2023年機電傳動控制試題庫

《機電傳動控制》課程總復習.01選擇題1、電動機所產生轉矩在任何狀況下，總是由軸上負載轉矩和_________之和所平衡。（D）A．靜態(tài)轉矩 B．加速轉矩C．減速轉矩D．動態(tài)轉矩2、機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時中假如TM>TL，電動機旋轉方向和TM相似，轉速將產生變化是。（B）A．減速B．加速C．勻速D．停止3、機電傳動系統(tǒng)中假如TM<TL，電動機旋轉方向和TM相似，轉速將產生變化是。（C）A．加速 B．勻速 C．減速D．停止4、機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，假如TM=TL，電動機旋轉方向和TM相似，轉速將產生變化是。（C）A．減速B．加速C．勻速D．停止5、設電動機某一轉動方向轉速n為正，則約定電動機轉矩TM和n_________方向為_________。（A）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上所有不對6、_________作用方向恒定，和運動方向無關。（C）A．對抗轉矩B．離心式轉矩C．位能轉矩D．恒功率轉矩7、起重機吊一種重物升降時，負載機械特性是_________。（B）A．恒功率型 B．位能型恒轉矩 C．對抗型恒轉矩D．直線型機械特性8、下面哪個部分是屬于直流電動機定子部分？（C）A．換向器B．電樞繞組C．勵磁繞組D．風扇9、復勵直流電機勵磁繞組和電樞繞組是。（D）A．串聯B．并聯C．單獨分開連接D．一部分串聯其他并聯10、直流電動機最常見啟動措施是_________。（B）A．串電阻啟動B．降壓啟動C．直接啟動D．調整勵磁啟動11、_________調速措施可以實現對恒轉矩型負載無極調速。（A）A．調壓調速B．串電阻調速C．弱磁調速D．A和B12、直流電動機調速系統(tǒng)，若想采用恒功率調速，則可變化_________。（B）A．KeB．ΦC．IaD．U13、直流電動機調速系統(tǒng)，若想采用恒轉矩調速，則可變化_________。（D）A．KeB．ΦC．IaD．U14、τm是反應機電傳動系統(tǒng)_________物理量。（B）A．時間慣性B．機械慣性C．熱慣性D．電磁慣性15、加緊機電傳動系統(tǒng)過渡過程，可以減少_________。（A）A．GD2B．nC．TdD．TM16、繞線式異步電動機采用轉子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉矩_________。（D）A．愈大B．愈小C．不變D．不一定17、三相異步電動機正在運行時，轉子忽然被卡住，這時電動機電流會_________。（A）A．增長B．不變C．減小D．等于零18、一臺三相異步電動機運行時轉差率為，此時通過氣隙傳播功率有。（A）A．轉子銅耗B．是轉子銅耗C．是輸出功率D．是鐵損19、繞線式三相異步電動機，轉子串電阻起動時。（D）A．起動轉矩增大，起動電流增大B．起動轉矩減小，起動電流增大C．起動轉矩增大，起動電流不變D．起動轉矩增大，起動電流減小20、設計在電源上運行三相感應電動機現改為在電壓相似頻率為電網上，其電動機。（D）A．減小，不變B．減小，增大C．增大，增大D．減小，減小21、三相異步電動機帶動一定負載運行時，若電源電壓減少了，此時電動機轉矩_________。（B）A．增長 B．不變C．減小D．等于零22、鼠籠式異步電動機不采用_________措施啟動。（B）A．全壓啟動B．逐層切除啟動電阻C．延邊三角形啟動 D．Y-降壓啟動23、不是三相異步交流電動機固有機械特性曲線四個特殊點。（B）A．理想空載點B．負載工作點C．啟動工作點D．臨界工作點。24、三相交流異步電動機采用能耗制動時，應采用措施是。（C）A．切斷三相交流電源B．切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入交流電C．切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電D．三相交流電源中任意兩相反接25、不能用于交流鼠籠式異步電動機調速控制措施是。（C）A．變電源頻率調速B．變極對數調速C．串級調速D．變電源電壓調速26、一般晶閘管導通后來，要恢復其阻斷狀態(tài)，應當采用措施是。（B）A．陰極電流增長B．陽極電壓取反C．觸發(fā)控制極電壓取消D．陽極電壓增長27、帶電阻性負載單相半波可控整流電路中，晶閘管承受最大正向電壓為_________，最大反向電壓為_________。（C）A．、 B．、 C．、 D．、28、帶電阻性負載單相半波可控整流電路中，移向范圍是_________，而對應變化范圍為_________。（C）A．、B．、 C．、D．、29、帶電阻性負載三相半波可控整流電路中，晶閘管承受最大正向電壓為_________，最大反向電壓為_________。（B）A．、 B．、 C．、 D．、30、在單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，若要構成有靜差調速系統(tǒng)，則調整器應采用_________。（C）A．I調整器 B．PI調整器 C．P調整器 D．PID調整器31、在單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，若采用比例調整器，閉環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)轉速降和開環(huán)系統(tǒng)轉速降關系為_________。（B）A．相似 B．1/（1+K）倍 C．（1+K）倍 D．K倍32、正常運轉直流無差調速系統(tǒng)，當△U=0時，系統(tǒng)將。（C）A．停止運轉B．在靠近給定轉速下運轉C．在給定轉速下運轉D．以上所有不是33、消除交流伺服電動機“自轉”現象措施是？（A）A．增長轉子導條電阻B．減少極對數C．增長極對數D．增長電源頻率34、對一臺確定步進電動機而言，其步距角決定于_________。（C）A．電源脈沖頻率B．電源脈沖幅值 C．電機通電措施D．電機負載大小35、步進電動機轉角和脈沖電源關系是_________。（B）A．和電源脈沖頻率成正比B．和電源脈沖數成正比 C．和電源脈沖寬度成正比D．和電源脈沖幅值成正比36、步進電動機關鍵性能指標不包括。（B）A．步距角B．啟動轉矩C．最大靜轉矩D．空載啟動頻率37、決定電動機容量關鍵原因是_________。（A）A．電動機過載能力 B．電動機啟動能力 C．電動機許可最高工作溫度D．電動機運行效率38、下列電器哪一種不是自動電器？（A）A．組合開關B．直流接觸器C．繼電器D．熱繼電器39、接觸器常態(tài)是指？（A）A．線圈未通電狀況B．線圈帶電狀況C．觸頭斷開時D．觸頭動作40、電壓繼電器線圈和電流繼電器線圈相比，特點是。（C）A．電壓繼電器線圈和被測電路串聯B．電壓繼電器線圈匝數少、導線粗、電阻小C．電壓繼電器線圈匝數多、導線細、電阻大D．電壓繼電器線圈匝數少、導線粗、電阻大41、當晶閘管承受反向陽極電壓時，不管門極加何種極性觸發(fā)電壓，管子所有將工作在(B)A．導通狀態(tài)

B．關斷狀態(tài)

C．飽和狀態(tài)

D．不定42、若增大SPWM逆變器輸出電壓基波頻率，可采用控制措施是。(C)A．增大三角波幅度

B．增大三角波頻率C．增大正弦調制波頻率

D．增大正弦調制波幅度43、將直流電能轉換為交流電能饋送給交流電網變流器是。（A）A．有源逆變器 B．AC/DC變換器C．DC/AC變換器 D．無源逆變器44、單相半波可控整流帶電阻性負載R電路，設變壓器二次側相電壓有效值為U2，則直流電流平均值為。（B）A． B．C． D．45、晶閘管串聯時，為到達靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯相似。（A）A．電阻 B．電容C．電感 D．阻容元件46、采用交流接觸器、按鈕等構成鼠籠式異步電動機直接啟動控制電路，在合上電源開關后，電動機啟動、停止控制所有正常，但轉向反了，原因是。（C）A．接觸器線圈反相B．控制回路自鎖觸頭有問題C．引入電動機電源相序錯誤D．電動機接法不符合銘牌47、在鼠籠式異步電動機反接制動過程中，當電動機轉速降至很低時，應立即切斷電源，防止。（B）A．損壞電機B．電動機反轉C．電動機堵轉D．電機失控48、接觸器文字符號是。（A）A．KMB．KSC．KTD．KA填空題機電傳動系統(tǒng)發(fā)展經歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動三個階段。生產機械機械特性指電動機軸上負載轉矩和轉速之間函數關系。直流電動機構造包括定子和轉子兩部分。直流發(fā)電機按勵磁措施來分類，分為她勵、并勵、串勵和復勵四種。直流發(fā)電機關鍵運行特性是空載特性和外特性。直流她勵電動機制動狀態(tài)分為反饋制動、反接制動和能耗制動三種形式。直流她勵電動機反接制動分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種。直流電動機啟動措施有降壓啟動和電樞電路外串啟動電阻。要有效地縮短過渡過程時間，應設法減少GD2和加大動態(tài)轉矩Td。常見交流電動機有三相異步電動機和同步電動機。三相鼠籠式異步電動機啟動措施有全壓啟動和降壓啟動。三相鼠籠式異步電動機常見調速措施變極調速和變頻調速。直流電動機常見調速措施有變化電樞電路外串電阻、變化電樞電壓和變化主磁通。電氣控制系統(tǒng)中常設保護環(huán)節(jié)是短路保護、過電流保護、長期過載保護、零電壓和欠電壓保護和弱勵磁保護。晶閘管導通條件是陽極加正向電壓和控制極加正向電壓。晶閘管由導通轉變?yōu)樽钄鄺l件是陽極電壓降到零或反向，阻斷后它所承受電壓大小決定于電源電壓。中國規(guī)定原則短時工作制運行時間是10min、30min、60min及90min。中國對頂專供反復短時工作制原則暫載率為15%、25%40%及60%。交流異步電動機常見調速措施有調壓、變化極對數、變頻。異步電動機，現運行在正向電動狀態(tài)，現采用電源反接制動停車，則應把電動機三相電源相序變化，當轉速靠近零時，應將電源切斷。在脈動磁場作用下單相異步電動機是沒有啟動能力，所認為了處理這一問題，常常采用電容分相式（或罩極式單相）異步電動機。自動調速系統(tǒng)動態(tài)技術指標為最大超調量、過渡過程時間、震蕩次數。伺服電動機是將電信號轉換成軸上轉角或轉速信號控制電機。單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，放大器采用比例調整器，則該系統(tǒng)是一種有靜差調速系統(tǒng)。三相異步電機轉速為，定子旋轉磁場轉速為，當時為電動運行狀態(tài)；當時為發(fā)電運行狀態(tài)；當和反向時為電磁制動運行狀態(tài)。鑒定題1、實際拖動系統(tǒng)常是單軸拖動系統(tǒng)，這是由于多軸拖動系統(tǒng)中克服傳動摩擦耗損能量過多。（×）2、機電傳動系統(tǒng)中，電動機轉矩一直不小于負載轉矩，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。（×）3、經典生產設備機械特性中，對抗轉矩方向總是和運動方向相反。（√）4、電動機運行在啟動狀態(tài)下，電動機轉矩和轉速方向是相反。（×）5、機電傳動系統(tǒng)中低速軸轉矩大，高速軸轉矩小。（√）6、在機電傳動系統(tǒng)運動方程式中，位能轉矩符號有時為正、有時為負。（√）7、機電傳動系統(tǒng)中，電動機可以以一定速度勻速運轉，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。（×）8、直流電機作發(fā)電機運行產生電動勢E，而作電動機運行時產生電磁轉矩T，兩者不可共存。（×）9、直流她勵電動機啟動前必需先加勵磁電流，在運轉過程中，決不許可勵磁電路斷開或勵磁電流為零。（√）10、電動機調速即由于電動機負載轉矩發(fā)生變化（增大或減?。痣妱訖C轉速變化（下降或上升）。（×）11、直流她勵電動機通過串電阻措施既可以實現電動機啟動又可以實現電動機調速，所認為了簡化電路，常常共用一種電阻做為啟動電阻和調速電阻。（×）12、直流她勵電動機制動是指電動機脫離電網，靠摩擦阻轉矩消耗機械能使轉速慢慢下降，直到轉速為零而停車。（×）13、直流她勵電動機弱磁調速常常和降壓調速配合使用，以擴大調速范圍。（√）14、倒拉反接制動常見在生產機械規(guī)定迅速減速、停車和反向場所及其規(guī)定常常正反轉機械上。（×）15、采用反饋制動下放重物，可以通過附加電阻來變化電動機轉速，使重物低速安全下放。（×）16、電源倒拉反接可以通過變化附加電阻大小，得到極低下降速度，保證生產安全。（×）17、直流電動機電動運行時，只要把外接電樞電壓切除，就進入能耗制動狀態(tài)。（×）18、直流電動機機械特性曲線是描述電機轉矩和轉速關系曲線。（√）19、縮短機電傳動系統(tǒng)過渡過程時間應設法減少GD2。（√）20、電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組額定電壓為380V時，不能采用星形——三角形啟動。（×）21、電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組額定電壓為220V時，不能采用星形——三角形啟動。（√）22、三相鼠籠式異步電動機在相似電源電壓下，空載啟動比滿載啟動啟動轉矩大。（×）23、要變化三相異步電動機旋轉方向，只要把定子繞組接到電源三根導線中任意兩根對調即可。（√）24、交流異步電動機在啟動時轉差率S最小，額定轉速時轉差率S最大。（×）25、交流同步電動機轉差率S比較小。（×）26、對于異步電動機，轉差功率就是轉子銅耗。（×）27、交流鼠籠式異步電動機在Y-△啟動時轉矩Tst不小于額定轉矩Tn。（×）28、當三相異步電動機轉子繞組短接并堵轉時，軸上輸出功率為零，則定子側輸入功率亦為零。（×）29、交流同步電動機啟動比交流異步電動機以便。（×）30、異步電動機負載轉矩在任何時候所有絕不也許不小于額定轉矩。（×）31、三相異步電動機轉子和旋轉磁場之間轉速差是保證轉子旋轉關鍵原因。（√）32、轉子電路傳電阻調速措施只適合用于繞線式異步電動機。（√）33、帶變動負載時電動機用等值法初選容量后，還必需效驗其啟動轉矩和過載能力。（√）34、帶電感性負載可控整流電路，由于負載電感愈大，導通角愈大，因此輸出電壓和輸出電流平均值也就愈大。（×）35、單相半控橋線路關鍵用于電動機需要正反轉逆變電路中。（×）36、諸多場所中，同一套晶閘管電路即可實現整流，又可實現逆變。（√）37、晶閘管一旦導通后，控制極就失去控制作用。（√）38、三相半波可控整流電路中三個晶閘管觸發(fā)脈沖相位按相序依次互差90°。（×）39、直流電器線圈能串聯使用。（√）40、交流電器線圈能串聯使用。（×）41、直流接觸器比交流接觸器更適合用于頻繁操作場所。（√）42、交流電器線圈能接入和其額定電壓相等直流電源中使用。（√）43、單閉環(huán)無靜差調速系統(tǒng)，是按偏差進行控制，能減少偏差并最終消除偏差。（√）44、SPWM交流調速系統(tǒng)稱為脈沖寬度調制型變頻調速系統(tǒng)。（×）45、變頻器基頻如下變頻調速時，規(guī)定U/f保持常數。（√）46、變頻調速系統(tǒng)屬于轉差功率回饋型調速系統(tǒng)。（×）47、變頻調速系統(tǒng)屬于轉差功率不變型調速系統(tǒng)。（√）48、串極調速系統(tǒng)屬于轉差功率消耗型調速系統(tǒng)。（×）49、無刷直流電動機屬于異步電動機。（×）50、帶變動負載時電動機用等值法初選容量后，還必需效驗其啟動轉矩和過載能力。（√）51、電器控制中熔斷器作用是防止電氣線路短路。（√）52、單電壓限流型步進電動機驅動電路長處是功率消耗小。（×）53、力矩電動機一般轉速比較低。（√）54、伺服電動機是將電信號轉換成軸上轉角或轉速信號控制電機。（√）55、當晶閘管承受反向陽極電壓時，不管門極加何種極性觸發(fā)電壓，管子所有將工作在關斷狀態(tài)。（√）56、三相半波可控整流電路輸出整流電壓脈動比三相全波可控整流電路輸出整流電壓脈動小。（×）分析和簡答題請簡述機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件。電動機機械特性曲線n=f（TM）和生產機械特性曲線n=f（TL）有交點（即拖動系統(tǒng)平衡點）；當轉速不小于平衡點所對應轉速時，TM＜TL，即若干擾使轉速上升，當干擾消除后應有TM－TL＜０。而當轉速不不小于平衡點所對應轉速時，TM＞TL，即若干擾使轉速下降，當干擾消除后應有TM－TL＞０。請解釋機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行含義。是系統(tǒng)應能以一定速度勻速運轉是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動、負責轉矩波動等）而使運行速度稍有變化時，應保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復到本來運行速度。請簡述并勵發(fā)電機電壓能建立條件。發(fā)電機磁極要有剩磁；起始勵磁電流所產生磁場方向和剩磁磁場方向相似；勵磁電阻不能過大。請簡述電動機制動穩(wěn)定制動和過渡制動狀態(tài)共同點和不一樣樣點。兩種制動狀態(tài)辨別在于轉速與否變化兩種制動狀態(tài)相似點在于電動機發(fā)出轉矩和轉速方向相反。請簡述直流她勵電動機三種制動措施接線措施。反饋制動為正常接法；反接制動：電源倒拉反接變化電樞電壓極性；倒拉反接制動在電樞電路內串入附加電阻；能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一種附加電阻短接。為何直流電動機直接啟動時啟動電流很大？因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故很大。對電動機啟動有哪些關鍵規(guī)定？啟動轉矩大，電流小平滑，安全可靠簡樸以便，功耗小直流她勵電動機啟動時，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時會產生什么后果（從TL=0和TL=TN兩種狀況加以闡明）？TL=0時飛車TL=TN時電樞電流很大。有靜差調整系統(tǒng)和無靜差調整系統(tǒng)含義是什么？依托被調量（如轉速）和給定量之間偏差來進行調整，使被調亮靠近不變，但又必需具有偏差（即）反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調整系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調整器。依托偏差進行調整，使被調量等于給定量（即）反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調整系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調整器。什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？交流電變成直流電裝置稱為整流器，反之稱為逆變器把直流電逆變?yōu)橥l率交流電反饋到電網去，稱為有源逆變器；把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率交流電供應負載，則成為無源逆變器。對晶閘管觸發(fā)電路產生觸發(fā)脈沖有哪些規(guī)定。足夠大觸發(fā)電壓和電流有一定脈沖寬度不觸發(fā)時輸出電壓小，最佳為負，前沿要陡和主電路同步什么叫調速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態(tài)指標之間有何關系？調速范圍是指電動機在額定負載下最高轉速和最低轉速之比，即；靜差率是指負載由理想空載轉速到額定負載所對應轉速降落于理想空載轉速之比，即D和S之間是互相關聯，調速范圍是指在最低轉速時還能滿足給定靜差率規(guī)定轉速可調范圍；對靜差率規(guī)定越小，許可調速范圍也越小。試闡明圖中多種狀況下系統(tǒng)運行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速？（圖中箭頭方向為轉矩實際作用方向）a)b)c)d)a）加速b）減速c）減速d）加速在圖中，曲線1和2分別為電動機和負載機械特性，試鑒定哪些是系統(tǒng)穩(wěn)定平衡點？哪些不是？1、2、4穩(wěn)定運行，3不穩(wěn)定運行。15.在電動機控制線路中，已裝有接觸器，為何還要裝電源開關？它們作用有何不一樣樣？答：電源開關如鐵殼開關、自動空氣開關一般不適宜用來頻繁操作和遠距離控制，而一般電動機控制所有有這方面規(guī)定。交流接觸器適合用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路，它具有一般電源所不能實現遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等長處。但交流接觸器保護功能較差，不具有過載、短路等保護功能，而這些功能又是一般電動機控制回路所必需。一般電源開關，尤其是自動空氣開關，它保護機構完善齊全，能對電動機進行有效保護。因此需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護齊備。16.熱繼電器能否作短路保護？為何？答：熱繼電器不能作短路保護。由于熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹熱慣性及操作機構傳播信號惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要一定期間，也就是說，雖然電動機嚴重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時動作，因此熱繼電器不能用作短路保護。17.直流調速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調速系統(tǒng)？有哪些反饋？并分析當負載增長后，系統(tǒng)調整過程。（四道題目，圖分別是P309圖11.9速度負反饋、P312圖11.10電壓負反饋、P313圖11.11電壓負反饋和電流正反饋系統(tǒng)、P315圖11.13電流截止負反饋）。調整過程可參照下面電壓負反饋調速系統(tǒng)形式：18.在變壓變頻交流調速系統(tǒng)中，給定積分器作用是什么？答：給定積分器是一種具有限幅積分環(huán)節(jié)，它將給定正、負階