四桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)

平面四桿機(jī)構(gòu)

平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性(1)曲柄存在條件(2)急回特征(3)死點(diǎn)連桿連架桿連架桿1234ABCD當(dāng)回程所用時(shí)間小于工作行程所用時(shí)間時(shí)，稱該機(jī)構(gòu)具有急回特征極位夾角：

急回特性分析：1=C1=1t1=1800+2=1t2=1800-t1>t2,v2>v1行程速比系數(shù)K(2)急回特征K=1,無(wú)急回特性q↑K↑急回特征越顯著1jB2C212v2v1慢快急回特性的應(yīng)用例：牛頭刨工作要求B1C14ABCD231死點(diǎn):傳動(dòng)角為零g=0(連桿與從動(dòng)件共線),機(jī)構(gòu)頂死(3)死點(diǎn)M=F*LB1C1B2C24ABCD231=00=00=00C2B2=00BACB1C１2、死點(diǎn)（止點(diǎn)）搖桿：主動(dòng)件，連桿與從動(dòng)曲柄共線。

γ

1=γ2=0°

α1=α2=90°★使機(jī)構(gòu)處于停頓

運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)（反向轉(zhuǎn)動(dòng)）。如何避免：①機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列。機(jī)車輪②加飛輪，利用慣性通過(guò)。縫紉機(jī)③用外力。★利用死點(diǎn)工作：①飛機(jī)起落架：承受降落時(shí)地面對(duì)它的沖擊力。3、自鎖現(xiàn)象由于摩擦，無(wú)論驅(qū)動(dòng)力（力矩）多大，都不能使原來(lái)不動(dòng)的機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。②鉆孔夾具：夾緊凸輪機(jī)構(gòu)組成由三個(gè)構(gòu)件組成的一種高副機(jī)構(gòu)凸輪：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件推桿/從動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪廓線和運(yùn)動(dòng)尺寸決定機(jī)架推桿凸輪二、推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律1等速運(yùn)動(dòng)2等加速等減速運(yùn)動(dòng)3擺線運(yùn)動(dòng)注意：為便于理解各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性,本章將運(yùn)動(dòng)規(guī)律單獨(dú)應(yīng)用于推程或回程1等速運(yùn)動(dòng)——一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程(00)運(yùn)動(dòng)方程：位移方程：速度方程：加速度方程：運(yùn)動(dòng)線圖沖擊特性：始點(diǎn)、末點(diǎn)剛性沖擊適用場(chǎng)合：低速輕載hs00v0a0-Displacement

VelocityAcceleration

+等速運(yùn)動(dòng)（續(xù)）回程(0’0)運(yùn)動(dòng)方程：位移方程：速度方程：加速度方程：運(yùn)動(dòng)線圖沖擊特性：始點(diǎn)、末點(diǎn)剛性沖擊適用場(chǎng)合：低速輕載s0v0a00’-++-0hDisplacement

VelocityAcceleration

2等加速等減速運(yùn)動(dòng)—二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程運(yùn)動(dòng)方程:運(yùn)動(dòng)線圖沖擊特性：起、中、末點(diǎn)柔性沖擊適用場(chǎng)合：低速輕載s00v0a0h/2h/20/20/2h(00/2)(0/20)加速段減速段位移方程速度方程加速度方程3擺線運(yùn)動(dòng)——正弦加速度運(yùn)動(dòng)推程運(yùn)動(dòng)方程：運(yùn)動(dòng)線圖沖擊特性：無(wú)沖擊適用場(chǎng)合：高速輕載advd0

0012345678sdhA2ph0

三、選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)注意的問(wèn)題實(shí)際使用時(shí),推程或回程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可采用單一運(yùn)動(dòng)規(guī)律,也可以將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律復(fù)合使用1.當(dāng)機(jī)械的工作過(guò)程只要求推桿實(shí)現(xiàn)一定的工作行程，而對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)特殊要求時(shí)，主要考慮動(dòng)力特性和便于加工低速輕載時(shí)，便于加工優(yōu)先；速度較高時(shí)，動(dòng)力特性優(yōu)先。2.當(dāng)機(jī)械的工作過(guò)程對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律有特殊要求時(shí)：轉(zhuǎn)速較低時(shí)，首先滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其次再考慮動(dòng)力特性和加工轉(zhuǎn)速較高時(shí)，兼顧運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性，采用組合運(yùn)動(dòng)凸輪常用材料和結(jié)構(gòu)一、常用材料及熱處理凸輪與從動(dòng)件接觸應(yīng)力大，相對(duì)滑動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生嚴(yán)重磨損；多數(shù)工作時(shí)承受沖擊載荷。因此要求凸輪機(jī)構(gòu)的材料表面高硬度，芯部有較好的韌性。1、低速、輕載凸輪：HT250、HT300、QT800-2、QT900-2。球鐵表面可淬火。從動(dòng)件：優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45

；合金結(jié)構(gòu)鋼

40Cr等。高副端表面淬火40~50HRC。2、中速、中載凸輪：15、45、40Cr、20Cr、20CrMnTi等。從動(dòng)件：20Cr等低碳合金鋼。如用低碳鋼則需滲碳淬火56~62HRC，滲碳層深0.8~1.5mm。3、高速、重載凸輪：

40Cr等中碳合金鋼。表面高頻淬火56~60HRC；

38CrMoAl滲氮60~67HRC。從