plc常用低壓電器

電氣控制與PLC應(yīng)用

電氣：

電氣是一個(gè)抽象的概念，不是具體指某個(gè)設(shè)備或器件，而是涉及到整個(gè)系統(tǒng)或系統(tǒng)集成。電器：電器是具體的設(shè)備，狹義上的電器指在工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)關(guān)。在民用領(lǐng)域，電器是指耗電類(lèi)電氣設(shè)備（即用電設(shè)備如洗衣機(jī)、電視、電冰箱等）。電氣與電器的區(qū)別電器：學(xué)術(shù)上的定義：凡是根據(jù)外界特定的信號(hào)和要求，自動(dòng)或手動(dòng)接通或斷開(kāi)電路，繼續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)及調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備均稱(chēng)為電器。

19世紀(jì)末到20世紀(jì)初為生產(chǎn)機(jī)械電力拖動(dòng)的初期；

繼電器接觸器控制產(chǎn)生于20世紀(jì)20－30年代；

60年代出現(xiàn)了順序控制器；

70年代，一種新型工業(yè)控制器—可編程控制器（PLC）問(wèn)世。電氣控制技術(shù)與PLC的發(fā)展以電動(dòng)機(jī)或其它執(zhí)行電器為控制對(duì)象，介紹電氣控制的基本原理、控制線(xiàn)路及設(shè)計(jì)方法，同時(shí)著重介紹可編程控制器（PLC）的功能、指令系統(tǒng)、編程方法和應(yīng)用技術(shù)。課程的主要內(nèi)容本課程的目標(biāo)：培養(yǎng)實(shí)際應(yīng)用的能力本課程的具體要求：

①熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途，具有合理選擇、使用主要控制電器的能力。②熟練掌握繼電接觸器控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)，具有閱讀和分析電氣控制線(xiàn)路的工作原理的能力。③熟悉典型設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)，具有從事電氣設(shè)備安裝、調(diào)試、維修和管理等知識(shí)。

④掌握PLC的基本原理及編程方法，能夠根據(jù)工藝過(guò)程和控制要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編寫(xiě)應(yīng)用程序。⑤具有設(shè)計(jì)和改進(jìn)一般安全機(jī)械設(shè)備電氣控制線(xiàn)路的基本能力。第一部分：電氣控制技術(shù)核心是掌握繼電器、接觸器、按鈕開(kāi)關(guān)等常規(guī)控制電器的動(dòng)作執(zhí)行特點(diǎn)，從而對(duì)一般繼電接觸控制電路進(jìn)行熟練分析和設(shè)計(jì)。常用低壓電器基本控制電路

控制系統(tǒng)實(shí)例1-2常用低壓電器的基本問(wèn)題1-4電磁式繼電器1-7低壓開(kāi)關(guān)第一章常用低壓電器1-1低壓電器的概述1-5

主令電器1-8低壓斷路器1-6熔斷器1-3電磁式接觸器第一節(jié)低壓電器概述低壓電器：低壓電器是指工作在直流1500V、交流1200V及以下的電路中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換、調(diào)節(jié)等作用的電器。按電器的性能和用途分：配電電器、控制電器按電器的動(dòng)作性質(zhì)分：自動(dòng)電器和手動(dòng)電器按工作原理分：電磁式電器和非電量控制電器按有無(wú)觸點(diǎn)分：有觸點(diǎn)電器和無(wú)觸點(diǎn)電器一、低壓電器的分類(lèi)二、低壓電器的主要技術(shù)指標(biāo)1.絕緣強(qiáng)度——電器元件的觸頭處于分?jǐn)酄顟B(tài)時(shí)，動(dòng)觸頭之間耐受的電壓值。（無(wú)擊穿或閃爍現(xiàn)象）2.耐潮濕性能——電器可靠工作允許環(huán)境潮濕條件。3.極限允許溫升——為防止過(guò)度氧化和燒熔而規(guī)定的最高溫升值。（溫升值=測(cè)得實(shí)際溫度-環(huán)境溫度）4.操作頻率——單位時(shí)間內(nèi)允許操作的最高次數(shù)。5.壽命——電壽命和機(jī)械壽命。電壽命：電器元件的觸頭在規(guī)定的電路條件下，正常操作額定負(fù)荷電流的總次數(shù)。機(jī)械壽命：在規(guī)定的使用條件下，正常操作的總次數(shù)。第二節(jié)常用低壓電器的基本問(wèn)題電磁式電器由檢測(cè)部分（電磁機(jī)構(gòu)）和執(zhí)行部分（觸頭系統(tǒng)）組成。1.觸頭系統(tǒng)——通過(guò)觸頭的開(kāi)合控制電路通、斷。1）接觸電阻——?jiǎng)印㈧o觸頭閉合時(shí)形成電阻。（Pcu）材料：由銅、銀、鎳及其合金材料制成，或在銅觸頭表面電鍍錫、銀或鎳。2）磨損機(jī)械磨損電磨損一、電器的觸頭和電弧3）觸頭接觸形式

類(lèi)型橋式觸頭指形觸頭點(diǎn)接觸：用于小電流的電器中。線(xiàn)接觸：用于通電次數(shù)多，電流大的場(chǎng)合，中等容量電器。面接觸：允許通過(guò)較大的電流。中小容量的接觸器。

2.滅弧系統(tǒng)電?。洪_(kāi)關(guān)電器切斷電流電路時(shí)，觸頭間電壓或電流超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，在觸頭間隙中就會(huì)產(chǎn)生即電弧。

電弧實(shí)際上是觸頭間氣體在強(qiáng)電場(chǎng)作用下產(chǎn)生的放電現(xiàn)象。這時(shí)觸頭間隙中的氣體被游離產(chǎn)生大量的電子和離子，在強(qiáng)電場(chǎng)作用下，大量的帶電粒子作定向運(yùn)動(dòng)，使絕緣的氣體變成了導(dǎo)體。電流通過(guò)這個(gè)游離區(qū)時(shí)所消耗的電能轉(zhuǎn)換為熱能和光能，由于光和熱的效應(yīng)，產(chǎn)生高溫并發(fā)出強(qiáng)光，使觸頭燒蝕，并使電路切斷時(shí)間延長(zhǎng)，甚至不能斷開(kāi)，造成嚴(yán)重事故。電弧的危害：

延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間；

高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；

形成飛弧造成電源短路事故。常用的滅弧方法有：拉長(zhǎng)電弧、冷卻電弧和電弧分段。迅速增大電弧長(zhǎng)度——電弧長(zhǎng)度增加，使觸頭間隙增加，電場(chǎng)強(qiáng)度降低，同時(shí)又使散熱面積增大，降低電弧溫度，使自由電子和離子復(fù)合的運(yùn)動(dòng)加強(qiáng)，因而電弧容易熄滅。冷卻——使電弧與冷卻介質(zhì)接觸，帶走電弧熱量，也可使復(fù)合運(yùn)動(dòng)得以加強(qiáng)，從而使電弧熄滅。電弧分段——分成許多串聯(lián)的短弧，增加電弧所需的臨極電壓降。滅弧柵是一組鍍銅的薄鋼片，它們彼此相互絕緣的。當(dāng)觸點(diǎn)斷開(kāi)發(fā)生電弧時(shí)，電弧進(jìn)入柵片內(nèi)，被分割為數(shù)段，而柵片就是這些短弧的電極。每?jī)善瑴缁∑g都有150-250V的絕緣強(qiáng)度，使整個(gè)滅弧柵的絕緣強(qiáng)度大大加強(qiáng)，以致外加電壓無(wú)法維持，電弧迅速熄滅。柵片滅弧示意圖1.電磁機(jī)構(gòu)——將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。交流：硅鋼片疊加直流：整塊鑄鐵或鑄鋼直動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)式電壓線(xiàn)圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線(xiàn)細(xì)。電流線(xiàn)圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線(xiàn)粗。交流線(xiàn)圈：短而粗，有骨架。直流線(xiàn)圈：細(xì)而長(zhǎng)，無(wú)骨架。鐵芯銜鐵線(xiàn)圈組成

原理：線(xiàn)圈通入電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。二、電磁機(jī)構(gòu)1——銜鐵2——鐵心3——吸引線(xiàn)圈直動(dòng)式拍合式電磁吸力與反力：電磁鐵工作時(shí)，線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁通作用于銜鐵，產(chǎn)生電磁吸力，并使銜鐵產(chǎn)生機(jī)械位移，銜鐵復(fù)位時(shí)復(fù)位彈簧將銜鐵拉回原位。因此作用在銜鐵的力有兩個(gè)：電磁吸力和反力。電磁吸力由電磁機(jī)構(gòu)產(chǎn)生，反力由復(fù)位彈簧和觸頭所產(chǎn)生。鐵心吸合時(shí)要求電磁吸力大于反力，即銜鐵移動(dòng)的方向和電磁吸力方向相同，銜鐵復(fù)位時(shí)情況則相反（此時(shí)線(xiàn)圈斷電，只有剩磁產(chǎn)生的電磁吸力）。當(dāng)線(xiàn)圈中通入直流電時(shí)：銜鐵閉合前后吸力變化很大，氣隙很小，吸力越大。電磁吸力的最小值為0。當(dāng)電磁吸力的瞬時(shí)值大于反力時(shí)，鐵心吸合；當(dāng)電磁吸力的瞬時(shí)值小于反力時(shí)，鐵心釋放。所以電源電壓變化一個(gè)周期，電磁鐵吸合兩次，釋放兩次，電磁機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)和噪聲，因此不能正常工作。通入交流電時(shí)電磁吸力按正弦函數(shù)平方規(guī)律變化：短路環(huán)——減小銜鐵吸合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。解決的辦法是在鐵心端面開(kāi)一小槽，在槽內(nèi)嵌入銅制短路環(huán)。加上短路環(huán)后，磁通被分為大小相近、相位相差約90°電角度的兩相磁通，因而兩相磁通不會(huì)同時(shí)過(guò)零。由于電磁吸力與磁通的平方成正比，所以由兩相磁通產(chǎn)生的合成電磁吸力較為平坦，在電磁鐵通電期間電磁吸力始終大于反力，使鐵心牢牢吸合，這樣就消除了振動(dòng)和噪聲，一般短路環(huán)包圍2/3的鐵心端面。提問(wèn)：

什么是低壓電器？答案

交流電磁鐵的鐵心端面上為何要裝短路環(huán)？答案

接觸器是一種用來(lái)頻繁接通或斷開(kāi)交直流主電路及大容量控制電路的一種電器。它是利用電磁吸力和彈簧反作用配合動(dòng)作而使觸頭閉合或分?jǐn)嗟囊环N電器，還具有低壓釋放保護(hù)的功能，并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用得相當(dāng)廣泛。接觸器按其主觸頭通過(guò)電流的種類(lèi)不同，可分為直流接觸器和交流接觸器。第三節(jié)電磁式接觸器

1-主觸點(diǎn)2-常閉輔助觸點(diǎn)

3-常開(kāi)輔助觸點(diǎn)4-動(dòng)鐵心

5-線(xiàn)圈6-靜鐵心

7-滅弧罩8-彈簧

電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖

電磁機(jī)構(gòu)：將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作.觸點(diǎn)：接觸器的執(zhí)行元件，用來(lái)接通或斷開(kāi)被控制電路。滅弧裝置：熄滅觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏魉查g觸點(diǎn)之間氣隙中產(chǎn)生的電弧。其它：包括釋放彈簧機(jī)構(gòu)、支架與底座等。動(dòng)鐵心（銜鐵）靜鐵心電磁線(xiàn)圈按所控制電路?主觸點(diǎn)

?輔助觸點(diǎn)按原始狀態(tài)?常開(kāi)觸點(diǎn)

?常閉觸點(diǎn)滅弧罩滅弧柵磁吹滅弧裝置一、結(jié)構(gòu)

二、交流接觸器線(xiàn)圈通以交流電，主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路。交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開(kāi)輔助觸頭靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線(xiàn)圈滅弧裝置1．結(jié)構(gòu)交流接觸器的觸點(diǎn)分為兩類(lèi)，一類(lèi)接在電動(dòng)機(jī)的主電路中，通過(guò)的電流較大，稱(chēng)作主觸點(diǎn)；另一類(lèi)接在控制電路中，通過(guò)的電流較小，稱(chēng)為輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間，觸點(diǎn)間會(huì)產(chǎn)生電弧燒壞觸點(diǎn)，因此交流接觸器的動(dòng)觸點(diǎn)都做成橋式，有兩個(gè)斷點(diǎn)，以降低當(dāng)觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)加在斷點(diǎn)上的電壓，使電弧容易熄滅。在電流較大的接觸器的主觸點(diǎn)上還專(zhuān)門(mén)裝有滅弧罩，其外殼由絕緣材料制成，里面的平行薄片使三對(duì)主觸點(diǎn)相互隔開(kāi)，其作用是將電弧分割成小段，使之容易熄滅。交變磁通穿過(guò)鐵心，產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，使鐵心發(fā)熱。鐵心用硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。線(xiàn)圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。交流線(xiàn)圈鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲。滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。2．工作原理

線(xiàn)圈加額定電壓,銜鐵吸合，常閉觸頭斷開(kāi),常開(kāi)觸頭閉合;線(xiàn)圈電壓消失,觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動(dòng),需加短路環(huán)。用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。三、直流接觸器不產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，鐵心不發(fā)熱。鐵心用整塊鋼制成。線(xiàn)圈制成長(zhǎng)而薄的圓筒狀。250A以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線(xiàn)圈。滅弧裝置通常采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置。

中小容量的交、直流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)一般采用直動(dòng)式磁系統(tǒng)；大容量的交、直流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)拍合式的。額定電壓（主觸頭之間的正常工作電壓值）

交流接觸器：127、220、380、500、660V;直流接觸器：110、220、440、660V交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A直流接觸器：5、10、20、40、80、100、150、250、400、600A額定電流（主觸頭正常工作電流值）

吸引線(xiàn)圈額定電壓交流接觸器：36、110、127、220、380V直流接觸器：24、48、110、220、440V四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

額定通斷能力額定操作頻率：每小時(shí)的最高操作次數(shù)。交流接觸器為600次/h，直流接觸器為1200次/h。機(jī)械壽命（1000萬(wàn)次以上）與電氣壽命（100萬(wàn)次以上）主觸頭在規(guī)定條件下可靠地接通和分?jǐn)嗟碾娏髦?。KM常閉輔助觸點(diǎn)線(xiàn)圈KM主觸點(diǎn)KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM五、接觸器的符號(hào)

六、常用典型接觸器空氣電磁式交流接觸器：CJ20、CJ21、CJ26、CJ29、CJ35、CJ40、LC1-D、3TB、3TF等切換電容器接觸器：CJ16、CJ19、CJ41、CJX4、LC1-D等直流接觸器：CZ18、CZ21、CZ22、CZ0等CJ

20－〇

〇

/〇

〇

交流設(shè)計(jì)額定電流用K表示礦用額定工作電壓(03－380V)TH(濕熱帶產(chǎn)品)接觸器序號(hào)(AC3，380V)啟動(dòng)器的接觸器(06－660V；11－1140V)CZ

16－

〇

/〇

〇

直流設(shè)計(jì)額定電流常開(kāi)主觸點(diǎn)數(shù)常閉主觸點(diǎn)數(shù)接觸器序號(hào)交流接觸器型號(hào)意義說(shuō)明舉例：

直流接觸器型號(hào)意義說(shuō)明舉例：

部分CJ20系列交流接觸器主要技術(shù)數(shù)據(jù)幾款常用接觸器

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類(lèi)選擇接觸器的類(lèi)型；

接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；

吸引線(xiàn)圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；

額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。

接觸器的觸頭數(shù)量和種類(lèi)應(yīng)滿(mǎn)足主電路和控制線(xiàn)路的要求。

七、接觸器的使用選擇原則

提問(wèn)：

交流接觸器的工作原理是什么？答案接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)是什么？答案什么是主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)？答案交流接觸器實(shí)現(xiàn)的什么保護(hù)？繼電器與接觸器的區(qū)別是什么？熱繼電器實(shí)現(xiàn)什么保護(hù)以及它的工作原理是什么？第四節(jié)電磁式繼電器繼電器是一種根據(jù)外界輸入的信號(hào)（電量，如電壓、電流；非電量，如時(shí)間、速度、熱量等）來(lái)控制電路的通、斷的自動(dòng)切換電器，其觸點(diǎn)常接在控制電路中。

繼電器的觸點(diǎn)不能用來(lái)接通和分?jǐn)嘀麟娐?，這也是繼電器的作用與接觸器的作用的區(qū)別。作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)分類(lèi)：按用途分：控制、保護(hù)、通信和安全繼電器按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器特點(diǎn)：額定電流不大于5A。繼電器電磁式繼電器電磁式繼電器是使用最多的一種繼電器，其基本結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理與接觸器大致相同。繼電器：用于控制電路、電流小，沒(méi)有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動(dòng)作，有調(diào)節(jié)裝置。接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動(dòng)作。電磁式繼電器典型結(jié)構(gòu)示意圖一、電流繼電器特點(diǎn)：線(xiàn)圈串接于電路中，導(dǎo)線(xiàn)粗、匝數(shù)少、阻抗小。作用:過(guò)、欠電流保護(hù)分類(lèi)：過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器過(guò)流電流繼電器欠流電流繼電器電流繼電器是根據(jù)線(xiàn)圈中電流的大小而控制電路通、斷的控制電器。過(guò)電流繼電器：當(dāng)電路發(fā)生短路及過(guò)流時(shí)立即將電路切斷

●正常工作時(shí)，繼電器不動(dòng)作；

●負(fù)載電流過(guò)大時(shí)，繼電器才動(dòng)作；●動(dòng)作電流（吸合電流）整定范圍：交流為(1.1～4)IN；直流為(0.7～3.5)IN

欠電流繼電器：當(dāng)電路電流過(guò)低時(shí)立即將電路切斷（常用于直流電路）

●正常工作時(shí)，繼電器吸合；●負(fù)載電流過(guò)低時(shí)，繼電器釋放；●動(dòng)作電流整定范圍：吸合電流為(30％～65％)IN

釋放電流為(10％～20％)IN

動(dòng)作電流Ｉq：使電流繼電器開(kāi)始動(dòng)作所需的電流值；返回電流Ｉf：電流繼電器動(dòng)作后返回原狀態(tài)時(shí)的電流值；返回系數(shù)Ｋf：返回值與動(dòng)作值之比，Ｋf＝Ｉf/Ｉq。主要技術(shù)指標(biāo)：圖形符號(hào)和文字符號(hào)：欠電流繼電器KAI<KAKA過(guò)電流繼電器>IKAKAKA特點(diǎn)：線(xiàn)圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線(xiàn)細(xì),阻抗大。作用:過(guò)、欠電壓保護(hù)分類(lèi)：過(guò)電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類(lèi)似二、電壓繼電器電壓繼電器是根據(jù)線(xiàn)圈兩端電壓大小而控制電路通斷的控制電器。欠電壓繼電器KVU<KVKV過(guò)電壓繼電器>UKVKVKV過(guò)電壓繼電器：電路電壓正常時(shí)，銜鐵不吸合；電路電壓過(guò)高時(shí)，銜鐵吸合；動(dòng)作電壓整定范圍為(105％～115％)UN

欠電壓繼電器：電路電壓正常時(shí)，銜鐵吸合；電路電壓過(guò)低時(shí)，銜鐵釋放；動(dòng)作電壓整定范圍為：吸合電壓調(diào)整范圍為(30％～50％)UN

釋放電壓調(diào)整范圍為(10％～35％)UN

三、中間繼電器符號(hào)KKK實(shí)質(zhì)：一種電磁式電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。特點(diǎn)：觸點(diǎn)數(shù)量較多。作用：在電路中起增加觸點(diǎn)數(shù)量和起中間放大作用。分類(lèi)：直流中間繼電器、交流中間繼電器。四、時(shí)間繼電器從得到輸入信號(hào)（線(xiàn)圈的通電或斷電）開(kāi)始，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)（觸頭的閉合或斷開(kāi)）的繼電器，稱(chēng)為時(shí)間繼電器。適用于定時(shí)控制。時(shí)間繼電器的延時(shí)方式有兩種：

通電延時(shí)：接受輸入信號(hào)后延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才發(fā)生變化。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。

斷電延時(shí)：接受輸入信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才復(fù)原。作用：按整定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路分類(lèi)：按構(gòu)成原理分：電磁式電動(dòng)式

空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型斷電延時(shí)型(a)(b)

(c)(d)(e)(f)

(g)(h)(a)線(xiàn)圈一般符號(hào)(b)通電延時(shí)線(xiàn)圈(c)斷電延時(shí)線(xiàn)圈(d)通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)(e)通電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（f）斷電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)（g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)符號(hào)直流電磁式時(shí)間繼電器１２３４帶有阻尼銅套的鐵心結(jié)構(gòu)1一鐵心2-阻尼銅套3一線(xiàn)圈4一絕緣層直流電磁式繼電器的鐵心上加有一個(gè)阻尼銅套。是利用電磁感應(yīng)原理產(chǎn)生延時(shí)的。當(dāng)繼電器線(xiàn)圈斷電時(shí)，磁通變化量大，銅套阻尼作用也大，使銜鐵釋放有明顯的延時(shí)作用。這種繼電器僅用作斷電延時(shí)，其延時(shí)時(shí)間較短，而且準(zhǔn)確度較低，一般只用于要求不高的場(chǎng)合，如電動(dòng)機(jī)的延時(shí)啟動(dòng)等。空氣阻尼式時(shí)間繼電器包括電磁機(jī)構(gòu)、工作觸點(diǎn)及氣室三部分，靠空氣阻尼作用實(shí)現(xiàn)延時(shí)。延時(shí)范圍較寬、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、壽命長(zhǎng)。延時(shí)時(shí)間有0.4～180s和0.4～60s兩種規(guī)格。常用型號(hào):JS7—A,JS23等.空氣阻尼式通電延時(shí)時(shí)間繼電器空氣阻尼式斷電延時(shí)時(shí)間繼電器同步電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器

由微動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)減速齒輪獲得延時(shí)。優(yōu)點(diǎn)：延時(shí)范圍寬，可以由幾秒到數(shù)十小時(shí)，重復(fù)精度較高，調(diào)節(jié)方便。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴。電子式時(shí)間繼電器其特點(diǎn)是延時(shí)范圍廣，精度高，體積小，調(diào)節(jié)方便，壽命長(zhǎng)，發(fā)展很快，是時(shí)間繼電器中的主流產(chǎn)品。如JSJ系列晶體管時(shí)間繼電器主要利用電容對(duì)電壓變化的阻尼作用作為延時(shí)環(huán)節(jié)而構(gòu)成。MT5CR數(shù)字式時(shí)間繼電器ST3P系列超級(jí)時(shí)間繼電器JSZ9系列電子式式時(shí)間繼電器JSZ8系列電子式時(shí)間繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來(lái)切斷電路的保護(hù)電器，它在控制電路中，用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，既能保證電動(dòng)機(jī)不超過(guò)容許的過(guò)載，又可以最大限度地保證電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力。當(dāng)然，首先要保證電動(dòng)機(jī)的正常起動(dòng)。五、熱繼電器作用：電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過(guò)載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作型式：雙金屬片式熱敏電阻式易熔合金式雙金屬片式熱繼電器結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)等部分組成。a）

外形

b）結(jié)構(gòu)圖

1-電流整定裝置

2-主電路接線(xiàn)柱

3-復(fù)位按鈕

4-常閉觸頭

5-動(dòng)作機(jī)構(gòu)

6-熱元件

31-常閉觸頭接線(xiàn)柱32-公共動(dòng)觸頭接線(xiàn)柱

33-常開(kāi)觸頭接線(xiàn)柱

雙金屬片式熱繼電器雙金屬片式熱繼電器原理示意圖1-補(bǔ)償雙金屬片；2-銷(xiāo)子；3-支承；4-杠桿；5-彈簧；6-凸輪；7、12-片簧；8-推桿；9-調(diào)節(jié)螺釘；10-觸點(diǎn)；11-弓簧；13-復(fù)位按鈕；14-主雙金屬片15-發(fā)熱元件；16-導(dǎo)板

雙金屬片式熱繼電器原理示意圖熱繼電器符號(hào)：

(a)熱元件

(b)動(dòng)斷觸點(diǎn)熱繼電器的選用

熱繼電器選用是否得當(dāng)，直接影響著對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)的可靠性。通常選用時(shí)應(yīng)按電動(dòng)機(jī)形式、工作環(huán)境、啟動(dòng)情況及負(fù)荷情況等幾方面綜合加以考慮。

①原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇。對(duì)于過(guò)載能力較差的電動(dòng)機(jī)，其配用的熱繼電器(主要是發(fā)熱元件)的額定電流可適當(dāng)小些。通常，選取熱繼電器的額定電流(實(shí)際上是選取發(fā)熱元件的額定電流)為電動(dòng)機(jī)額定電流的60％～80％。

②在不頻繁啟動(dòng)場(chǎng)合，要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作。通常，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流為其額定電流6倍以及啟動(dòng)時(shí)間不超過(guò)6s時(shí)，若很少連續(xù)啟動(dòng)，就可按電動(dòng)機(jī)的額定電流選取熱繼電器。③當(dāng)電動(dòng)機(jī)為重復(fù)短時(shí)工作時(shí)，首先注意確定熱繼電器的允許操作頻率。因?yàn)闊崂^電器的操作頻率是很有限的，如果用它保護(hù)操作頻率較高的電動(dòng)機(jī)，效果很不理想，有時(shí)甚至不能使用。對(duì)于可逆運(yùn)行和頻繁通斷的電動(dòng)機(jī)，不宜采用熱繼電器保護(hù)，必要時(shí)可采用裝入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的溫度繼電器。幾款常用熱繼電器作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動(dòng)機(jī)類(lèi)似參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：>120rpm

復(fù)位轉(zhuǎn)速：<100rpm六、速度繼電器速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1--轉(zhuǎn)子2—轉(zhuǎn)軸3--定子4--繞組5—擺錘6—?jiǎng)訑囔o觸點(diǎn)7--動(dòng)觸點(diǎn)8一簧片1234578定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞組。轉(zhuǎn)子---圓柱形永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連接。速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1--轉(zhuǎn)子2—轉(zhuǎn)軸3--定子4--繞組5—擺錘6—?jiǎng)訑囔o觸點(diǎn)7--動(dòng)觸點(diǎn)8一簧片1234578

工作原理：轉(zhuǎn)子的軸與電動(dòng)機(jī)同軸相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。在空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，切割定子繞組，在定子繞組中感應(yīng)出電流。此電流又在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使得定子隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)，和定子裝在一起的擺錘推動(dòng)簧片（動(dòng)觸點(diǎn)）動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)分開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一值時(shí)，轉(zhuǎn)矩減小，動(dòng)觸頭在簧片作用下復(fù)位。

用途:主要用于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。KSKS速度繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)

固態(tài)繼電器(SolidStateRelays)，簡(jiǎn)稱(chēng)“SSR”，是一種全部由固態(tài)電子元件組成的新型無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)器件，它利用電子元器件的電、磁和光電特性完成輸入和輸出的可靠隔離，利用電子元件(如大功率三極管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、單向可控硅和雙向可控硅等半導(dǎo)體器件)的開(kāi)關(guān)特性，可達(dá)到無(wú)觸點(diǎn)無(wú)火花地接通和斷開(kāi)電路的目的，因此又被稱(chēng)為“無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)”。優(yōu)點(diǎn)：工作可靠、壽命長(zhǎng)、對(duì)外界干擾小、能與邏輯電路兼容、抗干擾能力強(qiáng)、開(kāi)關(guān)速度快、無(wú)火花、無(wú)動(dòng)作噪音和使用方便等。應(yīng)用：有逐步取代傳統(tǒng)電磁繼電器的趨勢(shì)，還可應(yīng)用于計(jì)算機(jī)的輸入輸出接口、外圍和終端設(shè)備等傳統(tǒng)電磁繼電器無(wú)法應(yīng)用的領(lǐng)域。七、固態(tài)繼電器四端有源器件：兩個(gè)輸入控制端，兩個(gè)輸出受控端。施加輸入信號(hào)后，其輸出呈導(dǎo)通狀態(tài)，無(wú)信號(hào)時(shí)輸出呈阻斷狀態(tài)。組成：輸入電路、隔離（耦合）電路、輸出電路。

耐高壓的光電耦合：實(shí)現(xiàn)輸入和輸出之間的電氣隔離。直流固態(tài)繼電器：輸出采用晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管。交流固態(tài)繼電器：輸出采用晶閘管（兩個(gè)可控硅或一個(gè)雙向可控硅）。主要參數(shù)：輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流、輸出漏電流等。

AC輸入輸出B

D

過(guò)零控制電路耦合電路開(kāi)關(guān)電路觸發(fā)電路吸收電路

AC

輸入

B輸出

D

耦合電路開(kāi)關(guān)電路放大單元（a）交流固體繼電器（b）直流固體繼電器

固體繼電器原理框圖常用的SSR外形示意圖

壓力繼電器光電繼電器溫度繼電器七、其它繼電器主令電器是用來(lái)閉合和斷開(kāi)控制電路，用以控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車(chē)、制動(dòng)以及調(diào)速等。主令電器可直接作用于控制電路，也可通過(guò)電磁式電器間接作用于控制電路。在控制電路中由于它是一種專(zhuān)門(mén)發(fā)布命令的電器，故稱(chēng)為主令電器。主令電器不允許分合主電路。常用的是控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和主令控制器等。第五節(jié)主令電器控制按鈕一、控制按鈕按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。（a）結(jié)構(gòu)示意（b）圖文符號(hào)46532

171——按鈕2——復(fù)位彈簧3、4——常閉觸頭5、6——常開(kāi)觸頭7——?jiǎng)佑|頭46532

171——按鈕2——復(fù)位彈簧3、4——常閉觸頭5、6——常開(kāi)觸頭7——?jiǎng)佑|頭觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）和常開(kāi)觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）常閉觸點(diǎn)是按鈕未按下時(shí)閉合、按下后斷開(kāi)的觸點(diǎn)。常開(kāi)觸點(diǎn)是按鈕未按下時(shí)斷開(kāi)、按下后閉合的觸點(diǎn)。當(dāng)按下按鈕時(shí)，先斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)，然后接通常開(kāi)觸點(diǎn)；松開(kāi)后，在復(fù)位彈簧作用下使觸點(diǎn)復(fù)位。幾款常用按鈕二、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān)、位置開(kāi)關(guān))定義：用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程長(zhǎng)短的控制電器。結(jié)構(gòu)：擺桿(操作機(jī)構(gòu))、觸頭系統(tǒng)和外殼。用途：控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程遠(yuǎn)近或定，可實(shí)現(xiàn)行程控制以及限位保護(hù)的控制。分類(lèi)：接觸式、非接觸式，直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式。行程開(kāi)關(guān)(a)示意圖撞擊SQ常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)SQ(b)符號(hào)未撞擊頂桿復(fù)位彈簧常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)三、接近開(kāi)關(guān)

接近開(kāi)關(guān)是一種開(kāi)關(guān)型傳感器(無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān))，它既有行程開(kāi)關(guān)所具備的行程控制及限位保護(hù)特性，同時(shí)又可用于高速計(jì)數(shù)、檢測(cè)金屬體的存在、測(cè)速、液位控制、檢測(cè)零件尺寸以及用作無(wú)觸點(diǎn)式按鈕等。

接近開(kāi)關(guān)是一種不需要與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸就可以實(shí)現(xiàn)操作的位置開(kāi)關(guān)，即當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)交流或直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置提供控制指令。接近開(kāi)關(guān)的動(dòng)作可靠、性能穩(wěn)定、頻率響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、抗干擾能力強(qiáng)，并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。

接近開(kāi)關(guān)的電氣符號(hào)：接近開(kāi)關(guān)四、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)定義：由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多回路控制電器，借助于不同形狀的凸輪使其觸點(diǎn)按一定的次序接通和分?jǐn)啵苻D(zhuǎn)換多種和多數(shù)量的電氣控制線(xiàn)路。結(jié)構(gòu)：操作機(jī)構(gòu)、定位裝置、觸頭系統(tǒng)用途：用于低壓控制電路的轉(zhuǎn)換、電測(cè)儀表的轉(zhuǎn)換、配電設(shè)備的遙控和轉(zhuǎn)換、不頻繁起停的小容量電動(dòng)機(jī)控制。手柄操作位置是以角度表示的。不同型號(hào)的萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的手柄有不同萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)，電路圖中的圖形符號(hào)如圖所示。但由于其觸點(diǎn)的分合狀態(tài)與操作手柄的位置有關(guān)，所以，除在電路圖中畫(huà)出觸點(diǎn)圖形符號(hào)外，還應(yīng)畫(huà)出操作手柄與觸點(diǎn)分合狀態(tài)的關(guān)系。圖中當(dāng)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打向左45°時(shí)，觸點(diǎn)1-2、3-4、5-6閉合，觸點(diǎn)7-8打開(kāi)；打向0°時(shí)，只有觸點(diǎn)5-6閉合，右45°時(shí)，觸點(diǎn)7-8閉合，其余打開(kāi)。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)幾款常用萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)用來(lái)頻繁地按順序切換復(fù)雜的多回路控制電路的主令電器，主要用作起重機(jī)、扎鋼機(jī)的主令控制。五、主令控制器主令控制器LK16系列主令控制器LK17系列第六節(jié)熔斷器熔斷器是一種簡(jiǎn)單而有效的保護(hù)電器。在電路中主要起短路保護(hù)作用。使用時(shí)，熔體串接于被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，熔體被瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐?，起到保護(hù)作用。符號(hào)FU作用：短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小分類(lèi)：瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無(wú)填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器有填料式熔斷器無(wú)填料密封式熔斷器熔斷器的選用熔斷器用于不同性質(zhì)的負(fù)載，其熔體額定電流的選用方法也不同。1.熔斷器類(lèi)型選擇

其類(lèi)型應(yīng)根據(jù)線(xiàn)路的要求、使用場(chǎng)合和安裝條件選擇。2.熔斷器額定電壓的選擇

其額定電壓應(yīng)大于或等于線(xiàn)路的工作電壓。3.熔斷器額定電流的選擇

其定額電流必須大于或等于所裝熔體的額定電流。4.熔體額定電流的選擇

對(duì)于電爐、照明等電阻性負(fù)載的短路保護(hù)，熔體的額定電流等于或稍大于電路的工作電流。

保護(hù)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，考慮到電動(dòng)機(jī)受起動(dòng)電流的沖擊，可按下式選擇：

輕載起動(dòng)或起動(dòng)時(shí)間短時(shí)，系數(shù)可取近1.5，帶重載起動(dòng)或起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，系數(shù)可取2.5。熔斷器的選用保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，可按下式選擇：

—容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流

—其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和熔斷器一般做成標(biāo)準(zhǔn)熔體。更換熔片或熔絲時(shí)應(yīng)切斷電源，并換上相同額定電流的熔體，不得隨意加大、加粗熔體或用粗銅線(xiàn)代替。熔斷器的選用第七節(jié)低壓開(kāi)關(guān)一、刀開(kāi)關(guān)

作用：隔離電源，不頻繁通斷電路

分類(lèi)：

按刀的級(jí)數(shù)分:單極、雙極和三極

按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置

按刀的轉(zhuǎn)換方向分為：?jiǎn)螖S和雙擲

按接線(xiàn)方式分為：板前接線(xiàn)和板后接線(xiàn)

按操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作

按有無(wú)熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器一、刀開(kāi)關(guān)1.開(kāi)關(guān)板用刀開(kāi)關(guān)（不帶熔斷器式刀開(kāi)關(guān)）

作用：不頻繁地手動(dòng)接通、斷開(kāi)電路和隔離電源用。

結(jié)構(gòu)圖和符號(hào)：

QS2.帶熔斷器式刀開(kāi)關(guān)——用作電源開(kāi)關(guān)、隔離開(kāi)關(guān)和應(yīng)急開(kāi)關(guān)，并作電路保護(hù)用。QS3.負(fù)荷開(kāi)關(guān)(1)開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)

用途：作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。

結(jié)構(gòu)：由刀開(kāi)關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線(xiàn)座、靜觸頭、熔絲、出線(xiàn)座及刀片式動(dòng)觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。

分類(lèi)：?jiǎn)蜗嚯p極和三相三極兩種3.負(fù)荷開(kāi)關(guān)(2)封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（鐵殼開(kāi)關(guān)）

作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。二、組合開(kāi)關(guān)（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）

結(jié)構(gòu)：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸出盒外，與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90°正或反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)、靜觸片的分合。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。

用途：電源的引入開(kāi)關(guān)；通斷小電流電路；控制5KW以下電動(dòng)機(jī)。（a）外形（b）符號(hào)（c)結(jié)構(gòu)低壓斷路器又稱(chēng)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)、自動(dòng)空氣斷路器或自動(dòng)開(kāi)關(guān)，它是一種半自動(dòng)開(kāi)關(guān)電器。當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載、短路以及失壓等故障時(shí)，低壓斷路器能自動(dòng)切斷故障電路