第二章人工智能緒論上

山東大學(xué)創(chuàng)新教育通識核心課程

人工智能與機(jī)器人主講：陳言俊劉甜甜王立志

86358137、88399323

山東大學(xué)ArtificialIntelligenceandRobotics

1第二章人工智能緒論(上）ArtificialIntelligenceandRobotics

22.1人工智能的基本概念2.2人工智能的發(fā)展簡史2.3人工智能研究的基本內(nèi)容2.4人工智能的主要研究領(lǐng)域2.5智能機(jī)器人2.6人工智能之-----案例第二章人工智能緒論（上）ArtificialIntelligenceandRobotics

32.1人工智能的基本概念2.2人工智能的發(fā)展簡史2.3人工智能研究的基本內(nèi)容2.4人工智能的主要研究領(lǐng)域2.5智能機(jī)器人2.6人工智能之-----案例第二章人工智能緒論（上）ArtificialIntelligenceandRobotics

41.1.1智能的概念自然界四大奧秘：物質(zhì)的本質(zhì)、宇宙的起源、生命的本質(zhì)、智能的發(fā)生。對智能還沒有確切的定義，主要流派有：（1）思維理論：智能的核心是思維（2）知識閾值理論：智能取決于知識的數(shù)量及文化程度（3）進(jìn)化理論：用控制取代知識的表示智能是知識與智力的總和知識是一切智能行為的基礎(chǔ)獲取知識并應(yīng)用知識求解問題的能力

2.1.1智能的概念在自動控制系統(tǒng)中能產(chǎn)生一個(gè)校正動作的最小輸入值5

從感覺（視覺、觸覺、聽覺等）到記憶到思維（梳理、分析、歸納等）這一過程，稱為“智慧”-----------智慧的結(jié)果就會產(chǎn)生----行為和語言------------行為和語言的表達(dá)過程，稱為“能力”;

“智慧”+“能力”，兩者合稱“智能”。將感覺、記記、回憶、思維、語言、行為的整個(gè)過程稱為智能過程，它是智力和能力的表現(xiàn)。

2.1.1智能的概念

智能及智能的本質(zhì)是古今中外許多哲學(xué)家、腦科學(xué)家一直在努力探索和研究的問題，但至今仍然沒有完全了解，以致智能的發(fā)生與物質(zhì)的本質(zhì)、宇宙的起源、生命的本質(zhì)一起被列為自然界四大奧秘。6

人的本質(zhì)能力是在動態(tài)環(huán)境中的行走能力、對外界事物的感知能力、維持生命和繁衍生息的能力。核心是用控制取代表示，從而取消概念，模型及顯示表示的知識，否定抽象對智能及智能模型的必要性，強(qiáng)調(diào)分層結(jié)構(gòu)對智能進(jìn)化的可能性與必要性。該智能一般是后天形成的，其原因?yàn)閷ν饨绱碳ぷ龀龇磻?yīng)。如將一嬰兒置于黑屋子中，則一段時(shí)間以后，他的智力仍接近0，這說明智能的產(chǎn)生跟自己本身無關(guān)，而取決于自身對外界刺激的反應(yīng)。思維的產(chǎn)生是基于對復(fù)雜刺激所生成的復(fù)雜反應(yīng)。智能的體現(xiàn)為感知自身的存在。

2.1.1智能的概念7基本解釋

智能[intelligenceandability]指人的智慧和行動能力。指智謀與才能?！爸悄堋鄙婕暗狡渌T如意識（consciousness）、自我（self）、思維（mind）（包括無意識的思維（unconscious_mind）等等問題。即認(rèn)識世界和改造世界的智慧和能力，發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的理智與才能。2.1.1智能的概念8感知能力：通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等感覺器官感知外部世界的能力。80%以上信息通過視覺得到，10%信息通過聽覺得到。2.1.2智能的特征存儲由感知器官感知到的外部信息以及由思維所產(chǎn)生的知識對記憶的信息進(jìn)行處理2.

記憶與思維能力9（1）邏輯思維（抽象思維）（借助于概念、判斷、推理反映現(xiàn)實(shí)的思維）要遵循邏輯規(guī)律；有分析性；是人腦的一種理性活動；思維過程是串行的；（一個(gè)步驟一個(gè)步驟的去實(shí)施

）容易形式化；思維過程具有嚴(yán)密性、可靠性；社會實(shí)踐是形成和發(fā)展的基礎(chǔ)。2.1.2智能的特征邏輯思維特點(diǎn)：以抽象的概念、判斷和推理作為思維的基本形式，以分析、綜合、比較、抽象、概括和具體化作為思維的基本過程，從而揭露事物的本質(zhì)特征和規(guī)律性聯(lián)系。10（2）形形象思維維（直感感思維））（是用直直觀形象象和表象解決問題題的思維維）依據(jù)直覺覺。思維過程程是并行行協(xié)同式式的。（“并并排行走走”或““同時(shí)實(shí)實(shí)行或?qū)崒?shí)施”））形式化困困難。在信息變變形或缺缺少的情情況下仍仍有可能能得到比比較滿意意的結(jié)果果。智智能的的特征（3）頓悟思維（靈靈感思維維）不定期的的突發(fā)性。。非線性的的獨(dú)創(chuàng)性性及模糊糊性。穿插于形形象思維維與邏輯輯思維之之中。114.行行為能力力（表達(dá)達(dá)能力））智智能的的特征3.學(xué)習(xí)能力

學(xué)習(xí)既可能是自覺的、有意識的，也可能是不自覺的、無意識的；既可以是有教師指導(dǎo)的，也可以是通過自己實(shí)踐的。人們的感感知能力力：用于于信息的的輸入。。行為能力力：信息息的輸出出。124、智能能的分類類：根據(jù)加德納的多元智智能理論論，人類類的智能能可以分分成八個(gè)個(gè)范疇：1.語言智能能(Verbal/Linguistic)：政治家、、律師、、編輯輯、記記者等。。2.邏輯智能能(Logical/Mathematical)：科學(xué)家、、會計(jì)師師、軟體體研發(fā)等等。3.空間智能能(Visual/Spatial):建筑師、、攝影師師、畫家家、飛行行員等。。4.身體運(yùn)動動智能(Bodily/Kinesthetic)：運(yùn)動員、演員、、舞蹈家等。智智能的的特征135.音樂智智能(Musical/Rhythmic)：：歌唱家、作曲家家、指揮家等。6.人際智能能(Inter-personal/Social)：：外交家、領(lǐng)導(dǎo)者者、推銷銷等。7.自我認(rèn)知知智能(Intrapersonalintelligence)：哲學(xué)學(xué)家、政政治家、、思想家家、心理學(xué)家家等。8.自然認(rèn)知知智能（Naturalistintelligence））：天文文學(xué)家、、地質(zhì)學(xué)家家、考古學(xué)學(xué)家等。。智智能的的特征141、什么是人人工智能：人工智能從字字面上可以分分為兩部分，，即“人工”和“智能”?！叭斯ぁ庇袝r(shí)我們會要要考慮什么是是人力所能制造造的，或者人自身的的智能程度有有沒有高到可可以創(chuàng)造人工工智能的地步步等?！叭斯すは到y(tǒng)”就是是通常意義下下的人工系統(tǒng)統(tǒng)。人工智能的概概念15人工智能思維維模擬人工智能就其其本質(zhì)而言，，是對人的思思維的信息過過程的模擬。對于人的思維維模擬可以從從兩條道路進(jìn)進(jìn)行：一是結(jié)構(gòu)模擬擬，仿照人腦腦的結(jié)構(gòu)機(jī)制制，制造出““類人腦”的的機(jī)器；二是功能模擬擬，暫時(shí)撇開人腦腦的內(nèi)部結(jié)構(gòu)構(gòu)，而從其功功能過程進(jìn)行行模擬。人工智能的概概念16人工智能不是是人的智能，，更不會超過過人的智能。?！皺C(jī)器思維””同人類思維維的本質(zhì)區(qū)別別：1.人工智智能純系無無意識的機(jī)機(jī)械的物理理的過程，，人類智能能主要是生生理和心理理的過程。。2.人工智智能沒有社社會性。3.人工智智能沒有人人類的意識識所特有的的能動的創(chuàng)創(chuàng)造能力。。4.兩者總總是人腦的的思維在前前，電腦的的功能在后后。人工智能的的概念17然而，人工工智能研究究的先驅(qū)者者們沒有放放棄，而是是經(jīng)過認(rèn)真真的反思、、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)和教訓(xùn)，，認(rèn)識到人人的智能表表現(xiàn)在人能能學(xué)習(xí)知識識，有了知知識，能了了解、運(yùn)用用已有的知知識。正向思維科科學(xué)所說“智能的核核心是思維維，人的一一切智慧或或智能都來來自大腦思思維活動，，人類的一切切知識都是是人們思維維的產(chǎn)物。。”“一個(gè)個(gè)系統(tǒng)之所所以有智能能是因?yàn)樗哂锌蛇\(yùn)運(yùn)用的知識識?！比斯ぶ悄艿牡母拍?82、人工智智能的關(guān)鍵鍵是什么?人工智能涉及的方面面太多了,有的人從從軟件方面面想要去解解決.但都都失敗。人工智能的的關(guān)鍵是學(xué)習(xí),記憶憶,思考(不是簡單單的聯(lián)想能能力)三大大點(diǎn)。學(xué)習(xí)能力:可以說,到現(xiàn)在為為止,沒有有能力解決決.記憶能力:機(jī)械記憶已經(jīng)廣泛應(yīng)應(yīng)用,但模模糊記憶仍仍然沒有解解決。思考能力:這是關(guān)鍵鍵中的關(guān)鍵鍵,首先,科學(xué)學(xué)家到目前前為止都沒沒有一套另另人信服的的關(guān)于思考考的理論.為什么產(chǎn)產(chǎn)生思考,生物學(xué)家也是眾說紛紛紜。本世紀(jì)能否否解決人工工智能，除除非上面三三條有重大大突破.期期待科學(xué)的的發(fā)展。人工智能的的概念19人工智能(ArtificialIntelligence)英文縮寫為為AI。它是研究、、開發(fā)用于于模擬、延延伸和擴(kuò)展展人的智能的理論、方方法、技術(shù)術(shù)及應(yīng)用系系統(tǒng)的一門門新的技術(shù)術(shù)科學(xué)。ArtificialIntelligenceandRobotics2.1.3人工智智能的概念3、目標(biāo)及及特點(diǎn)201956年年在Dartmouth學(xué)會會上正式提提出人工智智能（artificialintelligence,AI）這個(gè)個(gè)術(shù)語并把把它作為一一門新興科科學(xué)的名稱稱。從那以以后,研究究者們發(fā)展展了眾多理理論和原理理,人工智智能的概念念也隨之?dāng)U擴(kuò)展。人工工智智能能研研究究的的一一個(gè)個(gè)主主要要目目標(biāo)標(biāo)是是使機(jī)機(jī)器器能能夠夠勝勝任任一一些些通通常常需需要要人人類類智智能能才才能能完完成成的的復(fù)復(fù)雜雜工工作作。目前前能能夠夠用用來來研研究究人人工工智智能能的的主主要要物物質(zhì)質(zhì)手手段段以以及及能能夠夠?qū)崿F(xiàn)人工工智能技技術(shù)的機(jī)機(jī)器就是是計(jì)算機(jī),人工智能能的發(fā)展歷史史是和計(jì)計(jì)算機(jī)科科學(xué)與技技術(shù)的發(fā)發(fā)展史聯(lián)聯(lián)系在一一起的。人人工智能能的概念21人工智能能的特點(diǎn)點(diǎn)沒有專業(yè)業(yè)限制：：人工智能能（AI）屬于于計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)研研究領(lǐng)域域，但AI是研研究機(jī)器器智能，，凡是運(yùn)運(yùn)用人腦腦的地方方都可以以運(yùn)用AI，，因此，，AI可應(yīng)用用于各專專業(yè)領(lǐng)域域。永遠(yuǎn)不過過時(shí)：AI是研研究機(jī)器器智能，，對人類類智慧的的不斷逼逼近，但但永遠(yuǎn)不不會超過過人類智智慧，因因此，AI永永遠(yuǎn)不會會過時(shí)。。研究方法法自然：：AI模擬擬人類解解決問題題，因此此，AI的研研究方法法非常自自然，容容易理解解。ArtificialIntelligenceandRobotics人人工智能能的概念22人工智能能就其本質(zhì)而而言，是對人的思維維的信息息過程的的模擬。。對于人的的思維模模擬可以以從兩條條道路進(jìn)進(jìn)行，一是結(jié)構(gòu)構(gòu)模擬，仿照人人腦的結(jié)結(jié)構(gòu)機(jī)制制，制造造出“類類人腦””的機(jī)器器；二是功能能模擬，，暫時(shí)撇開開人腦的的內(nèi)部結(jié)結(jié)構(gòu)，而而從其功功能過程程進(jìn)行模模擬?，F(xiàn)代電子計(jì)算算機(jī)的產(chǎn)生便便是對人人腦思維維功能的的模擬，是對人人腦思維維的信息息過程的的模擬。。人工智智能不是是人的智智能，更更不會超超過人的的智能。。視網(wǎng)膜識識別系統(tǒng)統(tǒng)人人工智能能的概念2320世紀(jì)七十年代以來世界三大尖端技術(shù)之一

：空間技術(shù)原子能技術(shù)人工智能ArtificialIntelligenceandRobotics人工智能能是計(jì)算算機(jī)學(xué)科科的一個(gè)個(gè)分支。。人人工智能能的概念24也被認(rèn)為為是二十十一世紀(jì)紀(jì)（基因工程程、納米科科學(xué)、人人工智能能）三大大尖端技技術(shù)之一一。這是因?yàn)闉榻陙硭@得了了迅速的的發(fā)展，，在很多多學(xué)科領(lǐng)領(lǐng)域都獲獲得了廣廣泛應(yīng)用用，并取取得了豐豐碩的成成果，人人工智能能已逐步步成為一一個(gè)獨(dú)立立的分支支，無論論在理論論和實(shí)踐踐上都已已自成一一個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)。人人工智能能的概念254、圖靈靈測試：：人工智能能：用人工工的方法法在機(jī)器器（計(jì)算算機(jī)）上上實(shí)現(xiàn)的的智能；；或者說說是人們們使機(jī)器器具有類類似于人人的智能能。人人工智能能的概念人工智能能學(xué)科：一門研研究如何何構(gòu)造智智能機(jī)器器（智能能計(jì)算機(jī)機(jī)）或智智能系統(tǒng)統(tǒng)，使它它能模擬擬、延伸伸、擴(kuò)展展人類智智能的學(xué)學(xué)科。圖靈測試試：1950年圖圖靈發(fā)表表的《計(jì)計(jì)算機(jī)與與智能》》中設(shè)計(jì)計(jì)了一個(gè)個(gè)測試，，用以說說明人工工智能的的概念。。智者詢問者26圖靈測試試圖靈提出出“機(jī)器器思維””的概念念。由此此提出一一假想：：即一個(gè)人人在不接接觸對方方的情況況下，通通過一種種特殊的的方式，，和對方方進(jìn)行一一系列的的問答，，如果在在相當(dāng)長長時(shí)間內(nèi)內(nèi)，他無無法根據(jù)據(jù)這些問問題判斷斷對方是是人還是是計(jì)算機(jī)機(jī)，那么么，就可可以認(rèn)為為這個(gè)計(jì)計(jì)算機(jī)具具有同人人相當(dāng)?shù)牡闹橇?，，即這臺臺計(jì)算機(jī)機(jī)是能思思維的。。這就是著著名的““圖靈測測試”。當(dāng)時(shí)全全世界只只有幾臺臺電腦，，幾乎所所有計(jì)算算機(jī)根本本無法通通過這一一測試。。但圖靈靈預(yù)言，，在20世紀(jì)末末，一定定會有電電腦通過過“圖靈靈測試””。目前為止止還沒有有電腦通通過圖靈靈測試。。人人工智能能的概念27示范性問問題圖靈指出出：“如如果機(jī)器器在某些些現(xiàn)實(shí)的的條件下下，能夠夠非常好好地模仿仿人回答答問題，，以至提提問者在在相當(dāng)長長時(shí)間里里誤認(rèn)它它不是機(jī)機(jī)器，那那么機(jī)器器就可以以被認(rèn)為為是能夠夠思維的的?！睆谋砻嫔仙峡?，要要使機(jī)器器回答按按一定范范圍提出出的問題題似乎沒沒有什么么困難，，可以通通過編制制特殊的的程序來來實(shí)現(xiàn)。。然而，如如果提問問者并不不遵循常常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，編制制回答的的程序是是極其困困難的事事情。例如，提提問與回回答呈現(xiàn)現(xiàn)出下列列狀況：：問：你會會下國際際象棋嗎嗎？答：是的的。問：你會會下國際際象棋嗎嗎？答：是的的。問：請?jiān)僭俅位卮鸫?，你會會下國際際象棋嗎嗎？答：是的的。人人工智能能的概念28你多半會會想到，，面前的的這位是是一部笨笨機(jī)器。。如果提提問與回回答呈現(xiàn)現(xiàn)出另一一種狀態(tài)態(tài)：問：你你會下國國際象棋棋嗎？答：是的的。問：你會會下國際際象棋嗎嗎？答：是的的，我不不是已經(jīng)經(jīng)說過了了嗎？問：請?jiān)僭俅位卮鸫?，你會會下國際際象棋嗎嗎？答：你煩煩不煩，，干嘛老老提同樣樣的問題題。那么，你你面前的的這位，，大概是是人而不不是機(jī)器器。上述述兩種對對話的區(qū)區(qū)別在于于，第一種可可明顯地地感到回回答者是是從知識庫里提取簡簡單的答答案，第二種則則具有分分析綜合合的能力力，回答答者知道道觀察者者在反復(fù)復(fù)提出同同樣的問問題。“圖靈測測試”沒沒有規(guī)定定問題的的范圍和和提問的的標(biāo)準(zhǔn)，，如果想想要制造造出能通通過試驗(yàn)驗(yàn)的機(jī)器器，以我我們現(xiàn)在在的技術(shù)術(shù)水平，，必須在在電腦中中儲存人人類所有有可以想想到的問問題，儲儲存對這這些問題題的所有有合乎常常理的回回答，并并且還需需要理智智地作出出選擇。那是比較較難的?。。。∪巳斯ぶ悄苣艿母拍?9人工智能能對人類智智能的理理解與機(jī)機(jī)器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。那么么機(jī)器智智能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的感知知部分就就是傳感感器。機(jī)器有兩兩種感覺覺系統(tǒng)1)內(nèi)部部感覺系系統(tǒng):內(nèi)部傳傳感器。。2)外部部感覺系系統(tǒng):對外部部直接（（或間接接）接觸觸外部物物體的反反應(yīng)。傳感器是是一種能能將具有有某種物物理表現(xiàn)現(xiàn)形式的的信息變換成機(jī)機(jī)器可以以處理的的輸入換換能器。。將被測非非電量信信號轉(zhuǎn)換換成與之之有對應(yīng)應(yīng)關(guān)系的的電量輸輸出的器器件或裝裝置。又又叫變換換器、換換能器或或探測器器。人人工智智能的概念念30機(jī)器的的感覺覺器官官：視覺、、聽覺覺、觸觸覺、、味覺覺、嗅嗅覺還有什什么？？痛覺熱覺接近覺覺？氣氣功？？特異功功能？？那就看看人工工智能能的發(fā)發(fā)展………………………..人人工智智能的概念念31（1））智智能機(jī)機(jī)器(intelligentmachine)能夠在在各類類環(huán)境境中自自主地地或交交互地地執(zhí)行行各種種擬人人任務(wù)務(wù)(anthropomorphictasks)的的機(jī)器器。例子1：能能夠模模擬人人的思思維，，進(jìn)行行博弈弈的計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)。1997年年5月月11日，，一個(gè)個(gè)名為為"深深藍(lán)"(DeepBlue)的的ＩＢＢＭ計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)戰(zhàn)勝勝當(dāng)時(shí)時(shí)的國國際象象棋世世界冠冠軍蓋蓋利.卡斯斯帕羅羅夫（（GarryKasparov）。。例例子子2：：能夠夠進(jìn)行行深海海探測測的潛潛水機(jī)機(jī)器人人。例例子子3：：在星星際探探險(xiǎn)中中的移移動機(jī)機(jī)器人人，如如美國國研制制的火火星探探測車車。人人工智能的概念6、定義：32著名的美國斯斯坦福大學(xué)人人工智能研究究中心尼爾遜遜教授對人工工智能下了這這樣一個(gè)定義義：“人工智能是是關(guān)于知識的的學(xué)科――怎怎樣表示知識識以及怎樣獲獲得知識并使使用知識的科科學(xué)?！倍硪粋€(gè)美國麻省理工工學(xué)院的溫斯頓教授授認(rèn)為：“人工智能就就是研究如何何使計(jì)算機(jī)去去做過去只有有人才能做的的智能工作?！边@些說法反映映了人工智能能學(xué)科的基本本思想和基本本內(nèi)容。人人工智能的概念（2）人工工智能33從人工智能所所實(shí)現(xiàn)的功能能來定義：·人工智能（能能力）是智能能機(jī)器所執(zhí)行行的通常與人人類智能有關(guān)關(guān)的功能，如如判斷、推理理、證明、識識別、感知、、理解、設(shè)計(jì)計(jì)、思考、規(guī)規(guī)劃、學(xué)習(xí)和和問題求解等等思維活動。人人工智能的概念34（3））計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)去去做做過過去去只只有有人人才才能能做做的的智智能能工工作作而另另一一個(gè)個(gè)美美國國麻麻省省理理工工學(xué)學(xué)院院的的溫溫斯斯頓頓教教授授認(rèn)認(rèn)為為：：““人人工工智智能能就就是是研研究究如如何何使使計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)去去做做過過去去只只有有人人才才能能做做的的智智能能工工作作。?！薄边@些些說說法法反反映映了了人人工工智智能能學(xué)學(xué)科科的的基基本本思思想想和和基基本本內(nèi)內(nèi)容容。。即人人工工智智能能是是研研究究人人類類智智能能活活動動的的規(guī)規(guī)律律，，構(gòu)構(gòu)造造具具有有一一定定智智能能的的人人工工系系統(tǒng)統(tǒng)，，研研究究如如何何讓讓計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)去去完完成成以以往往需需要要人人的的智智力力才才能能勝勝任任的的工工作作，，也也就就是是研研究究如如何何應(yīng)應(yīng)用用計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)的的軟軟硬硬件件來來模模擬擬人人類類某某些些智智能能行行為為的的基基本本理理論論、、方方法法和和技技術(shù)術(shù)。。人人工工智智能能的概概念念35另一一個(gè)個(gè)定定義義指指人人工工智智能能是是人人造造機(jī)機(jī)器器所所表表現(xiàn)現(xiàn)出出來來的的智智能能性性。?？偪傮w體來來講講，，目目前前對對人人工工智智能能的的定定義義大大多多可可劃劃分分為為四四類類，，即即機(jī)機(jī)器器““像像人人一一樣樣思思考考””、、““像像人人一一樣樣行行動動””、、““理理性性地地思思考考””和和““理理性性地地行行動動””。。這這里里““行行動動””應(yīng)應(yīng)廣廣義義地地理理解解為為采采取取行行動動，，或或制制定定行行動動的的決決策策，，而而不不是是肢肢體體動動作作。。人人工工智智能能的概概念念36定義義：：人人工工智智能能是是研研究究人人類類智智能能活活動動的的規(guī)規(guī)律律，，構(gòu)構(gòu)造造具具有有一一定定智智能能的的人人工工系系統(tǒng)統(tǒng)，，研究究如如何何讓讓計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)去去完完成成以以往往需需要要人人的的智力力才能能勝勝任任的的工工作作，，也也就就是是研研究究如如何何應(yīng)應(yīng)用用計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)的的軟軟硬硬件件來來模模擬擬人人類類某某些些智智能能行行為為的的基基本本理理論論、、方方法法和和技技術(shù)術(shù)。。人人工工智智能能的概概念念372.1人人工工智智能能的的基基本本概概念念2.2人人工工智智能能的的發(fā)發(fā)展展簡簡史史2.3人人工工智智能能研研究究的的基基本本內(nèi)內(nèi)容容2.4人人工工智能能的主主要研研究領(lǐng)領(lǐng)域2.5智智能能機(jī)器器人2.6人人工智智能之之-----案案例第二二章人人工工智智能能緒緒論論（（上））ArtificialIntelligenceandRobotics38人工智智能(artificialintelligence,AI)的歷歷史源源遠(yuǎn)流流長.在在古代代的神神話傳傳說中中,技技藝藝高超超的工工匠可可以制制作人人造人人,并并為為其賦賦予智智能或或意識識。正正如如PamelaMcCorduck所說說,AI的起起源是是“古古人成成為造造物神神的愿愿望””?，F(xiàn)代意意義上上的AI始始于古古典哲哲學(xué)家家用機(jī)機(jī)械符符號處處理的的觀點(diǎn)點(diǎn)解釋釋人類類思考考過程程的嘗嘗試。。二十十世紀(jì)紀(jì)四十十年代代基于于抽象象數(shù)學(xué)學(xué)推理理的可可編程程數(shù)字字計(jì)算算機(jī)的的發(fā)明明標(biāo)志志著這這一工工作的的高潮潮。計(jì)計(jì)算算機(jī)的的出現(xiàn)現(xiàn)及其其背后后的原原理使使一批批科學(xué)學(xué)家開開始嚴(yán)嚴(yán)肅地地探討討構(gòu)造造一個(gè)個(gè)電子子大腦腦的可可能性性。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡簡史39人工智智能隨隨著1941年年以來來電子子計(jì)算算機(jī)的的發(fā)展展，技技術(shù)已已最終終可以以創(chuàng)造造出機(jī)機(jī)器智智能。。計(jì)算機(jī)機(jī)時(shí)代代1941年年的一項(xiàng)發(fā)發(fā)明使使信息息存儲儲和處處理的各個(gè)個(gè)方面面都發(fā)發(fā)生了了革命命.這這項(xiàng)同同時(shí)在在美國國和德德國出出現(xiàn)的的發(fā)發(fā)明就就是電電子計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī).第第一臺臺計(jì)算算機(jī)要要占用用幾間間裝空調(diào)的大房房間,對程序員員來說是是場惡惡夢:僅僅僅為運(yùn)運(yùn)行一一個(gè)個(gè)程序序就要要設(shè)置置成千千的線線路。。1949年年改進(jìn)進(jìn)后的的能存存儲程程序的的計(jì)算算機(jī)使使得輸輸入程程序變變得簡簡單些些,而而且計(jì)算機(jī)機(jī)理理論的的發(fā)展展產(chǎn)生生了計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)學(xué),并并最終終促使使了人人工智智能的的出現(xiàn)現(xiàn).計(jì)算算機(jī)這這個(gè)用用電子子方式式處理理數(shù)據(jù)據(jù)的發(fā)發(fā)明,為人工工智能能的可可能實(shí)實(shí)現(xiàn)提提供了了一種種媒介介。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡簡史402.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡簡史美國愛愛荷華華州立立大學(xué)學(xué)的阿阿塔納納索夫夫教授授和他他的研研究生生貝瑞瑞在1937年年至1941年年間開開發(fā)的的世界界上第第一臺臺電子子計(jì)算算機(jī)““阿塔塔納索索夫－－貝瑞瑞計(jì)算算機(jī)（（Atanasoff-BerryComputer，ABC）””為人人工智智能的的研究究奠定定了物物質(zhì)基基礎(chǔ)。。阿塔納納索夫夫貝瑞41龐然大大物，，世界界第一一臺電電子計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡簡史422.2.1孕育育（1956年之前前）第一階段：：50年代代人工智能能的興起和和冷落人工智能概概念首次提提出后，相相繼出現(xiàn)了了一批顯著著的成果，，如機(jī)器定定理證明、、跳棋程序序、通用問問題s求解解程序、LISP表表處理語言言等。但由由于消解法法推理能力力的有限，，以及機(jī)器器翻譯等的的失敗，使使人工智能能走入了低低谷。這一階段的的特點(diǎn)是：：重視問題題求解的方方法，忽視視知識重要要性。１９５０年年“人工智智能之父””阿蘭·圖圖靈在其論論文《機(jī)器器能思考嗎嗎？》中提提出了一種種測試機(jī)器器是不是具具備人類智智能的方法法。這種方方法被稱為為“圖靈測測試”。1951年年，美國計(jì)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)家馬文··明斯基建建造了世界界上第一個(gè)個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)模擬器SNARC，能夠?qū)W學(xué)習(xí)如何穿穿越迷宮。。2.2人人工工智能的的發(fā)展簡簡史431955年末,紐厄爾爾（Newell）和和西蒙（（Simon））做了一一個(gè)名為為“邏輯輯專家””(LogicTheorist)的程程序，現(xiàn)現(xiàn)在普遍遍被認(rèn)為為是第一一套人工工智能程程序。它它將每個(gè)個(gè)問題都都表示成成一個(gè)樹樹形模型型,然后后選擇最最可能得得到正確確結(jié)論的的那一枝枝來求解解問題。。邏輯專家“對對公眾和AI研究領(lǐng)域產(chǎn)產(chǎn)生的影響使使它成為AI發(fā)展中一個(gè)個(gè)重要的里程程碑。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡史44１９５６年約約翰·麥卡錫錫在美國達(dá)特特矛斯電腦大大會上創(chuàng)造“人工智能””一詞。１１９９５６年美國國卡內(nèi)基·梅梅隆大學(xué)展示示世界上第一一個(gè)人工智能軟件件的工作。1956年,被被認(rèn)為是人工工智能之父的的(麥卡錫)JohnMcCarthy組織織了對機(jī)器智智能感興趣的的專家學(xué)者聚聚集一次學(xué)會會討論機(jī)器智智能問題。會上經(jīng)麥卡錫錫提議正式采采用“人工智智能”這一術(shù)術(shù)語，標(biāo)志著著人工智能學(xué)學(xué)科正式誕生生。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡史形成（1956年－1970年）第二階段：50年代末到到70年代，，專家系統(tǒng)出出現(xiàn)，使人工工智能研究出出現(xiàn)新高潮。。45此后，美國形形成了多個(gè)人人工智能研究究組織，如紐紐厄爾和西蒙蒙的CarnegieRAND協(xié)協(xié)作組，明斯斯基和麥卡錫錫的MIT研研究組，塞繆繆爾的IBM工程研究組組等。約翰·麥卡錫錫2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡史461956年,在美國達(dá)特茅斯學(xué)院院（DartmouthCollege）校園里舉行行的一次會議議上正式確立立了人工智能能的研究領(lǐng)域域.會議的的參加者在接接下來的數(shù)十十年間是AI研究的領(lǐng)軍軍人物.他他們中有許多多人預(yù)言,經(jīng)經(jīng)過一代人人的努力,與與人類具有有同等智能水水平的機(jī)器將將會出現(xiàn).同同時(shí),上上千萬美元被被投入到AI研究中,以以期實(shí)現(xiàn)這這一目標(biāo)。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡史471956年以以后，人工智智能的研究在在機(jī)器學(xué)習(xí)、定定理證明、模模式識別、問問題求解、專專家系統(tǒng)及人人工智能語言言等方面都取得得了許多引人人矚目的成就就。１９５８年約約翰·麥卡卡錫在麻省理理工學(xué)院發(fā)明明Ｌｉｓｐ語言言———一種Ａ．Ｉ．語言言。１９６４年麻麻省理工學(xué)學(xué)院的丹尼··巴洛向世人人展示，電腦腦能掌握足夠夠的自然語言言從而解決了了開發(fā)計(jì)算機(jī)機(jī)代數(shù)詞匯程程序的難題。。１９６５年約約瑟夫·魏魏岑堡建造了了ＥＬＩＺＡ———一種互動動程序，它能以英語與與人就任意話話題展開對話話。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡史481969年，，成立了國際人工智能能聯(lián)合會（InternationalJointConferencesonArtificialIntelligence，IJCAI））。１９６９年斯斯坦福大學(xué)學(xué)研制出Ｓｈｈａｋｅｙ———一種集運(yùn)運(yùn)動、理解和和解決問題能能力于一身的的機(jī)器人。20世紀(jì)60年代末，人工智能研究究遇到困難，，如機(jī)器翻譯譯。1966年年美國顧問委委員會的報(bào)告告裁定：還不不存在通用的的科學(xué)文本機(jī)機(jī)器翻譯，也也沒有很近的的實(shí)現(xiàn)前景。。英國、美國國中斷了大部部分機(jī)器翻譯譯項(xiàng)目的資助助。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡史49１９７９年第第一臺電腦控控制的自動行行走器“斯坦坦福車”誕生生。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡史發(fā)發(fā)展（1970年－－1980年年）第三階段段1970年，，創(chuàng)刊了國際際性的人工智能雜志志（ArtificialIntelligence）。。1977年，，費(fèi)根鮑姆在在第五屆國際際人工智能聯(lián)聯(lián)合會議上提提出了“知識工程””概念，推動了知識為中心的研究。5080年代，隨隨著第五代計(jì)計(jì)算機(jī)的研制制，人工智能能得到了很大大發(fā)展。1981年年，日日本宣宣布第第五代代計(jì)算算機(jī)發(fā)發(fā)展計(jì)計(jì)劃即即“知識信信息處處理計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)KIPS””，其其目的的是使使邏輯輯推理理達(dá)到到數(shù)值值運(yùn)算算那么么快。。雖然然此計(jì)計(jì)劃最最終失失敗，，但它它的開開展形形成了了一股股研究究人工工智能能的熱熱潮。。并在在1991年展展出了了研制制的PSI－3智能能工作作站和和由PSI－3構(gòu)成成的模模型機(jī)機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)。１９８８３年年世界界第一一家批批量生生產(chǎn)統(tǒng)統(tǒng)一規(guī)規(guī)格電電腦的的公司司“思思考機(jī)機(jī)器””誕生生。１９８８５年年哈羅羅德··科岑岑編寫寫的繪圖軟軟件ＡＡａｒｒｏｎｎ在Ａ．．Ｉ．．大會會亮相相。發(fā)發(fā)展展（1980年年－1990年年）第第四階階段2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡簡史5180年年代末末，神經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)飛速發(fā)發(fā)展1987年，，美國國召開開第一一次神神經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)國國際會會議，，宣告告了這這一新新學(xué)科科的誕誕生。。此后后，，各各國國在在神神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)方方面面的的投投資資逐逐漸漸增增加加，，神神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)迅迅速速發(fā)發(fā)展展起起來來。。１９８８３年年世界界第一一家批批量生生產(chǎn)統(tǒng)統(tǒng)一規(guī)規(guī)格電電腦的的公司司“思思考機(jī)機(jī)器””誕生生。１９８８５年年哈羅羅德··科岑岑編寫寫的繪圖軟軟件ＡＡａｒｒｏｎｎ在Ａ．．Ｉ．．大會會亮相相。1988年年，麻麻省理理工學(xué)學(xué)院的的布魯魯克斯斯造出出了一臺六六條腿腿的機(jī)機(jī)器蟲蟲，成為為人工工智能能行為為主義義學(xué)派派的代代表作作。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡簡史52第五階階段：：90年代代后，，人工智智能出出現(xiàn)新新的研研究高高潮由由于網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技技術(shù)特特別是是國際際互連連網(wǎng)的的技術(shù)術(shù)發(fā)展展，人工工智能能開始始由單個(gè)個(gè)智能能主體體研究究轉(zhuǎn)向向基于于網(wǎng)絡(luò)絡(luò)環(huán)境境下的的分布布式人人工智智能研究。。不僅僅研究究基于于同一一目標(biāo)標(biāo)的分分布式式問題題求解解，而而且研研究多多個(gè)智智能主主體的的多目目標(biāo)問問題求求解，，將人人工智智能更更面向向?qū)嵱糜?。另外，，由于于Hopfield多層層神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)模型型的提提出，，使人工神神經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)研研究與與應(yīng)用用出現(xiàn)了了欣欣欣向榮榮的景景象。。人工工智能能已深深入到到社會會生活活的各各個(gè)領(lǐng)領(lǐng)域。。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡簡史突突飛飛猛進(jìn)進(jìn)（1990年年－））第五五階段段53９０年年代ＡＡ．ＩＩ技術(shù)術(shù)的發(fā)發(fā)展在在各個(gè)個(gè)領(lǐng)域域均展展示長長足發(fā)發(fā)展——————學(xué)學(xué)習(xí)、、教學(xué)學(xué)、案案件推推理、、策劃劃、自自然環(huán)環(huán)境認(rèn)認(rèn)識及及方位位識別別、翻翻譯，，乃至至游戲戲軟件件等領(lǐng)領(lǐng)域都都瞄準(zhǔn)準(zhǔn)了ＡＡ．ＩＩ的研研發(fā)。。1991年年，美美國慈慈善家家休··勒布布納設(shè)設(shè)立人人工智智能年年度比比賽““勒布布納獎獎”，，把圖圖靈的的設(shè)想想付諸諸實(shí)踐踐。１１９９９７年年ＩＢＢＭ（（國際際商用用機(jī)械械公司司）制制造的的電腦腦“深藍(lán)藍(lán)”擊擊敗了了國際際象棋棋冠軍軍加里里·卡卡斯帕帕羅夫夫。1999年年，《《黑客客帝國國》上上映，，“矩矩陣””成為為一時(shí)時(shí)的熱熱詞。。９０年年代末末以ＡＡ．ＩＩ．技技術(shù)為為基礎(chǔ)礎(chǔ)的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)信信息搜搜索軟軟件已已是國國際互互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)的基基本構(gòu)構(gòu)件。。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡簡史54２００００年年互動動機(jī)械械寵物物面世世。麻麻省理理工學(xué)學(xué)院推推出了了會做做數(shù)十十種面面部表表情的的機(jī)器器人ＫＫｉｓｓｉｎｎｅｌｌ。2005年年，““藍(lán)腦腦計(jì)劃劃”啟啟動。。該計(jì)計(jì)劃使使用IBM制造造的藍(lán)藍(lán)色基基因計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)，從從實(shí)驗(yàn)驗(yàn)數(shù)據(jù)據(jù)逆向向打造造哺乳乳動物物的大大腦，，希望望能以以電腦腦復(fù)制制人腦腦。2011年年，““沃森森”在在電視視娛樂樂節(jié)目目《危危機(jī)邊邊緣》》中戰(zhàn)戰(zhàn)勝人人類選選手。。ＡＡ．．Ｉ．．軟件件設(shè)計(jì)計(jì)師庫庫爾茲茲維爾爾認(rèn)為為遲至至２００２００年ＡＡ．ＩＩ．即即可聰聰明過過人。。ＩＢＢＭ的的霍恩恩估計(jì)計(jì)比較較保守守，他他認(rèn)為為Ａ．．Ｉ．．趕上上人還還需要要４００—５５０年年時(shí)間間。ＡＴ＆＆Ｔ的的斯通通則說說他的的目標(biāo)標(biāo)是在在２００５００前組組建一一只能能挑戰(zhàn)戰(zhàn)曼聯(lián)聯(lián)的ＡＡ．ＩＩ．足足球隊(duì)隊(duì)。他他這不不是開開玩笑笑。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡簡史55目前人人工智智能應(yīng)應(yīng)用人人工智智能是是在計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)學(xué)、控控制論論、信信息論論、心心理學(xué)學(xué)、語語言學(xué)學(xué)等多多種學(xué)學(xué)科相相互滲滲透的的基礎(chǔ)礎(chǔ)發(fā)展展起來來的一一門新新興邊邊緣學(xué)學(xué)科，，主要要研究究用用用機(jī)器器（主主要是是計(jì)算算機(jī)））來模模仿和和實(shí)現(xiàn)現(xiàn)人類類的智智能行行為，，經(jīng)過過幾十十年的的發(fā)展展，人人工智智能應(yīng)應(yīng)用在在不少少領(lǐng)域域得到到發(fā)展展，在在我們們的日日常生生活和和學(xué)習(xí)習(xí)當(dāng)中中也有有許多多地方方得到到應(yīng)用用。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡簡史56隨后的的幾十十年中中，人人們從從問題題求解解、邏邏輯推推理與與定理理證明明、自自然語語言理理解、、博弈弈、自自動程程序設(shè)設(shè)計(jì)、、專家家系統(tǒng)統(tǒng)、學(xué)學(xué)習(xí)以以及機(jī)機(jī)器人人學(xué)等等多個(gè)個(gè)角度度展開開了研研究，，已經(jīng)經(jīng)建立立了一一些具具有不不同程程度人人工智智能的的計(jì)算算機(jī)系系統(tǒng)。。例如如：能夠求解微微分方程、、設(shè)計(jì)分析析集成電路路、合成人人類自然語語言；進(jìn)行情報(bào)檢檢索，提供供語音識別別、手寫體體識別的多多模式接口口；應(yīng)用于疾病病診斷的專專家系統(tǒng)；；以及控制太空飛飛行器和水水下機(jī)器人人更加貼近我我們的生活活。我們熟熟知的IBM的"深深藍(lán)"在棋棋盤上擊敗敗了國際象象棋大師卡卡斯帕羅夫夫就是比較較突出的例例子。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史57當(dāng)然，人工工智能的發(fā)發(fā)展也并不不是一帆風(fēng)風(fēng)順的，也也曾因計(jì)算算機(jī)計(jì)算能能力的限制制無法模仿仿人腦的思思考以及與與實(shí)際需求求的差距過過遠(yuǎn)而走入入低谷，但但是隨著硬硬件和軟件件的發(fā)展，，計(jì)算機(jī)的的運(yùn)算能力力在以指數(shù)數(shù)級增長，，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)技術(shù)蓬勃勃興起，確確保計(jì)算機(jī)機(jī)已經(jīng)具備備了足夠的的條件來運(yùn)運(yùn)行一些要要求更高的的AI軟件件，而且現(xiàn)現(xiàn)在的AI具備了更更多的現(xiàn)實(shí)實(shí)應(yīng)用的基基礎(chǔ)。90年代以以來，人工工智能研究究又出現(xiàn)了了新的高潮潮。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史58人工智能的的發(fā)展過程程人工智能能經(jīng)歷了三三次飛躍階階段:第一次是實(shí)實(shí)現(xiàn)問題求求解,代替替人完成部部分邏輯推推理工作,如：機(jī)器定定理證明和和專家系統(tǒng)統(tǒng);第二次是智智能系統(tǒng)能能夠和環(huán)境境交互,從從運(yùn)行的環(huán)環(huán)境中獲取取信息,代代替人完成成包括不確確定性在內(nèi)內(nèi)的部分思思維工作,通過自身身的動作,對環(huán)境施施加影響,并適應(yīng)環(huán)環(huán)境的變化化,如：智智能機(jī)器人人;第三三次次是是智智能能系系統(tǒng)統(tǒng),具具有有類類人人的的認(rèn)認(rèn)知知和和思思維維能能力力,能能夠夠發(fā)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)新新的的知知識識,去去完完成成面面臨臨的的任任務(wù)務(wù),如如：：天天文文、、海海底底、、人人工工神神經(jīng)經(jīng)智智能能網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)等等未未知知領(lǐng)領(lǐng)域域。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡史591、誕生：20世紀(jì)70年代末至80年代初，，我國還處于于改革開放的的初期，國內(nèi)內(nèi)學(xué)術(shù)界已經(jīng)經(jīng)開始關(guān)注、、開展和重視視人工智能研研究。我國的人工智智能研究起步步較晚。1978年我國國制定10年年科學(xué)發(fā)展綱綱要，將“智智能模擬”列列為計(jì)算機(jī)科科學(xué)的四個(gè)重重要研究方向向之一，“智能模擬擬”作為國家科學(xué)學(xué)技術(shù)發(fā)展規(guī)規(guī)劃的主要研研究課題。中科院在學(xué)科科發(fā)展規(guī)劃中中也明確了人人工智能這一一學(xué)科方向。。1979年年，李家治、、汪云九等教教授在《自動動化學(xué)報(bào)》（（第5卷第1期）上發(fā)表表了《人工智智能國外研究究情況綜述》》；王湘浩教教授在長春吉吉林大學(xué)舉辦辦了“計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)暑期討討論班”，人人工智能是其其四大專題之之一。中中國國的發(fā)發(fā)展2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡簡史601980年年，以以常迥迥教授授為首首的中國自自動化化學(xué)會會模式式識別別與機(jī)機(jī)器智智能專專業(yè)委委員會會在武漢漢成立立；王湘浩浩教授授在吉吉林大大學(xué)舉舉辦了了首屆屆全國國高校校系統(tǒng)統(tǒng)人工工智能能研討討會；；袁萌和和何華華燦教教授在在北京京發(fā)起起全國國模糊糊數(shù)學(xué)學(xué)與人人工智智能中中級研研討班班；由由李家家治和和渠川川璐等等前輩輩主持持，在在北京京科學(xué)學(xué)會堂堂舉行行了全全國第第一屆屆人工工智能能學(xué)術(shù)術(shù)討論論會。。這這是中中國人人工智智能學(xué)學(xué)會成成立之之前在在此領(lǐng)領(lǐng)域舉舉行的的規(guī)模模最大大、水水平最最高的的一次次學(xué)術(shù)術(shù)研討討會，，成為為中國國人工工智能能學(xué)會會成立立的光光明序序曲。。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡簡史611981年年2月月10日，，全國國各地地從事事人工工智能能研究究的部部分科科技工工作者者近50人人在北北京聚聚首，，倡議議盡快快成立立中國國人工工智能能學(xué)會會。會會上成成立了了由秦秦元勛勛、王王湘浩浩等16人人組成成的常常務(wù)籌籌備小小組，，并以以48人的的名義義起草草了《《關(guān)于于成立立中國國人工工智能能學(xué)會會的申申請報(bào)報(bào)告》》，呈呈交中中國科科學(xué)技技術(shù)協(xié)協(xié)會（（簡稱稱“中中國科科協(xié)””）和和中國國社會會科學(xué)學(xué)院等等單位位。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡簡史621981年年9月20日至22日，中國人工智智能學(xué)會成立大會及及第二屆學(xué)學(xué)術(shù)研討會會在湖南省省長沙市召召開，國家家科委副主主任于光遠(yuǎn)遠(yuǎn)和湖南省省副省長劉劉亞南到會會講話，對對中國人工工智能學(xué)會會成立表示示熱烈祝賀賀。300多人出席席了會議，，宣讀論文文135篇篇。大會期間成成立了中國國人工智能能學(xué)會第一一屆理事會會，選舉中中國科學(xué)院院應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)研究所秦秦元勛研究究員為理事事長。出于對人工工智能研究究的熱愛和和支持，于于光遠(yuǎn)先生生（當(dāng)時(shí)兼兼任中國社社會科學(xué)院院領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)務(wù)）盛情邀邀請中國人人工智能學(xué)學(xué)會掛靠到到中國社會會科學(xué)院。。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史63中國人工智智能學(xué)會早早期的分支支機(jī)構(gòu)有7個(gè)。1981年9月22日日，中國人人工智能學(xué)學(xué)會“自然語言言理解”專業(yè)委員會會成立，李李家治教授授任主任委委員。1981年9月22日日，中國人人工智能學(xué)學(xué)會“醫(yī)藥信息息處理”專業(yè)委員會會成立，郭郭榮江教授授任主任委委員。1984年10月23日至26日，在鎮(zhèn)鎮(zhèn)江船舶學(xué)學(xué)院成立了了中國人工工智能學(xué)會會“離散數(shù)學(xué)學(xué)”專業(yè)委員會會，王遇科科教授任主主任委員，，掛靠在北北京理工大大學(xué)。1987年年3月25日至27日，中國國人工智能能學(xué)會“計(jì)算機(jī)輔輔助教育””專業(yè)委員會會在上海成成立，萬嘉嘉若教授任任主任委員員，掛靠在在華東師范范大學(xué)。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史641987年年4月10日，中國國人工智能能學(xué)會“計(jì)算機(jī)視視覺與智能能控制”專業(yè)委員會會成立，涂涂序彥教授授任主任委委員，掛靠靠在北京鋼鋼鐵學(xué)院。。1988年8月17日日至19日日，在昆明明成立中國國人工智能能學(xué)會“知識工程程”專業(yè)委員會會，裴珉教教授任主任任委員，掛掛靠在北京京聯(lián)合大學(xué)學(xué)自動化工工程學(xué)院。。1989年年8月2日日至5日，，中國人工工智能學(xué)會會“機(jī)器學(xué)習(xí)習(xí)”專業(yè)委員會會在桂林廣廣西師范學(xué)學(xué)院成立，，蔡慶生教教授任主任任委員，掛掛靠在中國國科技大學(xué)學(xué)。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史651991年年7月5日日，中華人人民共和國國民政部批批準(zhǔn)了中國國人工智能能學(xué)會的登登記申請，，頒發(fā)了由由民政部部部長崔乃夫夫簽署的中中華人民共共和國社會會團(tuán)體登記記證，法人人代表是涂涂序彥教授授，同時(shí)批批準(zhǔn)了以上上7個(gè)專業(yè)業(yè)委員會———醫(yī)藥信息處處理、自然然語言理解解、計(jì)算機(jī)機(jī)視覺與智智能控制、、離散數(shù)學(xué)學(xué)、知識工工程、機(jī)器器學(xué)習(xí)、計(jì)計(jì)算機(jī)輔助助教育。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史662、成長階階段（1992—2001年年）1992——2000年這一階階段，經(jīng)過過10年發(fā)發(fā)展，中國國人工智能能學(xué)科初具具規(guī)模，進(jìn)進(jìn)入常規(guī)成成長時(shí)期：：在前一階階段的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，學(xué)會會和各個(gè)專專業(yè)委員會會組織或參參與組織了了各種國內(nèi)內(nèi)和國際的的學(xué)術(shù)交流流活動，推推動了我國國人工智能能的研究與與發(fā)展。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史673、新世紀(jì)紀(jì)全面發(fā)展展階段（2001——2010年）(一)中中國人工智智能學(xué)會組組織機(jī)構(gòu)迅迅速擴(kuò)大進(jìn)入新世紀(jì)紀(jì)，信息技技術(shù)全球性性泡沫危機(jī)機(jī)昭示和召召喚著：人人工智能科科學(xué)技術(shù)在在信息科學(xué)學(xué)技術(shù)的發(fā)發(fā)展中必須須扮演更重重要的角色色，信息化化要同時(shí)注注重智能化化，才能使使智能化的的信息技術(shù)術(shù)進(jìn)入生產(chǎn)產(chǎn)過程和經(jīng)經(jīng)濟(jì)活動的的核心領(lǐng)域域，滿足生生產(chǎn)過程和和經(jīng)濟(jì)活動動核心領(lǐng)域域現(xiàn)代化的的社會需求求，促進(jìn)經(jīng)經(jīng)濟(jì)-社會會“信息化化智能化””和“可持持續(xù)發(fā)展””。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史68(二)我我國人工智智能自主創(chuàng)創(chuàng)新研究取取得重要成成果經(jīng)過20多多年的努力力，我國人人工智能領(lǐng)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)術(shù)水平有了了長足的進(jìn)進(jìn)步，初步步脫離了““跟在外國國人后面亦亦步亦趨””的狀態(tài)，，在人工智智能若干重重要研究領(lǐng)領(lǐng)域形成了了我國的自自主創(chuàng)新成成就。據(jù)《2009—2010智能能科學(xué)與技技術(shù)學(xué)科發(fā)發(fā)展報(bào)告》》的統(tǒng)計(jì)，，下述各項(xiàng)項(xiàng)均為我國國自主創(chuàng)新新研究的重重要成果：：2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史69數(shù)學(xué)定理自自動證明，歷來是人人工智能研研究的核心心領(lǐng)域之一一。在這方方面，中國國科學(xué)院吳文俊院士士的研究成果果“數(shù)學(xué)定定理的自動動證明和數(shù)數(shù)學(xué)機(jī)械化化”，是國國際公認(rèn)的的領(lǐng)先成就就。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是人工智智能的三大大支柱之一一。在這方方面，中國國科學(xué)院王王守覺院士士的研究成成果“高維維幾何學(xué)與與神經(jīng)元的的新模型””在國際學(xué)學(xué)術(shù)界獨(dú)樹樹一幟，并并在模式識識別方面取取得了顯著著的應(yīng)用效效果。人機(jī)合作，是人工智智能越來越越引人注目目的研究領(lǐng)領(lǐng)域。清華華大學(xué)李衍衍達(dá)院士的的研究成果果“人與機(jī)機(jī)器在科學(xué)學(xué)研究中的的互補(bǔ)特性性及其互補(bǔ)補(bǔ)模型”是是這一領(lǐng)域域的創(chuàng)新思思路，已在在地質(zhì)探測測和基因分分析等研究究中發(fā)揮顯顯著效用。。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史70邏輯學(xué)原理理，是人工智智能特別是是基于符號號邏輯的專專家系統(tǒng)的的基礎(chǔ)。北北京航空航航天大學(xué)李李未院士的的“開放邏邏輯”和西西北工業(yè)大大學(xué)何華燦燦教授的““泛邏輯理理論”是非非?？上驳牡男逻M(jìn)展，，前者構(gòu)建建了一種新新的邏輯體體系，后者者可以把現(xiàn)現(xiàn)有的各種種邏輯（規(guī)規(guī)范的和非非規(guī)范的））統(tǒng)一起來來。數(shù)據(jù)挖掘與與知識獲取取，是近十多多年來人工工智能研究究最受關(guān)注注的領(lǐng)域。。李德毅院院士提出的的“云模型型”可以很很好地把隨隨機(jī)不定性性和模糊不不定性的描描述和諧有有機(jī)地統(tǒng)一一起來，為為處理復(fù)雜雜數(shù)據(jù)問題題提供了一一種新途徑徑。人工智能的的體系和人人工生命的的體系是人工智能能理論的宏宏觀研究，，涂序彥教教授的研究究成果“廣廣義人工智智能”和““廣義人工工生命”把把許多看似似零亂無關(guān)關(guān)的研究內(nèi)內(nèi)容提煉出出內(nèi)在的聯(lián)聯(lián)系，對人人工智能和和人工生命命的研究有有重要指導(dǎo)導(dǎo)作用。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史71智能信息處處理、知識識工程和分分布式智能能，是人工智智能特別是是專家系統(tǒng)統(tǒng)研究的重重要方向，，中國科學(xué)學(xué)院計(jì)算研研究所史忠忠植教授的的“知識工工程”“高高級人工智智能”和““智能主體體理論及其其應(yīng)用”是是這一方向向的高水平平成果。知知識理論，，一直是人人工智能理理論中的弱弱項(xiàng)，鐘義義信教授提提出的“知識輪””和“信息息-知識-智能統(tǒng)一一理論”是一個(gè)有意意義的進(jìn)展展，它不僅僅可以統(tǒng)一一傳統(tǒng)人工工智能三大大不同學(xué)派派，而且找找到了信息息、知識、、智能之間間的理論聯(lián)聯(lián)系。智能科學(xué)技技術(shù)是信息息技術(shù)的核心和靈靈魂，是信信息科學(xué)技技術(shù)的制高高點(diǎn)。從這這個(gè)意義上上可以判斷斷，智能化化是信息化化的核心和和靈魂；沒沒有智能化化的信息化化是一種初初等的信息息化，只有有信息化加加上智能化化，才能對對國民經(jīng)濟(jì)濟(jì)的發(fā)展和和社會的進(jìn)進(jìn)步產(chǎn)生實(shí)實(shí)質(zhì)性的貢貢獻(xiàn)。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史724、繼往往開來開開創(chuàng)智能科科技共同體體高速發(fā)展展新局面(2010—)2010年年8月以來來，中國人人工智能學(xué)學(xué)會第六屆屆理事會在在李德毅院院士的領(lǐng)導(dǎo)導(dǎo)下，進(jìn)入入了高標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)、高水平平、高速度度建設(shè)智能能科學(xué)技術(shù)術(shù)共同體的的發(fā)展快車車道。2011年年新年伊始始，《中國國人工智能能學(xué)會通訊訊》（簡稱稱《通訊》》）承載著著智能科學(xué)學(xué)與技術(shù)研研究和發(fā)展展的光榮使使命，誕生生于元旦這這一天。2011年年1月，““吳文俊人人工智能科科學(xué)技術(shù)獎獎”獲得科科技部的正正式批準(zhǔn)。。2011年年9月15日至17日，以““云計(jì)算與與智能產(chǎn)業(yè)業(yè)發(fā)展”為為主題的2011中中國智能產(chǎn)產(chǎn)業(yè)高峰論論壇暨IEEE云計(jì)計(jì)算與智能能系統(tǒng)國際際大會在北北京友誼賓賓館隆重舉舉行。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史732011年9月月16日日至18日，以以“智能能體驗(yàn)··智慧生生活”為為主題的的首屆中中國智能能博覽會會在北京京全國農(nóng)農(nóng)業(yè)展覽覽館舉行行，博覽覽會共分分展覽區(qū)區(qū)和體驗(yàn)驗(yàn)區(qū)兩大大板塊。。其中包括括云計(jì)算與與物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)、智能能電網(wǎng)、、智能家家居、智智能通信信、智能能科技成成果5大大類展覽覽區(qū)；以及智能體育育、智能能汽車、、無人飛飛機(jī)、智智慧醫(yī)療療、人機(jī)機(jī)博弈、、仿人機(jī)機(jī)器人奧奧運(yùn)比賽賽6大類類體驗(yàn)區(qū)區(qū)。2.2人人工工智能的的發(fā)展簡簡史74三大尖端端技術(shù)近底自動動航行和和懸停定定位、高高速水聲聲通信、、充油銀銀鋅蓄電電池容量量被譽(yù)為為“蛟龍龍”號的的三大技技術(shù)突破破1，“蛟蛟龍”號號可穩(wěn)穩(wěn)穩(wěn)“定住住”2，更為為令人稱稱奇的是是，“蛟蛟龍”號號還能懸懸停定位位。3，深海海通信靠靠“聲””不靠““電磁”此次最大大下潛深深度5188米米，再次次創(chuàng)造我我國載人人深潛新新紀(jì)錄，，并進(jìn)行行了坐底底、海底底照相、、聲學(xué)測測量、取取樣等多多項(xiàng)科學(xué)學(xué)考察任任務(wù)，也也創(chuàng)造了了蛟龍?zhí)柼査凶髯鳂I(yè)最長長時(shí)間紀(jì)紀(jì)錄。2.2人人工工智能的的發(fā)展簡簡史75由中國人人工智能能學(xué)會智智能機(jī)器器人專業(yè)業(yè)委員會會、中國國教育技技術(shù)協(xié)會會中小學(xué)學(xué)專業(yè)委委員會等等主辦，，上海廣廣茂達(dá)伙伙伴機(jī)器器人有限限公司承承辦的““廣茂達(dá)達(dá)杯”中中國智能能機(jī)器人人大賽是是國內(nèi)創(chuàng)創(chuàng)辦最早早和規(guī)模模最大的的綜合性性機(jī)器人人大賽，，該項(xiàng)比比賽始創(chuàng)創(chuàng)于2000年年，每年年舉辦一一屆，至至2010年已已舉辦了了11屆屆。2010年年11月月在廈門門舉辦的的第十一一屆大賽賽更名為為“未來來伙伴杯杯”中國國智能機(jī)機(jī)器人大大賽，來來自全國國15個(gè)個(gè)省、直直轄市的的200多支代代表隊(duì)、、600多名青青少年和和機(jī)器人人愛好者者齊聚集集美大學(xué)學(xué)參加比比賽，參參賽選手手包括小小學(xué)生、、中學(xué)生生、大學(xué)學(xué)生和研研究生。。該項(xiàng)賽賽事規(guī)模模大、范范圍廣、、參賽人人數(shù)多，，對我國國機(jī)器人人科技知知識的普普及，激激發(fā)學(xué)生生（特別別是中、、小學(xué)生生）的學(xué)學(xué)習(xí)熱情情，提高高學(xué)生的的實(shí)踐能能力起到到了很好好的推動動作用。。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史76相繼舉行各各類競賽：：1、國際上上有名的FIRA和和RoboCup機(jī)器人競競賽；2、CCTV亞太機(jī)機(jī)器人大賽賽；3、中國機(jī)機(jī)器人大賽賽暨RoBoCup公開賽；；4、小型仿仿人機(jī)器人人為核心的的機(jī)器人奧奧林匹克競競賽；5、“梟龍龍杯”中國國空中機(jī)器器人大賽；；6、機(jī)器人人足球比賽賽；7、“飛思思卡爾杯””智能小車車比賽等。。2.2人人工智能能的發(fā)展簡簡史77中國自動化化學(xué)會機(jī)器器人競賽工工作委員會會中國自動化化學(xué)會機(jī)器器人競賽工工作委員會會于2001年6月月21日成成立。