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數(shù)控銑床及加工中心

編程與操作——羅定職業(yè)技術(shù)學(xué)院模具教研室1編輯課件一、數(shù)控機(jī)床編程基本知識(shí)二、數(shù)控銑床基本編程指令三、數(shù)控銑床常用編程指令四、簡(jiǎn)化編程指令五、數(shù)控銑床編程實(shí)例六、半徑補(bǔ)償專(zhuān)題數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)2編輯課件1、機(jī)床坐標(biāo)軸2、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系3、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)4、絕對(duì)、增量編程5、程序格式一、數(shù)控編程基本知識(shí)3編輯課件機(jī)床參考點(diǎn):為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系,通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)固定的機(jī)械的機(jī)床參考點(diǎn)(測(cè)量起點(diǎn)),(該點(diǎn)系統(tǒng)不能確定其位置)機(jī)床零點(diǎn):通過(guò)已知參考點(diǎn)(已知點(diǎn))、系統(tǒng)設(shè)置的參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)的關(guān)系可確定一固定的機(jī)床零點(diǎn),也稱(chēng)為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。(該點(diǎn)系統(tǒng)能確定其位置)。機(jī)床坐標(biāo)系:以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn),機(jī)床坐標(biāo)軸為軸,建立的坐標(biāo)系即機(jī)床坐標(biāo)系。(該坐標(biāo)系是機(jī)床位置控制的參照系)一、數(shù)控編程基本知識(shí)

2、機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床零點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系4編輯課件3、工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)定義:工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的,編程人員選擇工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)(也稱(chēng)程序原點(diǎn)),建立一個(gè)坐標(biāo)系,稱(chēng)為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。一、數(shù)控編程基本知識(shí)5編輯課件

2-1、G指令(準(zhǔn)備功能)

二、數(shù)控銑床基本編程指令6編輯課件2-2、M指令(或輔助功能)二、數(shù)控銑床基本編程指令7編輯課件二、數(shù)控銑床基本編程指令一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令

1、絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91

格式:G90GXYZ G91GXYZ

G90為絕對(duì)值編程,每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于程序原點(diǎn)的。G91為相對(duì)值編程,每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的,該值等于沿軸移動(dòng)的距離。8編輯課件G90、G91為模態(tài)功能,G90為缺省值。區(qū)別:圖8中給出了刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)兩種不同指令的區(qū)別。圖8兩種指令方式

二、數(shù)控銑床基本編程指令9編輯課件2、坐標(biāo)系設(shè)定G92

格式:G92X_Y_Z_A_其中,X、Y、Z、A為坐標(biāo)原點(diǎn)(程序原點(diǎn))到刀具起點(diǎn)(對(duì)刀點(diǎn))的有向距離。建立:G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來(lái),后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

二、數(shù)控銑床基本編程指令10編輯課件二、數(shù)控銑床基本編程指令

X、Y、Z取值原則:

1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程;

2、容易找正對(duì)刀;

3、便于加工檢查;

4、引起的加工誤差小;

5、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞;

6、方便拆卸工件;

7、空行程不要太長(zhǎng);11編輯課件

注意

1、執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點(diǎn)相對(duì)于程序原點(diǎn)的位置,刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。

2、執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)(對(duì)刀點(diǎn))符合。

3、G92指令必須單獨(dú)一個(gè)程序段指定,并放在程序的首段。

二、數(shù)控銑床基本編程指令12編輯課件3、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59

格式: 二、數(shù)控銑床基本編程指令13編輯課件3、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59格式: 二、數(shù)控銑床基本編程指令14編輯課件4、直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53

格式:G53在含有G53指令的程序段中,用絕對(duì)值編程(G90)的移動(dòng)指令位置就是在機(jī)床坐標(biāo)系中(相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn))的坐標(biāo)值。G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。二、數(shù)控銑床基本編程指令15編輯課件5、坐標(biāo)平面選擇G17,G18,G19格式: G17 G18G19該指令選擇一個(gè)平面,在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償。G17選擇XY平面,G18選擇ZX平面,G19選擇YZ平面。移動(dòng)指令與平面選擇無(wú)關(guān)。例如在規(guī)定了G17Z_時(shí),Z軸照樣會(huì)移動(dòng)。G17、G18、G19為模態(tài)功能,可相互注銷(xiāo),G17為缺省值。二、數(shù)控銑床基本編程指令16編輯課件二、有關(guān)單位的設(shè)定(本課件以FANUC系統(tǒng)為例)

1、尺寸單位選擇G20,G21,G22格式: G20G21G22本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式:英制由G20指定,公制由G21指定,脈沖當(dāng)量由G22指定,缺省時(shí)采用公制。3種制式下線(xiàn)性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示。

二、數(shù)控銑床基本編程指令17編輯課件

線(xiàn)性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量表4尺寸輸入制式及其單位

這3個(gè)G代碼必須在程序的開(kāi)頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令。G20,G21,G22不能在程序的中途切換。

二、數(shù)控銑床基本編程指令18編輯課件2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95

格式: G94[F_] G95[F_]G94為每分鐘進(jìn)給,F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min,in/min或脈沖當(dāng)量/min。此外,G94F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度,旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。

G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給,在F之后,直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給量,單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r,in/r或脈沖當(dāng)量/r。這個(gè)功能必須在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。

G94、G95為模態(tài)功能,可相互注銷(xiāo),G94為缺省值。二、數(shù)控銑床基本編程指令19編輯課件三、進(jìn)給控制指令

1、快速定位指令G00格式:G00X_Y_Z_A_

其中,X、Y、Z、A為快速定位終點(diǎn),

G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);

G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。

G00為模態(tài)功能,可由G01、G02、G03或G33功能注銷(xiāo)。二、數(shù)控銑床基本編程指令20編輯課件2、單方向定位指令G60格式:G60X_Y_Z_A_

其中,X、Y、Z、A、為定位終點(diǎn),在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。在單向定位時(shí),每一軸的定位方向是由機(jī)床參數(shù)確定的。在G60中,先以G00速度快速定位到一中間點(diǎn),然后以一固定速度移動(dòng)到定位終點(diǎn)。中間點(diǎn)與定位終點(diǎn)的距離(偏移值)是一常量,由機(jī)床參數(shù)設(shè)定,且從中間點(diǎn)到定位終點(diǎn)的方向即為定位方向。G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。二、數(shù)控銑床基本編程指令21編輯課件3、線(xiàn)性進(jìn)給指令G01

格式:G01X_Y_Z_A_F_

其中,X、Y、Z、A、為終點(diǎn),G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。G01和F都是模態(tài)代碼,G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷(xiāo)。二、數(shù)控銑床基本編程指令22編輯課件4、圓弧進(jìn)給指令G02,G03

圓弧進(jìn)給格式:其中用G17代碼進(jìn)行XY平面的指定,省略時(shí)就被默認(rèn)為是G17,但當(dāng)在ZX(G18)和YZ(G19)平面上編程時(shí),平面指定代碼不能省略。

二、數(shù)控銑床基本編程指令F_

23編輯課件二、數(shù)控銑床基本編程指令24編輯課件起點(diǎn)

I、J、K分別表示X(U),Y(V),Z(W)軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo),如圖21所示二、數(shù)控銑床基本編程指令

圓心

終點(diǎn)(X,Y)

起點(diǎn)

J

I

O

X

Y

圓心

終點(diǎn)(Y,Z)

K

J

O

Y

Z

圓心

終點(diǎn)(X,Z)

起點(diǎn)

I

K

O

Z

X

圖21

I、J、K的選擇

F_

25編輯課件圓弧插補(bǔ)注意事項(xiàng):

1、當(dāng)圓弧圓心角小于180°時(shí),R為正值,

2、當(dāng)圓弧圓心角大于180°時(shí),R為負(fù)值,

3、整圓編程時(shí)不可以使用R,只能用I、J、K;

4、F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。

二、數(shù)控銑床基本編程指令26編輯課件二、數(shù)控銑床基本編程指令5.其他暫停G04指令G04X_;X、為停頓時(shí)間段間過(guò)渡方式G09、G61、G64指令1)準(zhǔn)停檢查G09指令(非模態(tài),用于清角)2)精確停止檢驗(yàn)G61指令(模態(tài),與G64同組)3)連續(xù)切削方式G64指令(模態(tài),缺省值,與G61同組;用于小線(xiàn)段連續(xù)加工)27編輯課件1.螺旋線(xiàn)進(jìn)給

格式:螺旋線(xiàn)插補(bǔ)的進(jìn)給速度F為合成運(yùn)動(dòng)速度。

三、數(shù)控銑床常用編程指令F_

______ZYZXYX28編輯課件例.如圖所示的螺旋線(xiàn)程序G91時(shí):G91G03X-30.0Y30.0R30.0Z10F100G90時(shí):G90G03X0Y30.0R30.0Z10F100G91時(shí):G91G19G02Y30Z-30R30X10F100G90時(shí):G90G19G02Y30Z0.0R30.0X10F100三、數(shù)控銑床常用編程指令29編輯課件例.如圖所示的螺旋線(xiàn)程序%0027G92X30Y-50Z30G01Y0F200G03X0Y30R30Z10G00Z30X30Y-50M30三、數(shù)控銑床常用編程指令30編輯課件2、回參考點(diǎn)控制指令

1)、自動(dòng)返回到參考點(diǎn)G28格式:G28X_Y_Z_A_其中,X、Y、Z、A、為指令的終點(diǎn)位置該指令的終點(diǎn)稱(chēng)之為“中間點(diǎn)”,而非參考點(diǎn)。在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。由該指令指定的軸能夠自動(dòng)地定位到參考點(diǎn)上。三、數(shù)控銑床常用編程指令31編輯課件2)、自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29格式:G29X_Y_Z_A_其中,X、Y、Z、A、為指令的定位終點(diǎn),在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于中間點(diǎn)的位移量。由此功能可使刀具從參考點(diǎn)經(jīng)由一個(gè)中間點(diǎn)而定位于指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在一個(gè)G28指令之后。用G29的程序段的動(dòng)作,可使所有被指令的軸以快速進(jìn)給經(jīng)由以前用G28指令定義的中間點(diǎn),然后再到達(dá)指定點(diǎn)。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。

三、數(shù)控銑床常用編程指令32編輯課件3、刀具補(bǔ)償功能指令1)、刀具半徑補(bǔ)償G40,G41,G42格式:其中刀補(bǔ)號(hào)地址D后跟的數(shù)值是刀具號(hào),它用來(lái)調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。

G40三、數(shù)控銑床常用編程指令33編輯課件在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前,必須用G17或G18、G19指定補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。a,b必須與指定平面中的軸相對(duì)應(yīng)。在多軸聯(lián)動(dòng)控制中,投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償,平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行,若在補(bǔ)償方式進(jìn)行,則報(bào)警。G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。G41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償,稱(chēng)為左刀補(bǔ),如圖31(a)所示G42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償,稱(chēng)為右刀補(bǔ),如圖31(b)所示。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼,可相互注銷(xiāo)。

三、數(shù)控銑床常用編程指令34編輯課件三、數(shù)控銑床常用編程指令35編輯課件例.見(jiàn)圖所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。設(shè)加工開(kāi)始時(shí)刀具距離工件表面50mm,切削深度為10mm.三、數(shù)控銑床常用編程指令36編輯課件按增量方式編程N(yùn)10G92X0.0Y0.0Z50N20G91G17 由G17指定刀補(bǔ)平面N30G41G00X20.0Y10.0D01由刀補(bǔ)號(hào)碼D01指定刀補(bǔ)—刀補(bǔ)啟動(dòng)N35Z-48M03S500N38G01Z-12F200N40G01Y40.0F100進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài)N50X30.0N60Y-30.0N70X-40.0N80G00Z60M05N85G40X-10.0Y-20.0 解除刀補(bǔ)N90M30三、數(shù)控銑床常用編程指令37編輯課件

按絕對(duì)方式編程N(yùn)10G92X0.0Y0.0Z50N20G90G17G00 由G17指定刀補(bǔ)平面N30G41X20.0Y10.0D01啟動(dòng)刀補(bǔ)N35Z2M03S500N38G01Z-10F200N40G01Y50.0F100 刀補(bǔ)狀態(tài)N50X50.0N60Y20.0N70X10.0N80G00Z50M05N85G40X0Y0 解除刀補(bǔ)N90M30三、數(shù)控銑床常用編程指令38編輯課件2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43,G44,G49格式:其中,a{X,Y,Z,U,V,W},為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)坐標(biāo),H為長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置號(hào)。假定的理想刀具長(zhǎng)度與實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差作為偏置設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中,該指令不改變程序就可實(shí)現(xiàn)對(duì)a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償。

_H_

G49

三、數(shù)控銑床常用編程指令39編輯課件用G43(正向偏置),G44(負(fù)向偏置)指令偏置的方向。H指令設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中的偏置量。無(wú)論是絕對(duì)指令還是增量指令,由H代碼指定的已存入偏置存儲(chǔ)器中的偏置值在G43時(shí)加,在G44時(shí)則是從a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。偏置號(hào)可用H00-H99來(lái)指定。偏置值與偏置號(hào)對(duì)應(yīng),可通過(guò)MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。對(duì)應(yīng)偏置號(hào)00即H00的偏置值通常為0,因此對(duì)應(yīng)于H00的偏置量不設(shè)定。要取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模態(tài)代碼,可相互注銷(xiāo)。三、數(shù)控銑床常用編程指令40編輯課件三、數(shù)控銑床常用編程指令例.如圖所示的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償程序。41編輯課件H01=4.0(偏置值)N01G91G00X120.0Y80.0M03S500N02G43Z32.0H01N03G01Z21.0F1000N04G04P2000N05G00Z21.0N06X30.0Y-50.0N07G01Z41.0N08G00Z41.0N09X50.0Y30.0三、數(shù)控銑床常用編程指令42編輯課件N10G01Z25.0N11G04 P2000N12G00 Z57.0H00(G49)N13X200.0Y60.0N14M05N15M30

由于偏置號(hào)的改變而造成偏置值的改變時(shí),新的偏置值并不加到舊偏置值上。例如,H01的偏置值為20.0,H02的偏置值為30.0時(shí)G90G43 Z100.0 H01 Z將達(dá)到120.0G90G43 Z100.0 H02 Z將達(dá)到130.0

刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償同時(shí)只能加在一個(gè)軸上,因此下列指令將出現(xiàn)報(bào)警。要進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償軸的切換,必須取消一次刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。G43Z_H_G43X_H_ 報(bào)警三、數(shù)控銑床常用編程指令43編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令1、固定循環(huán)

數(shù)控加工中,某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如,鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等,這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序,存儲(chǔ)在內(nèi)存中,可用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用,從而簡(jiǎn)化編程工作。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱(chēng)為循環(huán)指令。44編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令孔加工固定循環(huán)指令有G73,G74,G76,G80~G89,通常由下述6個(gè)動(dòng)作構(gòu)成(見(jiàn)圖37):①X、Y軸定位②快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)(參考點(diǎn))③孔加工④在孔底的動(dòng)作⑤退回到R點(diǎn)(參考點(diǎn))⑥快速返回到初始點(diǎn)。45編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令46編輯課件47編輯課件48編輯課件49編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令

固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開(kāi)始時(shí)就已指定,因此,在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下:

G98(G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_F_K_

式中第一個(gè)G代碼(G98或者G99)為返回點(diǎn)平面G代碼,G98為返回初始平面,G99為返回R點(diǎn)平面第二個(gè)G代碼為孔加工方式,即固定循環(huán)代碼G73,G74,G76和G81~G89中的任一個(gè)50編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令X、Y為孔位數(shù)據(jù),指被加工孔的位置Z為R點(diǎn)到孔底的距離(G91時(shí))或孔底坐標(biāo)(G90時(shí))R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91時(shí))或R點(diǎn)的坐標(biāo)值(G90時(shí))Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83時(shí)),是增量值,Q<0P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間F為切削進(jìn)給速度 K指定固定循環(huán)的次數(shù)。G80、G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。51編輯課件

G81

快速鉆孔

一次加工到孔底四、簡(jiǎn)化編程指令(1)G81:鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆)G98(G99)G81X_Y_Z_R_F_K_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99鉆頭

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)(一)鉆孔循環(huán)52編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令(一)鉆孔循環(huán)(1)G81:鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆)G98(G99)G81X_Y_Z_R_F_K_功能:圖42為G81指令的動(dòng)作循環(huán),包括X,Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。說(shuō)明:X、Y:螺紋孔的位置。Z:絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。R:絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值F:鉆孔進(jìn)給速度K:指定加工孔的循環(huán)次數(shù),不寫(xiě),默認(rèn)為K1。53編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令(2)G82:帶停頓的鉆孔循環(huán)

G98(G99)G82X_Y_Z_R_P_F_K_G82帶停頓鉆孔

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒(主軸旋轉(zhuǎn))

鍃鉆加工到底,停頓

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)

參照R點(diǎn)(一)鉆孔循環(huán)54編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令功能:此指令主要用于加工沉孔、盲孔,以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外,其他動(dòng)作與G81相同說(shuō)明:X、Y:螺紋孔的位置。Z:絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。R:絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值。P:孔底暫停時(shí)間。F:鉆孔進(jìn)給速度。K:指定加工孔的循環(huán)次數(shù),不寫(xiě),默認(rèn)為K1。(一)鉆孔循環(huán)(2)G82:帶停頓的鉆孔循環(huán)

G98(G99)G82X_Y_Z_R_P_F_K_55編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令(3)高速深孔加工循環(huán)G73G98(G99)G73X_Y_Z_R_Q_F_K_鉆頭

易斷屑、易排屑、易加冷卻液、退刀量不大

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G73快速加工深孔孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqddG98G99孔底延時(shí)P秒(一)鉆孔循環(huán)56編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令功能:該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給,使深孔加工時(shí)容易排屑,減少退刀量,可以進(jìn)行高效率的加工。說(shuō)明:X、Y:孔的位置。Q:為每次向下的鉆孔深度(增量值,取負(fù))。Z:絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。F:鉆孔進(jìn)給速度R:絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值

K:指定加工孔的循環(huán)次數(shù),不寫(xiě),默認(rèn)為K1(一)鉆孔循環(huán)(3)高速深孔加工循環(huán)G73G98(G99)G73X_Y_Z_R_Q_F_K_57編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令(4)G83:深孔加工循環(huán)

G98(G99)G83X_Y_Z_R_Q_F_K_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqddG98G99退刀量較大、更便于排屑好、方便加冷卻液鉆頭

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)(一)鉆孔循環(huán)58編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令功能:該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給,每向下鉆一次孔后,快速退到參照R點(diǎn),然后快進(jìn)到距已加工孔底上方為K的位置,再工進(jìn)鉆孔。使深孔加工時(shí)更利于排屑、冷卻。說(shuō)明:X、Y:孔的位置。Q:為每次向下的鉆孔深度(增量值,取負(fù))。Z:絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。K:指定加工孔的循環(huán)次數(shù),不寫(xiě),默認(rèn)為K1F:鉆孔進(jìn)給速度R:絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量(一)鉆孔循環(huán)(4)G83:深孔加工循環(huán)

G98(G99)G83X_Y_Z_R_Q_F_K_59編輯課件562280142313361410141222墊鐵R8例.見(jiàn)下圖所示,用Φ20的刀具加工周邊輪廓,用Φ16的刀具加工凹臺(tái),用Φ8的鉆頭加工孔,60編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令(1)G84:攻絲循環(huán)G98(G99)G84X_Y_Z_R_P_F_K_主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步右旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G84右旋攻制右螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸反轉(zhuǎn)退出主軸正轉(zhuǎn)攻絲(二)攻螺紋循環(huán)(G84、G74)61編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令(1)G84:攻絲循環(huán)

G98(G99)G84X_Y_Z_R_P_F_K_功能:攻正螺紋,主軸正轉(zhuǎn)攻絲,到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn),主軸反轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí),在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。說(shuō)明:X、Y:螺紋孔的位置。Z:絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。R:絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值P:為孔底停頓時(shí)間。F:螺紋導(dǎo)程指定加工孔的循環(huán)次數(shù),不寫(xiě),默認(rèn)為K1例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意:如果Z的移動(dòng)量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行。62編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令(2)反攻絲循環(huán)G74G98(G99)G74X_Y_Z_R_P_F_K_主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步左旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G74左旋攻制左螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸正轉(zhuǎn)退出主軸反轉(zhuǎn)攻絲(二)攻螺紋循環(huán)(G84、G74)63編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令G98(G99)G74X_Y_Z_R_P_F_K_功能:攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)攻絲,到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn),主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí),在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。說(shuō)明:X、Y:螺紋孔的位置。Z:絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。R:絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值P:為孔底停頓時(shí)間。F:螺紋導(dǎo)程K:指定加工孔的循環(huán)次數(shù),不寫(xiě),默認(rèn)為K1例.O0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意:如果Z的移動(dòng)量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行。2)反攻絲循環(huán)G7464編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令(1)G85:粗鏜循環(huán)

G98(G99)G85X_Y_Z_R_F_K_鏜刀

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒(工進(jìn)、主軸不停、工退)鏜刀(三)鏜孔循環(huán)(G85、G89、G86、G88、G76、G87)65編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令(1)G85:鏜孔循環(huán)

G98(G99)G85X_Y_Z_R_F_K_功能:該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工,其動(dòng)作為:F速工進(jìn)鏜孔、孔底延時(shí)、F速工退,全過(guò)程主軸旋轉(zhuǎn)。

例.O0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G85G91X100G91R-40G91Z-40F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意:如果Z移動(dòng)量為零,該指令不執(zhí)行。66編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令(2)G89:锪鏜循環(huán)、鏜階梯孔循環(huán)

G98(G99)G89X_Y_Z_R_P_F_K_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99(工進(jìn)、孔底延時(shí)、主軸停、快退)鏜刀鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)(三)鏜孔循環(huán)(G85、G89、G86、G88、G76、G87)67編輯課件

五、簡(jiǎn)化編程指令此指令與G86指令相同,但在孔底有暫停。(孔底延時(shí)、停主軸)例.O0089N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G89G90X100Y100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意:如果Z的移動(dòng)量為零,該指令不執(zhí)行。(2)G89:锪鏜循環(huán)、鏜階梯孔循環(huán)

G98(G99)G89X_Y_Z_R_P_F_K_68編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令(3)G86:半精鏜循環(huán),快速返回

G98(G99)G86X_Y_Z_R_F_K_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99(工進(jìn)、主軸停、快退)鏜刀鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)(三)鏜孔循環(huán)(G85、G89、G86、G88、G76、G87)69編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令此指令與G81相同,但在孔底時(shí)主軸停止,然后快速退回。例.O0086N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意:如果Z的移動(dòng)位置為零,該指令不執(zhí)行。(三)鏜孔循環(huán)(G85、G89、G86、G88、G76、G87)(3)G86:鏜孔循環(huán)G98(G99)G86X_Y_Z_R_F_K_70編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令(4)G88:鏜孔循環(huán)(手鏜:手動(dòng)退回)

G98(G99)G88X_Y_Z_R_P_F_K_精鏜孔:該類(lèi)鏜孔不需要主軸定向孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)初始B點(diǎn)G98G99返回R點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn)

參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)返回B點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn)

孔底延時(shí)、主軸停止(三)鏜孔循環(huán)(G85、G89、G86、G88、G76、G87)71編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令圖中給出了該指令的循環(huán)動(dòng)作次序。工進(jìn)鏜孔到孔底,延時(shí)P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn),機(jī)床停止進(jìn)給,將工作方式置為手動(dòng),并將刀具從孔中手動(dòng)退出。到初始平面或參照平面上方后,主軸正轉(zhuǎn),再將工作方式置為自動(dòng),按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵,刀具返回B點(diǎn)或R點(diǎn),運(yùn)行下面的程序。該指令不需主軸準(zhǔn)停例.O0088N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G88G90X100Y100G90R40P2G90Z0N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意:如果Z的移動(dòng)量為零,該指令不執(zhí)行。

(4)G88:鏜孔循環(huán)(手鏜)

G98(G99)G88X_Y_Z_R_P_F_K_72編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令(5)G76:精鏜循環(huán)

G98(G99)G76X_Y_Z_Q_F_K_

G76

精鏜孔

孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀,快退。

鏜刀

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒準(zhǔn)停偏移I或J量鏜刀(三)鏜孔循環(huán)(G85、G89、G86、G88、G76、G87)73編輯課件四、簡(jiǎn)化編程指令功能:精鏜時(shí),主軸在孔底定向停止后,向刀尖反方向移動(dòng),然后快速退刀。說(shuō)明:X、Y:螺紋孔的位置。Z:絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。R:絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值;增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值Q:孔底動(dòng)作位移量,Q值必須是正值。F:鏜孔進(jìn)給速度K:指定加工孔的循環(huán)次數(shù),不寫(xiě),默認(rèn)為K1例.O0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意:如果Z移動(dòng)量為零,該指令不執(zhí)行。

Q值是模態(tài)值,Q值也作為G73和G83指令的切削深度,因此在指令Q是應(yīng)該特別注意。(5)G76:精鏜循環(huán)

G98(G99)G76X_Y_Z_Q_F_K_74編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令(6)G87:反鏜循環(huán)G98(G99)G87X_Y_Z_R_Q_F_K_

鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G99孔底延時(shí)P秒準(zhǔn)停偏移I或J量→刀具快移到B點(diǎn)→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快移到參照高度→偏移到R點(diǎn)→主軸正轉(zhuǎn)→向上工進(jìn)鏜孔→延時(shí)P秒→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快速抬刀到安全高度→偏移到B點(diǎn)→主軸正轉(zhuǎn)→(三)鏜孔循環(huán)(G85、G89、G86、G88、G76、G87)75編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令(6)G87:反鏜循環(huán)G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G87G91X100Y100I-10G90R0P2G90Z40I2N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意:

1、如果Z的移動(dòng)量為零,該指令不執(zhí)行。

2、此指令不得使用G99,如使用則提示“固定循環(huán)格式錯(cuò)”報(bào)警76編輯課件(三)取消固定循環(huán)(G80)五、簡(jiǎn)化編程指令

該指令能取消固定循環(huán),同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。

77編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令注意:

1、在固定循環(huán)中,定位速度由前面的指令決定。

2、各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值,因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫(xiě)全。

3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01,因此如果希望快速定位則在上一行或本語(yǔ)句開(kāi)頭加G00。13)G80:取消固定循環(huán)

該指令能取消固定循環(huán),同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。78編輯課件

五、簡(jiǎn)化編程指令使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中,X,Y,Z,R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行??准庸ぴ谑褂每刂浦鬏S回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中,如果連續(xù)加工一些孔間距比較小,或者初始平面到R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí),會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí),主軸還沒(méi)有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況,遇到這種情況時(shí),應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入G04指令,以獲得時(shí)間.79編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令當(dāng)用G00~G03指令之一注銷(xiāo)固定循環(huán)時(shí),若G00~G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段,當(dāng)程序格式為

G00(G02,G03)G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_

時(shí),按G_指定的固定循環(huán)運(yùn)行當(dāng)程序格式為

G_G00(G02,G03)X_Y_Z_R_Q_P_F_L_

時(shí),按G00(或G02,G03)進(jìn)行X、Y移動(dòng)在固定循環(huán)程序段中,如果指定了輔助功能M,則在最初定位時(shí)送出M信號(hào),等待M信號(hào)完成,才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。80編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令例圖47所示的鉆孔循環(huán)程序(設(shè)Z軸開(kāi)始點(diǎn)距工作表面100mm處,切削深度為20mm)。G92X0Y0Z50G91G00S300M03G99G81X10.0Y10.0Z22.0R48.0F150 G99G81Y30.0Z-22R-48G99G81X10.0Y10.0Z-22R-48G99G81X10.0Z-22R-48G98G81X10.0Y20.0Z-22R-48(G98指令刀具返回初始點(diǎn))G80X40.0Y30.0M05(G80取消固定循環(huán),只移動(dòng)不加工)G00X0Y0Z50M30

-10

O

10

20

30

10

20

30

40

XY

圖47鉆孔循環(huán)

81編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令例圖48所示的螺紋加工程序(設(shè)Z軸開(kāi)始點(diǎn)距工作表面50mm處,切削深度為10mm)。(i)先用G81鉆孔G92X0Y0Z50G91G00Y40M03G98G81X40.0Z-12.0R-48.0L4F100G00Y50G98G81X-40.0Z-12R-48L4G80X0Y0M0582編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令(ii)再用G84攻絲G91G00Y40M03G99G84X40.0Z17.0R43.0L4F280(螺距為2、主軸轉(zhuǎn)速為140r/min)G00Y50.0G99G84X-40.0Z-17R-43L4G80Z43.0X160.0Y90.0M05M30OXY圖48螺紋加工40504040404083編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令2、鏡像功能G24,G25

格式:G24X__Y__Z__A__ M98P_ G25X__Y__Z__A__G24建立鏡像,由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置(對(duì)稱(chēng)軸、線(xiàn)、點(diǎn)),G25指令用于取消鏡像。G24、G25為模態(tài)指令,可相互注銷(xiāo),G25為缺省值。注:有刀補(bǔ)時(shí),先鏡像,然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。84編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令例.圖34所示的鏡像功能程序%1 主程序N01G92X0Y0Z10N02G91G17M03N03M98P100 加工①N04G24X0 以Y軸鏡像N05M98P100 加工②N06G25X0取消Y軸鏡像N07G24X0Y0 以位置點(diǎn)為(0,0)N08M98P100 加工③N09G25X0Y0 取消點(diǎn)(0,0)鏡像N10G24Y0 以X軸鏡像N11M98P100 加工④N12G25Y0 取消X軸鏡像N13M05N14M30%100 子程序N01G01Z-5F50N02G00G41X20Y10D01N03G01Y60N04X40 N05G03X60Y40R20N06Y20N07X10N08G00X0Y0N09Z10 N10M9985編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令3、縮放功能G50,G51格式:G51X_Y_Z_P_ M98P_G50其中,G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值,P后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放,也可指定空間縮放。用G51指定縮放開(kāi),G50指定縮放關(guān)。在G51后,運(yùn)動(dòng)指令的坐標(biāo)值以(X,Y,Z)為縮放中心,按P規(guī)定的縮放比例進(jìn)行計(jì)算。使用G51指令可用一個(gè)程序加工出形狀相同,尺寸不同的工件。G51、G50為模態(tài)指令,可相互注銷(xiāo),G50為缺省值。

注:有刀補(bǔ)時(shí),先縮放,然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。86編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令

例如在圖35所示的三角形ABC中,頂點(diǎn)為A(30,40),B(70,40),C(50,80),若縮放中心為D(50,50),則縮放程序?yàn)镚51X50Y50P2

執(zhí)行該程序,將自動(dòng)計(jì)算A,B,C三點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)為A(10,30),B(90,30),C(50,110),從而獲得放大一倍的△ABC。

87編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令4、旋轉(zhuǎn)變換G68,G69格式:G68α__β__P__G69

其中,(α、β)是由G17,G18或G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值,P為旋轉(zhuǎn)角度,單位是(°),0≤P≤360.000°G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能,G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能。注:在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下,先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn),然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。在有縮放功能的情況下,先縮放后旋轉(zhuǎn)。88編輯課件五、簡(jiǎn)化編程指令例.如圖36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序。%1 主程序N10G90G17M03N20M98P100 加工①N30G68X0Y0P45 旋轉(zhuǎn)45°N40M98P100 加工②N50G69 取消旋轉(zhuǎn)N60G68X0Y0P90 旋轉(zhuǎn)90°N70M98P100 加工③N80G69M05M30 取消旋轉(zhuǎn)%100子程序(①的加工程序)N100G90G01X20Y0F100N110G02X30Y0I5N120G03X40Y0I5N130X20Y0I10N140G00X0Y0N150M99

89編輯課件例.見(jiàn)下圖所示,用Φ8的刀具,沿雙點(diǎn)畫(huà)線(xiàn)加工距離工件上表面3mm深凹槽四、數(shù)控銑床編程實(shí)例807015100601088R1090編輯課件例.見(jiàn)下圖所示,用Φ8的刀具,沿雙點(diǎn)畫(huà)線(xiàn)加工距離工件上表面3mm深凹槽四、數(shù)控銑床編程實(shí)例O5002N10G54X0Y0Z50;N20M03S500;N30G00X19Y24;N40Z5;N50G01Z

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