采采用的過過渡過程程)等幅振蕩蕩過程(圖1-13(c))發(fā)散振蕩蕩過程(圖1-13(d))單調發(fā)散散過程(圖1-13(e))發(fā)散過程程穩(wěn)定過程程《儀表與與自動化化》教學學課件———1.自動動控制系系統(tǒng)基本本概念控控制系系統(tǒng)的品品質指標標：（衰減振振蕩過程程）最大偏差差A；超調量B=AC；余差C；衰減比n=B:B=(4~10)式中，B—第一個個波峰值值，B—第二二個波峰峰值；（（n1衰減減振蕩過過程,n=1等幅幅振蕩過過程,n1發(fā)散散過程））；振蕩周期期T；頻率f；過渡時間間ts振蕩次數數；上升時間間。圖1-4衰減振蕩蕩過渡過過程《儀表與與自動化化》教學學課件———1.自動動控制系系統(tǒng)基本本概念例1-2某發(fā)酵過過程工藝規(guī)定定操作溫度度為(40±2)℃。。考慮到到發(fā)酵效效果，控控制過程程中溫度度偏離給給定值最最大不能能超過6℃?，F現設計一一定值控控制系統(tǒng)統(tǒng)，在階階躍擾動動作用下下的過渡渡過程曲曲線如圖圖1-5所示。。試確定定該系統(tǒng)統(tǒng)的最大大偏差、、衰減比比、余差差、過渡渡時間(按被控控變量進進入±2％新穩(wěn)穩(wěn)態(tài)值即即達到穩(wěn)穩(wěn)定來確確定)和和振蕩周周期等過過渡過程程指標，，并回答答該系統(tǒng)統(tǒng)能否滿滿足工藝藝要求。。最大偏差差A=4540=5（℃）6℃衰減比B=4541=4（℃）；；B=4241=1(℃)n=B:B=4:1=4余差C=4140=1（℃）振蕩周期期T=185=13（min）過渡時間間被控變量量進入新新穩(wěn)態(tài)值值2%，就認為過過渡過程程已結束束，那么么限制范范圍是41(2%)=0.82℃，所以過過渡時間間ts=23min?？刂葡到y(tǒng)統(tǒng)滿足工藝要求求《儀表與與自動化化》教學學課件———1.自動動控制系系統(tǒng)基本本概念影影響控控制系統(tǒng)統(tǒng)過渡過過程品質質的主要要因素一個自動動控制系系統(tǒng)可以以概括成成兩大部部分，即即工藝過過程部分分（被控控對象））和自動動化裝置置部分。。工藝過程程部分不不是泛指指整個工工藝流程程，而是是指與該該自動控控制系統(tǒng)統(tǒng)有關的的部分。。以圖1-5所所示的熱熱交換器器溫度控控制系統(tǒng)統(tǒng)為例，，其工藝藝過程部部分指的的是與被被控變量量溫度T有關的的工藝參參數和設設備結構構、材質質等因素素。自動化裝裝置部分分指的是是為實現現自動控控制所必必需的自自動化儀儀表設備備，通常常包括測測量與變變送裝置置、控制制器和執(zhí)執(zhí)行器三三部分。。對于一個個自動控控制系統(tǒng)統(tǒng)，過渡渡過程品品質的好好壞，在在很大程程度上取取決于對對象的性性質。如如前述溫溫度控制制系統(tǒng)中中，屬于于對象性性質的主主要因素素有：換換熱器的的負荷大大小，換換熱器的的結構、、尺寸、、材質等等，換熱熱器內的的換熱情情況、散散熱情況況及結垢垢程度等等。自動化裝裝置應按按對象性性質加以以選擇和和調整，，兩者要要很好配配合。自自動化裝裝置的選選擇和調調整不當當，也會會直接影影響控制制質量。。此外，，在控制制系統(tǒng)運運行過程程中，自自動化裝裝置的性性能一旦旦發(fā)生變變化，如如閥門失失靈、測測量失真真，也要要影響控控制質量量。總之，，影響響自動動控制制系統(tǒng)統(tǒng)過渡渡過程程品質質的因因素是是很多多的，，在系系統(tǒng)設設計和和運行行過程程中都都應充充分注注意。。作業(yè)：：1-5，，1-9，，1-12，1-19，，1-20《儀表表與自自動化化》教教學課課件————1.自動動控制制系統(tǒng)統(tǒng)基本本概念念補充1：控控制系系統(tǒng)基基本概概念系統(tǒng)——按按照某某種劃劃分得得到的的若干干元素素的集集合。。反饋——將將系統(tǒng)統(tǒng)輸出出信號號引回回并加加入到到輸入入信號號的系系統(tǒng)結結構構和工工作方方式。。負反饋饋——使使系統(tǒng)統(tǒng)輸出出信號號趨于于穩(wěn)定定或者者說使使系統(tǒng)統(tǒng)的被被控變變量與與定值值之差差減小小的反反饋。。正反饋饋——使使系統(tǒng)統(tǒng)輸出出變量量單調調變化化趨于于極限限或者者說使使系統(tǒng)統(tǒng)的被被控變變量給給定值值之差差不斷斷增大大的反反饋。。負反饋饋控制制系統(tǒng)統(tǒng)——具具有負負反饋饋作用用的控控制系系統(tǒng)。信息——系系統(tǒng)功功能與與屬性性的某某種表表達。。如控控制系系統(tǒng)中中，各各環(huán)節(jié)節(jié)的輸輸入輸輸出信信號。