生產(chǎn)過程自動化的含義與發(fā)展狀況

自動化儀表緒論主要內(nèi)容：生產(chǎn)過程自動化的含義實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的意義生產(chǎn)過程自動化的發(fā)展狀況現(xiàn)代自動化技術(shù)特點學習本課程的重要性一、生產(chǎn)過程自動化的含義在生產(chǎn)設(shè)備上配備一些自動化的裝置,代替操作人員的部分直接勞動,使生產(chǎn)在不同程度上自動地進行的過程稱生產(chǎn)過程自動化。二、實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的意義加快生產(chǎn)速度,降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量；減輕勞動強度,改善勞動條件；能夠保證生產(chǎn)安全,防止事故發(fā)生或擴大,延長設(shè)備使用壽命,提高設(shè)備利用率；能根本改變勞動方式,提高工人文化水平,逐步消除腦力勞動和體力勞動之間的差別。三、生產(chǎn)過程自動化的發(fā)展狀況20世紀40年代以前,主要是人工調(diào)節(jié),憑經(jīng)驗指導生產(chǎn),生產(chǎn)效率低。20世紀50~60年代,應(yīng)用簡單自動化技術(shù),如基地式儀表。20世紀70年代開始,控制理論和控制技術(shù)及計算機技術(shù)的應(yīng)用推動了生產(chǎn)過程自動化,出現(xiàn)了各種新型控制系統(tǒng),如集散控制系統(tǒng)、二級優(yōu)化控制等。近年來,現(xiàn)代自動化技術(shù)已不只局限于對生產(chǎn)過程中重要參數(shù)的自動控制,已發(fā)展為綜合自動化。四、現(xiàn)代自動化技術(shù)特點已發(fā)展為綜合自動化,其應(yīng)用的領(lǐng)域和規(guī)模越來越大,控制與管理一體化的系統(tǒng)已提到日程,因此,其社會、經(jīng)濟效益也越來越大。顯示了知識密集化、高技術(shù)集成化的特點,它是信息技術(shù)、自動化技術(shù)、管理科學等相結(jié)合的現(xiàn)代高技術(shù)。自動化過程中的智能化程度日益增加,各種智能儀表不斷出現(xiàn),控制的精度越來越高,控制的方式日益多樣化,它不僅減輕和代替了人們的體力勞動,而且也在很大程度上代替了人們的腦力勞動。五、學習本課程的重要性本門課是一門綜合性的技術(shù)學科,通過學習自動化、儀表方面的知識,對于管理與開發(fā)現(xiàn)代化生產(chǎn)過程是十分重要的。第一部分自動控制系統(tǒng)基本概念主要內(nèi)容：生產(chǎn)自動化的主要內(nèi)容自動控制系統(tǒng)的組成自動控制系統(tǒng)方框圖自動控制系統(tǒng)的分類自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標第一節(jié)生產(chǎn)自動化的主要內(nèi)容

生產(chǎn)自動化,一般包括自動檢測、自動保護、自動操縱、自動控制系統(tǒng)。自動檢測系統(tǒng)?利用各種檢測儀表對生產(chǎn)過程的主要工藝參數(shù)(如溫度、壓力、流量等)進行測量、指示或記錄的。

自動信號和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)(自動保護)當生產(chǎn)過程出現(xiàn)危險時,自動信號系統(tǒng)發(fā)出聲、光等報警信號,自動聯(lián)鎖保護系統(tǒng)立即作出反應(yīng),通過改變閥門的開啟度或切斷某些通路,或進行緊急停車,以防止事故的發(fā)生或擴大。它是生產(chǎn)過程中的一種安全裝置。自動操縱及自動開停車系統(tǒng)(自動操縱)自動操縱系統(tǒng):按照預(yù)先規(guī)定的步驟自動地對生產(chǎn)設(shè)備進行某種周期性的操作。可減輕工人的重復(fù)性體力勞動。自動開停車系統(tǒng):按照預(yù)先規(guī)定的步驟自動地將生產(chǎn)過程投入運行或自動停車。自動控制系統(tǒng):它是對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性的參數(shù)進行自動調(diào)節(jié),使它們在受到外界干擾的影響而偏離正常狀態(tài)時,能自動地調(diào)回到規(guī)定的數(shù)值范圍內(nèi),是生產(chǎn)過程自動化的核心部分。第二節(jié)節(jié)自自動動控制制系統(tǒng)統(tǒng)的組組成生活環(huán)環(huán)境中中的自自動控控制系系統(tǒng)空調(diào);電飯煲煲;電冰箱箱;洗衣機機等。。工業(yè)生生產(chǎn)中中的自自動控控制系系統(tǒng)液位控控制:人工→自動動;溫度控控制等等。眼看腦想手動QoQi人工操操作進進行工工作的的三個個方面面:(1).檢檢測:用眼睛睛看液液位的的高低低。(2).運運算、、命令令:大腦根根據(jù)眼眼睛看看到液液位的的高低低,加加以思思考和和比較較得出出偏差差,發(fā)發(fā)出命命令。。(3).執(zhí)執(zhí)行:根據(jù)大大腦發(fā)發(fā)出命命令,改變變閥門門開度度,以以改變變出口口流量量Qo,保持持液位位的高高低在在規(guī)定定位置置。自動控控制系系統(tǒng)的的組成成1.被被控對對象:對其工藝參參數(shù)進行控控制的的機器或或設(shè)備備。它可可以是是一段段管道道、一一臺設(shè)設(shè)備或或設(shè)備備的某某一部部分,如各各種反反應(yīng)器器、換換熱器器等。。自動控控制系系統(tǒng)的的組成成2.自自動化化裝置置：測量元元件及及變送送器:檢測測參數(shù)數(shù)(液液位)并將將檢測測結(jié)果果變成標標準統(tǒng)統(tǒng)一信信號進進行輸輸出,如液液位的的測量量及變變送。。自動控控制器器:接受受變送送器送送來的的信號號,與與工藝藝需要要保持的參參數(shù)值值(液液位)進行行比較較得出出偏差差,并并按某某種運運算規(guī)律算算出結(jié)結(jié)果,然后后將此此結(jié)果果以特特定信信號(如電電壓、、電流)發(fā)送送出去去。執(zhí)行器器:通常常指控控制閥閥,它它自動動地根根據(jù)控控制器器發(fā)出出的信號值值改變變閥門門的開開啟度度,從從而改改變操操縱變變量,給對對象施施加調(diào)調(diào)節(jié)作作用。。第三節(jié)節(jié)自自動動控制制系統(tǒng)統(tǒng)方框框圖方框圖圖的作作用:用箭頭頭表示示自動動控制制系統(tǒng)統(tǒng)各個個組成成環(huán)節(jié)之之間的的相互互影響響和信信號聯(lián)聯(lián)系。。圖1-3液位位自動動控制制系系統(tǒng)統(tǒng)方方框框圖圖如如下下。。圖1-8自動控制系統(tǒng)方框圖xez-控制器控制閥對象測量元件變送器干擾作用

被控變量y測量值給定值pq偏差操縱變量f自動控制系統(tǒng)方框圖xez-控制器控制閥對象測量元件變送器干擾作用

被控變量y測量值給定值pq偏差操縱變量f方框框圖圖中中所所涉涉及及的的概概念念被控控對對象象:在在生生產(chǎn)產(chǎn)過過程程中中需需保保持持其其工工藝藝參參數(shù)數(shù)穩(wěn)穩(wěn)定定的的設(shè)備備或或裝裝置置。。如如冶冶金金爐爐,加加熱熱爐爐等等,也也可可是是一一臺臺具具體體的設(shè)設(shè)備備或或設(shè)設(shè)備備的的某某一一部部分分,如如一一段段管管道道(貯貯槽槽)。。被控變變量y:生產(chǎn)過過程中中需保保持恒恒定的的變量量(液液位)。。干擾作作用f:在生產(chǎn)產(chǎn)過程程中引引起被被控變變量偏偏離給給定值值的外來來因素素,它它是輸輸入信信號(進進料流流量的的改變變)。?？刂谱髯饔?用來克克服外外界干干擾,使被被控變變量恢恢復(fù)到到給定值的的操作作。操縱變變量q:具體實實現(xiàn)控控制作作用的的變量量(出出料流流量)。操縱介介質(zhì):用來實實現(xiàn)控控制作作用的的物料料(流流過閥閥門流流體)。方框圖圖中所所涉及及的概概念給定值值:工藝過過程中中被控控變量量的期期望值值,可可以固固定也可按按程序序變化化。偏差:給定值值與測測量值值之間間的差差值。。輸入:自動控控制系系統(tǒng)方方框圖圖中,指向向該環(huán)環(huán)節(jié)的的信息息稱該環(huán)環(huán)節(jié)的的輸入入。輸出:自動控控制系系統(tǒng)方方框圖圖中,背離離該環(huán)環(huán)節(jié)的的信息息稱該環(huán)節(jié)的的輸出。自動控制系系統(tǒng)是一個個具有負反反饋的閉環(huán)環(huán)系統(tǒng)。反饋:把系統(tǒng)的輸輸出信號直直接或經(jīng)過過一些環(huán)節(jié)節(jié)后送回到系統(tǒng)的的輸入端,并加入到到輸入信號號中的作法法。負反饋:反饋的信號號使原來的的輸入信號號減弱。正反饋:反饋的信號號使原來的的輸入信號號增強。負反饋系統(tǒng)統(tǒng)以液位控制制為例分析析其控制過過程:當液液位y由于于某種干擾而上上升時,其其測量值z升高,偏偏差(e=x-z)降低,這時,控制制器應(yīng)發(fā)出出控制信號號使控制閥閥的開度發(fā)發(fā)生變化,變化化的方向為為負,使被被控變量y下降,回回到給定值,抑制了了干擾的影影響,達到到了控制目目的。自動控制系統(tǒng)方框圖xez-控制器控制閥對象測量元件變送器干擾作用

被控變量y測量值給定值pq偏差操縱變量f正反饋系統(tǒng)統(tǒng)當偏差e=x+z時,控制系系統(tǒng)稱正反反饋系統(tǒng)。。當液位y由于某種干干擾而上升升時,其測測量值z升升高,偏差差e=x+z增大,這時時,控制器器應(yīng)發(fā)出控控制信號使使e變大,從而y進一步上升升,z進進一步增大大,增強了了受干擾后后的變化趨勢,導致致系統(tǒng)崩潰潰或達到極極限值,從從而使系統(tǒng)統(tǒng)不穩(wěn)定。例如炸彈的的爆炸、電電子振蕩器器中振蕩過過程的產(chǎn)生等都是正正反饋系統(tǒng)統(tǒng)?？梢?自動動控制系統(tǒng)統(tǒng)是具有被被控變量負反饋的閉閉環(huán)系統(tǒng)。由于具有有負反饋的的閉環(huán)系統(tǒng)統(tǒng),它可隨隨時了解被被控對象的的情況,有有針對性地地根據(jù)被控控變量的變變化情況而而改變控制制作用的大大小和方向向,從而使使系統(tǒng)的工工作狀態(tài)始始終等于或或接近所希希望的狀態(tài)態(tài)這是閉環(huán)環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)優(yōu)點。自動檢測、、自動操縱縱等開環(huán)系統(tǒng)由于沒有負負反饋不能能隨時了解解被控對象象的情況而而改變自己己的操作狀狀態(tài),這是是開環(huán)系統(tǒng)統(tǒng)的缺點。。自動操縱裝置對象工藝參數(shù)操縱指令操縱作用圖1-10自動操縱系統(tǒng)方框圖第四節(jié)自自動控制制系統(tǒng)的分分類各種分類方方法按被控量分:如溫度、壓壓力、液位位等控制系系統(tǒng)。按控制器的控控制規(guī)律分:比例控制、、積分控制制、微分控制、、比例積分分控制、比比例微分控控制、比例積分微分分控制等。。按系統(tǒng)功能與與結(jié)構(gòu)分:單回路簡單單控制系統(tǒng)統(tǒng);串級、比值、、選擇性、、分程、前前饋和均勻勻等常規(guī)復(fù)雜控制系系統(tǒng)；解耦耦、預(yù)測、、推斷等先先進控制系統(tǒng)和程序序控制系統(tǒng)統(tǒng)。按被控變量量的給定定值的變變化情況況分：定值控制制系統(tǒng):要求被被控變量量的給定定值不變變。(如溫度度、液位位)。隨動控制制系統(tǒng):給定值值是隨機機變化的的。隨機機系統(tǒng)的的目的就是是使所控控制的工工藝參數(shù)數(shù)準確而而快速地地跟隨給定值的的變化而而變化。。(如導導航雷達達系統(tǒng)、、火炮系系統(tǒng)、生物物反應(yīng)、、金屬熱熱處理爐爐)程序控制制系統(tǒng):給定值值是變化化的,但但它是一一個已知知的時間函數(shù)數(shù),即生生產(chǎn)技術(shù)術(shù)指標須須按一定定的時間間程序變變化。一些些定型或或非定型型的程控控裝置越越來越多多地被應(yīng)用到生生產(chǎn)中。。第五節(jié)自自動動控制系系統(tǒng)的過過渡過程程

和品品質(zhì)指標標一.控控制系統(tǒng)統(tǒng)的靜態(tài)態(tài)與動態(tài)態(tài)靜態(tài):被控變量量不隨時時間變化化、自動動化裝置置保持原原狀的平衡狀態(tài)。當一個自自控系統(tǒng)統(tǒng)的輸入入(給定定和干擾擾)和輸輸出均衡衡不變時,整整個系統(tǒng)統(tǒng)就處于于一種相相對穩(wěn)定定的平衡衡狀態(tài),即指系統(tǒng)中中各信號號的變化率為為零,信號保保持在某某一常數(shù)不變化化,而不不是指物料不流流動或能量不交交換。因為自動控控制系統(tǒng)統(tǒng)在靜態(tài)態(tài)時,生生產(chǎn)還在在進行,物料和和能量仍有進進有出,只是平平穩(wěn)進行行沒有改改變。動態(tài):被控變量量隨時間間變化、、自動化化裝置改改變原狀狀的不平衡狀態(tài)。若一個系系統(tǒng)原先先處于相相對平衡衡狀態(tài)即即靜態(tài),由于干干擾的作用用而破壞壞了這種種平衡時時,被控控變量就就會發(fā)生生變化,從從而使控控制器、、控制閥閥等自動動化裝置置改變原原來平衡時時所處的的狀態(tài),產(chǎn)生一一定的控控制作用用來克服服干擾的的影響,并力圖圖使系統(tǒng)統(tǒng)恢復(fù)平平衡。從從干擾發(fā)發(fā)生開始,經(jīng)經(jīng)過控制制,直到到系統(tǒng)重重新建立立平衡,在這一一段時間中,整整個系統(tǒng)統(tǒng)的各個個環(huán)節(jié)和和信號都都處于變變動狀態(tài)態(tài)之中,所所以這種種狀態(tài)叫叫做動態(tài)態(tài)。二、控制制系統(tǒng)的的過渡過過程過渡過程程:系統(tǒng)受輸輸入(干擾)信號的作用從從一個平衡狀態(tài)過渡到另另一個平衡狀狀態(tài)的過程稱稱為過渡過程。是被控量在干干擾信號或控控制信號的作作用下隨時間間不斷變化的過程程,其變化規(guī)律與與干擾信號的的形式有關(guān)。。階躍干擾作用用:在某一瞬間t0,干擾突然地地階躍式地加到系統(tǒng)統(tǒng)上并保持該幅度。它比比較突然,比較危險,對對被控量影響最大。系統(tǒng)的穩(wěn)定性性:如果系統(tǒng)在受受到干擾信號號作用后,輸輸出變量最終能能返回到原平衡衡狀態(tài)或其附近,稱稱系統(tǒng)為穩(wěn)定的;否否則,稱系統(tǒng)統(tǒng)不穩(wěn)定。在階躍干擾作作用下自動控控制系統(tǒng)的過過渡過程形式式：(a)非周周期衰減過過程;(b)衰減減振蕩過程程;(c)等幅振振蕩過程;(d)發(fā)散振蕩蕩過程;(e)非振振蕩發(fā)散過過程。三、階躍干干擾作用下下衰減振蕩蕩過程的品品質(zhì)指標橫坐標t為為時間,縱縱坐標y為為被控變量量離給定值值的變化量。t=0時,系系統(tǒng)穩(wěn)定,y(0)=0;t→∞時,系統(tǒng)也也達到新的穩(wěn)態(tài),y(∞)=C。。最大偏差(A):在過渡過程程中,被控控量偏離給給定值的最大量。最最大偏差越越小越好。。超調(diào)量(B):在過渡過程程中,第一一個峰值A(chǔ)與新穩(wěn)態(tài)態(tài)值C之差,即B=A-C。余差(C):新的穩(wěn)態(tài)值值與之差。。余差越小小越好。過渡時間(ts):從干擾開始始起,直到到被控變量量進入到距距新穩(wěn)態(tài)值的的±5%(或或±2%)的范范圍內(nèi)且不不再越出時為止所經(jīng)經(jīng)歷的時間間。過渡時時間越短,系統(tǒng)控制制質(zhì)量高。振蕩周期和和頻率:兩個同向波波峰(或波波谷)之間間的時間間隔,為為振蕩周期期;周期越越短越好。。頻率為周周期的倒數(shù)。這些指標在在不同的系系統(tǒng)中各有有其重要性性,且互相相間即有矛盾盾,又有聯(lián)聯(lián)系。要分分清主次,首先保證證對生產(chǎn)過程有決決定性意義義的主要品品質(zhì)指標。。四、影響控控制系統(tǒng)過過渡過程品品質(zhì)的主要要因素工藝過程部部分(被控控對象)和和自動化裝裝置部分(測量與變送器、、控制器、、執(zhí)行器)。主要是是對象的性性質(zhì),但自動化裝裝置應(yīng)按對對象的性質(zhì)質(zhì)加以選擇擇和調(diào)整。。第二部分自自動化儀表表概述自動化儀表表是實現(xiàn)工業(yè)業(yè)生產(chǎn)過程程自動化的的重要工具具，它被廣廣泛地應(yīng)用用于石油、、化工等各各工業(yè)部門門。在自動動控制系統(tǒng)統(tǒng)中，過程程檢測儀表表將被控變變量轉(zhuǎn)換成成電信號或或氣壓信號號后，除了了送至顯示示儀表進行行指示和記記錄外，還還需送到控控制儀表進進行自動控控制，從而而實現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)過程的自自動化，使使被控變量量達到預(yù)期期的要求。。簡單控制系系統(tǒng)的方塊塊圖在過程自動動化中要通通過檢測元元件獲取生生產(chǎn)工藝變變量，最常常見變量是是溫度度、、壓壓力力、、流流量量、、物物位位（（四四大大參參數(shù)數(shù)））。檢測測元元件件又又稱稱為為敏敏感感元元件件、、傳傳感感器器，，它它直直接接響響應(yīng)應(yīng)工工藝藝變變量量，，并并轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化化成成一一個個與與之之成成對對應(yīng)應(yīng)關(guān)關(guān)系系的的輸輸出出信信號號。。這這些些輸輸出出信信號號包包括括位移移、、電電壓壓、、電電流流、、電電阻阻、、頻頻率率、、氣氣壓壓等。。由于于檢檢測測元元件件的的輸輸出出信信號號種種類類繁繁多多，，且且信信號號較較弱弱不不易易察察覺覺，，一一般般都都需需要要將將其其經(jīng)經(jīng)過過變變送送器器處處理理，，轉(zhuǎn)換換成成標標準準統(tǒng)統(tǒng)一一的的電電氣氣信信號號（（如如4～～20mA或或0～～10mA直直流流電電流流信信號號,20～～100KPa氣氣壓壓信信號號））送送往往顯顯示示儀儀表表，，指指示示或或記記錄錄工工藝藝變變量量，，或或同同時時送送往往控控制制器器對對被被控控變變量量進進行行控控制制。。有時時將將檢檢測測元元件件、、變變送送器器及及顯顯示示裝裝置置統(tǒng)統(tǒng)稱稱為為檢檢測測儀儀表表,或或者者將將檢檢測測元元件件稱稱為為一一次次儀儀表表，，將將變變送送器器和和顯顯示示裝裝置置稱稱為為二二次次儀儀表表。。檢測———實實施正正確控控制的的第一一步變送——將將檢測測元件件輸出出的各各種信信號、、微弱弱信號號轉(zhuǎn)化化成統(tǒng)一(標準準)的的電氣氣信號號。靜態(tài)：：正確———y(t)正確確反映映c(t)的值值可靠———長長期工工作動態(tài)：：迅速———y(t)迅速速反映映c(t)的變變化過程控控制對對檢測測儀表表要求求：1、自自動化化儀表表的分分類1)、、按能能源形形式分分類：：液動控控制儀儀表、、氣動動控制制儀表表和電電動控控制儀儀表。。2)、、按結(jié)結(jié)構(gòu)形形式分分類：：基地式式控制制儀表表、單單元組組合式式控制制儀表表、組組件組組裝式式控制制儀表表等。。[基地地式控控制儀儀表]以指指示、、記錄錄儀表表為主主體，，附加加某些些控制制機構(gòu)構(gòu)而組組成。。基地地式控控制儀儀表特特點：：—般般結(jié)構(gòu)構(gòu)比較較簡單單、價價格便便宜．．它不不僅能能對某某些工工藝變變量進進行指指示或或記錄錄，而而已還還具有有控制制功能能，因因此它它比較較適用用于單單變量量的就就地控控制系系統(tǒng)。。目前常常使用用的XCT系列列動圈圈式控控制儀儀表和和TA系列列簡易易式調(diào)調(diào)節(jié)器器即屬屬此類類儀表表。[單元組合合式控制儀儀表]將將整套儀表表劃分成能能獨立實現(xiàn)現(xiàn)一定功能能的若干單單元，各單單元之間采采用統(tǒng)一信信號進行聯(lián)聯(lián)系。使用用時可根據(jù)據(jù)控制系統(tǒng)統(tǒng)的需要，，對各單元元進行選擇擇和組合，，從而構(gòu)成成多種多樣樣的、復(fù)雜雜程度各異異的自動檢檢測和控制制系統(tǒng)。特特點：使用用靈活，通通用性強，，同時，使使用、維護護更作也很很方便。它它適用于各各種企業(yè)的的自動控制制。廣泛使用的的單元組合合式控制儀儀表有電動單元組組合儀表(DDZ型型)和氣動動單元組合合儀表(QD2型)。[組件組裝裝式控制儀儀表]是一一種功能分分離、結(jié)構(gòu)構(gòu)組件化的的成套儀表表(或裝置置)。它以以模擬器件件為主，兼兼用模擬技技術(shù)和數(shù)字字技術(shù)。整整套儀表(或裝置)在結(jié)構(gòu)上上由控制柜柜和操作臺臺組成，控控制柜內(nèi)安安裝的是具具有各種功功能的組件件板，采用用高密度安安裝，結(jié)構(gòu)構(gòu)緊湊。這這種控制儀儀表(或裝裝置)特別別適用于要要求組成各各種復(fù)雜控控制和集中中顯示操作作的大、中中型企業(yè)的的自動控制制系統(tǒng)。其中國產(chǎn)的的TF型、、MZ—ⅢⅢ型以及SPEC200等組組裝儀表即即屬此類控控制儀表。。3)、按信信號形式分分類：模擬控制儀儀表和數(shù)字字控制儀表表兩大類。。其中DDZ型儀表表和QDZ型儀表都都屬于模擬擬控制儀表表；SLPC可編程程調(diào)節(jié)器、、KMM可可編程調(diào)節(jié)節(jié)器、PMK可編程程調(diào)節(jié)器等等都屬于數(shù)數(shù)字控制儀儀表。4.按信息息的獲得.傳遞.反反映和處理理過程分類類檢測儀表:主要用于測測量某些工工藝參數(shù),如溫度.壓力、流流量.物位位等,并將將被測參數(shù)數(shù)的大小按按比例地轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成電信信號或氣信信號。顯示儀表:將檢測儀表表獲得的信信息顯示出出來。如指指示儀表.記錄儀.工業(yè)電視視.圖像顯顯示器。集中控制裝裝置:包括巡回檢檢測儀.巡巡回控制儀儀.程序控控制儀.數(shù)數(shù)字處理機機.計算機機以及儀表表控制盤和和操作臺等等?？刂苾x表:根據(jù)需要對對輸入信號號進行各種種運算。包包括電動.氣動的控控制器及代代替模擬控控制儀表的的微處理器器等。執(zhí)行器:接受控制儀儀表的輸出出信號或直直接接受操操作人員的的指令,對對生產(chǎn)過程程進行操作作或控制。。包括電動動.氣動.液動執(zhí)行行機構(gòu)和控控制閥。2、自動化化儀表的發(fā)發(fā)展自動化儀表表的主體是是氣動控制儀儀表和電動控制儀儀表，它們的發(fā)發(fā)生和發(fā)展展分別經(jīng)歷歷了基地式、單單元組合式式(Ⅰ型、、Ⅱ型、ⅢⅢ型)、組組裝式及數(shù)數(shù)字智能式式等幾個階段段。3、自動化化儀表的信信號制與傳傳輸方式為方便有效效地把自動動化系統(tǒng)中中各類現(xiàn)場場儀表與控控制室內(nèi)的的儀表和裝裝置連接起起來，構(gòu)成成各種各樣樣的控制系系統(tǒng)，儀表表之間應(yīng)有有統(tǒng)—的標標準信號進進行聯(lián)絡(luò)和和合適的傳傳輸。4、性能指標精確度（精精度）——表示儀儀表測量結(jié)結(jié)果的可靠靠程度。儀表的精度等級是按國家統(tǒng)統(tǒng)一規(guī)定的的允許誤差差大小來劃劃分成若干干等級的。。儀表表精精度度等等級級數(shù)數(shù)值值越越小小，，說說明明儀儀表表測測量量準準確確度度越越高高。。精度等級：允許誤差去掉掉“±”號及“%””后，系列化圓整后后的數(shù)值。儀表的精度等等級以一定的的符號形式表表示在儀表標標尺板上，如如1.0外加加一個圓圈或或三角形。精精度等級1.0，說明該該儀表允許誤誤差為1.0%。目前我國生產(chǎn)產(chǎn)的儀表的精精度等級有：：0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等1.01.0[例1]某某臺測溫儀儀表的量程是是600--1100℃，，其最大絕對對誤差為±4℃，試確定該該儀表的精度度等級。由于國家規(guī)定定的精度等級級中沒有0.8級儀表，，而該儀表的的最大引用誤誤差超過了0.5級儀表表