間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(尤晶晶)

第四章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)尤晶晶youjingjing251010@126.com槽輪機(jī)構(gòu)4.1不完全齒輪機(jī)構(gòu)4.3棘輪機(jī)構(gòu)4.2凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4.4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)把原動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的周期性間隙（間歇）運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)這種間隙運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也稱間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括：槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)§

4.1槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)

當(dāng)撥盤上的圓柱銷沒(méi)有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)圓柱銷進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，鎖止弧面被松開(kāi)，則圓柱銷驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上的圓柱銷離開(kāi)徑向槽時(shí)，下一個(gè)鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)，將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。o2ω1ω2槽輪機(jī)構(gòu)（馬爾它機(jī)構(gòu)）組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。o1工作過(guò)程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。鎖止弧槽輪撥盤圓銷優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高，工作較為平穩(wěn)。缺點(diǎn)：圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場(chǎng)合。槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ：槽輪每次運(yùn)動(dòng)的時(shí)間與撥盤回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間之比。2φ12φ2ω1ω2進(jìn)入徑向槽的瞬間脫離徑向槽的瞬間圓柱銷的線速度應(yīng)沿著徑向槽的中心線方向vv為避免發(fā)生剛性沖擊，ωω槽中心線與撥銷中心連線成90°角。故有：2φ12φ2ω1ω2<0.5由于運(yùn)動(dòng)系數(shù)必須大于0，所以，徑向槽的最少數(shù)目為3。槽輪機(jī)構(gòu)的類型外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的類型單銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)桿勻速轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn)過(guò)1個(gè)槽口，且槽輪與主動(dòng)桿轉(zhuǎn)向相反。雙銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)桿勻速轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn)過(guò)2個(gè)槽口，且槽輪與主動(dòng)桿轉(zhuǎn)向相反。電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)§

4.2棘輪機(jī)構(gòu)O擺桿棘爪棘輪制動(dòng)棘爪主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)§

4.2棘輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程：搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)->棘爪插入齒槽->棘輪轉(zhuǎn)過(guò)角度->制動(dòng)爪劃過(guò)齒背；搖桿順時(shí)針擺動(dòng)->棘爪劃過(guò)齒背->制動(dòng)爪阻止棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)->棘輪靜止不動(dòng)。因此,當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)的類型

根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。

但在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和終止時(shí)，會(huì)產(chǎn)生噪聲和沖擊，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性較差，輪齒容易磨損，高速時(shí)尤其嚴(yán)重。因此，常用于低速、輕載和轉(zhuǎn)角要求不大的場(chǎng)合。

在齒式棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪外緣或內(nèi)緣上具有剛性輪齒，依靠棘爪與棘輪齒間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)。這種棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，棘輪的轉(zhuǎn)角可以在一定的范圍內(nèi)有級(jí)調(diào)節(jié)。棘輪機(jī)構(gòu)的類型這種機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，在傳動(dòng)的過(guò)程中，很少發(fā)生噪音，傳遞運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。但由于靠摩擦楔緊傳動(dòng)，在其接觸表面之間容易發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象，因而運(yùn)動(dòng)的可靠性和準(zhǔn)確性較差，不宜用于運(yùn)動(dòng)精度要求高的場(chǎng)合。

摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)采用沒(méi)有棘齒的棘輪，棘爪為扇形的偏心輪，依靠棘爪與棘輪之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)的類型棘輪機(jī)構(gòu)根據(jù)嚙合方式又可分為外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)兩種。外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的類型單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)的制動(dòng)作用棘輪機(jī)構(gòu)的超越運(yùn)動(dòng)3′134棘輪機(jī)構(gòu)除常用于實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)外，還能實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)。當(dāng)腳蹬踏板時(shí)，經(jīng)鏈輪1和鏈條2帶動(dòng)內(nèi)圈具有棘齒的鏈輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)棘爪4的作用使后輪軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使自行車前進(jìn)。自行車前進(jìn)時(shí)，如果令踏板不動(dòng)，后輪軸5便會(huì)超越鏈輪3而轉(zhuǎn)動(dòng)，讓棘爪4在輪齒背上滑過(guò)，從而實(shí)現(xiàn)不蹬踏板的自由滑行。25棘輪機(jī)構(gòu)的超越運(yùn)動(dòng)§

4.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)

§

4.4凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動(dòng))，帶滾子3的轉(zhuǎn)盤2(從動(dòng))，機(jī)架。工作原理:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)其曲線溝槽撥動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的滾子→轉(zhuǎn)盤作間歇運(yùn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)角為2π/Z(Z為滾子數(shù))→傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動(dòng)。