工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員職業(yè)技術(shù)考試競(jìng)賽理論題庫

\t"/html/jkq/2022/HCKQQKFM_0908/_blank"工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員職業(yè)技術(shù)考試競(jìng)賽理論題庫單選題第1題：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行、與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)（）進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可答案：B第2題：使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響答案：A第3題：示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為A、不變B、ONC、OFFD、急停報(bào)錯(cuò)答案：C第4題：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而定答案：A第5題：試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)答案：B第6題：為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能、進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)（TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C、動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)答案：D第7題：通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（)，可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A第8題：為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B第9題：當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A第10題：機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無限制答案：C第11題：運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用答案：B第12題：傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為A、4～20mA、-5～5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5～5VD、-20mA~20mA、0～5V答案：A第13題：傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D第14題：六維力與力矩傳感器主要用于A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配答案：D第15題：機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值A(chǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：B第16題：模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B第17題：日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：C第18題：機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：C第19題：當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C第20題：機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B第21題：一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D第22題：對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A第23題：對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C第24題：運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A第25題：動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A第26題：機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D第27題：在0--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是A、哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B、重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C、慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D、慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)答案：D第28題：對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法答案：D第29題：哪個(gè)語句的含義是移動(dòng)機(jī)械臂至絕對(duì)接頭位置？（有改動(dòng)）A、MOVECB、MOVELC、MOVEJD、MOVEABSJ答案：D第30題：所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B第31題：為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A第32題：壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C第33題：用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C第34題：操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束?A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C第35題：如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A第36題：示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B第37題：工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B第38題：滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來標(biāo)記A、RB、WC、BD、L答案：A第39題：真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D第40題：同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B第41題：機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D第42題：手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C第43題：機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C第44題：焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A第45題：作業(yè)路徑通常用（D）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D第46題：機(jī)器人三原則是由誰提出的A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D第47題：手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的?A位置與速度B姿態(tài)與位置C位置與運(yùn)行狀態(tài)D姿態(tài)與速度答案：B第48題：下面哪個(gè)國家被稱為機(jī)器人王國?A、中國B、英國C、日本D、美國答案：C第49題：動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C第50題：機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：D第51題：最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專利的是A、戴沃爾B、約瑟夫·英格伯格C、理查德·豪恩D、比爾·蓋茨答案：A第52題：示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C第53題：我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D第54題：世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于A、英國B、美國C、法國D、日本答案：B第55題：工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B第56題：工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是A、長指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A第57題：工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)A、3B、4C、6D、9答案：C第58題：工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示A、BB、YC、RD、P答案：C第59題：工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示A、BB、YC、RD、P答案：D第60題：工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示A、BB、YC、RD、P答案：B第61題：常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D第62題：工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人A、固定不變B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無法確定答案：A第63題：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力答案：A第64題：工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人A、固定不變B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無法確定答案：A第65題：以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺A、壓覺B、力覺C、滑覺D、視覺答案：D第66題：以下哪種不是接觸覺傳感器的用途A、探測(cè)物體位置B、檢測(cè)物體距離C、探索路徑D、安全保護(hù)答案：B第67題：（）適用于較長距離和較大物體的探測(cè)A、電磁式傳感器B、超聲波傳感器C、光反射式傳感器D、靜電容式傳感器答案：B第68題：機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人A、擰螺釘機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人答案：D第69題：點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度答案：A第70題：連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間答案：B第71題：當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C第72題：以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是A、傳感裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分D、減速裝置答案：D第73題：以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合答案：B第74題：（）直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人程序語言A、任務(wù)級(jí)語言B、對(duì)象級(jí)語言C、動(dòng)作級(jí)語言D、操作級(jí)語言答案：A第75題：要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查答案：D第76題：裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問題A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載能力答案：B第77題：在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率答案：A第78題：在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉答案：C第79題：工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式答案：B第80題：工業(yè)機(jī)器人垂直安裝于地面時(shí)，地面的水平度需控制在（）以內(nèi)A、±10°B、+5°C、±8°D、±6°答案：B第81題：工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成異常的偏差或超負(fù)荷;必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)A、0°C~45CB、10℃~40℃C、5℃~45℃D、0°C~40℃答案：C第82題：下列機(jī)器人控制柜元器件中，（）用于發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)的緊急停機(jī)A、主電源開關(guān)B、緊急停止按鈕C、使能開關(guān)D、柜門開關(guān)答案：B第83題：在線示教是目前工業(yè)機(jī)器人常用的示教編程方式，下列（B）不屬于在線示教編程的范疇A、拖動(dòng)示教B、解析示教C、輔助裝置示教D、示教盒示教答案：B第84題：定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案：B第85題：在某一裝置的同一工作空間內(nèi)，會(huì)有多個(gè)機(jī)械臂同時(shí)運(yùn)作。此時(shí)，要用（）啟用機(jī)械臂程序，以便與其他機(jī)械臂保持聯(lián)系A(chǔ)、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：B第86題：機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法﹐一般分為(）類A、3B﹑2C﹑4D﹑5答案：B第87題：工業(yè)機(jī)器人由本體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)答案：B第88題：（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的—種手部形式A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式答案：D第89題：應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭進(jìn)行連接A、冷卻裝置B、導(dǎo)絲管C、焊槍D、防撞傳感答案：D第90題：工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C第91題：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教編程器上手動(dòng)速度設(shè)置為A、高速B、微動(dòng)C、低速D、中速答案：C第92題：發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕A、緊急停止B、伺服使能C、伺服停止D、電源啟動(dòng)答案：A第93題：世界上第—種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的（）語言A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D第94題：按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式，工業(yè)機(jī)器人通常可分為（）①直角坐標(biāo)機(jī)器人;②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人;③球（極）坐標(biāo)機(jī)器人;④關(guān)節(jié)型機(jī)器人;⑤SCARAA、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤答案：C第95題：示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（B）再現(xiàn)等三個(gè)步驟A、連續(xù)運(yùn)行B、存儲(chǔ)C、再現(xiàn)D、示教答案：B第96題：直線運(yùn)動(dòng)指令是機(jī)器人示教編程時(shí)常用的運(yùn)動(dòng)指令，編寫程序時(shí)需通過示教或輸入來確定機(jī)器人末端控制點(diǎn)移動(dòng)的起點(diǎn)和A、運(yùn)動(dòng)方向B、終點(diǎn)C、移動(dòng)速度D、直線距離答案：B第97題：無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來標(biāo)記A、RB、SC、TD、W答案：A第98題：點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案：A第99題：?jiǎn)尾竭\(yùn)行程序是機(jī)器人程序調(diào)試和檢驗(yàn)過程中的常見操作，可實(shí)現(xiàn)該操作的示教器工作模式有（）種A、1B、2C、3D、4答案：B第100題：TP示教盒的作用不包括A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B第101題：編輯和修改機(jī)器人程序時(shí)，可用的指令類型包含1/0指令、控制指令、運(yùn)動(dòng)指令、演算指令等，下列指令中（）不屬于控制指令的范疇A、SPEEDB、JUMPC、CALLD、WHILE答案：D第102題：機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過程中，按下示教器急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無需進(jìn)行（）操作A、旋開急停按鈕B、何服上電C、按下開始鍵D、斷電重啟答案：D第103題：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)模式旋鈕打到示教模式后在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)A、無效B、有效C、后有效D、永久有效答案：A第104題：目前，主流的離線編程軟件的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)是A、WindowsXPB、LinuxC、UNIXD、WindowsCE答案：B第105題：為保證離線編寫程序的準(zhǔn)確性和調(diào)試的可靠性，離線編程前均需對(duì)導(dǎo)入的三維模型進(jìn)行A、干涉檢查B、模型簡(jiǎn)化C、標(biāo)定D、校核答案：A第106題：對(duì)多臺(tái)機(jī)器人組成的汽車車身點(diǎn)焊生產(chǎn)線進(jìn)行離線編程，調(diào)試時(shí)值得注意的是A、機(jī)器人的最大速度B、機(jī)器人的工作節(jié)拍C、機(jī)器人的焊接速度D、機(jī)器人的焊接精度答案：C第107題：進(jìn)行離線編程時(shí)，可通過離線編程軟件對(duì)導(dǎo)入的機(jī)器人模型進(jìn)行（）設(shè)置A、機(jī)器人桿長B、重復(fù)定位精度C、絕對(duì)定位精度D、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍答案：D第108題：離線編程仿真軟件中（）功能是防止執(zhí)行程序中出現(xiàn)的程序設(shè)計(jì)問題A、軌跡規(guī)劃B、碰撞檢測(cè)C、代碼生成D、路徑優(yōu)化答案：A第109題：下面哪個(gè)不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊A、成本預(yù)估B、離線仿真編程C、PLC仿真驗(yàn)證D、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程答案：A第110題：用戶可利用離線編程軟件檢查機(jī)器人手臂與工件之間的碰撞，（）；調(diào)整不合格路徑，還可優(yōu)化路徑，減少空跑時(shí)間A、分析系統(tǒng)能耗B、檢查軸超限C、求解操作誤差D、補(bǔ)償軌跡偏差答案：D第111題：機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A第112題：機(jī)器人本體維護(hù)時(shí)，下列傳動(dòng)零部件中普通操作維護(hù)人員不可自行更換潤滑脂的是A、RV-E型減速器B、RV-N型減速器C、軸承D、—體式諧波減速器答案：D第113題：某生產(chǎn)單元中，使用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起工件時(shí)，無需對(duì)（）進(jìn)行檢修A、電磁鐵B、氣路控制系統(tǒng)C、夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、氣源及氣路答案：A第114題：工業(yè)機(jī)器人控制器中包含了大量的控制參數(shù)和本體參數(shù)設(shè)置信息，通過數(shù)據(jù)備份，不可實(shí)現(xiàn)（）數(shù)據(jù)備份的備份A、DH模型參數(shù)B、軸關(guān)節(jié)參數(shù)C、速度和加速度前饋參數(shù)D、伺服驅(qū)動(dòng)器PD參數(shù)答案：A第115題：機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)答案：B第116題：某工業(yè)機(jī)器人的第3軸電機(jī)發(fā)生編碼器損壞，更換新電機(jī)重新上電后，必須進(jìn)行的操作是A、重新校準(zhǔn)零位B、重新設(shè)置電機(jī)基本參數(shù)C、重新標(biāo)定DH參數(shù)D、重新調(diào)整電機(jī)PD參數(shù)答案：D第117題：機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有什么后果A、僅能單軸運(yùn)行B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行C、僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)D、機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)答案：A第118題：噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B第119題：下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器A﹑接近覺傳感器B﹑接觸覺傳感器C﹑壓覺傳感器D、視覺傳感器答案：D第120題：使用工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)工作要經(jīng)過5個(gè)主要工作環(huán)節(jié):包括工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教前的準(zhǔn)備、（）程序測(cè)試A、示教編程B、工具選擇C、坐標(biāo)系設(shè)定D、坐標(biāo)系答案：A第121題：一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、（）焊接變位機(jī)等組成。A、煙塵凈化器B、送絲機(jī)C、水冷系統(tǒng)D、防護(hù)系統(tǒng)答案：B第122題：機(jī)器視覺系統(tǒng)在裝配生產(chǎn)線中，一般用作工件裝配前的尺寸在線檢測(cè)工作，視覺系統(tǒng)主要由視覺控制器、（）鏡頭、相機(jī)電纜等組成A、彩色相機(jī)B、普通相機(jī)C、LED光源D、光源電源答案：C第123題：GPS全球定位系統(tǒng),只有同時(shí)接收到_―顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置A、2B、3C、4D、6答案：C第124題：位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)﹐可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡﹐其中位置等級(jí)A、CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)答案：A第125題：運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C第126題：應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B第127題：利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：A第128題：應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離﹐應(yīng)該采用改變(）的方式A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C第129題：傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量﹐或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)﹐被稱之為傳感器的A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C第130題：增量式光軸編碼器一般應(yīng)用(）套光電元件﹐從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)﹑測(cè)速·鑒向和定位A、一B、二C、三D、四答案：C第131題：力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置﹐通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C﹑手指指尖D、機(jī)座答案：D第132題：用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是A﹑定位精度B﹑速度C﹑工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D第133題：陀螺儀是利用(）原理制作的A﹑慣性B﹑光電效應(yīng)C、電磁波D﹑超導(dǎo)答案：A第134題：下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D第135題：機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)∶由（）﹑手臂﹑手腕、末端執(zhí)行器四大件組成A﹑機(jī)身B﹑步進(jìn)電機(jī)C﹑基座D﹑驅(qū)動(dòng)器答案：A第136題：工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂答案：A第137題：機(jī)器人語言是由()表示的0和1組成的字串機(jī)器碼A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A第138題：機(jī)器人的英文單詞是A、botreB、boretC、robotD、rebot答案：C第139題：機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括A智能B機(jī)能C動(dòng)能D物理能答案：C第140題：下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人A、紅隼無人機(jī)B、美國的大狗機(jī)器人C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗D、土撥鼠答案：C第141題：人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)答案：D第142題：FMC是()的簡(jiǎn)稱A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系統(tǒng)D、柔性制造單元口答案：D第143題：由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的()，可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B第144題：工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A)所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)、手腕機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A第145題：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)﹐一般A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C第146題：步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C第147題：工業(yè)機(jī)器人的末端操作器，大致可分為以下幾類：（）①夾鉗式取料手、②吸附式取料手、③專用操作器及轉(zhuǎn)換器、④仿生多指靈巧手、⑤其他手A、③④B、②④⑤C、①③④D、①②③④⑤答案：D第148題：按機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)形式分，手臂有（）運(yùn)動(dòng)的，有（）運(yùn)動(dòng)的，還有復(fù)合運(yùn)動(dòng)的A、直線、回轉(zhuǎn)B、直線、曲線C、曲線、弧線D、曲線、折線答案：A第149題：按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有單臂式、雙臂式及（）3種A、倒掛式B、旋轉(zhuǎn)式C、懸掛式D、升降式答案：C第150題：以機(jī)器人關(guān)節(jié)建立坐標(biāo)系，可用齊次變換來描述這些坐標(biāo)系之間的（）和（）A、絕對(duì)位置、空間方向B、相對(duì)位置、姿態(tài)方向C、姿態(tài)方向、空間姿態(tài)D、空間方向、姿態(tài)方向答案：B第151題：通常將機(jī)器人的力傳感器分為以下3類：（）、腕力傳感器、指力傳感器A、旋轉(zhuǎn)力傳感器B、線性力傳感器C、臂力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器答案：D第152題：MOVE語句用來表示機(jī)器人（）由到（）的運(yùn)動(dòng)A、初始位姿、目標(biāo)位姿B、初始方向、目標(biāo)方向C、初始方向、目標(biāo)姿態(tài)D、目標(biāo)姿態(tài)、目標(biāo)方向答案：A第153題：工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分是對(duì)其（）的控制；另一部分是工業(yè)機(jī)器人與（）的協(xié)調(diào)控制A、自身運(yùn)動(dòng)、周邊設(shè)備B、周邊設(shè)備、自身運(yùn)動(dòng)C、機(jī)械手臂、外部設(shè)備D、機(jī)械手臂、傳送帶答案：A第154題：對(duì)象級(jí)語言是靠對(duì)象狀態(tài)的變化給出大概的描述，把機(jī)器人的工作（）的一種語言A、程序化B、系統(tǒng)化C、簡(jiǎn)潔化D、具體化答案：A第155題：機(jī)器人在什么模式下使能器無效A、自動(dòng)模式B、手動(dòng)模式C、調(diào)試模式D、編程模式答案：A第156題：在哪里可以找到機(jī)器人序列號(hào)A、控制柜銘牌B、示教器C、本體D、驅(qū)動(dòng)器答案：B第157題：精確回到工作點(diǎn)用哪個(gè)ZoneA、z0B、gotoC、fineD、for答案：C第158題：使用哪個(gè)zone,能使機(jī)器人路徑運(yùn)行更圓滑A、z1B、z0C、z50D、z100答案：D第159題：MOVEL是什么指令A(yù)、運(yùn)動(dòng)指今B、邏輯指今C、控制指合D、計(jì)時(shí)指今答案：A第160題：用何種方法定義工件坐標(biāo)系A(chǔ)、3點(diǎn)法B、4點(diǎn)法C、5點(diǎn)法&ZD、6點(diǎn)法&Z&X答案：A第161題：哪條指今用來等待數(shù)字輸入信號(hào)A、DiwaitB、waitdiC、waitdoD、waittime答案：B第162題：機(jī)器人速度是何單位A、cm/minB、mm/minC、in/minD、in/set答案：B第163題：哪個(gè)窗口可以改變手動(dòng)操作時(shí)的工具A、程序編輯器B、手動(dòng)操縱C、輸出窗口D、其它窗口答案：B第164題：哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)A、輸入輸出B、控制面板C、IO設(shè)置D、程序編輯器答案：A第165題：在哪個(gè)窗口可以看到機(jī)器人故障信息A、程序數(shù)據(jù)B、事件日志C、系統(tǒng)信息D、控制面板答案：B第166題：在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人零點(diǎn)位置A、程序編輯器B、手動(dòng)操作C、校準(zhǔn)D、控制面板答案：C第167題：急停解除后,在何處復(fù)位方可使機(jī)器人上電A、控制柜白色按鈕B、示教器C、控制柜內(nèi)部電源D、按鈕盒答案：A第168題：機(jī)器人在發(fā)生運(yùn)行不正常情況下均使用什么鍵,停止運(yùn)行A、停止鍵B、急停鍵C、直接斷電D、上電答案：B第169題：程序MoveLP1v100z10tool1的含義是A、直線運(yùn)動(dòng)到P1點(diǎn)，速度為100，轉(zhuǎn)彎角度為10，工件中心點(diǎn)為toollB、直線運(yùn)動(dòng)到P1點(diǎn)，速度為100，轉(zhuǎn)彎角度為10，工具中心點(diǎn)為tool1C、從初始點(diǎn)P1開始作直線運(yùn)動(dòng)，速度位10，轉(zhuǎn)彎角度為100，工具中心點(diǎn)為tool1D、從初始點(diǎn)P1開始作直線運(yùn)動(dòng)，速度位100，轉(zhuǎn)彎角度為10，工件中心點(diǎn)為tool1答案：B第170題：程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型有三種，下列不屬于程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型的是A、變量B、常量C、可變量D、賦值量答案：D第171題：手動(dòng)操作機(jī)器人的時(shí)候，機(jī)器人的速度與操縱桿的（)有關(guān)A、幅度B、大小C、顏色D、方向答案：A第172題：國際上機(jī)器人四大家族指的是（)①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國KUKA⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A第173題：工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是（）。①技術(shù)先進(jìn)②技術(shù)升級(jí)③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛④技術(shù)綜合性強(qiáng)A①②B①②④C②③④D①②③④答案：D第174題：參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的A、型號(hào)B、承載能力C、自由度D、運(yùn)動(dòng)范圍答案：B第175題：（）是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：A第176題：(）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：B第177題：(）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：C第178題：(）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差A(yù)、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：D第179題：以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：C第180題：MovelOffs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示二A、速度1000mm/sB、速度1000mm/minC、速度1000cm/sD、速度1000m/s答案：A第181題：MoveLPO,v1000,fine,too10\WObj:=wobj0;中too10表示(A、世界坐標(biāo)B、基坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)答案：C第182題：MoveLPO,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示A、世界坐標(biāo)B、基坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)答案：D第183題：機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：C第184題：觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息A、通訊B、I/0信號(hào)控制C、繼電器連接D、電氣連接答案：A第185題：機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲(chǔ)器答案：B第186題：使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能?A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、示教D、增量答案：B第187題：()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)答案：A第188題：I/0模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/0和數(shù)字量I/0兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反答案：C第189題：六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是A、重復(fù)定位精度B、絕對(duì)定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度答案：D第190題：要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪答案：C第191題：機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：C第192題：視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)A、不變B、變小C、變大D、不確定答案：C第193題：傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換答案：D第194題：傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維答案：C第195題：遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN答案：C第196題：下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器答案：C第197題：正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行A、180°B、360°C、大于360°D、90°答案：C第198題：ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為A、ProfibusDPB、CC-LinkcC、DeviceNetD、RS485答案：C第199題：ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為(）類型A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型答案：A第200題：測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)(）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量答案：C第201題：以下ABB機(jī)器人功能選項(xiàng)中屬于888-2選項(xiàng)可給機(jī)器人提供的功能為A、區(qū)域監(jiān)控功能選項(xiàng)B、中斷功能選項(xiàng)C、機(jī)器人作Profinet從站選項(xiàng)D、機(jī)器人作Profinet主/從站選項(xiàng)答案：D第202題：以下ABB機(jī)器人功能選項(xiàng)中屬于888-3選項(xiàng)可給機(jī)器人提供的功能為A、機(jī)器人作Profinet從站選項(xiàng)B、中斷功能選項(xiàng)C、區(qū)域監(jiān)控功能選項(xiàng)D、機(jī)器人作Profinet主/從站選項(xiàng)答案：A第203題：以下不屬于工業(yè)機(jī)器人常用坐標(biāo)系的是A、工具坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、平面直角坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系答案：C第204題：ABB機(jī)器人中DSQC652I/O板卡最多可配置多少總線數(shù)字輸入信號(hào)A、8B、12C、16D、32答案：C第205題：ABB機(jī)器人總線通訊標(biāo)準(zhǔn)板卡型號(hào)最多可配置外掛多少信號(hào)板A、1B、10C、54D、64答案：C第206題：ABB機(jī)器人總線通訊標(biāo)準(zhǔn)板卡中板卡地址可分配信號(hào)范圍為A、10-63B、0-63C、0-15D、1-16答案：A第207題：若將ABB機(jī)器人外接板卡DSQC652中DeviceNet總線接口(X5)的7腳至12腳中8腳及10腳短接低電平信號(hào)，此I/O板將被分配地址為A、11B、10C、63D、48答案：B第208題：以下列舉出的I/O常用模塊中，可直接接入220v電壓的模塊為A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DQSC355A答案：C第209題：以下不屬于機(jī)器人常用手動(dòng)操作動(dòng)作模式的為A、軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓弧運(yùn)動(dòng)答案：D第210題：以下坐標(biāo)系適合建立用于定位機(jī)器人工裝夾爪位置的為A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系答案：B第211題：以下坐標(biāo)系適合建立用于機(jī)器人碼垛偏移的為A、工件坐標(biāo)系 B、工具坐標(biāo)系 C、世界坐標(biāo)系 D、基坐標(biāo)系答案：A第212題：以下運(yùn)動(dòng)指令中適合用于進(jìn)行對(duì)路徑的動(dòng)作指令有要求的為A、MoveL運(yùn)動(dòng)指令B、MoveJ運(yùn)動(dòng)指令C、MoveC運(yùn)動(dòng)指令D、MoveAbsj運(yùn)動(dòng)指令答案：A第213題：以下運(yùn)動(dòng)指令中適合用于進(jìn)行回原點(diǎn)動(dòng)作的為A、MoveL運(yùn)動(dòng)指令B、MoveJ運(yùn)動(dòng)指令C、MoveC運(yùn)動(dòng)指令D、MoveAbsj運(yùn)動(dòng)指令答案：D第214題：以下哪種移動(dòng)指令可能會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)到奇異點(diǎn)并發(fā)生報(bào)警的情況A、MoveJB、MoveLC、MoveAbsjD、以上均不會(huì)答案：A第215題：以下說法哪種是錯(cuò)誤的是A、工業(yè)機(jī)器人根據(jù)型號(hào)不同會(huì)使用不同的電壓進(jìn)行供電B、ABB機(jī)器人是唯一擁有官方提供離線編程及調(diào)試的機(jī)器人C、工業(yè)機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行模式下不允許任何人員進(jìn)入其工作范圍內(nèi)D、機(jī)器人在執(zhí)行MOVEL指令時(shí)會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)到奇異點(diǎn)導(dǎo)致其出現(xiàn)異常停止答案：B第216題：為了保證操作安全，示教器在使能控制處設(shè)置了三檔開關(guān)，當(dāng)按到最深處時(shí)機(jī)器人狀態(tài)A、不變B、ONC、OFFD、以上都不對(duì)答案：C第217題：在正常模式下，每臺(tái)ABB機(jī)器人可以設(shè)置多少個(gè)主程序及多少個(gè)子程序A、一個(gè)二十個(gè)B、無限制無限制C、無限制一個(gè)D、一個(gè)無限制答案：D第218題：ABB機(jī)器人在同一個(gè)任務(wù)中可建立多個(gè)模塊程序，其中有關(guān)其描述錯(cuò)誤的是A、可在模塊1使用模塊2中的變量B、可在模塊1的主程序中調(diào)用模塊2的子程序C、可將主程序main建立在任意模塊中D、可在兩個(gè)模塊中建立兩個(gè)名稱相同的子程序答案：D第219題：現(xiàn)需要根據(jù)機(jī)器人輸入端口DI0是否為正電信號(hào)進(jìn)行判斷可否執(zhí)行MOVEL指令以線性方式移動(dòng)到點(diǎn)P10，以下格式正確的是A、IFDI0=1THENMoveLP10,v100,fine,tool0\WObj:=wobj0;ENDIFB、IFDI0=0THENMoveLP10,v100,fine,tool0\WObj:=wobj0;ENDIFC、IFDI0=1THENMoveJP10,v100,fine,tool0\WObj:=wobj0;ENDIFD、IFDI0=1THENMoveLP20,v100,fine,tool0\WObj:=wobj0;ENDIF答案：A第220題：以下程序?yàn)楣δ艹绦蚝?jiǎn)稱的是A、FUNCB、PROCC、TRAPD、MAIN答案：A第221題：在機(jī)器人中TCP的含義是A、機(jī)器人6軸法蘭盤中心B、當(dāng)前工具坐標(biāo)原點(diǎn)C、當(dāng)前工件坐標(biāo)原點(diǎn)D、基座標(biāo)原點(diǎn)答案：B第222題：機(jī)器人的move指令中的v1000代表的含義是當(dāng)前移動(dòng)速度為A、1000cm/minB、1000mm/sC、1000mm/minD、1000m/h答案：B第223題：ABBIRB-1200型號(hào)機(jī)器人的供電電壓為A、24VB、110VC、220VD、380V答案：C第224題：當(dāng)機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行模式下時(shí)，使能燈會(huì)處于以下哪種狀態(tài)A、常亮B、不亮C、閃爍D、以上說法都不對(duì)答案：A第225題：以下機(jī)器人品牌中不屬于中國品牌機(jī)器人的為A、新松B、安川C、埃斯頓D、節(jié)卡答案：B第226題：如果在執(zhí)行程序時(shí)，想要讓末端執(zhí)行器到達(dá)指定的目標(biāo)點(diǎn)的位置，那么機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)應(yīng)該是A、FINEB、CNT100C、Z50D、Z0答案：A第227題：被稱之為機(jī)器人王國的國家是A、意大利B、美國C、德國D、日本答案：D第228題：使用以下數(shù)據(jù)定義數(shù)據(jù)類型時(shí)不可被賦值的為A、常量B、變量C、可變量D、上述都不對(duì)答案：A第229題：以下名稱不符合定義例行程序名稱的為A、rInitB、PLACEC、1_mainD、move_1答案：C第230題：以下名稱不符合定義num變量的名稱為A、ncountB、nplaceC、countD、(main)答案：D第231題：以下名稱不符合定義robtarget變量的名稱為A、rPlaceB、rPickC、Place_1D、以上都符合答案：D第232題：以下四個(gè)模塊類型中屬于可顯示但不能修改的模塊為A、NOVIEWB、NOSTEPINC、VIEWONLYD、READONLY答案：C第233題：以下四個(gè)數(shù)據(jù)類型中屬于定義機(jī)器人移動(dòng)速度的為A、boolB、numC、robtargetD、speeddata答案：D第234題：ABB機(jī)器人中string型數(shù)據(jù)內(nèi)最多可存放字節(jié)長度為A、64B、80C、128D、256答案：B第235題：TPWrite指令內(nèi)中最長可寫入字符串長度為A、80B、40C、20D、10答案：A第236題：Tooldata中不包含以下哪個(gè)數(shù)據(jù)類型A、posB、boolC、robtargetD、以上都包括答案：C第237題：機(jī)器人初始工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于以下什么位置A、機(jī)器人一軸底座中心B、機(jī)器人六軸法蘭盤中心C、機(jī)器人四軸中心D、機(jī)器人五軸中心答案：B第238題：機(jī)器人初始工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于以下什么位置A、機(jī)器人一軸底座中心B、機(jī)器人六軸法蘭盤中心C、機(jī)器人四軸中心D、機(jī)器人五軸中心答案：A第239題：手動(dòng)定義工具坐標(biāo)系至少需要示教點(diǎn)位A、3個(gè)B、4個(gè)C、6個(gè)D、9個(gè)答案：第240題：以下屬于創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)備份名稱合法的為A、System112_備份_2022-06-16B、System112_2022-06-16C、2022-06-16_System112_備份D、以上都不符合答案：B第241題：需要啟用機(jī)器人的區(qū)域監(jiān)控功能需要以下哪個(gè)選項(xiàng)A、616-1B、888-2C、888-3D、608-1答案：D第242題：工業(yè)機(jī)器人服務(wù)端口X2的初始IP地址為A、B、C、D、答案：D第243題：以下運(yùn)動(dòng)指令不可使用robtarget作為數(shù)據(jù)類型的為A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsjD、MoveC答案：C第244題：以下關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)不可作為機(jī)器人原點(diǎn)位置的為A、一軸：0.00°二軸：0.00°三軸：0.00°四軸：0.00°五軸：0.00°六軸：0.00°B、一軸：0.00°二軸：0.00°三軸：0.00°四軸：0.00°五軸：90.00°六軸：0.00°C、一軸：0.00°二軸：0.00°三軸：0.00°四軸：0.00°五軸：60.00°六軸：0.00°D、一軸：0.00°二軸：0.00°三軸：0.00°四軸：0.00°五軸：30.00°六軸：0.00°答案：A第245題：以下指令WaitDIDI1,1\MaxTime:=5\TimeFlag:=bcheck;將等待DI1信號(hào)時(shí)間為A、1秒B、6秒C、5秒D、60秒答案：C第246題：機(jī)器人中增量設(shè)置若將其設(shè)為小，則其運(yùn)動(dòng)距離為A、0.05mmB、1mmC、5mmD、10mm答案：A第247題：位置數(shù)據(jù)pos中XYZ中每個(gè)數(shù)據(jù)表示的單位為A、mmB、cmC、mD、um答案：A第248題：工具數(shù)據(jù)tooldata中工具重量的單位為A、克B、斤C、公斤D、噸答案：C第249題：以下工具數(shù)據(jù)中不可進(jìn)行修改的為A、tool0B、tool1C、tool2D、tool3答案：A第250題：以下工件數(shù)據(jù)中不可進(jìn)行修改的為A、wobj0B、wobj1C、wobj2D、wobj3答案：A第251題：下列說法中，不符合語言規(guī)范具體要求的是（）。A:語感自然，不呆板B:用尊稱，不用忌語C:語速適中，不快不慢D:多使用幽默語言，調(diào)節(jié)氣氛答案：D第252題：（）具有合作性強(qiáng)、性情溫和的典型特征，善于調(diào)和各種人際關(guān)系，在沖突環(huán)境中其社交和理解能力會(huì)成為資本。A：實(shí)干者B：創(chuàng)新者C：凝聚者Ｄ：完美者答案：C第253題：職業(yè)紀(jì)律是從事這一職業(yè)的員工應(yīng)該共同遵守的行為準(zhǔn)則，它包括的內(nèi)容有（）。A：交往規(guī)則B：操作程序C：群眾觀念Ｄ：外事紀(jì)律答案：D第254題：下列選項(xiàng)屬于正確的求職擇業(yè)心理的是（）。A：自卑畏縮B：.盲目從眾C：.正視挫折Ｄ：.過度依賴答案：C第255題：（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。A：組織B：文化C：制度Ｄ：環(huán)境答案：C第256題：由員工和管理層組成的一個(gè)共同體，能合理利用每一個(gè)成員的知識(shí)和技能，協(xié)同工作，解決問題，達(dá)到共同的目標(biāo)，這個(gè)共同體被稱之為（）。A：群體B：團(tuán)隊(duì)C：公司Ｄ：社會(huì)答案：B第257題：當(dāng)你出來壓力之下時(shí)，注意力不集中、優(yōu)柔寡斷、記憶力減退、判斷力減弱，這是壓力發(fā)出的預(yù)警信號(hào)，此預(yù)警信號(hào)是（）。A：生理信號(hào)B：情緒信號(hào)C：精神信號(hào)Ｄ：行為信號(hào)答案：C第258題：在商業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是（）。A：嚴(yán)肅待客，表情冷漠B：主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到C：微笑大方，不厭其煩Ｄ：親切友好，賓至如歸答案：A第259題：（）具有效率高、責(zé)任感強(qiáng)、守紀(jì)律但做事比較保守的典型特征。A：實(shí)干者B：協(xié)調(diào)者C：推進(jìn)者.創(chuàng)新者答案：A第260題：團(tuán)隊(duì)是一個(gè)協(xié)作互補(bǔ)的群體，他需要團(tuán)隊(duì)成員之間建立相互（）的關(guān)系，他是合作的基石。A：講究誠信B：尊重對(duì)方C：寬容諒解Ｄ：理性信任答案：A第261題：企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到（）。A：不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異B：大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C：大膽地試大膽地闖，敢于提出新問題Ｄ：激發(fā)人的靈感，遏制沖動(dòng)和情感答案：C第262題：在自主發(fā)展中，（）是自己知道而他人未知的部分，通常是我們所說的隱私、個(gè)人秘密以及不愿意或不能讓別人知道的事實(shí)或心理。A：開放我B：隱藏我C：盲目我Ｄ：未知我答案：B第263題：（）主要是指滿足員工的精神世界需求，形成企業(yè)凝聚力與和諧的企業(yè)環(huán)境。A：崗位文化的價(jià)值特征B：崗位文化的品牌特征C：崗位文化的人文特征Ｄ：崗位文化的禁忌特征答案：C第264題：一個(gè)人的綜合素質(zhì)在社會(huì)生活中的體現(xiàn)是（）。A：心理素質(zhì)B：人格魅力C：交往態(tài)度Ｄ：溝通能力答案：B第265題：我們將人們?cè)谶M(jìn)行職業(yè)活動(dòng)的過程中，一切符合職業(yè)要求的心理意識(shí)、行為準(zhǔn)則和行為規(guī)范的總和稱之為（）。A：職業(yè)道德B：職業(yè)技能C：職業(yè)行為Ｄ：職業(yè)意識(shí)答案：A第266題：（）是職業(yè)人最為重要的職業(yè)素質(zhì)之一，是從業(yè)人員在生產(chǎn)活動(dòng)中必須遵循的行為準(zhǔn)則。A：崗位道德素養(yǎng)B：崗位擔(dān)當(dāng)素養(yǎng)C：崗位服務(wù)素養(yǎng)Ｄ：崗位安全素養(yǎng)答案：A第267題：S7-200SMART標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型分別可以拓展多少拓展模塊（包括信號(hào)板）A：7和1B：7和0C：6和1Ｄ：6和0答案：B第268題：以下哪種目前不屬于S7-200SMARTCPU類型A：C：PU-ST30B：C：PU-C：R40SC：C：PU-SR60Ｄ：C：PU-C：T40S答案：D第269題：S7-200SMART中的乘法指令是（）。A：A：Ｄ：Ｄ：B：SUB：C：MULＤ：Ｄ：IV答案：C第270題：S7-200SMART中，定時(shí)器中的PT是什么值A(chǔ)：經(jīng)過值B：當(dāng)前值C：預(yù)設(shè)值Ｄ：初始值答案：C第271題：S7-200SMART中，定時(shí)器T36的定時(shí)分辨率（時(shí)基）為（）秒。A：0.001B：0.01C：0.1Ｄ：1答案：B第272題：當(dāng)V20變頻器參數(shù)p0003當(dāng)設(shè)置為（）時(shí)，訪問級(jí)別為專家級(jí)A：1B：2C：3Ｄ：4答案：C第273題：V20變頻器電機(jī)額定電流參數(shù)是（）A：p0305B：p0307C：p0308Ｄ：p0310答案：A第274題：在線路工作正常后，通以全電壓、全電流（），以考核電路元件的發(fā)熱情況和整流電路的穩(wěn)定性。A：1～2hB：2～3hC：3～4hＤ：0.5～lh答案：D第275題：NPN型接近開關(guān)接入PLC輸入端，此時(shí)公共端應(yīng)接A：Ｄ：C：24VB：0VC：都可以Ｄ：不需要接線答案：A第276題：V20變頻器的參數(shù)需要恢復(fù)出廠設(shè)置,調(diào)整目標(biāo)是（）。A：p0010-1B：p0010-2C：p0010-29Ｄ：p0010-30答案：D第277題：二進(jìn)制數(shù)11001等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A：25B：26C：27Ｄ：28答案：A第278題：在基本指令程序中，不允許出現(xiàn)（）。A：定時(shí)器線圈B：計(jì)數(shù)器線圈C：雙線圈Ｄ：置復(fù)位線圈答案：C第279題：在S7-200SMART中，定時(shí)器的預(yù)設(shè)值最大可以為（）。A：27648B：32767C：65535Ｄ：36000答案：B第280題：V20變頻器參數(shù)p1000當(dāng)設(shè)置為（）時(shí)，為固定頻率模式。A：1B：2C：3Ｄ：4答案：C第281題：下列那項(xiàng)屬于雙字尋址（）。A：QW16B：V10C：QB：0Ｄ：VＤ：30答案：D第282題：CPU-ST30本體可用的輸入繼電器點(diǎn)數(shù)為（）點(diǎn)。A：10B：12C：18Ｄ：24答案：C第283題：R指令的功能是（）。A：復(fù)位B：置位C：串聯(lián)Ｄ：并聯(lián)答案：A第284題：S7-200SMART中可以建立多少個(gè)計(jì)數(shù)器A：255個(gè)B：256個(gè)C：128個(gè)Ｄ：只要程序存儲(chǔ)器有空間就能添加新存儲(chǔ)器答案：B第285題：200SMART除法指令是（）A：A：Ｄ：Ｄ：B：Ｄ：IVC：MULＤ：SUB：答案：B第286題：V20變頻器想要實(shí)現(xiàn)DI1給定正轉(zhuǎn)命令，應(yīng)去哪個(gè)進(jìn)行設(shè)置（）。A：p0701B：p0702C：p0703Ｄ：p0704答案：A第287題：V20變頻器設(shè)置電機(jī)額定功率的參數(shù)是（）。A：p0305B：p0307C：p0308Ｄ：p0310答案：C第288題：變頻器設(shè)置成（）頻率給定方式無法實(shí)現(xiàn)PLC控制A：多段速B：通信C：面板Ｄ：模擬量答案：C第289題：對(duì)與S7-200SMART系列PLC,兩個(gè)16位數(shù)整數(shù)相乘產(chǎn)生一個(gè)32位的輸出結(jié)果，應(yīng)采用哪種指令A(yù)：MUL_IB：MUL_Ｄ：IC：MUL_RＤ：MUL答案：D第290題：200SMART接通延時(shí)定時(shí)器不包含以下哪種編號(hào)A：T37B：T0C：T255Ｄ：T36答案：B第291題：TONR指令在以下哪一步操作中不能將其當(dāng)前值清零A：將PLC：重新上電B：用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位C：用傳送指令清零Ｄ：重新下載程序答案：D第292題：200SMART系列PLC轉(zhuǎn)換指令中整數(shù)轉(zhuǎn)浮點(diǎn)數(shù)指令是（）A：I_RB：B：_IC：Ｄ：I_RＤ：無該指令答案：D第293題：200SMART系列PLC中SM0.1可以觸發(fā)哪個(gè)沿信號(hào)指令A(yù)：上升沿B：下降沿C：都可以Ｄ：都不可以答案：B第294題：PLC中I_BCD指令的功能是將（）變換成BCD碼。A：二進(jìn)制數(shù)B：八進(jìn)制數(shù)C：十進(jìn)制數(shù)Ｄ：十六進(jìn)制數(shù)答案：C第295題：200SMART系列PLC標(biāo)準(zhǔn)型CPU可以擁有（）個(gè)網(wǎng)口A：1B：2C：3Ｄ：4答案：A第296題：觸摸屏與PLC相連時(shí)要設(shè)置PLC類型、觸摸屏IP地址、觸摸屏型號(hào)（）等參數(shù)。A：PLC：IP地址B：觸摸屏顏色C：電源電壓Ｄ：控制模式答案：A第297題：200SMART系列PLC計(jì)數(shù)器指令最大計(jì)次次數(shù)為A：256B：32767C：32768Ｄ：65535答案：B第298題：STEP7-MicroWIN-SMART編程軟件的功能不包括（）。A：糾錯(cuò)B：下載C：監(jiān)控Ｄ：上傳答案：A第299題：200SMART系列PLC編程中常用哪個(gè)存儲(chǔ)區(qū)代替中間繼電器功能使用A：Q區(qū)B：區(qū)C：SM區(qū)Ｄ：M區(qū)答案：D第300題：變配電所運(yùn)行管理實(shí)行（）制度。A：兩票兩制度B：三票兩制度C：兩票三制度Ｄ：三票三制度答案：C多選題第1題：機(jī)器人手動(dòng)速度分為：（）A、微動(dòng)B、低速C、中速D、高速答案：ABCD第2題：機(jī)器人的動(dòng)作模式分為：A、示教模式B、手動(dòng)模式C、再現(xiàn)模式D、遠(yuǎn)程模式答案：ACD第3題：ABB機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為（）。A、大地坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：ABCD第4題：機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為（）。A、關(guān)節(jié)機(jī)器人B、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人C、協(xié)同機(jī)器人D、非關(guān)節(jié)機(jī)器人答案：AD第5題：機(jī)器人系統(tǒng)大致由（）部分組成。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)E、感知系統(tǒng)F、機(jī)器-環(huán)境交互系統(tǒng)答案：ABCDEF第6題：常用的建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的方法有（）A、笛卡爾坐標(biāo)系B、牛頓—?dú)W拉形式C、拉格朗日形式D、微積分答案：BC第7題：機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有（）。A、液壓B、氣動(dòng)C、電動(dòng)D、水動(dòng)答案：ABC第8題：機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）A、手動(dòng)控制方式B、程序控制方式C、適應(yīng)性控制方式D、人工智能控制方式答案：BCD第9題：在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（)A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一答案：ABCD第10題：機(jī)器人的示教方式，有（)種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠(yuǎn)程示教D、程序示教答案：ABC第11題：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（)等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD第12題：完整的傳感器應(yīng)包括下面()三部分。A、敏感元件B、基本轉(zhuǎn)換電路C、轉(zhuǎn)換元件D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路答案：ABC第13題：圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科。研究內(nèi)容包括()三個(gè)層次及它們的工程應(yīng)用。A、圖像處理B、圖像增強(qiáng)C、圖像分析D、圖像理解答案：ACD第14題：機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、輸出或顯示C、圖像增強(qiáng)D、圖像的處理和分析答案：ABD第15題：美國發(fā)往火星的機(jī)器人是()號(hào)。A、勇氣B、機(jī)遇C、小獵兔犬D、挑戰(zhàn)者答案：AB第16題：從描述操作命令的角度看，機(jī)器人編程語言可分為哪幾類?（）A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、手動(dòng)級(jí)答案：ABC第17題：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的生成方式有（）。A、示教再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)C、空間直線運(yùn)動(dòng)D、空間曲線運(yùn)動(dòng)答案：ABCD第18題：按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為（）兩種。A、串聯(lián)機(jī)器人B、并聯(lián)機(jī)器人。C、串并聯(lián)機(jī)器人D、斷聯(lián)機(jī)器人答案：AB第19題：工業(yè)機(jī)器人由（）組成。A、伺服裝置B、控制裝置C、驅(qū)動(dòng)裝置D、操作機(jī)答案：BCD第20題：工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類，有（)A、圓柱坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、球坐標(biāo)系答案：ABCD第21題：工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為()。A、機(jī)械夾緊B、磁力夾緊C、液壓張緊D、真空抽吸答案：ABCD第22題：工業(yè)機(jī)器人的編程方式有（)A、自動(dòng)控制方式B、示教編程方式C、語言編程方式D、模擬方式答案：BC第23題：工業(yè)機(jī)器人按控制方式分，可分為()A、點(diǎn)位控制B、輪廓控制C、連續(xù)軌跡控制D、位置控制答案：AC第24題：機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式答案：ABCD第25題：機(jī)器人常見的指面形式有()。A、光滑指面B、齒形指面C、柔性指面D、剛性指面答案：ABC第26題：服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有()。A、清潔B、保安C、焊接D、監(jiān)護(hù)答案：ABD第27題：醫(yī)用機(jī)器人具有下列哪些特征()。A、直接與人接觸B、作業(yè)內(nèi)容變化無常。C、不能發(fā)生誤動(dòng)作惇D、機(jī)器人的使用者都是非專業(yè)人員答案：ABCD第28題：機(jī)器人三原則指的是()。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事答案：ABC第29題：以下選項(xiàng)中，哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分()A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)答案：ABCD第30題：軍用機(jī)器人具有哪些優(yōu)點(diǎn)()。A、全方位、全天候的作戰(zhàn)能力B、較強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力C、較低的作戰(zhàn)費(fèi)用D、絕對(duì)服從命令聽從指揮答案：ABCD第31題：裝配機(jī)器人的特點(diǎn)有()。A、精度高B、柔順性好C、工作范圍大D、能與其他系統(tǒng)配套使用答案：ABD第32題：陸上機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的形式主要有()A、車輪式B、履帶式C、足式D、蠕動(dòng)式答案：ABCD第33題：工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)()A、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)B、對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。C、具有很廣泛的通用性D、動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性答案：ABCD第34題：機(jī)器人手部在空間的運(yùn)動(dòng)方式主要有()A、點(diǎn)位控制C、伺服控制B、連續(xù)軌跡控制D、反饋控制答案：AD第35題：傳感器根據(jù)感覺原理可以分為()A、結(jié)構(gòu)型B、接觸性C、物性型D、非接觸型答案：AC第36題：氣吸式手部形成壓力差的方式有A、真空吸附B、氣流負(fù)壓C、氣流正壓D、擠壓吸附答案：ABD第37題：發(fā)展機(jī)器人的主要理由是()A、干人不愿意干的事B、干人不好干的活C、干人干不了的活D、促進(jìn)科技水平發(fā)展答案：ABCD第38題：日本的機(jī)器人發(fā)展經(jīng)過了哪幾個(gè)階段()A、搖籃期B、實(shí)用期C、普及提高期D、平穩(wěn)成長期答案：ABCD第39題：機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)。()A、其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以在無人參與下，自動(dòng)完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人答案：ABC第40題：機(jī)器人是自動(dòng)化時(shí)代的寵兒，綜合了以下哪些學(xué)科的成果而誕生。()A、機(jī)械學(xué)B、微電子技術(shù)C、計(jì)算機(jī)D、自動(dòng)控制技術(shù)答案：ABCD第41題：簡(jiǎn)單的直流電路主要由（）這幾部分組成。A電源B負(fù)載Ｃ連接導(dǎo)線D開關(guān)E電容答案：ABCD第42題：導(dǎo)體的電阻與（）有關(guān)A電源B導(dǎo)體的長度Ｃ導(dǎo)體的截面積D導(dǎo)體的材料性質(zhì)E電流答案：BCD第43題：正弦交流電的三要素是（）。A最大值B有效值Ｃ角頻率D初相位E平均值答案：ACD第44題：在R、L、C串聯(lián)電路中，下列情況正確的是（）。AωL>ωC，電路呈感性BωL＝ωC，電路呈阻性ＣωL>ωC，電路呈容性DωC>ωL，電路呈容性EωC>ωL，電路呈感性答案：ABD第45題：功率因素與（）有關(guān)。A有功功率B視在功率Ｃ電源的頻率D電源的內(nèi)阻E電源電壓答案：AB第46題：基爾霍夫定律的公式表現(xiàn)形式為（）。AΣI＝0BΣU＝IRＣΣE＝IRDΣE＝0EΣU＝ΣI答案：AC第47題：電阻元件的參數(shù)可用（）來表達(dá)。A電阻RB電感LＣ電容CD電導(dǎo)GE三極管V答案：AD第48題：在電力線路上工作，保證安全的技術(shù)措施有：（）。A停電B驗(yàn)電Ｃ裝設(shè)接地線D懸掛標(biāo)示牌E裝設(shè)遮欄答案：ABCDE第49題：通電繞組在磁場(chǎng)中的受力不能用（）判斷。A安培定則B右手螺旋定則Ｃ右手定則D左手定則E雙手定則答案：ABCE第50題：互感系數(shù)與（）無關(guān)。A電流大小B電壓大小Ｃ電流變化率D兩互感繞組相對(duì)位置及其結(jié)構(gòu)尺寸E電阻大小答案：ABCE第51題：正弦電路u和i的參考方向一致，當(dāng)i=0的瞬間，u=–Um，則該元件不可能是（）。A電阻B電感Ｃ電容D二極管E三極管答案：ABDE第52題：對(duì)于電阻的串并聯(lián)關(guān)系不易分清的混聯(lián)電路,可以采用下列（）方法。A逐步簡(jiǎn)化法B改畫電路Ｃ等電位D戴維南定理E基爾霍夫定律答案：ABC第53題：工作班成員應(yīng)明確（）。A工作內(nèi)容B工作流程Ｃ安全措施D工作中的危險(xiǎn)點(diǎn)E休息時(shí)間答案：ABCD第54題：電感元件上電壓相量和電流相量之間的關(guān)系不滿足（）。A同向B電壓超前電流90°Ｃ電流超前電壓90°D反向E電壓超前電流180°答案：ACDE第55題：全電路歐姆定律中回路電流I的大小與（）有關(guān)。A回路中的電動(dòng)勢(shì)EB回路中的電阻RＣ回路中電動(dòng)勢(shì)E的內(nèi)電阻r0D回路中電功率E回路中的開關(guān)答案：ABC第56題：電路中產(chǎn)生電流的條件是（）。A電路必須閉合B電路中必須有電源Ｃ電路中個(gè)點(diǎn)點(diǎn)位相等D電路中必須有負(fù)載E電路中必須有開關(guān)答案：AB第57題：與參考點(diǎn)無關(guān)的物理量是（）。A電流B電壓Ｃ電位D電動(dòng)勢(shì)E功率答案：ABDE第58題：下列說法不正確的是（）。A外電路電阻增大，端電壓減小B電源短路時(shí)，端電壓最大Ｃ電源電動(dòng)勢(shì)與端電壓相等D外電路電阻減小，端電壓減小E外電路電阻增大，端電壓增大答案：ABC第59題：下列說法中不正確的是（）。A電阻大的負(fù)載叫大負(fù)載B電阻小的負(fù)載叫小負(fù)載Ｃ通過電流大的負(fù)載叫大負(fù)載D兩端電壓大的負(fù)載叫大負(fù)載E通過電流小的負(fù)載叫小負(fù)載答案：ABD第60題：某電路的計(jì)算結(jié)果是：I2=2A，I3=-3A，它表明（）。A電流I2與電流I3方向相反B電流I2大于電流I3Ｃ電流I3大于電流I2DI3的實(shí)際方向與參考方向相反E電流I3小于電流I2答案：CD第61題：復(fù)雜電路中求多個(gè)支路電流所用的方法有（）。A支路電流法B戴維南定理Ｃ節(jié)點(diǎn)電壓法D疊加原理E歐姆定律答案：ACD第62題：用電器通過的電流時(shí)間長，則用電器（）。A功率大B耗用的電能多Ｃ所做的電功多D兩端的電壓增加E內(nèi)阻增加答案：BC第63題：（）是表征導(dǎo)體相同特性的物理量。A電阻B電壓Ｃ電流D電導(dǎo)E功率答案：AD第64題：下列有關(guān)電源短路時(shí)敘述正確的是（）。A電路中電流劇增B電路中電流劇減Ｃ電路中電壓劇增D電路中電壓為零E電路中電流不變答案：AD第65題：電流通過（）時(shí)有熱效應(yīng)。A銅導(dǎo)線B鋁導(dǎo)線Ｃ半導(dǎo)體D超導(dǎo)體E鐵導(dǎo)線答案：ABCE第66題：在電場(chǎng)中，下列關(guān)于電位的敘述正確的是（）。A參考點(diǎn)的電位定義為0B只有正電位而沒有負(fù)電位Ｃ既有正電位也有負(fù)電位D只能選一個(gè)參考點(diǎn)E電位與電壓無關(guān)系答案：ACD第67題：在全電路中，當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，下列正確的說法是（）。A電路中的電流減小B電路中的電流增大Ｃ端電壓增大D端電壓減小E電源電壓減小答案：AC第68題：電能的單位有（）。A瓦特B焦耳Ｃ千瓦時(shí)D伏安E安培答案：BC第69題：導(dǎo)體的電阻與（）有關(guān)。A導(dǎo)體的長度有關(guān)B導(dǎo)體的橫截面Ｃ通過導(dǎo)體的電流D導(dǎo)體兩端的電壓E流過導(dǎo)體的電流答案：ABC第70題：磁場(chǎng)中與磁介質(zhì)的磁導(dǎo)率有關(guān)的物理量是（）。A磁感應(yīng)強(qiáng)度B磁阻Ｃ磁場(chǎng)強(qiáng)度D磁通E磁場(chǎng)面積答案：ABD第71題：磁極周圍存在的一種特殊物質(zhì)即磁場(chǎng)，它具有（）特性。A力B能Ｃ電D光E熱答案：AB第72題：導(dǎo)體在均勻磁場(chǎng)中切割磁力線運(yùn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小與（）有關(guān)。A導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)的速度B導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)的方向與磁力線的夾角Ｃ導(dǎo)體的截面積D導(dǎo)體的重量E導(dǎo)體的大小答案：AB第73題：空心線圈的自感系數(shù)與（）有關(guān)。A線圈的匝數(shù)B通過線圈電流的時(shí)間Ｃ線圈的幾何形狀D通過線圈電流的方向E線圈周圍的介質(zhì)答案：ACE第74題：矩形線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向可以用（）來判斷。A左手定律B右手定則Ｃ安培定則D楞次定律E右手螺旋定則答案：BD第75題：下列說法中不正確的是（）。A磁場(chǎng)無方向B磁場(chǎng)有方向Ｃ磁場(chǎng)是閉