《焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告（含提綱）》

開(kāi)題報(bào)告論文題目焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)一、選題原因（說(shuō)明本人工作背景及為什么要進(jìn)行該選題的寫作）隨著勞動(dòng)力成本的增加和生產(chǎn)環(huán)境惡劣的需要，工業(yè)機(jī)器人的需求不斷增加，降低了成本，提高了工作效率。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，流線越美觀，焊接線越完美。傳統(tǒng)焊接過(guò)程中的手動(dòng)操作和手動(dòng)送料不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要。焊接機(jī)器人是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一，約占全球機(jī)器人應(yīng)用總數(shù)的40％~60％。目前，在中國(guó)實(shí)際生產(chǎn)中使用了大約600個(gè)以上的點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人。焊接機(jī)器人的作用越來(lái)越受到人們的重視。首先，它可以部分替代手工勞動(dòng)，滿足生產(chǎn)過(guò)程的要求，并按照一定的程序、時(shí)間和地點(diǎn)完成工件的轉(zhuǎn)移。從而大大改善了工人的工作條件，加快了機(jī)械化和工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的步伐。為此，先進(jìn)單位投入了大量的人力物力進(jìn)行研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲等場(chǎng)合，應(yīng)用更為廣泛。在中國(guó)，近年來(lái)取得了快速的發(fā)展，并取得了一定的成就。隨著科學(xué)研究和生產(chǎn)的發(fā)展，對(duì)汽車保險(xiǎn)杠焊接設(shè)備和設(shè)備提出了新的要求。根據(jù)這些要求，需要研制一種新型汽車保險(xiǎn)杠焊接設(shè)備。在了解國(guó)內(nèi)外焊接機(jī)器人現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，詳細(xì)討論了機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和焊接控制的工作原理，并詳細(xì)討論了焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。焊接機(jī)器人的三個(gè)主要結(jié)構(gòu)是水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，垂直提升機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。水平旋轉(zhuǎn)橋組件和焊槍運(yùn)動(dòng)部件組成。介紹了軌道焊機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制，分析闡述了軌道焊機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，工作原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域，人們經(jīng)常因工作需要而受到高溫，腐蝕和有毒氣體的傷害，這增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至增加了工人的壽命。焊接機(jī)器人的外觀大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)率，但傳統(tǒng)的半自動(dòng)繼電器控制裝置存在設(shè)計(jì)復(fù)雜，布線復(fù)雜，易干擾等問(wèn)題。存在許多問(wèn)題，例如可靠性差，故障多，維護(hù)困難。為解決這個(gè)問(wèn)題，PLC可用于控制焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)。焊接機(jī)器人通常采用耐高溫，耐腐蝕的材料，以適應(yīng)惡劣的環(huán)境，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。焊接機(jī)器人是工業(yè)焊接機(jī)器人的重要組成部分。在很多情況下，它可以稱為工業(yè)焊接機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于工業(yè)焊接機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)能力，還可以保證人身安全，改善工作環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)省原材料消耗，降低生產(chǎn)成本，具有非常重要的意義。第二章2.12.22.3第三章...本文設(shè)計(jì)保險(xiǎn)杠焊接機(jī)器人，整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，包括焊接設(shè)備和運(yùn)行軌道。焊接裝置包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)。賽道由2.5環(huán)組成。它通過(guò)管道周圍的固定支架固定在焊接管上，以適應(yīng)不同的管道直徑和形狀，便于安裝和拆卸。鏈輪驅(qū)動(dòng)和摩擦輪驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起，使焊接接頭與變速器相結(jié)合，大大提高了在軌道上運(yùn)行的焊接小車的穩(wěn)定性和精度。二、論文框架（至少要具體到二級(jí)標(biāo)題：第一章…1.1…1.2…）引言第一章焊接機(jī)器人的總體方案1.1總體設(shè)計(jì)的思路1.2自由度和坐標(biāo)系的選擇1.3傳動(dòng)方案論證第二章焊接機(jī)器人的詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程2.1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.2夾緊機(jī)構(gòu)2.3送絲機(jī)構(gòu)2.4升降機(jī)構(gòu)第三章機(jī)器人在汽車保險(xiǎn)杠焊接中的應(yīng)用3.1焊接設(shè)備的功能分析與設(shè)計(jì)3.2汽車保險(xiǎn)杠功能分析與總體設(shè)計(jì)3.3焊接設(shè)備總體方案設(shè)計(jì)3.4主要焊接單元三、時(shí)間及進(jìn)度安排（此項(xiàng)內(nèi)容參照《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排表》，依據(jù)自身寫作進(jìn)度填寫）第一階段：01月01日選題；第二階段：01月10日開(kāi)題報(bào)告寫作；第三階段：01月12日查找相關(guān)文獻(xiàn)；第四階段：01月18日初稿寫作；學(xué)生（簽名）：年月日指導(dǎo)教師意見(jiàn)：指導(dǎo)教師（簽名）：年月