科比伺服泵調(diào)試手冊(cè)-Chinese

CommissioningofServoPumpSystem伺服泵系統(tǒng)調(diào)試手冊(cè)KEB科比伺服節(jié)能注射機(jī)伺服節(jié)能注射機(jī)-液壓控制系統(tǒng)單元的革命性突破

-伺服精密、快速響應(yīng)、節(jié)能環(huán)保KEB伺服控制器強(qiáng)電接線端子L1,L2,L3:三相進(jìn)線++,PB:制動(dòng)電阻++,--:直流母線T1,T2:電機(jī)溫度PTC檢測(cè)U,V,W:到電機(jī)出線PE:接地和屏蔽強(qiáng)電接線弱電接線端子1:模擬量1正2:模擬量1負(fù)3:模擬量2正4:模擬量2負(fù)16:使能

20:24V參考電源輸出21:外部24V電源輸入22:數(shù)字電源地控制端子實(shí)際接線電控箱設(shè)計(jì)和接線注意

伺服控制器部件與PLC等其它元器件分開(kāi)安裝強(qiáng)電與弱電分開(kāi)走線，有交叉需垂直走線控制器安裝背板請(qǐng)使用鍍鋅板，濾波器，電抗器，制動(dòng)電阻都安裝在這張板上；在這張板上設(shè)計(jì)一個(gè)接地銅牌，各部件地線連接到銅牌上。三相電機(jī)線最好采用屏蔽線，沒(méi)有屏蔽線必須采用金屬套管，屏蔽層變頻器端單端接地。壓力、流量和壓力傳感器信號(hào)必須采用屏蔽線，屏蔽層變頻器端單端接地。編碼器連接Resolver屏蔽層屏蔽層CP定義CPzID.NameExplainRangeCP1ru09encoder1speed實(shí)際速度

CP2ru02rampoutputdisplay給定速度

CP3ru00inverterstate變頻器狀態(tài)

CP4ru15apparentcurrent實(shí)際電流

CP5ru21inputterminalstate輸入數(shù)字量狀態(tài)

CP6ru26activeparameterset激活參數(shù)集

CP7ru27AN1preamplifierdisp.壓力0~-56.5%CP8ru29AN2preamplifierdisp.流量0~100%CP9Fr09indirectsetpointer參數(shù)集指針0~3CP10oP10max.referenceforward最大速度0~2800CP11oP28acc.timefor.加速時(shí)間0.01~0.10CP12oP30dec.timefor.減速時(shí)間0.01~0.10CP13cS06KPspeed速度KP值500~3000CP14cS09KIspeed速度KI值200~1000CP15cS10KIoffsetKI偏置100~500CP16ds04flux/rotoradaptionmode弱磁控制8CP17uF11switchingfrequency開(kāi)關(guān)頻率2~8CP18dr23DSMratedcurrent額定電流

CP19dr24DSMratedspeed額定轉(zhuǎn)速

CP20dr25DSMratedfrequency額定頻率

CP定義CP21dr26DSMEMKvoltageconstantEMK電壓常數(shù)

CP22dr27DSMratedtorque額定轉(zhuǎn)矩

CP23dr28DSMcurr.f.zerospeed零速電流

CP24dr30DSMstatorresistance定子電阻

CP25dr31DSMinductance電感

CP26Fr10loadmot.depentantpara裝載電機(jī)參數(shù)1~2CP27cn04PIDkpPIDkp2~15CP28cn05PIDkiPIDki0.5~10CP29cn06PIDkdPIDkd0.5~10CP30Pn12warningdOHstop.mode電機(jī)過(guò)熱保護(hù)模式6.7CP31dr48Motoridentification電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)0.7CP32dr62Statemotoridentification電機(jī)自學(xué)習(xí)狀態(tài)

CP33ec06Encoder1rotation編碼器1方向和系統(tǒng)方向7CP34ec02Absolutepos.enc.1

編碼器1絕對(duì)零位2206CP35di01Selectsignalsource軟件開(kāi)斷使能0~1CP36oP21Stepvalue1強(qiáng)制輸出轉(zhuǎn)速設(shè)定0~1000調(diào)試步驟斷開(kāi)使能（端子16-20）設(shè)定電機(jī)參數(shù)：dr23-CP31；電機(jī)參數(shù)參考下頁(yè)適配電機(jī)參數(shù)，F(xiàn)r10：2找電機(jī)零位，參考下頁(yè)（如零位已知跳過(guò)此步）設(shè)定di01：1（軟件斷開(kāi)使能）設(shè)定最大速度=所需最大流量/油泵排量（步驟：(set1.2.)oP10=最大速度）調(diào)整給定壓力、流量電壓：ru27對(duì)應(yīng)給定壓力，0kgf對(duì)應(yīng)為0，140kgf給定時(shí)應(yīng)顯示為-56；ru29對(duì)應(yīng)給定流量，0對(duì)應(yīng)為0，99流量顯示為100；測(cè)試注射信號(hào)，按注射時(shí)ru26顯示為：17:ST+I1設(shè)定di01：0，ru00變頻器狀態(tài)應(yīng)為Fcon再次觀察ru27和ru29的數(shù)值變化，如果波動(dòng)大于0.3則模擬量干擾太大，需改進(jìn)EMC（接地和屏蔽等）上位控制器壓力流量斜率設(shè)置：設(shè)為0.03，在調(diào)試時(shí)如果某個(gè)動(dòng)作震動(dòng)過(guò)大，適當(dāng)增大斜率在注射前后必須留有0.03的時(shí)間流量為零調(diào)試步驟設(shè)定20kgf壓力,20流量，觀察壓力表壓力；如果壓力表正常則表示電機(jī)轉(zhuǎn)向正確，系統(tǒng)基本正常，轉(zhuǎn)14；如沒(méi)有壓力，轉(zhuǎn)13如果壓力表沒(méi)有壓力，首先觀察ru09（編碼器速度）是否正常，再確認(rèn)給油閥是否打開(kāi)，然后是安全閥是否關(guān)閉；如果以上都正常，則更改系統(tǒng)方向（Ec06:1，CP33加或減16，CP35:0），轉(zhuǎn)12設(shè)定140kgf壓力，30流量，觀察壓力表壓力，如果有震蕩適當(dāng)調(diào)低參數(shù)集2（Fr09設(shè)為2）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10（參數(shù)集說(shuō)明見(jiàn)15）參數(shù)集說(shuō)明：靜止?fàn)顟B(tài)伺服驅(qū)動(dòng)器處于參數(shù)集0，注射時(shí)參數(shù)集1，保壓時(shí)參數(shù)集3，其它動(dòng)作參數(shù)集2（包含開(kāi)合模、預(yù)塑、頂出、座臺(tái)進(jìn)退、調(diào)模、試壓、抽芯）測(cè)試開(kāi)合模，如果有震動(dòng)調(diào)整（大）上位壓力流量斜率；如果有爬行現(xiàn)象調(diào)整（?。﹨?shù)集2（Fr09設(shè)為2）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10測(cè)試注射，在注射過(guò)程實(shí)際參數(shù)集（ru26）應(yīng)顯示為1，轉(zhuǎn)到保壓后ru26應(yīng)顯示為3；如果保壓有震蕩調(diào)整（小）參數(shù)集3（Fr09設(shè)為3）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10；如果在注射轉(zhuǎn)保壓時(shí)壓力超調(diào)過(guò)大，調(diào)整（大）參數(shù)集1（Fr09設(shè)為1）的壓力PID參數(shù)cn4.5.6或速度PID參數(shù)cS6.9.10測(cè)試保壓，觀察實(shí)際壓力波動(dòng)（ru27），波幅在0.8以?xún)?nèi)正常全自動(dòng)測(cè)試，觀察實(shí)際參數(shù)集（ru26）是否與各種動(dòng)作一致輔助說(shuō)明0.oP.21為強(qiáng)制輸出，用于觀察電機(jī)輸出是否正常；在系統(tǒng)壓力安全閥關(guān)閉時(shí)最大速度設(shè)定不能超過(guò)100rpm，安全閥開(kāi)啟的情況下設(shè)定速度不要大于1000rpmru09為電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，ru02為伺服控制器輸出轉(zhuǎn)速，正常情況下兩個(gè)速度應(yīng)保持一致ru00為驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，加、減速、恒速、報(bào)警等都會(huì)在此顯示ru15為電機(jī)實(shí)際電流值，在95kgf左右時(shí)達(dá)到電機(jī)額定電流電機(jī)參數(shù)編號(hào)參數(shù)GK6107-8AB61GK6132-8SB61備注：4.0以上版本可以自動(dòng)測(cè)量以下三參數(shù):CP21,CP24,CP25.自動(dòng)測(cè)量方法

1、在CP3狀態(tài)為Fcon設(shè)定CP31為72、等待CP32變?yōu)?*后設(shè)定CP31為03、測(cè)量完成CP18dr23額定電流IN15.2A30.9ACP19dr24額定轉(zhuǎn)速nN1500r/min1500r/minCP20dr25額定頻率Hz100Hz100HzCP21dr26電壓常數(shù)KE204V204VCP22dr27額定轉(zhuǎn)矩MN46.8Nm102NmCP23dr28相電流Io17.9A36ACP24dr30線電阻R0.84Ω0.265ΩCP25dr31電感L12.5mHmH找電機(jī)零位注射理想波形圖報(bào)警處理1故障編號(hào)故障代碼故障說(shuō)明可能原因排除方法16E.OL過(guò)載長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在高壓狀態(tài)——即過(guò)載狀態(tài)檢查過(guò)載計(jì)數(shù)參數(shù)（ru39.），看其是否接近最大值100%外部機(jī)械部分故障當(dāng)關(guān)閉變頻器后，用手推轉(zhuǎn)電機(jī)軸，看能否順利轉(zhuǎn)動(dòng)17E.nOL過(guò)載消除當(dāng)過(guò)載計(jì)數(shù)參數(shù)（ru39.）恢復(fù)到0時(shí)，顯示此信息重新啟動(dòng)變頻器后，此故障自動(dòng)消失19E.OL2過(guò)載2在低頻和賭轉(zhuǎn)時(shí)變頻器電流過(guò)大編碼器松動(dòng)或接線問(wèn)題20E.nOL2過(guò)載2消除8E.OH變頻器過(guò)熱環(huán)境溫度過(guò)高（風(fēng)冷）對(duì)于出現(xiàn)此種現(xiàn)象比較多的地區(qū)，建議采用水冷變頻器變頻器不能正常通風(fēng)（風(fēng)冷）檢查電控箱的通風(fēng)風(fēng)扇和濾網(wǎng)是否正常工作，變頻器的散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器長(zhǎng)期工作在過(guò)載狀態(tài)減少工作壓力36E.nOH變頻器過(guò)熱消除當(dāng)變頻器溫度恢復(fù)到正常溫度后，顯示此信息重新啟動(dòng)變頻器后，此故障自動(dòng)消失報(bào)警處理2故障編號(hào)故障代碼故障說(shuō)明可能原因排除方法9E.dOH電機(jī)過(guò)熱電機(jī)過(guò)熱保護(hù)端子T1,T2未連接，即PTC為高阻此端子必須連接電機(jī)的PTC過(guò)熱保護(hù)傳感器電機(jī)本身過(guò)熱檢查電機(jī)是否良好11E.ndOH外部電機(jī)過(guò)熱消除PTC重新恢復(fù)低阻狀態(tài)重新啟動(dòng)變頻器后，此故障自動(dòng)消失4E.OC過(guò)電流電機(jī)匝間短路或三相對(duì)地短路用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)三相定子電阻是否大致一致和對(duì)地是否高阻變頻器硬件原因或外部原因斷開(kāi)變頻器所有輸出連線，測(cè)試是否報(bào)警1E.OP過(guò)電壓制動(dòng)電阻有故障測(cè)量制動(dòng)電阻阻值，檢查連線輸入三相電壓過(guò)高測(cè)量三相進(jìn)線電壓，同時(shí)察看直流母線電壓ru182E.UP欠電壓變頻器三相進(jìn)線缺相用萬(wàn)用表測(cè)量進(jìn)線三相電壓，看其是否都接近380V變頻器正常關(guān)機(jī)，直流母線電壓隨之降低屬于正常現(xiàn)象3E.UPh缺相電源缺相檢查三相電源報(bào)警處