單個、干線交叉口公交優(yōu)先控制策略

DB34/T3536—2019AA附 錄 A（資料性附錄）單個交叉口公交優(yōu)先控制策略A.1 交叉口交叉口示意圖如圖A.1、圖A.2。圖A.1 混合車道示意圖及檢測器布設(shè)圖A.2 專用車道示意圖及檢測器布設(shè)4DB34/T3536—2019A.2 公交優(yōu)先控制策略以東西直行方向公交相位請求為例說明單點交叉口的動態(tài)公交優(yōu)先信號控制。 該交叉口采用東西直行、東西左轉(zhuǎn)、南北直行、南北左轉(zhuǎn)四相位控制，為東西直行的公交車（有公交專用進(jìn)口道和公交專用信號燈）提供優(yōu)先控制。公交檢測器包括檢入檢測器和檢出檢測器，檢入檢測器布設(shè)在停車線后 100 m處，檢出檢測器布設(shè)在停車線后人行橫道線后 5m處。根據(jù)檢測器布設(shè)位置、 公交車輛行駛速度、 彈性約束條件等因素， 不同策略下響應(yīng)公交優(yōu)先請求的請求判斷區(qū)間不同。 公交檢入檢測器用于檢測公交車輛到達(dá)并觸發(fā)公交優(yōu)先請求， 檢出檢測器用于判斷公交車是否離開交叉口。 信號控制系統(tǒng)通過有線或無線的方式接收公交優(yōu)先請求信號， 并以此為依據(jù)預(yù)測公交車到達(dá)停車線的時刻。以下列出典型場景：a) 公交優(yōu)先請求處于綠燈延長策略的請求判斷區(qū)間內(nèi)， 如圖A.3所示。預(yù)測公交到達(dá)停車線的時刻在東西相位綠燈原定結(jié)束時間后10s內(nèi)。若延長綠燈預(yù)計仍未超過最大綠燈時間，則可延長東西直行相位綠燈，直到檢測到公交車通過檢出檢測器后切斷綠燈并轉(zhuǎn)入初始信號控制方案的下一相位；若延長綠燈預(yù)計將超過最大綠燈時間，則不予延長并運行下一相位。公交檢出 請求判斷區(qū)間 控制時間精度1s相位1 相位2 相位3 相位4優(yōu)先請求 最大綠燈時間圖A.3 動態(tài)綠燈延長控制策略示意圖b) 公交優(yōu)先請求處于紅燈早斷策略請求判斷區(qū)間內(nèi)， 如圖A.4所示。預(yù)測公交到達(dá)停車線的時刻在東西相位綠燈啟亮前10s內(nèi)，則在保證本相位最小綠燈時間的前提下，早啟東西直行方向綠燈。優(yōu)先請求預(yù)計到達(dá)公交相位紅燈早斷時間相位4相位1相位2相位3最大綠燈提前量實際到達(dá)圖A.4紅燈早斷策略示意圖公交優(yōu)先請求處于相位跳躍策略的請求判斷區(qū)間內(nèi)，當(dāng)前相位和下一相位不是公交優(yōu)先通行相位，預(yù)測公交車輛到達(dá)停車線時本相位綠燈仍未結(jié)束并且已經(jīng)超過最小綠燈時間， 則可以在本相位結(jié)束之后直接跳轉(zhuǎn)至東西直行相位，之后按照初始信號控制方案運行公交優(yōu)先相位的后續(xù)相位,如圖A.5、圖A.6所示。優(yōu)先請求 預(yù)計公交車到達(dá)正常信號狀態(tài) 相位1 相位2 相位3 相位4 相位1優(yōu)先信號狀態(tài) 相位1 相位2 相位1 相位2 相位3實際公交車到達(dá)1) 在相位2接收公交優(yōu)先請求優(yōu)先請求 預(yù)計公交車到達(dá)正常信號狀態(tài) 相位1 相位2 相位3 相位4 相位1優(yōu)先信號狀態(tài) 相位1 相位2 相位3 相位1 相位2實際公交車到達(dá)2) 在相位3接收公交優(yōu)先請求5DB34/T3536—2019圖A.5 相位跳躍策略示意圖相位1行人相位1非機(jī)動車機(jī)動車相位2相位2相位4相位4相位3 相位3圖A.6相位跳躍策略的相位相序圖公交優(yōu)先請求處于相序調(diào)整策略的請求判斷區(qū)間內(nèi)，當(dāng)前相位和下一相位均不是公交優(yōu)先通行相位。預(yù)測公交車輛到達(dá)停車線的時刻，若本相位綠燈仍未結(jié)束并且已經(jīng)超過最小綠燈時間，則可以在本相位結(jié)束之后運行東西直行相位，之后銜接原定的下一相位；若已進(jìn)入下一相位并且未達(dá)到最小綠燈時間，則不作相序調(diào)整 ,如圖 A.7、圖A.8所示。優(yōu)先請求 預(yù)計公交車到達(dá)正常信號狀態(tài) 相位1 相位2 相位3 相位4 相位1優(yōu)先信號狀態(tài) 相位1 相位2 相位1 相位3 相位4實際公交車到達(dá)1) 在相位2接收公交優(yōu)先請求優(yōu)先請求 預(yù)計公交車到達(dá)正常信號狀態(tài) 相位1 相位2 相位3 相位4 相位1優(yōu)先信號狀態(tài) 相位1 相位2 相位3 相位1 相位4實際公交車到達(dá)在相位3接收公交優(yōu)先請求圖A.7相序調(diào)整策略示意圖相位1行人相位1非機(jī)動車機(jī)動車相位2相位2相位4相位4相位3 相位3圖A.8相序調(diào)整策略的相位相序圖公交優(yōu)先請求處于專用相位插入策略的請求判斷區(qū)間內(nèi)，當(dāng)前相位和下一相位不是公交優(yōu)先通行相位，預(yù)測公交車輛到達(dá)停車線時本相位綠燈仍未結(jié)束并且綠燈顯示時間已經(jīng)超過最小綠燈時間，則可以在公交車到達(dá)停車線時刻前 3s 內(nèi)切斷本相位綠燈并插入專門的公交相位，直至檢測到待優(yōu)先公交車駛離，隨即跳轉(zhuǎn)回原先運行的相位，如圖 A.9、圖A.10所示。6DB34/T3536—2019優(yōu)先請求預(yù)計公交車到達(dá)插入的公交專門相位相位