數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)

數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與維護(hù)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)第四章數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)進(jìn)給傳動系統(tǒng)其床身、工作臺、床鞍、主軸箱均采用高性能、最優(yōu)化整體鑄鐵結(jié)構(gòu)，內(nèi)部均布置適當(dāng)?shù)木W(wǎng)狀肋板、肋條，具有足夠的剛性、抗振性，能保證良好的切削性能。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)第一節(jié)概述【學(xué)習(xí)目標(biāo)】了解數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動的特點(diǎn)掌握數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動的種類與組成數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)【學(xué)習(xí)內(nèi)容】一、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動的特點(diǎn)1.減少摩擦阻力2.減少運(yùn)動慣量3.高的傳動精度與定位精度4.寬的進(jìn)給調(diào)速范圍5.響應(yīng)速度要快6.無間隙傳動7.穩(wěn)定性好、壽命長8.使用維護(hù)方便數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)二、進(jìn)給傳動的組成滾珠絲杠齒形帶及帶輪絲杠螺母潤滑油管伺服電機(jī)圖5—3同步齒形帶傳動數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)名稱圖示作用或要求導(dǎo)軌機(jī)床導(dǎo)軌的作用是支承和引導(dǎo)運(yùn)動部件沿一定的軌道進(jìn)行運(yùn)動。導(dǎo)軌是機(jī)床基本結(jié)構(gòu)要素之一。在數(shù)控機(jī)床上，對導(dǎo)軌的要求則更高。如高速進(jìn)給時(shí)不振動;低速進(jìn)給時(shí)不爬行;有高的靈敏度;能在重負(fù)載下，長期連續(xù)工作;耐磨性高;精度保持性好等要求都是數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌所必須滿足的。絲杠絲杠螺母副作用是直線運(yùn)動與回轉(zhuǎn)運(yùn)動運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換。數(shù)控機(jī)床上對絲杠的要求：傳動效率高；傳動靈敏，摩擦力小，動靜摩擦力之差小，能保證運(yùn)動平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象；軸向運(yùn)動精度高，施加預(yù)緊力后，可消除軸向間隙，反向時(shí)無空行程。表5—1進(jìn)給傳動元件的作用或要求數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)名稱圖示作用或要求軸承主要用于安裝、支撐絲杠，使其能夠轉(zhuǎn)動，在絲杠的兩端均要安裝絲杠支架該支架內(nèi)安裝了軸承，在基座的兩端均安裝了一個(gè)，主要用于安裝滾珠絲杠，傳動工作臺。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)名稱圖示作用或要求聯(lián)軸器聯(lián)軸器是伺服電動機(jī)與絲杠之間的連接元件，電動機(jī)的轉(zhuǎn)動通過連軸器傳給絲杠，使絲杠轉(zhuǎn)動，移動工作臺。伺服電動機(jī)伺服電動機(jī)是工作臺移動的動力元件，傳動系統(tǒng)中傳動元件的動力均由伺服電動機(jī)產(chǎn)生，每根絲杠都裝有一個(gè)伺服電動機(jī)。潤滑系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)可視為傳動系統(tǒng)的“血液”?？蓽p少阻力和摩擦磨損，避免低速爬行，降低高速時(shí)的溫升，并且可防止導(dǎo)軌面、滾珠絲杠副銹蝕。常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂，導(dǎo)軌主要用潤滑油，絲杠主要用潤滑脂。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)三、進(jìn)給傳動系統(tǒng)的種類（1）步進(jìn)伺服系統(tǒng)a)b)圖5—4步進(jìn)伺服系統(tǒng)a)步進(jìn)電機(jī)b)驅(qū)動器1、進(jìn)給驅(qū)動的種類數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)（2）直流伺服系統(tǒng)直流伺服系統(tǒng)直流電機(jī)的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上的，電磁力的大小正比于電機(jī)中的氣隙磁場，直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組所建立的磁場是電機(jī)的主磁場，按對勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁方式不同，直流電機(jī)可分為：他激式、并激式、串激式、復(fù)激式、永磁式。（3）交流伺服系統(tǒng)圖5—5交流伺服系統(tǒng)a)伺服驅(qū)動系統(tǒng)b)伺服電動機(jī)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)(1)絲杠螺母副1)滾珠絲杠螺母副圖5—6滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理1—螺母2—滾珠3—絲杠4—滾珠回路管道2、進(jìn)給傳動的種類數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)2)靜壓絲杠螺母副圖5—7靜壓絲杠螺母副工作原理a)原理圖b)結(jié)構(gòu)圖數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)2.齒輪齒條傳動圖5—8預(yù)加負(fù)載雙齒輪—齒條無間隙傳動機(jī)構(gòu)1—雙齒輪；2—齒條；3—調(diào)整軸；4—進(jìn)給電機(jī)軸；5—右旋齒輪；6—加載彈簧；7—左旋齒輪數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)3.雙導(dǎo)程蝸桿—蝸輪副數(shù)控機(jī)床上當(dāng)要實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動或大降速比的傳動要求時(shí)，常采用蝸桿—蝸輪副。蝸桿—蝸輪副的嚙合側(cè)隙對傳動、定位精度影響很大，因此，消除其側(cè)隙就成為設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題。為了消除傳動側(cè)隙，可采用雙導(dǎo)程蝸桿—蝸輪。圖5—10雙導(dǎo)程蝸桿—蝸輪副數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)4.靜壓蝸桿—蝸輪條傳動圖5—11蝸桿—蝸輪條傳動機(jī)構(gòu)1—蝸輪條2—蝸桿蝸桿—蝸輪條機(jī)構(gòu)是絲杠螺母機(jī)構(gòu)的一種特殊形式。如圖5—11所示，蝸桿可看作長度很短的絲杠，其長徑比很小。蝸輪條則可以看作一個(gè)很長的螺母沿軸向剖開后的一部分，其包容角常在900～1200之間。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)5.直線電動機(jī)系統(tǒng)圖5—13直線電動機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)外觀1—導(dǎo)軌2—次線3—初級4—檢測系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動裝置的結(jié)構(gòu)與維護(hù)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】掌握滾珠絲杠的循環(huán)方式會對滾珠絲杠螺母副間隙進(jìn)行調(diào)整能對滾珠絲杠螺母副間隙進(jìn)行維護(hù)掌握數(shù)控機(jī)床用導(dǎo)軌的種類與維護(hù)方法能對進(jìn)給傳動副進(jìn)行維護(hù)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)【學(xué)習(xí)內(nèi)容】一、滾珠絲杠螺母副圖5—14滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)1、滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)

滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱內(nèi)循環(huán)。圖5—15外循環(huán)滾珠絲杠a)切向孔結(jié)構(gòu)b)回珠槽結(jié)構(gòu)c)滾珠的運(yùn)動軌跡2、外循環(huán)的結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)圖5—16內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠a)凸鍵反向器b)扁圓鑲塊反向器c)滾珠的運(yùn)動軌跡d)凸鍵反向器結(jié)構(gòu)1—凸鍵2、3—反向槽4—絲杠5—鋼珠6—螺母7反向器3、內(nèi)循環(huán)的結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)(1)雙螺母消隙1)墊片調(diào)隙式圖5—17墊片調(diào)隙式調(diào)整墊片厚度使左右兩螺母產(chǎn)生軸向位移，即可消除間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力。這種方法結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，但調(diào)整不便，滾道有磨損時(shí)不能隨時(shí)消除間隙和進(jìn)行預(yù)緊。4、滾珠絲杠螺母副間隙的調(diào)整數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)2)螺紋調(diào)整式圖5—18螺紋調(diào)整式的滾珠絲杠螺母副1、7—螺母2—返向器3—鋼球4—螺桿5—墊圈6—圓螺母數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)3)齒差調(diào)隙式圖5—19齒差調(diào)隙式在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別為Z1和Z2，并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對于套筒同方向都轉(zhuǎn)動一個(gè)齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對角位移，其軸向位移量S=(1/Z1－1/Z2)Pn。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)(2)單螺母消隙圖5—20單螺母變螺距預(yù)加負(fù)荷它是在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)珠鏈之問，使內(nèi)螺母滾道在軸向產(chǎn)生一個(gè)△L0的螺距突變量，從而使兩列滾珠在軸向錯(cuò)位實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。這種調(diào)隙方法結(jié)構(gòu)簡單，但負(fù)荷量須預(yù)先設(shè)定且不能改變。1)單螺母變位螺距預(yù)加負(fù)荷數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)2)單螺母螺釘預(yù)緊圖5—21單螺母螺釘預(yù)緊螺母的專業(yè)生產(chǎn)工作完成精磨之后，沿徑向開一薄槽，通過內(nèi)六角調(diào)整螺釘實(shí)現(xiàn)間隙的調(diào)整和預(yù)緊。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)3)單螺母增大滾珠直徑預(yù)緊方式是單螺母加大滾珠直徑產(chǎn)生預(yù)緊，磨損后不可恢復(fù)。圖5—22單螺母增大滾珠直徑預(yù)緊數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)5、滾珠絲杠的支承1)一端裝推力軸承這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低。只適用于短絲杠，一般用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)或升降臺式數(shù)控銑床的立向(垂直)坐標(biāo)中。a)一端裝止推軸承數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)此種方式可用于絲杠較長的情況。應(yīng)將止推軸承遠(yuǎn)離液壓馬達(dá)等熱源及絲杠上的常用段，以減少絲杠熱變形的影響。2)一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承b)一端裝止推軸承，另一端裝向心球軸承數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)把推力軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預(yù)緊拉力，這樣有助于提高剛度，但這種安裝方式對絲杠的熱變形較為敏感，軸承的壽命較兩端裝推力軸承及向心球軸承方式低。3)兩端裝推力軸承c)兩端裝止推軸承數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)為使絲杠具有最大的剛度，它的兩端可用雙重支承，即推力軸承加向心球軸承，并施加預(yù)緊拉力。這種結(jié)構(gòu)方式不能精確地預(yù)先測定預(yù)緊力，預(yù)緊力的大小是由絲杠的溫度變形轉(zhuǎn)化而產(chǎn)生的。4)兩端裝推力軸承及向心球軸承d)兩端裝止推軸承及向心球軸承數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)6、滾珠絲杠的制動l—旋轉(zhuǎn)變壓器2—測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子3—測速發(fā)電機(jī)定子4—電刷5—永久磁鐵6—伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子7—電磁線圈8—外齒輪9—內(nèi)齒輪圖5—25滾珠絲杠的制動數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)7、滾珠絲杠螺母副的維護(hù)(1)防護(hù)罩防護(hù)整個(gè)裝置由支承滾子1，張緊輪2和鋼帶3等零件組成。鋼帶的兩端分別固定在絲杠的外圓表面。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)(2)密封圈防護(hù)圖5—27密封圈防護(hù)用密封圈對螺母進(jìn)行密封，密封圈厚度為螺距的2～3倍，裝在滾珠螺母的兩端。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)(3)滾珠絲杠副的潤滑滾珠絲杠副也可用潤滑劑來提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。潤滑油為一般機(jī)油或90～180＃透平油、140?；騈15主軸油，而潤滑脂一般采用鋰基潤滑脂。潤滑脂通常加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤滑油則是經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的內(nèi)部。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)

二、數(shù)控機(jī)床用導(dǎo)軌1、塑料導(dǎo)軌(1)貼塑導(dǎo)軌貼塑導(dǎo)軌是在動導(dǎo)軌的摩擦表面上貼上一層塑料軟帶，以降低摩擦因數(shù)，提高導(dǎo)軌的耐磨性。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)(2)注塑導(dǎo)軌注塑導(dǎo)軌又稱為涂塑導(dǎo)軌。其抗磨涂層是環(huán)氧型耐磨導(dǎo)軌涂層，其材料是以環(huán)氧樹脂和二硫化鉬為基體，加入增塑劑，混合成膏狀為一組分，固化劑為一組分的雙組分塑料涂層。這種導(dǎo)軌有良好的可加工性，有良好的摩擦特性和耐磨性，其抗壓強(qiáng)度比聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶要高，特別是可在調(diào)整好固定導(dǎo)軌和運(yùn)動導(dǎo)軌間的相對位置精度后注入塑料，可節(jié)省很多工時(shí)，適用于大型和重型機(jī)床。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)2、滾動導(dǎo)軌(1)滾動導(dǎo)軌的特點(diǎn)圖5—29滾動導(dǎo)軌①-伺服電機(jī)②-聯(lián)軸器③-滾動導(dǎo)軌④-潤滑油管⑤-滾珠絲杠數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)(2)滾動導(dǎo)軌的特點(diǎn)滾動導(dǎo)軌分為開式和閉式兩種，開式用于加工過程中載荷變化較小，顛覆力矩較小的場合。滾動導(dǎo)軌分為直線滾動導(dǎo)軌、圓弧滾動導(dǎo)軌、圓形滾動導(dǎo)軌。直線滾動導(dǎo)軌品種很多，有整體型和分離型。圖5—31直線滾動導(dǎo)軌a)滾動體為滾珠b)滾動體為滾柱數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)圖5—34圓弧滾動導(dǎo)軌a)圓弧滾動導(dǎo)軌b)直曲滾動導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)圖5—36整體型圓形滾動導(dǎo)軌圖5—37分離型圓形滾動導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)3、導(dǎo)軌副的維護(hù)(1)間隙調(diào)整1)壓板圖5—38壓板1-動導(dǎo)軌2-支承導(dǎo)軌3-壓板4-墊片5-平鑲條6-螺釘數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)2)鑲條為了保證平導(dǎo)軌具有較高的導(dǎo)向精度，常采用平鑲條或斜鑲條進(jìn)行間隙調(diào)整。圖5—39鑲條調(diào)整間隙數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)圖5—40平鑲條1-螺釘2-平鑲條3-支承導(dǎo)軌平鑲條用來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的間隙。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)圖5—42斜鑲條1-螺釘2-鑲條3-開口墊圈4、5、6、7-螺母斜鑲條的斜度在1:100～1:40之間選取，鑲條長，可選較小斜度；鑲條短，則選較大斜度。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)3)壓板鑲條調(diào)整間隙T形壓板用螺釘固定在運(yùn)動部件上，運(yùn)動部件內(nèi)側(cè)和T形壓板之間放置斜鑲條，鑲條不是在縱向有斜度，而是在高度方面做成傾斜。調(diào)整時(shí)，借助壓板上幾個(gè)推拉螺釘，使鑲條上下移動，從而調(diào)整間隙。圖5—43壓板鑲條調(diào)整間隙數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)4)調(diào)整實(shí)例圖5—44導(dǎo)軌間隙調(diào)整l—楔鐵2—標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌3—支承導(dǎo)軌4—楔鐵5、7—調(diào)整螺釘6—刮板8—楔鐵調(diào)整板9—潤滑油路數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)(2)滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊1)采用過盈配合。2)調(diào)整法。(a)過盈配合預(yù)緊(b)調(diào)整預(yù)緊圖5—45滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)(3)導(dǎo)軌副的潤滑導(dǎo)軌副表面進(jìn)行潤滑后，可降低其摩擦因數(shù)，減少磨損，并且可防止導(dǎo)軌面銹蝕油管油箱過濾器圖5—46滾動導(dǎo)軌副的潤滑數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)(4)導(dǎo)軌副的防護(hù)常用的導(dǎo)軌防護(hù)罩有刮板式、卷簾式和疊層式，這些防護(hù)罩大多用于長導(dǎo)軌上。(5)滾動導(dǎo)軌的密封導(dǎo)軌經(jīng)過安裝和調(diào)節(jié)后，需要對螺栓的安裝孔進(jìn)行密封，這樣可以確保導(dǎo)軌面的光滑和平整。安裝孔的密封有兩種辦法：防護(hù)條和防護(hù)塞。圖5—47安裝孔的密封圖5—48刮屑板的應(yīng)用數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)

三、進(jìn)給傳動系統(tǒng)的維護(hù)1)每次操作機(jī)床前都要先檢查潤滑油箱里的油是否在使用范圍內(nèi)。2)操作結(jié)束時(shí)，要及時(shí)清掃工作臺、導(dǎo)軌防護(hù)罩上的鐵屑。3)如果機(jī)床停放時(shí)間過長沒有動行，應(yīng)先打開導(dǎo)軌、絲杠防護(hù)罩，對導(dǎo)軌、滾珠絲杠等零件擦干凈，然后上油再開機(jī)運(yùn)行。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動的結(jié)構(gòu)與維護(hù)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】了解進(jìn)給驅(qū)動的種類會對數(shù)字伺服參數(shù)進(jìn)行初始設(shè)定能對伺服系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整掌握FSSB數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定方法數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)【學(xué)習(xí)內(nèi)容】一、進(jìn)給驅(qū)動的分類直流可控硅伺服單元、直流PWM伺服單元、交流模擬伺服單元、交流S系列l(wèi)伺服單元、交流S系列2伺服單元、交流C系列伺服單元、交流α系列伺服單元SVU，SVUC、交流α系列伺服單元SVM、交流αi系列伺服單元SVM、交流β系列伺服單元、交流βi系列伺服單元。交流模擬伺服單元

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)二、數(shù)字伺服參數(shù)的初始設(shè)定1、調(diào)出方法2、設(shè)定方法三、FSSB數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定畫面1、顯示步驟2、設(shè)定數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)四、伺服調(diào)整畫面1、參數(shù)的設(shè)定2、顯示伺服調(diào)整畫面五、αi伺服信息畫面1、參數(shù)設(shè)置2、顯示伺服信息畫面3、編輯伺服信息畫面數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)第四節(jié)數(shù)控機(jī)床有關(guān)參考點(diǎn)的調(diào)整【學(xué)習(xí)目標(biāo)】掌握各種方式返回參考點(diǎn)參數(shù)設(shè)置會對參考點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)【學(xué)習(xí)內(nèi)容】一、增量方式回參考點(diǎn)1、FANUC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)回參考點(diǎn)的條件2、參數(shù)設(shè)置二、絕對方式回參考點(diǎn)所謂絕對回零（參考點(diǎn)），就是采用絕對位置編碼器建立機(jī)床零點(diǎn)，并且一旦零點(diǎn)建立，無需每次開電回零，即便系統(tǒng)關(guān)斷電源，斷電后的機(jī)床位置偏移（絕對位置編碼器轉(zhuǎn)角）被保存在電機(jī)編碼器S-RAM中，并通過伺服放大器上的電池支持電機(jī)編碼器S-RAM中的數(shù)據(jù)。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)1、絕對零點(diǎn)建立的過程圖5—66絕對零點(diǎn)建立的過程數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)2、操作3、參數(shù)設(shè)置4、參考點(diǎn)重新設(shè)置1)1005號參數(shù)，見表5—162)1006號參數(shù)，見表5—20在使用絕對型位置編碼器中，當(dāng)更換伺服模塊、伺服電動機(jī)、絲杠、位置編碼器等出現(xiàn)位置數(shù)據(jù)丟失時(shí)，在報(bào)警顯示屏幕上會顯示要求重新返回原點(diǎn)的報(bào)警，這時(shí)就必須重新進(jìn)行設(shè)定絕對型位置編碼器原點(diǎn)的操作。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)三、距離編碼回零傳統(tǒng)的光柵尺有A相、B相以及柵格信號，A相、B相作為基本脈沖根據(jù)光柵尺分辨精度產(chǎn)生步距脈沖，而柵格信號是相隔一固定距離產(chǎn)生一個(gè)脈沖，所謂固定距離是根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格或訂貨要求而確定的，如10mm,15mm,20mm,25mm,30mm,50mm等。該柵格信號的作用相當(dāng)于編碼器的一轉(zhuǎn)信號，用于返回零點(diǎn)時(shí)的基準(zhǔn)零位信號。圖5—72比例光柵數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)1、距離編碼零點(diǎn)建立過程2、參數(shù)設(shè)置1815

DCLxOPTx數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)【習(xí)題練習(xí)】一、填空題1.輪廓控制系統(tǒng)必須對進(jìn)給運(yùn)動的

和運(yùn)動的

兩方面同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動控制。2.絲杠螺母副作用是

與

相互轉(zhuǎn)換。3.常用的雙螺母絲杠消除間隙方法有墊片調(diào)隙式、

、

三種。4.滾珠絲杠副常采用的防護(hù)套有

、錐形套筒和

三種。5.直線電動機(jī)可以將其視為旋轉(zhuǎn)電動機(jī)沿圓周方向拉開展平的產(chǎn)物，對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動機(jī)的定子部分，稱為直線電動機(jī)的

；對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子部分，稱為直線電動機(jī)的

。6.滾動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，可按滾動體的種類分為：

、滾柱導(dǎo)軌和

。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)7.滾動導(dǎo)軌也可以按照滾動體的滾動是否沿封閉的軌道返回作連續(xù)運(yùn)動分為：滾動體循環(huán)式和

兩類。8.FANUC0i系列數(shù)控系統(tǒng)可以通過三種方式實(shí)現(xiàn)回參考點(diǎn)：

回參考點(diǎn)、絕對方式回參考點(diǎn)、

回參考點(diǎn)。9．所謂增量方式回參考點(diǎn)，就是采用

，工作臺快速接近，經(jīng)減速檔塊減速后低速尋找

作為機(jī)床參考點(diǎn)。10．使用絕對位置檢測器時(shí)，在進(jìn)行第1次調(diào)節(jié)時(shí)或更換絕對位置檢測器時(shí)，務(wù)須將其設(shè)定為

，再次通電后，通過執(zhí)行手動返回參考點(diǎn)等操作進(jìn)行絕對位置檢測器的原點(diǎn)設(shè)定。由此，完成機(jī)械位置與絕對位置檢測器之間的位置對應(yīng)，此參數(shù)即被自動設(shè)定為

。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)11．當(dāng)更換電機(jī)或伺服放大器后，由于將反饋線與電機(jī)航空插頭脫開，或電機(jī)反饋線與伺服放大器脫開，必將導(dǎo)致編碼器電路與電池脫開了，

中的位置信息即刻丟失。再開機(jī)后會出現(xiàn)300#報(bào)警，需要重新建立

。12.FANUC公司使用電氣柵格“GRID”的目的，就是可以通過

參數(shù)的調(diào)整，在一定量的范圍內(nèi)（小于參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)置范圍）靈活的微調(diào)參考點(diǎn)的精確位置。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)二、選擇題1.數(shù)控機(jī)床中將伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為溜板或工作臺的直線運(yùn)動的裝置一般是（）。A.滾珠絲杠螺母副B.差動螺母副C.連桿機(jī)構(gòu)D.齒輪副2.數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用的絲杠螺母副是（）。A雙螺母絲杠螺母副B梯形螺母絲杠副C滾珠絲杠螺母副3.滾珠絲杠螺母副由絲杠、螺母、滾珠和（）組成。A.消隙器B.補(bǔ)償器C.反向器D.插補(bǔ)器3.一端固定，一端自由的絲杠支承方式適用于（）。

A.絲杠較短或絲杠垂直安裝的場合

B.位移精度要求較高的場合

C.剛度要求較高的場合

D.以上三種場合數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)4.滾珠絲杠預(yù)緊的目的是（）。A.增加阻尼比，提高抗振性B.提高運(yùn)動平穩(wěn)性C.消除軸向間隙和提高傳動剛度D.加大摩擦力，使系統(tǒng)能自鎖5.滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的是（）。A.減小摩擦力矩B.提高使用壽命C.提高反向傳動精度D.增大驅(qū)動力矩6.一般（）對滾珠絲杠上的潤滑脂更換一次。A.每月B.每半年C.每年D.每兩年7.滾珠絲杠副在垂直傳動或水平放置的高速大慣量傳動中，必須安裝制動裝置，這是為了（）。A.提高定位精度B.防止逆向傳動C.減小電機(jī)驅(qū)動力矩?cái)?shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)8.塑料導(dǎo)軌兩導(dǎo)軌面間的摩擦力為（）。A.滑動摩擦B.滾動摩擦C.液體摩擦9.數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌按接合面的摩擦性質(zhì)可分為滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和（）導(dǎo)軌三種。A.貼塑B.靜壓C.動摩擦D.靜摩擦10.（）不是滾動導(dǎo)軌的缺點(diǎn)。A.動、靜摩擦因數(shù)很接近B.結(jié)構(gòu)復(fù)雜C.防護(hù)要求高11.滾動導(dǎo)軌預(yù)緊的目的是（）。A.提高導(dǎo)軌的強(qiáng)度B.提高導(dǎo)