基于PLC的教學型物料自動分揀系統(tǒng)設計畢業(yè)設計任務書

業(yè)設計文獻綜述學生：xxx學號：xx專業(yè)：機械設計制造及其自動化班級：xxx指導教師：材料工程學院貨物分揀系統(tǒng)中,浪費了巨大的人力物力,而且嚴重影響了物流的流動速度。隨著競爭的加劇,人們對物流的流動速度要求越來越高,這樣的貨物分揀系統(tǒng)已經(jīng)遠遠不能滿足現(xiàn)代化物流管理的需要?，F(xiàn)代化的貨物分揀系統(tǒng),一個先進的貨物分揀系統(tǒng),對于系統(tǒng)集成商、倉儲業(yè)、運輸業(yè)、后勤管理業(yè)等都是至關重要的。建立一個先進的貨物分揀系統(tǒng),結合有效的吞吐量,不但可以節(jié)省成本,數(shù)據(jù)的形式,提高效率,節(jié)省勞動力。使用這樣的貨物分揀系統(tǒng),不但可以快速要求等實現(xiàn)復雜貨物的存儲與提取。結合必要的倉庫管理軟件,可以真正實現(xiàn)倉庫的現(xiàn)代化管理,充分實現(xiàn)倉庫空間的合理利用,顯著提高企業(yè)的物流速度,為企業(yè)創(chuàng)造、保持市場競爭優(yōu)勢創(chuàng)造條件。流設備無縫連接，實現(xiàn)對物料信息流的分配和管理。工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，可編程控制器的需求量逐年增大，應用領來越廣。和意義伴隨社會的不斷發(fā)展,市場競爭的日益激烈,每個生產(chǎn)企業(yè)都急切地需要改善生產(chǎn)技術,提高生產(chǎn)效率,特別在需要進行材料分揀的企業(yè),以往一直采用人工分揀的方法,導致生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高,企業(yè)的競爭能力相當差,已分揀物品脫離主輸送機(或主傳送帶)進入集貨區(qū)域的通道?？删幊绦蚩刂破餍蚩刂破髟诠I(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應用于各個行業(yè)。趨勢我國自動分揀機的應用大約始于1980年代,近期的市場興起和技術發(fā)展始于1997年。自動分揀的概念先在機場行李處理和郵政處理中心得到應用,然后普及到其他行業(yè)。隨著業(yè)界對現(xiàn)代化物流的實際需求的增長,各行業(yè)對高速精確分揀系統(tǒng)（AutomatedSortingSystem）是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大成。一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過制、系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護等，這恰好適應了國外企業(yè)對減少人員使用、員工勞動強度、提高人員使用效率的要求，因此受到了他們的廣泛重視。PLC1968年，美國通用汽車公司為了適應汽車型號不斷更新的工業(yè)需求，試圖招標研制一種能盡量減少因汽車型號變動而重新設計汽車裝配線上各種繼電器控制線路的方法。1969年，美國數(shù)字設備公司（DEC）研制成功了世界上第一臺可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController），簡稱PLC。1971的研制和應用起步比較晚，但是發(fā)展速度很快。最早應用大約始于1980年代，生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應用。目前，CF列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家。目前，PLC技術已被廣泛應用于石油、化工冶金、輕工、機械、電力等各行業(yè)，以實現(xiàn)邏輯、步進、數(shù)字、機器人、模擬量等的自動控制。繼美國以后，日本、德國、法國等工業(yè)發(fā)達國家也相繼研制出自己的PLC，并發(fā)展了各自的PLC技術。目前，世界上眾多的PLC制造廠家司、德國西門子公司、日本三菱、東芝、富士和立石公司等。另外，僅在美國登記的PLC公司就有80多家，產(chǎn)品達300多種。PLC正以無比可擬強大優(yōu)勢取代傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)成為工業(yè)控制領域中占主導地位的基礎自動抗干擾能力；其商業(yè)價值體現(xiàn)在（1高了效益節(jié)省了人力和資金支出（3幅度提高了工效用前景域的適用性以及系統(tǒng)的經(jīng)濟效益、成本等方面來考慮。1、分揀系統(tǒng)能靈活的與備實現(xiàn)無縫連接，如自動化倉庫、各種存儲站、自動集放鏈、各種運物料而進行大量的報表工作、登單工作，因而顯著提高勞動生產(chǎn)率。另外，非直接勞動力如物料倉庫人員、發(fā)料員以及運貨員工作量的減少甚至取消又進一步直接降低了作業(yè)成本。3、由于分揀系統(tǒng)運行平穩(wěn)、安全性高，同時，人工揀得了更多的信譽和商機。4、由于分揀系統(tǒng)采用標準化、模塊化的組裝，具有系響不大。21世紀PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看計算機技術的新成果會更多地應的品種出現(xiàn)從產(chǎn)品規(guī)模上看會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展從產(chǎn)品的配套自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。我國對PLC技術的研究和應用與美、日、德、法等工業(yè)國家相比還有較大差距但潛在市場廣闊。[6]張萬忠,劉明芹,電器與PLC控制技術[M],北京化學工業(yè)出版社，2003年[11]鄧星鐘.機電傳動控制[M].武漢華中科技大學出版社，2001.[16]RenSheng-le.D