為了更好地利用指令系統(tǒng),以較少的指令完成控制任務(wù),還要

為了更好地利用指令系統(tǒng)，以較少的指令完成控制任務(wù)，還要掌握一些常用的編程技巧。1、對一些常見電路的處理

a、對于一些較復(fù)雜的串并聯(lián)電路，為了簡化程序，減少指令，節(jié)省存儲空間，有兩個基本原則。9.3.3、常用的編程技巧1在并聯(lián)電路中，串聯(lián)觸點多的支路排在上面；在串聯(lián)電路中，并聯(lián)觸點多的支路排在左面；9.3.3、常用的編程技巧2B、有些連接在傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制線路中可以實現(xiàn)，但在PLC中，為了實現(xiàn)編程，必須要做一些改動。9.3.3、常用的編程技巧32、移位寄存器的使用移位寄存器是8位，可以把兩組以上串聯(lián)起來，組成16位或多位移位寄存器。1）、移位寄存器的串聯(lián)原則是：畫梯形圖時，基本的移位寄存器畫在下面，需要串聯(lián)的往上加；將第一組末位輸出接到第二組的輸入；兩組的移位和復(fù)位信號是共同的。4應(yīng)用實例2、移位寄存器的使用52）、移位寄存器作順序控制器使用3）、移位寄存器作環(huán)行移位寄存器2、移位寄存器的使用63、定時器及計數(shù)器的應(yīng)用實例1）、定時器用做時間繼電器PLC中的定時器是通電延時的，通過不同的接法可以實現(xiàn)通電延時和斷電延時的作用。72）、用定時器產(chǎn)生周期脈沖信號用兩個時間繼電器組成脈沖發(fā)生器，調(diào)整預(yù)置時間，可以得到不同脈寬、頻率的周期脈沖信號。工業(yè)現(xiàn)場常常需要這樣的信號。3、定時器及計數(shù)器的應(yīng)用實例8計數(shù)器能夠記錄脈沖的次數(shù)，我們可以把PLC內(nèi)部的特殊寄存器M72作為計數(shù)器的輸入信號，既可把計數(shù)器用做時間繼電器。3）、計數(shù)器用做時間繼電器由于F-40M型的每位計數(shù)器的計數(shù)范圍是1-999，M72的脈沖周期是0.1S，故可實現(xiàn)0.1S-99.9S的延時。94）、實現(xiàn)長時間延時的方法

將計數(shù)器460接成循環(huán)計數(shù)方式，既將其輸出460接到RST端，當(dāng)計數(shù)滿后自己給自己復(fù)位。同時460的觸點閉合作為461的輸入信號，這樣總的延時時間是兩級計數(shù)器串起來的時間，時間的乘積關(guān)系。增加計數(shù)器的級數(shù)，可實現(xiàn)更長時間，其功能和精度是其它時間繼電器不可比擬的。104、條件跳步指令的應(yīng)用條件跳步指令可應(yīng)用于許多場合。119.4、可編程序控制器的應(yīng)用應(yīng)用的方面很廣泛主要介紹開關(guān)量邏輯控制方面9.4.1、電動機常用控制線路的應(yīng)用1）、三相異步電動機的啟、?？刂浦麟娐穲D12PLC外部接線圖梯形圖控制程序LD400OR430ANI401ANI402OUT430END注意停止按鈕、熱繼電器的使用方法。132）、三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制PLC外部接線圖注意熱繼電器的使用方法。主電路圖14設(shè)計梯形圖時，考慮按鈕、接觸器互鎖，以及在正、反向切換時的短路，增加時間繼電器控制。15控制程序LD401OR101ANI400ANI402ANI430OUT101LD101OUT451K2LD451OUT431ENDLD400OR100ANI401ANI402ANI431OUT100LD100OUT450K2LD450OUT430169.4.2、PLC的開發(fā)步驟

欲利用PLC來實現(xiàn)生產(chǎn)過程的控制，則必須熟悉PLC的開發(fā)步驟，并根據(jù)實際生產(chǎn)工藝要求，合理地選擇PLC的型號和接口。通過對典型實例的分析、牢牢掌握一般設(shè)計的五個步驟，即：①繪工藝流程圖與列動作順序表：②選擇PLC，列出現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部等效繼電器的對照表(簡單的控制可省略)：17③繪PLC與現(xiàn)場器件連接的實際安裝圖。要特別注意現(xiàn)場的常閉觸點(如停止按鈕)在PLC安裝圖與梯形圖中的關(guān)系，這與在繼電器控制原理電路圖中的情況是不同的；④繪梯形圖；⑤按梯形圖編寫指令程序。然后將指令程序通過編程器送入PLC，進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序。最后進(jìn)行系統(tǒng)安裝、現(xiàn)場試運行和調(diào)試，正式投入使用。18例題:有臺原料皮帶運輸機，其示意圖如下圖所示。原料從料斗經(jīng)兩臺皮帶機2PD、1PD送出，向2PD供料由電磁閥Yv控制，1PD和2PD分別由電動機IM和2M驅(qū)動、電磁閥Yv由電磁鐵YA驅(qū)動。試設(shè)計PLC控制系統(tǒng)。19解：依題意首先分析它的工作過程和要求1、該原料皮帶運輸機的控制要求確定啟動、停止、緊急停止、故障停止等控制。啟動是逆物料流動方向按一定時間間隔順序，停止是順物料流動方向按一定時間間隔順序，緊急停止是無條件地全部停止，故障停止考慮長期過載時的情況。2、確定現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號的對應(yīng)關(guān)系。經(jīng)過分析確定5個輸入繼電器，3個輸出繼電器203、電動機的主電路與PLC的安裝圖21繪制梯形圖如下：22這種梯形圖的編程方法同樣也適用于任意一臺皮帶運輸機順序啟、停的控制。指令如下：