化工儀表及自動(dòng)化第章11

化工儀表及自動(dòng)化第六章執(zhí)行器

內(nèi)容提要?dú)鈩?dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類控制閥的流量特性控制閥的選擇氣動(dòng)執(zhí)行器的安裝和維護(hù)電動(dòng)執(zhí)行器電-氣轉(zhuǎn)換器及電-氣閥門定位器電-氣轉(zhuǎn)換器電-氣閥門定位器1內(nèi)容提要數(shù)字閥與智能控制閥數(shù)字閥智能控制閥2概述3作用

接收控制器送來(lái)的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的流量，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。按能源形式分類

氣動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器液動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行器第一節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行器4結(jié)構(gòu)執(zhí)行結(jié)構(gòu)

執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它按控制信號(hào)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所以它是將信號(hào)壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置?？刂茩C(jī)構(gòu)

執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量。所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過(guò)閥的流量的裝置。第一節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行器常用輔助設(shè)備閥門定位器手輪機(jī)構(gòu)圖6-1氣動(dòng)執(zhí)行器示意圖5第一節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行器一、氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類61.執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜式活塞式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、維修方便，應(yīng)用廣泛。

推力較大，用于大口徑、高壓降控制閥或蝶閥的推動(dòng)裝置。

長(zhǎng)行程行程長(zhǎng)、轉(zhuǎn)矩大，適于輸出轉(zhuǎn)角（60°～90°）和力矩。氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正作用和反作用兩種形式。

根據(jù)有無(wú)彈簧可分為有彈簧的及無(wú)彈簧的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

結(jié)構(gòu)第一節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行器72.控制機(jī)構(gòu)根據(jù)不同的使用要求，控制閥的結(jié)構(gòu)形式主要有以下幾種。（1）直通單座控制閥閥體內(nèi)只有一個(gè)閥芯與閥座。特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小，易保證關(guān)閉，甚至完全切斷。缺點(diǎn)在壓差大的時(shí)候，流體對(duì)閥芯上下作用的推力不平衡，這種不平衡力會(huì)影響閥芯的移動(dòng)。

圖6-2直通單座閥第一節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行器8（2）直通雙座控制閥

閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。

特點(diǎn)流體流過(guò)的時(shí)候，不平衡力小。

缺點(diǎn)容易泄漏可分為正作用式與反作用式兩種形式。

根據(jù)閥芯與閥座的相對(duì)位置圖6-3直通雙座閥第一節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行器（3）角形控制閥

角形閥的兩個(gè)接管呈直角形，一般為底進(jìn)側(cè)出。特點(diǎn)

流路簡(jiǎn)單、阻力較小，適于現(xiàn)場(chǎng)管道要求直角連接，介質(zhì)為高黏度、高壓差和含有少量懸浮物和固體顆粒狀的場(chǎng)合。

圖6-4角形閥9第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器（4））三三通通控控制制閥閥共有有三三個(gè)個(gè)出出入入口口與與工工藝藝管管道道連連接接。。按照照流流通通方方式式分分合流流型型和和分分流流型型兩兩種種圖6-5三三通通閥閥10第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器11（5））隔隔膜膜控控制制閥閥采用用耐耐腐腐蝕蝕襯襯里里的的閥閥體體和和隔隔膜膜。。特點(diǎn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單、、流流阻阻小小、、流流通通能能力力比比同同口口徑徑的的其其他他種種類類的的閥閥要要大大。。不不易易泄泄漏漏。。耐耐腐腐蝕蝕性性強(qiáng)強(qiáng)，，適適用用于于強(qiáng)強(qiáng)酸酸、、強(qiáng)強(qiáng)堿堿、、強(qiáng)強(qiáng)腐腐蝕蝕性性介介質(zhì)質(zhì)的的控控制制，，也也能能用用于于高高黏黏度度及及懸懸浮浮顆顆粒粒狀狀介介質(zhì)質(zhì)的的控控制制。。圖6-6隔隔膜膜閥閥注意執(zhí)行機(jī)構(gòu)須有足夠的推力第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器（6））蝶蝶閥閥特點(diǎn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單、、重重量量輕輕、、價(jià)價(jià)格格便便宜宜、、流流阻阻極極小小。。缺點(diǎn)點(diǎn)泄漏漏量量大大。圖6-7蝶蝶閥閥12第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器13（7））球球閥閥球閥閥的的閥閥芯芯與與閥閥體體都都呈呈球球形形體體，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)閥閥芯芯使使之之與與閥閥體體處處于于不不同同的的相相對(duì)對(duì)位位置置時(shí)時(shí)，，就就具具有有不不同同的的流流通通面面積積，，以以達(dá)達(dá)到到流流量量控控制制的的目目的的。。“V””形形和和““O””形形兩兩種種開(kāi)開(kāi)口口形形式式。。球閥閥閥閥芯芯分分類類圖6-8球球閥閥圖6-9球球閥閥閥閥芯芯的的形形狀狀第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器（8））凸凸輪輪撓撓曲曲閥閥閥芯芯呈呈扇扇形形球球面面狀狀，，與與撓撓曲曲臂臂及及軸軸套套一一起起鑄鑄成成，，固固定定在在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)軸軸上上。。特點(diǎn)點(diǎn)密封封性性好好。。重重量量輕輕、、體體積積小小、、安安裝裝方方便便，，適適用用于于高高黏黏度度或或帶帶有有懸懸浮浮物物的的介介質(zhì)質(zhì)流流量量控控制制。圖6-10凸凸輪輪撓撓曲曲閥閥14第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器15（9））籠籠式式閥閥特點(diǎn)點(diǎn)可調(diào)調(diào)比比大大、、振振動(dòng)動(dòng)小小、、不不平平衡衡力力小小、、結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單、、套套筒筒互互換換性性好好，，更更換換不不同同的的套套筒筒可可得得到到不不同同的的流流量量特特性性，，閥閥內(nèi)內(nèi)部部件件所所受受的的汽汽蝕蝕小小、、噪噪聲聲小小，，是是一一種種性性能能優(yōu)優(yōu)良良的的閥閥，，特特別別適適用用于于要要求求低低噪噪聲聲及及壓壓差差較較大大的的場(chǎng)場(chǎng)合合。。缺點(diǎn)點(diǎn)不適適用用高高溫溫、、高高黏黏度度及及含含有有固固體體顆顆粒粒的的流流體體。。圖6-11籠籠式式閥閥第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器二、、控控制制閥閥的的流流量量特特性性控制制閥閥的的流流量量特特性性是指指被被控控介介質(zhì)質(zhì)流流過(guò)過(guò)閥閥門門的的相相對(duì)對(duì)流流量量與與閥閥門門的的相相對(duì)對(duì)開(kāi)開(kāi)度度（（相相對(duì)對(duì)位位移移））間間的的關(guān)關(guān)系系，，即即16第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器171.控控制制閥閥的的理理想想流流量量特特性性圖6-12不不同同流流量量特特性性的的閥閥芯芯形形狀狀1——快快開(kāi)開(kāi)；；2——直直線線；；3——拋拋物物線線；；4——等等百百分分比比在不不考考慮慮控控制制閥閥前前后后壓壓差差變變化化時(shí)時(shí)得得到到的的流流量量特特性性稱稱為為理理想想流流量量特特性性。。它它取取決決于于閥閥芯芯的的形形狀狀（1））直直線線流流量量特特性性指控控制制閥閥的的相相對(duì)對(duì)流流量量與與相相對(duì)對(duì)開(kāi)開(kāi)度度成成直直線線關(guān)關(guān)系系。。（6-2））第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器18將（（6-2））積積分分可可得得（6-3））邊界界條條件件：l=0時(shí)，，Q=Qmin;l=L時(shí)Q=Qmax把邊邊界界條條件件代代入入式式（（6-3）），，可可分分別別得得（6-4））R為控控制制閥閥的的可可調(diào)調(diào)范范圍圍或或可可調(diào)調(diào)比比。。Qmin不等等于于控控制制閥閥全全關(guān)關(guān)時(shí)時(shí)的的泄泄漏漏量量，，一一般般是是Qmax的2％％～～4％％。。注意意??！第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器將式式（（6-4））代代入入式式（（6-3）），，可可得得（6-5））注意意：：當(dāng)當(dāng)可可調(diào)調(diào)比比不不同同時(shí)時(shí)，，特特性性曲曲線線在在縱縱坐坐標(biāo)標(biāo)上上的的起起點(diǎn)點(diǎn)是是不不同同的的。。19第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器20圖6-13理理想想流流量量特特性性1——快快開(kāi)開(kāi)；；2——直直線線；；3——拋拋物物線線；；4——等等百百分分比比曲曲線線舉例例當(dāng)R=30,l/L=0時(shí)時(shí)，，Q/Qmax=0.33假設(shè)設(shè)R=∞∞,位移移變變化化量量為為10%在10％％時(shí)時(shí)，，流流量量變變化化的的相相對(duì)對(duì)值值為為在50％％時(shí)時(shí)，，流流量量變變化化的的相相對(duì)對(duì)值值為為在80％％時(shí)時(shí)，，流流量量變變化化的的相相對(duì)對(duì)值值為為在流流量量小小時(shí)時(shí)，，流流量量變變化化的的相相對(duì)對(duì)值值大大；；在在流流量量大大時(shí)時(shí)，，流流量量變變化化的的相相對(duì)對(duì)值值小小。。第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器21（2））等等百百分分比比（（對(duì)對(duì)數(shù)數(shù)））流流量量特特性性等百百分分比比流流量量特特性性是指指單單位位相相對(duì)對(duì)行行程程變變化化所所引引起起的的相相對(duì)對(duì)流流量量變變化化與與此此點(diǎn)點(diǎn)的的相相對(duì)對(duì)流流量量成成正正比比關(guān)關(guān)系系。。（6-6））將（（6-6））積積分分將前前述述邊邊界界條條件件代代入入（6-7））第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器22（3））拋拋物物線線流流量量特特性性（4））快快開(kāi)開(kāi)特特性性這種種流流量量特特性性在在開(kāi)開(kāi)度度較較小小時(shí)時(shí)就就有有較較大大流流量量，，隨隨開(kāi)開(kāi)度度的的增增大大，，流流量量很很快快就就達(dá)達(dá)到到最最大大。。快開(kāi)開(kāi)特特性性的的閥閥芯芯形形式式是是平平板板形形的的，，適適用用于于迅迅速速啟啟閉閉的的切切斷斷閥閥或或雙雙位位控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)。第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器23２.控控制制閥閥的的工工作作流流量量特特性性在實(shí)實(shí)際際生生產(chǎn)產(chǎn)中中，，控控制制閥閥前前后后壓壓差差總總是是變變化化的的，，這這時(shí)時(shí)的的流流量量特特性性稱稱為為工作作流流量量特特性性。。（1））串串聯(lián)聯(lián)管管道道的的工工作作流流量量特特性性圖6-14串串聯(lián)聯(lián)管管道道的的情情形形圖6-15管管道道串串聯(lián)聯(lián)時(shí)時(shí)控控制制閥閥壓壓差差變變化化情情況況第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器圖6-16管管道道串串聯(lián)聯(lián)時(shí)時(shí)控控制制閥閥的的工工作作特特性性24第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器25（2））并并聯(lián)聯(lián)管管道道的的工工作作流流量量特特性性控制制閥閥一一般般都都裝裝有有旁旁路路，，以以便便手手動(dòng)動(dòng)操操作作和和維維護(hù)護(hù)。。當(dāng)當(dāng)生生產(chǎn)產(chǎn)量量提提高高或或控控制制閥閥選選小小了了時(shí)時(shí)，，只只好好將將旁旁路路閥閥打打開(kāi)開(kāi)一一些些，，此此時(shí)時(shí)控控制制閥閥的的理理想想流流量量特特性性就就改改變變成成為為工工作作特特性性。圖6-17并并聯(lián)聯(lián)管管道道的的情情況況如圖圖6-17所所示示，，顯顯然然這這時(shí)時(shí)管管路路的的總總流流量量Q是控控制制閥閥流流量量Q1與旁旁路路流流量量Q2之和和，，即即Q＝Q1＋Q2。第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器26以x代表表并并聯(lián)聯(lián)管管道道時(shí)時(shí)控控制制閥閥全全開(kāi)開(kāi)時(shí)時(shí)的的流流量量Q1max與總總管管最最大大流流量量Qmax之比比，，可可以以得得到到在在壓壓差差Δp為一一定定時(shí)時(shí)，，而而x為不不同同數(shù)數(shù)值值時(shí)時(shí)的的工工作作流流量量特特性性曲曲線線。。圖6-18并并聯(lián)聯(lián)管管道道時(shí)時(shí)控控制制閥閥的的工工作作特特性性第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器27由上上圖圖可可見(jiàn)見(jiàn)當(dāng)x＝1，，即即旁旁路路閥閥關(guān)關(guān)閉閉、、Q2＝0時(shí)，，控控制制閥閥的的工工作作流流量量特特性性與與它它的的理理想想流流量量特特性性相相同同。。隨著著x值的的減減小小，，即即旁旁路路閥閥逐逐漸漸打打開(kāi)開(kāi)，，雖雖然然閥閥本本身身的的流流量量特特性性變變化化不不大大，，但但可可調(diào)調(diào)范范圍圍大大大大降降低低了了。。控制制閥閥關(guān)關(guān)死死，，即即l/L＝0時(shí)時(shí)，，流流量量Qmin比控控制制閥閥本本身身的的Q1min大得得多多。。第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器在實(shí)實(shí)際際使使用用中中總總存存在在著著串串聯(lián)聯(lián)管管道道阻阻力力的的影影響響，，控控制制閥閥上上的的壓壓差差還還會(huì)會(huì)隨隨流流量量的的增增加加而而降降低低，，使使可可調(diào)調(diào)范范圍圍下下降降得得更更多多些些，，控控制制閥閥在在工工作作過(guò)過(guò)程程中中所所能能控控制制的的流流量量變變化化范范圍圍更更小小，，甚甚至至幾幾乎乎不不起起控控制制作作用用。。采用用打打開(kāi)開(kāi)旁旁路路閥閥的的控控制制方方案案是是不不好好的的，，一一般般認(rèn)認(rèn)為為旁旁路路流流量量最最多多只只能能是是總總流流量量的的百百分分之之十十幾幾，，即即x值最最小小不不低低于于0.8。。28第一一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行器器29①串串、、并并聯(lián)聯(lián)管管道道都都會(huì)會(huì)使使閥閥的的理理想想流流量量特特性性發(fā)發(fā)生生畸畸變變，，串串聯(lián)聯(lián)管管道道的的影影響響尤尤為為嚴(yán)嚴(yán)重重。。②串串、并并聯(lián)管管道都都會(huì)使使控制制閥的的可調(diào)調(diào)范圍圍降低低，并并聯(lián)管管道尤尤為嚴(yán)嚴(yán)重。。③串串聯(lián)管管道使使系統(tǒng)統(tǒng)總流流量減減少，，并聯(lián)聯(lián)管道道使系系統(tǒng)總總流量量增加加。④串串、并并聯(lián)管管道會(huì)會(huì)使控控制閥閥的放放大系系數(shù)減減小，，即輸輸入信信號(hào)變變化引引起的的流量量變化化值減減少。。結(jié)論第一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器三、控控制閥閥的選選擇301.控控制閥閥結(jié)構(gòu)構(gòu)與特特性的的選擇擇主要根根據(jù)工工藝條條件，，如溫溫度、、壓力力及介介質(zhì)的的物理理、化化學(xué)特特性（（如腐腐蝕性性、黏黏度等等）來(lái)來(lái)選擇擇。結(jié)構(gòu)形形式選選擇特性選選擇先按控控制系系統(tǒng)的的特點(diǎn)點(diǎn)來(lái)選選擇閥閥的希希望流流量特特性，，然后后再考考慮工工藝配配管情情況來(lái)來(lái)選擇擇相應(yīng)應(yīng)的理理想流流量特特性。。目前使使用比比較多多的是是等百百分比比流量量特性性。第一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器主要從從工藝藝生產(chǎn)產(chǎn)上安安全要要求出出發(fā)。。信號(hào)壓壓力中中斷時(shí)時(shí)，應(yīng)應(yīng)保證證設(shè)備備和操操作人人員的的安全全。如如果閥閥處于于打開(kāi)開(kāi)位置置時(shí)危危害性性小，，則應(yīng)應(yīng)選用用氣關(guān)關(guān)式，，以使使氣源源系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)生生故障障，氣氣源中中斷時(shí)時(shí)，閥閥門能能自動(dòng)動(dòng)打開(kāi)開(kāi)，保保證安安全。。反之之閥處處于關(guān)關(guān)閉時(shí)時(shí)危害害性小小，則則應(yīng)選選用氣氣開(kāi)閥閥。選擇要要求有壓力力信號(hào)號(hào)時(shí)閥閥關(guān)、、無(wú)信信號(hào)壓壓力時(shí)時(shí)閥開(kāi)開(kāi)的為為氣關(guān)式式。反之之，為為氣開(kāi)式式。2.氣氣開(kāi)式式與氣氣關(guān)式式的選選擇31第一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器序號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥氣動(dòng)執(zhí)行器（a）（b）（c）（d）正正反反正反正反氣關(guān)（正）氣開(kāi)（反）氣開(kāi)（反）氣關(guān)（正）32表6-1組組合合方式式表圖6-19組組合方方式圖圖第一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器333.控控制閥閥口徑徑的選選擇口徑選選擇得得過(guò)小小，會(huì)會(huì)使流流經(jīng)控控制閥閥的介介質(zhì)達(dá)達(dá)不到到所需需要的的最大大流量量。口徑選選擇得得過(guò)大大，會(huì)會(huì)浪費(fèi)費(fèi)設(shè)備備投資資，且且使控控制閥閥經(jīng)常常處于于小開(kāi)開(kāi)度工工作，，控制制性能能變差差，易易使控控制系系統(tǒng)變變得不不穩(wěn)定定?？刂崎y閥的口口徑選選擇是是由控控制閥閥流量量系數(shù)數(shù)KV值決定定的。。流量量系數(shù)數(shù)KV的定義義為：：當(dāng)閥閥兩端端壓差差為100kPa，流體體密度度為1g/cm3，閥全全開(kāi)時(shí)時(shí)，流流經(jīng)控控制閥閥的流流體流流量。。對(duì)于不不可壓壓縮的的流體體，且且閥前前后壓壓差p1－p2不太大大時(shí)，，有第一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器四、氣氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器的安安裝和和維護(hù)護(hù)34（1））為便便于維維護(hù)檢檢修，，氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)行行器應(yīng)應(yīng)安裝裝在靠靠近地地面或或樓板板的地地方。。（2））氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)行行器應(yīng)應(yīng)安裝裝在環(huán)環(huán)境溫溫度不不高于于+60℃℃和不不低于于-40℃℃的地地方，，并應(yīng)應(yīng)遠(yuǎn)離離振動(dòng)動(dòng)較大大的設(shè)設(shè)備。。（3））閥的的公稱稱通徑徑與管管道公公稱通通徑不不同時(shí)時(shí)，兩兩者之之間應(yīng)應(yīng)加一一段異異徑管管。第一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器（5））通過(guò)過(guò)控制制閥的的流體體方向向在閥閥體上上有箭箭頭標(biāo)標(biāo)明，，不能能裝反反。（4））氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)行行器應(yīng)應(yīng)該是是正立立垂直直安裝裝于水水平管管道上上。特特殊情情況下下需要要水平平或傾傾斜安安裝時(shí)時(shí)，除除小口口徑閥閥外，，一般般應(yīng)加加支撐撐。即即使正正立垂垂直安安裝，，當(dāng)閥閥的自自重較較大和和有振振動(dòng)場(chǎng)場(chǎng)合時(shí)時(shí)，也也應(yīng)加加支撐撐。（6））控制制閥前前后一一般要要各裝裝一只只切斷斷閥，，以便便修理理時(shí)拆拆下控控制閥閥?？伎紤]到到控制制閥發(fā)發(fā)生故故障或或維修修時(shí)，，不影影響工工藝生生產(chǎn)的的繼續(xù)續(xù)進(jìn)行行，一一般應(yīng)應(yīng)裝旁旁路閥閥。35第一節(jié)節(jié)氣氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器36（7））控制制閥安安裝前前，應(yīng)應(yīng)對(duì)管管路進(jìn)進(jìn)行清清洗，，排去去污物物和焊焊渣。。安裝裝后還還應(yīng)再再次對(duì)對(duì)管路路和閥閥門進(jìn)進(jìn)行清清洗，，并檢檢查閥閥門與與管道道連接接處的的密封封性能能。當(dāng)當(dāng)初次次通入入介質(zhì)質(zhì)時(shí)，，應(yīng)使使閥門門處于于全開(kāi)開(kāi)位置置以免免雜質(zhì)質(zhì)卡住住。圖6-20控控制閥閥在管管道中中的安安裝1—調(diào)調(diào)節(jié)閥閥；2—切切斷閥閥；3—旁旁路閥閥（8））在日日常使使用中中，要要對(duì)控控制閥閥經(jīng)常常維護(hù)護(hù)和定定期檢檢修。。第二節(jié)節(jié)電電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器37電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器接收收來(lái)自自控制制器的的0～～10mA或4～～20mA的直流流電流流信號(hào)號(hào)，并并將其其轉(zhuǎn)換換成相相應(yīng)的的角位位移或或直行行程位位移，，去操操縱閥閥門、、擋板板等控控制機(jī)機(jī)構(gòu)，，以實(shí)實(shí)現(xiàn)自自動(dòng)控控制。。定義分類角行程程直行程程多轉(zhuǎn)式式第二節(jié)節(jié)電電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器角行程程電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)主要由由伺服服放大大器、、伺服服電動(dòng)動(dòng)機(jī)、、減速速器、、位置置發(fā)送送器和和操縱縱器組組成。。圖6-21角角行程程執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)的組組成示示意圖圖38第二節(jié)節(jié)電電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器39是能將將執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)輸出出軸的的位移移轉(zhuǎn)變變?yōu)?～10mADC（或4～20mADC）反饋饋信號(hào)號(hào)的裝裝置，，它的的主要要部分分是差差動(dòng)變變壓器器。位置發(fā)發(fā)送器器圖6-22差差動(dòng)變變壓器器原理理圖電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)不不僅可可與控控制器器配合合實(shí)現(xiàn)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)控制制，還還可通通過(guò)操操縱器器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)控制制系統(tǒng)統(tǒng)的自自動(dòng)控控制和和手動(dòng)動(dòng)控制制的相相互切切換。。當(dāng)操操縱器器的切切換開(kāi)開(kāi)關(guān)置置于手手動(dòng)操操作位位置時(shí)時(shí)，由由正、、反操操作按按鈕直直接控控制電電機(jī)的的電源源，以以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)輸出出軸的的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)或反反轉(zhuǎn)，，進(jìn)行行遙控控手動(dòng)動(dòng)操作作。小結(jié)第三節(jié)節(jié)電電-氣氣轉(zhuǎn)換換器及及電-氣閥閥門定定位器器電-氣氣轉(zhuǎn)換換器可可以把把電動(dòng)動(dòng)變送送器來(lái)來(lái)的電電信號(hào)號(hào)變?yōu)闉闅庑判盘?hào)，，送到到氣動(dòng)動(dòng)控制制器或或氣動(dòng)動(dòng)顯示示儀表表；也也可把把電動(dòng)動(dòng)控制制器的的輸出出信號(hào)號(hào)變?yōu)闉闅庑判盘?hào)去去驅(qū)動(dòng)動(dòng)氣動(dòng)動(dòng)控制制閥，，此時(shí)時(shí)常用用電氣閥閥門定定位器器，它它具有有電-氣轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器器和氣氣動(dòng)閥閥門定定位器器兩種種作用用。40第三節(jié)節(jié)電電-氣氣轉(zhuǎn)換換器及及電-氣閥閥門定定位器器一、電電-氣氣轉(zhuǎn)換換器41按力矩矩平衡衡原理理工作作圖6-23電電-氣氣轉(zhuǎn)換換器原原理結(jié)結(jié)構(gòu)圖圖1—噴噴嘴擋擋板；；2——調(diào)零零彈簧簧；3—負(fù)負(fù)反饋饋波紋紋管；；4——十字字彈簧簧；5—正正反饋饋波紋紋管；；6——杠桿