間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)01說課講解

間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)015.1.2螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及材料1.螺母結(jié)構(gòu)整體螺母不能調(diào)整間隙，只能用在輕載且精度要求較低的場(chǎng)合組合螺母對(duì)開螺母這種螺母便于操作，一般用于車床溜板箱的螺旋傳動(dòng)中2.螺桿結(jié)構(gòu)通常采用牙型為矩形、提醒或鋸齒形的右旋螺紋。特殊情況下也采用左旋螺紋。上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)3.材料一般螺桿的選用原則如下：高精度傳動(dòng)時(shí)多選碳素工具鋼需要較高硬度，可采用鉻錳合金鋼或者采用65Mn鋼一般情況下可用45、50鋼螺母材料可采用鑄造錫青銅，重載低速的場(chǎng)合可選用鑄造鋁鐵青銅，而輕載低速時(shí)也可選用耐磨鑄鐵。上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)5.1.3滾珠絲杠的分類、特點(diǎn)和應(yīng)用1.滾珠絲杠的分類（1）按用途分定位滾珠絲杠傳動(dòng)滾珠絲杠通過旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程控制軸向位移量，稱P類滾珠絲杠用于傳動(dòng)動(dòng)力的滾珠絲杠，稱為T類滾珠絲杠在螺桿和螺母制建設(shè)有封閉循環(huán)的滾道，在滾道間填充鋼珠，使螺旋副的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，提高傳動(dòng)效率，這種傳動(dòng)稱為螺旋傳動(dòng)，又稱為滾珠絲杠副。5.1.3滾動(dòng)螺旋簡(jiǎn)介上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)（2）按循環(huán)方式分內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)2.滾珠絲杠的特點(diǎn)及應(yīng)用滾珠絲杠的優(yōu)點(diǎn)滾動(dòng)摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高啟動(dòng)扭矩接近運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，工作較平穩(wěn)磨損小且壽命長(zhǎng)，可用調(diào)整裝置調(diào)整間隙，傳動(dòng)精度與剛度均得到提高不具有自鎖性，可將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠的缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難在需要防止逆轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)中，要加字所機(jī)構(gòu)承載能力不如滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)大上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)5.1.4滾珠絲杠副的特征代號(hào)及標(biāo)注精度等級(jí)類型(P/T)承載鋼珠圈數(shù)螺紋旋向公稱導(dǎo)程公稱直徑結(jié)構(gòu)特征預(yù)緊方式循環(huán)方式上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)

在機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常需要從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。最常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，它們廣泛應(yīng)用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、精紡機(jī)的成形機(jī)構(gòu)等。本章將扼要介紹幾類間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)1.機(jī)構(gòu)組成5.2.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理：由搖桿、棘爪、棘輪、制動(dòng)爪和機(jī)架組成。（1）搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)----棘爪插入齒槽---棘輪轉(zhuǎn)過角度---制動(dòng)爪劃過齒背（2）搖桿順時(shí)針擺動(dòng)---棘爪劃過脊背---制動(dòng)爪組織棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)----棘輪靜止不動(dòng)因此，當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2.工作過程上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)5.2棘輪機(jī)構(gòu)1.雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)直頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)3、棘輪機(jī)構(gòu)的類型上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)2.雙向式棘輪機(jī)構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu)上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)5.2.2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)5.2.3棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易運(yùn)動(dòng)可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精度不高，常用于低速場(chǎng)合棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)5.3.1槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理當(dāng)圓柱銷進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。圓柱銷離開徑向槽時(shí)，鎖止弧面被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。由此將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)由帶圓(柱)銷A的主動(dòng)撥盤、具有徑向槽的從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成。上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)5.3槽輪機(jī)構(gòu)5.3.2槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位缺點(diǎn)：圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊，不適合高速場(chǎng)合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場(chǎng)合上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)卷片槽輪機(jī)構(gòu)上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位槽輪機(jī)構(gòu)

上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)5.4.1不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開始及終止時(shí)速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場(chǎng)合上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)5.4不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5.4.2凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪聲，適用于高速、中載和高精度分度的場(chǎng)合。缺點(diǎn)：凸輪加工比較復(fù)雜，裝配與調(diào)整要求較高。上一頁(yè)下一頁(yè)返回結(jié)束第3章平面連桿機(jī)構(gòu)精品課件！精品課件！總結(jié)1.棘輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、類型、特點(diǎn)