新能源汽車智能化技術(shù)技能大賽文件解讀課件

新能源汽車智能化技術(shù)大賽

技術(shù)文件解讀

一、競(jìng)賽背景二、比賽設(shè)備三、競(jìng)賽內(nèi)容四、評(píng)判流程2文件解讀一、競(jìng)賽背景3新能源汽車智能化技術(shù)大賽聚焦汽車關(guān)鍵技術(shù)，以測(cè)試、裝調(diào)、運(yùn)維技術(shù)為載體，旨在提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車全產(chǎn)業(yè)鏈設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、應(yīng)用和服務(wù)能力，促進(jìn)汽車行業(yè)復(fù)合型技術(shù)人才培養(yǎng)。4競(jìng)賽背景測(cè)試——自動(dòng)駕駛仿真競(jìng)賽背景5裝調(diào)——車輛裝調(diào)競(jìng)賽背景6運(yùn)維——智能物流場(chǎng)景路試競(jìng)賽背景7二、比賽設(shè)備8網(wǎng)聯(lián)汽車智能化控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。集自動(dòng)控制、人工智能、視覺識(shí)別，傳感器融合等眾多技術(shù)，囊括線控底盤及整套傳感器硬件，軟硬車一體。學(xué)生可以通過平臺(tái)對(duì)傳感器集成，傳感器融合標(biāo)定，地圖制作，路徑規(guī)劃，自動(dòng)駕駛等項(xiàng)目訓(xùn)練。比賽設(shè)備9多傳感器套件包含自動(dòng)駕駛處理器、GPS/IMU、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，多種傳感器數(shù)據(jù)融合定位與感知，充分優(yōu)化硬件集成應(yīng)用。比賽設(shè)備10多冗余安全機(jī)制設(shè)計(jì)配備車輛遙控器及碰撞傳感器急停系統(tǒng)，可手操控制車輛行駛，一鍵快速接管車輛控制權(quán)，保障人員與車輛安全。比賽設(shè)備11三、比賽內(nèi)容12中華人民共和國(guó)第一屆職業(yè)技能大賽新能源汽車智能化技術(shù)項(xiàng)目主要考核“自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)排故與測(cè)試”、“自動(dòng)駕駛實(shí)車裝調(diào)與排故”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測(cè)試”三個(gè)模塊，比賽時(shí)長(zhǎng)總計(jì)5

小時(shí)。13比賽內(nèi)容命題內(nèi)容與比賽時(shí)間14競(jìng)賽模塊競(jìng)賽內(nèi)容分值時(shí)長(zhǎng)1.根據(jù)任務(wù)要求，將環(huán)境感知傳感器在仿100分1小時(shí)真平臺(tái)上進(jìn)行安裝；2.根據(jù)任務(wù)要求，調(diào)取傳感器裝調(diào)參數(shù)，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)上完模塊A：自動(dòng)駕駛成測(cè)試3.根據(jù)出現(xiàn)的場(chǎng)景和任務(wù)要求，在自動(dòng)駕仿真平臺(tái)駛排故仿真平臺(tái)上完成故障分析、判斷，排故與測(cè)試并進(jìn)行故障排除操作。4.根據(jù)給任務(wù)要求，選取場(chǎng)景庫(kù)典型場(chǎng)景在智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)上完成裝調(diào)車輛的自動(dòng)啟停、主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道保持等功能驗(yàn)證。自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)排故與測(cè)試15自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)排故與測(cè)試16自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)排故與測(cè)試17命題內(nèi)容與比賽時(shí)間18競(jìng)賽模塊競(jìng)賽內(nèi)容分值時(shí)長(zhǎng)1.根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行智能化感知設(shè)備的篩選、安裝調(diào)試與故障排除。2.根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行智能化感知設(shè)模塊B：備的參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定。自動(dòng)駕駛實(shí)車

裝調(diào)與排故3.根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取和調(diào)測(cè)。200分3小時(shí)4.根據(jù)任務(wù)要求，完成整車調(diào)試與故障排除。1.

元件安裝調(diào)試三、比賽內(nèi)容192.

感知元件參數(shù)標(biāo)定對(duì)雙目攝像頭和激光雷達(dá)進(jìn)行內(nèi)、外參數(shù)標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的環(huán)境感知以及傳感器信息融合。三、比賽內(nèi)容203.

線控底盤數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測(cè)使用Can分析儀連接汽車與筆記本電腦，讀取線控底盤數(shù)據(jù)并發(fā)送報(bào)文測(cè)試線控底盤。三、比賽內(nèi)容214.

車輛調(diào)試與排故啟動(dòng)車輛的相應(yīng)傳感器或功能模塊，并且調(diào)取傳感器或程序數(shù)據(jù)，確保各個(gè)模塊在正常工作。三、比賽內(nèi)容224.

車輛調(diào)試與排故在調(diào)試過程中，找出車輛中的故障并排除故障，包括線控底盤故障，線路故障等。三、比賽內(nèi)容23命題內(nèi)容與比賽時(shí)間24競(jìng)賽模塊競(jìng)賽內(nèi)容分值時(shí)長(zhǎng)模塊C：智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測(cè)試1.根據(jù)任務(wù)要求，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能所需的各個(gè)模塊，并且完成車輛與平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通。200分、1小時(shí)2.根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行V2X通信調(diào)測(cè)和組合導(dǎo)航衛(wèi)星調(diào)測(cè)，通過遙操作參賽車輛至測(cè)試道路并繪制地圖，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控

制與車路協(xié)同功能。3.根據(jù)任務(wù)要求，完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化功能實(shí)車道路運(yùn)行測(cè)試，包括自動(dòng)啟停自動(dòng)駕駛循跡、自動(dòng)緊急制動(dòng)、紅綠燈識(shí)別、主動(dòng)避障等功能?？己艘c(diǎn)25序號(hào)事件檢測(cè)功能要點(diǎn)1接收電腦信號(hào)車聯(lián)網(wǎng)車輛和電腦的通信地址端口需要保持一致。2啟動(dòng)出發(fā)自動(dòng)啟停原地啟動(dòng)智能車輛，保持停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行運(yùn)行前檢查、故障診斷和排除，確保整車性能良好智能車輛在賽道起始區(qū)域接收到啟動(dòng)命令后啟動(dòng)車輛進(jìn)入測(cè)試區(qū)域。3路口信號(hào)燈判斷在指定路段會(huì)出現(xiàn)交通信號(hào)燈，智能車輛具有判斷停止、重新起步和通過的功能。4直道行駛自動(dòng)駕駛在指定直線路段行駛，保持平穩(wěn)行駛，不應(yīng)偏離車道線。5連續(xù)彎道智能車輛進(jìn)入連續(xù)轉(zhuǎn)彎前能夠適當(dāng)減速，平穩(wěn)行駛，不應(yīng)偏離車道線。6行人違規(guī)橫穿自動(dòng)緊急制動(dòng)在指定路段會(huì)突然出現(xiàn)違規(guī)橫穿假人，智能車輛應(yīng)能自動(dòng)緊急制動(dòng)，避免碰撞傷害行人。7繞行障礙物主動(dòng)避障在指定路段會(huì)出現(xiàn)障礙物占據(jù)部分機(jī)動(dòng)車道的場(chǎng)景，智能車輛應(yīng)能主動(dòng)繞行。四、評(píng)判流程26四、評(píng)判流程27實(shí)際操作競(jìng)賽評(píng)分由過程評(píng)分、結(jié)果評(píng)分、違規(guī)扣分三部分組成。過程評(píng)分過程評(píng)分對(duì)應(yīng)任務(wù)工單部分，至少由2名現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判根據(jù)評(píng)分細(xì)則，共同對(duì)選手的操作的規(guī)范性、合理性、正確性等進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分；若現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判對(duì)選手的評(píng)分有分歧時(shí)，由現(xiàn)場(chǎng)裁判長(zhǎng)裁決。結(jié)果評(píng)分評(píng)分裁判根據(jù)參賽選手完成賽題的結(jié)果質(zhì)量，依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分，和競(jìng)賽平臺(tái)軟件評(píng)分相結(jié)合，進(jìn)行綜合評(píng)分。四、評(píng)判流程28違規(guī)扣分選手競(jìng)賽中有下列情形者將予以扣分：在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣總分10～15%，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等嚴(yán)重不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分5～10%，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5～10%，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。沒有按照競(jìng)賽規(guī)程和任務(wù)書設(shè)定賽項(xiàng)賽題進(jìn)行的，比賽現(xiàn)場(chǎng)工具擺放不整齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸檔不完整，視情節(jié)扣總分5～10%。四、評(píng)判流程29評(píng)判方法采用過程評(píng)分的任務(wù)，將根據(jù)工具、量具、儀器的選擇和使用、操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進(jìn)行評(píng)分采用結(jié)果評(píng)分的任務(wù)，由競(jìng)賽平臺(tái)軟件和裁判綜合評(píng)分。測(cè)量方法規(guī)范、統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)，保證對(duì)所有選手一致。四、評(píng)判流程30成績(jī)復(fù)核為保障成績(jī)?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督仲裁組將對(duì)參賽選手的成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核。如發(fā)現(xiàn)成績(jī)錯(cuò)誤，以書面形式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)，并簽字確認(rèn)。四、評(píng)判流程31最終成績(jī)賽項(xiàng)最終得分按各模塊總分直接相加得